WO1992004259A1 - Umlenkstation für förderbänder - Google Patents

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WO1992004259A1
WO1992004259A1 PCT/DE1991/000655 DE9100655W WO9204259A1 WO 1992004259 A1 WO1992004259 A1 WO 1992004259A1 DE 9100655 W DE9100655 W DE 9100655W WO 9204259 A1 WO9204259 A1 WO 9204259A1
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WO
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conveyor
turntable
curve section
workpiece carrier
track
Prior art date
Application number
PCT/DE1991/000655
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gernot Maier
Jan Bares
Ralph Schneider
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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Priority to DE59104074T priority patent/DE59104074D1/de
Priority to KR1019920700993A priority patent/KR920702317A/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Definitions

  • the invention relates to a device for deflecting a workpiece carrier according to the preamble of the main claim.
  • Devices of this type are used in automatic processing or conveyor devices in which a workpiece carrier loaded with a workpiece is to be passed on from one conveyor track to another conveyor track.
  • a deflection station for conveyor belts is known from DE-OS 26 44 137, in which a gripping device rotating parallel to the plane of the conveyor track is mounted eccentrically to the conveyor track, which has an open recess in the circumferential direction, which rotates with one at its rotation the carrier provided for the workpiece carrier comes into engagement.
  • the use of this deflection station is suitable for a 90 ° or 180 ° deflection of the workpiece carrier.
  • the gripping device exerts a forced guidance on the workpiece carrier and, in addition, in order to maintain the direction of the workpiece carrier, an outer lateral guide must be provided, the workpiece carrier can become jammed within the U-steering.
  • the device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the workpiece carrier is guided without jamming during the entire deflection movement, as well as a continuous removal of the workpiece carrier from the incoming conveyor path and a continuous passage of the workpiece carrier through the path section of the deflection device .
  • the deflection device according to the invention there is no need to pre-isolate the workpiece carriers, so that the effort for a control necessary for this is also eliminated.
  • their passage time within the transport path system is reduced.
  • long-distance means are provided in the conveying direction of the respective conveying path at least up to the curve section on the outer path area.
  • the peripheral speed of the turntable at the level of the center of the conveyor track is equal to or approximately the same as the speed of the two longitudinal conveyors, and that the speed of said longitudinal conveyors is equal or approximately is equal to the conveyor speed of the conveyor tracks.
  • the two longitudinal conveying means are designed as autonomous conveyor belts, the turntable and the two autonomous conveyor belts being driven by a common gear.
  • the turntable sits on the drive shaft of the transmission and two bevel shafts are driven via a bevel gear transmission which drive the respective autonomous conveyor belts.
  • the autonomous conveyor belt is equipped with an endless toothed belt, which is guided over two deflection rollers and is pressed onto the roller drive by means of a tension roller.
  • the cam track in this area is made of a sliding material, for example a low-pressure polyethylene plastic.
  • a sliding material for example a low-pressure polyethylene plastic.
  • the enlargement of the conveyor track width in the curve section contributes to the fact that the workpiece carrier can be transported without jamming in the deflection device.
  • FIG. 1 shows a simplified illustration of the device according to the invention for deflecting workpiece carriers in a top view for a 180 ° deflection
  • Figure 2 shows a simplified representation of the inventive device in plan view for a 90 ° deflection
  • Figure 3 shows a section along the line III-III in Figure 2 through a gear for driving the turntable and the two longitudinal conveyor Mit ⁇
  • FIG. 4 shows a side view of a longitudinal conveyor
  • FIG. 5 shows a sectional view of a drive of a longitudinal conveyor according to the line VV in FIG. 1.
  • FIG 1 shows two conveyor tracks 10, 10 ', which are arranged at a distance from each other in parallel.
  • both conveyor tracks 10, 10 ′ each contain a belt conveyor 11 on the outer track area.
  • the inner track area of both conveyor tracks is each provided with a roller track 12.
  • the two conveyor tracks 10, 10 "are connected to a deflection device 20.
  • the deflection device 20 is mounted on a frame 13, which is constructed, for example, from profile rails.
  • the profile rails with their undercut grooves allow the deflection device 20 to be modular can be built and variable add-on areas are available for the individual units.
  • the deflection device 20 has a turntable 21, the axis of rotation 22 of which is positioned in the middle between the two conveyor tracks 10, 10 'running parallel to one another and at a distance from the radius of the turntable 21 in front of the two conveyor tracks 10, 10' .
  • the radius of the turntable 21 is selected in the present exemplary embodiment so that it extends to the height of the center of the conveyor track width.
  • the position of a workpiece carrier 14 is indicated in the region of the deflection device 20.
  • a longitudinal conveying means 23 is arranged on both sides in the direction of the two conveyor tracks 10, 10 '.
  • the longitudinal conveyor 23 is an autonomous conveyor belt which, for structural reasons, extends into the curve section of the deflection device 20.
  • the longitudinal conveying means 23 only reach up to the curve section.
  • the path region of the deflection device 20 between the two longitudinal conveying means, which is not covered by the turntable 21, is designed as a support surface 24 for the workpiece carrier 14.
  • the support surface 24 lies in the level of the funding and has no active funding itself.
  • a lateral guide 25 for the workpiece carrier 14 is provided on the outer track region, which has an arc as a run-up curve for the workpiece carrier 14, the center of which is the axis of rotation 22 of the turntable 21.
  • the lateral guide 25 is designed as an elevation in the bearing surface 24 and, like the bearing surface 24, is made, for example, of a low-pressure polyethylene material for reasons of lubricity.
  • a further parabolic guide rail 27 is provided between the respective conveyor track and the axis of rotation 22 of the turntable 21.
  • a further guide bar 28 is attached to each of the two longitudinal conveying means 23 for lateral guidance on the outer track area.
  • the track width of the deflection device 20 is larger in the curve section than the track width of the conveyor track 10, 10 '.
  • the track width increases up to the apex of the deflection curve and then decreases again down to the width of the conveyor track in the conveying direction according to the course of the guide rail 27. This is functionally necessary in order to avoid jamming of the workpiece carriers in the deflection area.
  • the width increase of the conveyor track at the apex of the deflection curve results from the diagonal of the workpiece carrier.
  • Figure 2 shows a second embodiment in which the two conveyor tracks 10, 10 'are arranged at an angle of 90 ° to one another.
  • both conveyor tracks 10, 10 'are also connected here with a deflection device 20, the turntable 21 establishing the connection between the inner track regions of the two conveyor tracks 10, 10'.
  • the position of the axis of rotation 22 of the turntable 21 is selected such that it is by the amount of the radius of the turntable 21 in front of the respective conveyor track 10, 10 'and by the amount from the edge of the inner track area of the respective conveyor ⁇ track 10, 10 'is reset, which requires the expansion of the track width in the curve section.
  • the two long-standing means 23, the support surface 24, the guide 25 and the guide rails 28 are also arranged as described in the first embodiment.
  • the course of the guide rail 27 is adapted to the arrangement of the turntable 21.
  • FIG. 3 shows a cross section through a gear 30 for the rotary disk 21 and for the two longitudinal conveying means 23, this illustration relating to the execution of the 90 "arrangement of the conveying tracks 10, 10 '.
  • a vertical drive shaft 34 is mounted in two ball bearings 32, 35.
  • a flange 37 is supported via a disk 36, which is mounted on the drive shaft 34 by means of a bush 38.
  • a spring arrangement 39 is supported on the upper end face of the flange 37 via a further disk 36.
  • the end of the drive shaft 34 is provided with a thread on which two nuts 41 are screwed counter to each other.
  • a bevel gear 33 is fastened on the drive shaft 34.
  • Two drive shafts 43 for driving the two longitudinal conveying means 23 are led out horizontally from the gear housing 31, only one drive shaft 43 being shown in FIG. 3 because of the 90 "deflection.
  • the two drive shafts 43 are each provided with a bevel gear 40, which are in engagement with the bevel gear 33 connected to the drive shaft 34.
  • the two drive shafts 43 are each mounted in a slide bearing 45 and a ball bearing 46 in the gear housing on the bevel gear side.
  • the transmission 30 is driven by means of an electric motor 60, which is indicated in FIGS. 1 and 2 and which can be flanged to the transmission housing 31, for example.
  • the torque is transmitted via the coupling 61 provided at the lower end of the drive shaft 34.
  • the speed of the electric motor 60 had to be selected such that the peripheral speed of the turntable 21 was close to the radius at the center of the conveyor track 10 , 10 'equal to or approximately equal to that Speed of the two conveyor tracks 10, 10 '.
  • the transmission ratio of the bevel gears 33, 40 is selected so that the belt speed of the two longitudinal conveying means 23 corresponds to the belt speed of the two conveyor tracks 10, 10 ".
  • an autonomous conveyor belt module is used in each case as the long-response means 23.
  • Each of the two conveyor belt modules has two deflection rollers 50, a toothed belt wheel 48 and a further deflection roller 52, over which a conveyor belt 51, for example a toothed belt, is guided.
  • the drive of the conveyor belt module is placed on the toothed belt wheel 48.
  • the deflection roller 52 which presses the toothed belt 51 against the toothed belt wheel 48, serves for better power transmission.
  • the two conveyor modules 23 are aligned with the belt conveyor 11 of the respective conveyor track 10, 10 'and fastened to the frame 13 of the deflection device 20.
  • the two drive shafts 43 are fed to the two longitudinal conveying means 23.
  • the drive shafts 43 are each mounted in a further ball bearing 47 on the elongating device 23.
  • the toothed belt wheel 48 which drives the toothed belt 51, sits on the drive shaft 43.
  • the surface of the turntable 21 is provided with a friction lining 29, which consists for example of webbing material.
  • the levels of the two conveyor tracks 10, 10 ', the two longitudinal conveying means 23 and the friction lining 29 of the turntable 21 and the bearing surface 24 are at the same height.
  • the workpiece carrier 14 is moved on the "two conveyor tracks 10, 10" by means of the belt conveyor 11 by frictional force.
  • the workpiece carrier 14 is on one side on the Belt conveyor 11 and on the opposite side on the roller conveyor 12.
  • the workpiece carrier As soon as the workpiece carrier reaches the end of the first conveyor track 10, it is gripped in the transport direction on the left side by the turntable 21 and on the opposite side in extension to the belt conveyor 11 by the first longitudinal conveyor means 23 and by both conveyor means also by frictional force transported further. In doing so, it is carried on straight by the longitudinal conveyor 23 almost in the direction of the conveyor track 10 up to the beginning of the curve region.
  • the workpiece carrier 14 In the curve section, the workpiece carrier 14 is only transported further through the turntable 21, the workpiece carrier 14 additionally resting on the support surface 24 in the outer path region.
  • the path of movement of the workpiece carrier 14 is limited in the curve section by the lateral guide 25.
  • the guide rail 27 takes over the guidance of the workpiece carrier 14. This guidance is necessary so that the workpiece carrier does not rotate over its diagonal in the curve area and thereby changes its orientation.
  • the diameter of the turntable 21 must be selected so that the center of gravity of the loaded workpiece carrier lies on the turntable 21.
  • the workpiece carrier 14 As soon as the workpiece carrier 14 leaves the curve section, it is gripped by the second longitudinal conveyor 23 and, together with the turntable 21, converts it into a straight longitudinal movement in the direction of the second conveyor track 10 '.
  • the workpiece carrier 14 is aligned in a straight longitudinal movement here with the aid of the guide rails 27 and 28.
  • the transport of the workpiece carrier 14 also in the curve area by means of frictional force allows workpiece carriers to be fed continuously to the deflection device 20 and that the workpiece carriers can also jam in the curve section without causing disturbances in the movement sequence.
  • the traffic jam is resolved automatically by the corresponding removal of workpiece carriers at the exit of the deflection device by the conveyor track 10 'attached there.
  • the drive shaft 34 of the turntable 21 is, as can be seen from FIG. 3, by means of a spring arrangement 39 provided overload protection.
  • the maximum torque of the overload protection is set, for example, to 4 Nm for a workpiece carrier dimension of 160 x 160 mm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer Förderbahn (10) auf eine in der gleichen Ebene dazu winklig angeordneten weiteren Förderbahn (10'). Zwischen den beiden Förderbahnen (10, 10') ist zumindest im inneren Bahnbereich in der Ebene der beiden Förderbahnen eine sich in Förderrichtung drehende Drehscheibe (21) vorgesehen, wobei der Transport des Werkstückträgers (14) durch die Drehscheibe (21) zumindest mittels der zwischen beiden wirkenden Reibungskraft erfolgt, und daß zumindest im Bereich der äußeren Kurvenbahn für den Werkstückträger (14) eine seitliche Führung (25) vorgesehen ist.

Description

Umlenkstation für Förderbänder
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Derartige Vorrichtungen werden bei automatischen Bearbeitungs- oder Fördereinrichtungen verwendet, bei welchen ein mit einem Werkstück beladener Werkstückträger von einer Förderbahn auf eine andere För¬ derbahn weitergeleitet werden soll.
Aus der DE-OS 26 44 137 ist eine Umlenkstation für Förderbänder be¬ kannt, bei der eine parallel zur Förderbahnebene rotierende Greif¬ vorrichtung außermittig zur Förderbahn gelagert ist, die in Umfangs- richtung eine offene Ausnehmung aufweist, die bei ihrem Umlauf mit einem an dem Werkstückträger vorgesehenen Mitnehmer in Eingriff gelangt. Der Einsatz dieser Umlenkstation ist geeignet für eine 90°- oder 180°-Umlenkung des Werkstückträgers.
Dadurch, daß die Greifvorrichtung auf den Werkstückträger eine Zwangsführung ausübt und zusätzlich, um die Richtung des Werkstück¬ trägers beizubehalten, eine äußere Seitenführung vorgesehen sein muß, kann es zu Verklemmungen des Werkstückträgers innerhalb der U - lenkung kommen. Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß während der gesamten Umlenkbewegung der Werkstückträger verklemmungsfrei geführt wird, sowie ein kontinuierliches Abführen der Werkstückträger von der ankommenden Förderbahn und ein kontinuierlicher Durchlauf der Werkstückträger durch den Bahnabschnitt der Umlenkvorrichtung mög¬ lich ist. Mit der erfindungsgemäßen Umlenkvorrichtung entfällt eine Vorvereinzelung der Werkstückträger, so daß damit auch der Aufwand für eine dafür notwendige Steuerung hinfällig ist. Durch den insge¬ samt kontinuierlichen Durchlauf der Werkstückträger reduziert sich deren Durchlaufzeit innerhalb des Transportbahnsystems.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor¬ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Besonders vorteilhaft ist zum sicheren Durchlauf des Werkstückträ¬ gers durch die Umlenkvorrichtung, daß am äußeren Bahnbereich zumin¬ dest bis an den Kurvenabschnitt heran Langsfordermittel in Förder- richtung der jeweiligen Förderbahn vorgesehen sind. Um einen konti¬ nuierlich Transport des Werkstückträgers zu gewährleisten, hat sich als günstig erwiesen, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Drehscheibe auf der Höhe der Mitte der Förderbahn gleich oder annähernd gleich der Geschwindigkeit der beiden Längsfördermittel ist, und daß die Geschwindigkeit der besagten Längsfördermittel gleich oder annähernd gleich der Fördergeschwindigkeit der Förderbahnen ist. Zur Ausführung der Umlenkvorrichtung als Moduleinheit werden die beiden Längsfördermittel als autonome Förderbänder ausgeführt, wobei die Drehscheibe und die beiden autonomen Förderbänder von einem ge¬ meinsamen Getriebe angetrieben werden. Zur Ausführung des Getriebes hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Drehscheibe auf der Antriebswelle des Getriebes sitzt und über ein Kegelradgetriebe zwei Abtriebswellen getrieben werden, die die jeweiligen autonomen För¬ derbänder antreiben. Das autonome Förderband ist jeweils mit einem endlosen Zahnriemen versehen, welcher über zwei Umlenkrollen geführt ist und mittels einer Spannrolle an den Rollenantrieb gedrückt wird.
Zur Erzielung einer guten Gleitfähigkeit des Werkstückträgers im Bereich der seitlichen Führung sowie der horizontalen Auflagefläche ist die Kurvenbahn in diesem Bereich aus einem gleitfähigen Material, beispielsweise einem Niederdruck-Polyethylen-Kunststoff, ausgeführt. Außerdem ist es zur Einführung des Werkstückträgers in die Kurvenbahn der Umlenkvorrichtung und zur Herausführung aus der Kurvenbahn zweckmäßig, im Bereich der Längsfördermittel sowohl am inneren als auch am äußeren Bahnbereich Führungsleisten als seitliche Führung für den Werkstückträger vorzusehen.
Die Vergrößerung der Förderbahnbreite im Kurvenabschnitt trägt dazu bei, daß ein verklemmungsfreier Transport des Werkstückträges in der Umlenkvorrichtung möglicht ist.
Zeichnung
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar¬ gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Umlenkung von Werkstückträgern in Draufsicht für eine 180°-Umlenkung, Figur 2 eine vereinfachte Darstellung der er¬ findungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht für eine 90°-Umlenkung, Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Figur 2 durch ein Getriebe zum Antrieb der Drehscheibe und der beiden Längsfördermit¬ tel zum Ausführungsbeispiel mit der 90"-Umlenkung, Figur 4 eine Sei¬ tendarstellung eines Längsfördermittels und Figur 5 eine Schnittdar¬ stellung eines Antriebs eines Längsfördermittels entsprechend der Linie V-V in Figur 1.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt zwei Förderbahnen 10, 10', die in einem Abstand zuein¬ ander parallel angeordnet sind. Beide Förderbahnen 10, 10' enthalten im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils am äußeren Bahnbereich einen Gurtförderer 11 . Der innere Bahnbereich beider Förderbahnen ist jeweils mit einer Rollenbahn 12 versehen. Die beiden Förderbahnen 10, 10" sind mit einer Umlenkvorrichtung 20 verbun¬ den. Die Umlenkvorrichtung 20 ist auf einem Gestell 13 montiert, welches beispielsweise aus Profilschienen aufgebaut ist. Die Profil¬ schienen mit ihren hinterschnittenen Nuten gestatten, daß die Um¬ lenkvorrichtung 20 modular aufgebaut werden kann und variable Anbau¬ flächen für die einzelnen Baueinheiten vorhanden sind.
Die Umlenkvorrichtung 20 weist eine Drehscheibe 21 auf, deren Dreh¬ achse 22 in der Mitte zwischen den beiden parallel zueinander ver¬ laufenden Förderbahnen 10, 10' und im Abstand des Radius der Dreh¬ scheibe 21 vor den beiden Förderbahnen 10, 10' positioniert ist. Der Radius der Drehscheibe 21 ist im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel so gewählt, daß er bis auf Höhe der Mitte der Förderbahnbreite reicht. Im Bereich der Umlenkvorrichtung 20 ist die Lage eines Werkstück¬ trägers 14 angedeutet.
Im äußeren Bahnbereich der Umlenkvorrichtung 20 ist in Richtung der beiden Förderbahnen 10, 10' an beiden Seiten jeweils ein Langsfor¬ dermittel 23 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Längsfördermittel 23 ein autonomes Förderband, welches aus konstruktiven Gründen in den Kur¬ venabschnitt der Umlenkvorrichtung 20 hineinreicht. Für das Funk¬ tionieren der Umlenkvorrichtung ist es jedoch ausreichend, wenn die Längsfördermittel 23 lediglich bis an den Kurvenabschnitt heranrei¬ chen. Es ist aber auch denkbar, die Längsfördermittel 23 jeweils durch den bis an den Kurvenbereich heranreichenden Gurtförderer 11 der jeweiligen Förderbahn 10, 10' zu bilden.
Der Bahnbereich der Umlenkvorrichtung 20 zwischen den beiden Längs- fördermitteln, der nicht von der Drehscheibe 21 erfaßt ist, ist als Auflagefläche 24 für den Werkstückträger 14 ausgeführt. Die Auflage¬ fläche 24 liegt in der Ebene der Fördermittel und besitzt selbst keine aktiven Fördermittel. Im Kurvenabschnitt der Umlenkvor¬ richtung 20 ist am äußeren Bahnbereich eine seitlich Führung 25 für den Werkstückträger 14 vorgesehen, die als Auflaufkurve für den Werkstückträger 14 einen Kreisbogen aufweist, dessen Mittelpunkt die Drehachse 22 der Drehscheibe 21 ist. Die seitliche Führung 25 ist als eine Erhöhung in der Auflagefläche 24 ausgebildet und ist wie die Auflagefläche 24 aus Gleitfähigskeitgründen beispielsweise aus einem Niederdruck-Polyethylen-Material gefertigt.
Zur Einführung in und zur Herausführung aus der Umlenkvorrichtung 20 ist zwischen der jeweiligen Förderbahn und der Drehachse 22 der Drehscheibe 21 eine weiter parabelartig verlaufende Leitschiene 27 vorgesehen. Zur seitlichen Führung am äußeren Bahnbereich ist an beiden Längsfördermitteln 23 jeweils eine weitere Führungsleiste 28 angebracht.
Die Bahnbreite der Umlenkvorrichtung 20 ist im Kurvenabεchnitt größer als die Bahnbreite der Förderbahn 10, 10'. Dabei vergrößert sich die Bahnbreite bis zum Scheitelpunkt der Umlenkkurve und ver¬ kleinert sich dann wieder bis auf die Breite der Förderbahn in För¬ derrichtung entsprechend dem Verlauf der Leitschiene 27. Dies ist funktionell erforderlich, um Verklemmungen der Werkstück¬ träger im Umlenkbereich zu vermeiden. Die Breitenzunahme der Förder¬ bahn im Scheitelpunkt der Umlenkkurve ergibt sich aufgrund der Dia¬ gonale des Werkstückträgers.
Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem die beiden Förderbahnen 10,10' im Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Wie im in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel sind auch hier beide Förderbahnen 10, 10' mit einer Umlenkvorrichtung 20 verbunden, wobei die Drehscheibe 21 die Verbindung zwischen den inneren Bahnbereichen der beiden Förderbahnen 10, 10' herstellt. Die Lage der Drehachse 22 der Drehscheibe 21 ist dabei wie im ersten Ausführungsbeispiel so gewählt, daß sie um den Betrag des Radius der Drehscheibe 21 vor der jeweiligen Förderbahn 10, 10' und um den Be¬ trag von der Kante des inneren Bahnbereiches der jeweiligen Förder¬ bahn 10, 10' zurückgesetzt ist, der die Erweiterung der Bahnbreite im Kurvenabschnitt erforderlich macht.
Die beiden Langsfordermittel 23, die Auflagefläch 24, die Füh¬ rung 25 und die Leitschienen 28 sind ebenfalls, wie im ersten Aus¬ führungsbeispiel beschrieben, angeordnet. Der Verlauf der Leit¬ schiene 27 ist der Anordnung der Drehscheibe 21 angepaßt.
Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch ein Getriebe 30 für die Dreh¬ scheibe 21 und für die beiden Längsfördermittel 23, wobei sich diese Darstellung auf die Ausführung der 90"-Anordnung der Förderbahnen 10, 10' bezieht.
Im Getriebegehäuse 31 ist eine vertikale Antriebswelle 34 in zwei Kugellager 32, 35 gelagert. Auf dem Innenring des oberen Kugellagers 32 ist über eine Scheibe 36 ein Flansch 37 abgestützt, welcher auf der Antriebswelle 34 mittels einer Buchse 38 gelagert ist. Auf der oberen Stirnfläche des Flansches 37 stützt sich über eine weitere Scheibe 36 eine Federanordnung 39 ab. Das Ende der Antriebs¬ welle 34 ist mit Gewinde versehen, auf welchem zueinander gekontert zwei Muttern 41 aufgeschraubt sind. Auf der Antriebswelle 34 ist ein Kegelrad 33 befestigt. Durch Anziehen der beiden zueinander gekon¬ terten Muttern 41 wird die Federkraft der Federanordnung 39 einge¬ stellt, wobei sich das Kegelrad 33 mit der Antriebswelle 34 gegen die Unterseite des Innenrings des Kugellagers 32 abstützt und somit der Flansch 37 von oben gegen die Stirnfläche des Innenringes des Kugellagers 32 gepreßt wird. Am Flansch 37 ist ein Bund angesetzt, an dem von unten mittels vier Senkschrauben 42 die Drehscheibe 21 befestigt ist. Zur Sicherheit sind die beiden Muttern 41 mit einer Haube 62 abgedeckt.
Aus dem Getriebegehäuse 31 sind horizontal zwei Antriebswellen 43 für den Antrieb der beiden Längsfördermittel 23 herausgeführt, wobei in Figur 3 wegen der 90"-Umlenkung nur eine Antriebswelle 43 zu sehen ist. Die beiden Antriebswellen 43 sind jeweils mit einem Ke¬ gelrad 40 versehen, welche mit dem mit der Antriebswelle 34 verbun¬ denen Kegelrad 33 im Eingriff stehen. Die beiden Antriebswellen 43 sind im Getriebegehäuse kegelradseitig jeweils in einem Gleitla¬ ger 45 und einem Kugellager 46 gelagert.
Der Antrieb des Getriebes 30 erfolgt mittels eines in Figur 1 und 2 angedeuteten Elektromotors 60, welcher beispielsweise am Getriebege¬ häuse 31 angeflanscht sein kann. Die Übertragung des Drehmoments erfolgt über die am unteren Ende der Antriebswelle 34 vorgesehenen Kupplung 61. Die Drehzahl des Elektromotors 60 mußte im vorliegenden Ausführungsbeispiel so gewählt werden, daß die Umfangsgeschwindig¬ keit der Drehscheibe 21 in der Nähe des Radius auf Höhe der Mitte der Förderbahn 10, 10' gleich oder annähernd gleich der Geschwindigkeit der beiden Förderbahnen 10, 10' ist. Das Überset¬ zungsverhältnis der Kegelräder 33, 40 ist so gewählt, daß die Band¬ geschwindigkeit der beiden Längsfördermittel 23 der Bandgeschwin¬ digkeit der beiden Förderbahnen 10, 10" entspricht.
Als Langsfordermittel 23 ist jeweils, wie in Figur 4 dargestellt, ein autonomes Fördergurtmodul eingesetzt. Jeder der beiden Förder¬ gurtmodule besitzt zwei Umlenkrollen 50, ein Zahnriemenrad 48 und eine weitere Umlenkrolle 52, über die ein Fördergurt 51, beispiels¬ weise ein Zahnriemen, geführt ist. Der Antrieb des Fördergurtmoduls ist auf das Zahnriemenrades 48 gelegt. Zur besseren Kraftübertragung dient die Umlenkrolle 52, die den Zahnriemen 51 gegen das Zahnrie¬ menrad 48 drückt. Die beiden Fördermodule 23 sind gemäß Figur 1 und 2 fluchtend zum Gurtförderer 11 der jeweiligen Förderbahn 10, 10' angeordnet und am Gestell 13 der Umlenkvorrichtung 20 befestigt.
Wie bereits erwähnt, sind die beiden Antriebswellen 43 den beiden Längsfördermitteln 23 zugeführt. Gemäß Figur 5 sind die Antriebswel¬ len 43 jeweils am Langsfordermittel 23 in einem weiteren Kugella¬ ger 47 gelagert. Auf der Antriebswelle 43 sitzt das Zahnriemenrad 48, welches den Zahnriemen 51 antreibt.
Aus Figur 3, 4 und 5 ist weiterhin ersichtlich, daß die Oberfläche der Drehscheibe 21 mit einem Reibbelag 29 versehen ist, der beispielsweise aus Gurtbandmaterial besteht.
Die Ebenen der beiden Förderbahnen 10, 10', der beiden Längsförder¬ mittel 23 und des Reibbelages 29 der Drehscheibe 21 sowie der Auf¬ lagefläche 24 befinden sich auf gleicher Höhe.
Der Werkstückträger 14 wird auf den "beiden Förderbahnen 10, 10" mittels der Gurtförderer 11 durch Reibungskraft bewegt. Dabei liegt der Werkstückträger 14 auf der einen Seite auf dem Gurtförderer 11 und auf der gegenüberliegenden Seite auf der Rollen¬ bahn 12 auf.
Sobald der Werkstückträger an das Ende der ersten Förderbahn 10 ge¬ langt, wird er in Transportrichtung an der linken Seite von der Drehscheibe 21 und an der gegenüberliegenden Seite in Verlängerung zu dem Gurtförderer 11 von dem ersten Längsfördermittel 23 erfaßt und von beiden Fördermittel ebenfalls durch Reibungskraft weiter transportiert. Dabei wird er bis zum Anfang des Kurvenbereiches von dem Längsfördermittel 23 nahezu in der Richtung der Förderbahn 10 geradeaus weitergeführt. Im Kurvenabschnitt erfolgt der Weitertransport des Werkstückträgers 14 lediglich durch die Drehscheibe 21, wobei im äußeren Bahnbereich der Werkstückträger 14 zusätzlich auf der Auflagefläche 24 aufliegt. Die Bewegungsbahn des Werkstückträgers 14 wird im Kurvenabschnitt durch die seitliche Führung 25 begrenzt. Nach innen übernimmt die Leitschiene 27 die Führung des Werkstückträgerε 14. Diese Führung ist erforderlich, damit sich der Werkstückträger nicht über seine Diagonale im Kurvenbereich dreht und dadurch seine Orientierung ändert.
Um zu gewährleisten, daß die Reibungskraft zwischen Drehscheibe 21 und Werkstückträger 14 größer ist als zwischen Werkstückträger 14 und Auflagefläche 24, muß der Durchmesser der Drehscheibe 21 so gewählt werden, daß der Masseschwerpunkt des beladenen Werk¬ stückträgers auf der Drehscheibe 21 liegt.
Sobald der Werkstückträger 14 den Kurvenabschnitt verläßt, wird er von dem zweiten Längsfördermittel 23 erfaßt und von diesem zusammen mit der Drehscheibe 21 in Richtung der zweiten Förderbahn 10' in eine gerade Längsbewegung überführt. Die Ausrichtung des Werkstück¬ trägers 14 in eine gerade Längsbewegung erfolgt hierbei mit Hilfe der Leitschienen 27 und 28. Die Beförderung des Werkstückträgers 14 auch im Kurvenbereich mit¬ tels Reibungskraft gestattet, daß der Umlenkvorrichtung 20 ständig Werkstückträger zugeführt werden können und sich auch im Kurven¬ abschnitt ein Stau der Werkstückträger ausbilden kann, ohne daß es dabei zu Störungen im Bewegungsablauf kommt. Die Auflösung des Staus erfolgt selbsttätig durch die entsprechende Abführung von Werkstück¬ trägern am Ausgang der Umlenkvorrichtung durch die dort angebrachte Förderbahn 10' .
Damit es bei zu starker Belastung der Umlenkvorrichtung mit Werk¬ stückträgern nicht zu einer Überlastung des Antriebs der Dreh¬ scheibe 21 kommt, ist, wie aus Figur 3 zu entnehmen ist, die An¬ triebswelle 34 der Drehscheibe 21 mittels einer aus der Federan- ordnung 39 gebildeten Uberlastsicherung versehen. Das maximale Dreh¬ moment der Überlastsicherung ist beispielsweise bei einer Werk¬ stückträgerabmessung von 160 x 160 mm auf 4 Nm eingestellt.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Umlenken eines Werkstückträgers von einer Förder¬ bahn auf eine in der gleichen Ebene dazu winklig angeordnete weite¬ ren Förderbahn, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden För¬ derbahnen (10,10') zumindest im inneren Bahnbereich in der Ebene der beiden Förderbahnen eine sich in Förderrichtung drehende Drehschei¬ be (21) vorgesehen ist, wobei der Transport des Werkstückträ¬ gers (14) durch die Drehscheibe (21) zumindest mittels der zwischen beiden wirkenden Reibungskraft derart erfolgt, daß der Werkstück¬ träger (14) einen Kurvenabschnitt durchläuft, und daß zumindest im Bereich des äußeren Kurvenabschnitts für den Werkstückträger (14) eine seitliche Führung (25) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Drehscheibe (21) mit einem Reibbelag (29) versehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Bahnbereich zumindest bis an den Kurvenabschnitt heran Längsfördermittel (23) in Förderrichtung der jeweiligen Förder¬ bahn (10,10') vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Drehscheibe (21) auf Höhe der Mitte der Förderbahn (10,10') gleich oder annähernd gleich der Geschwin¬ digkeit des Längsfördermittel (23) ist, und daß die Geschwindigkeit der Längsfördermittel (23) gleich oder annähernd gleich der Förder- geschwindigkeit der Förderbahnen (10, 10') ist.
5. Vorrichtung nach Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden L ngsfordermittel (23) jeweils aus einem autonomen För¬ derband gebildet sind, welches an jeder der beiden Förderbahnen (10, 10 ' ) ansetzt und sich jeweils mindestens bis an den Anfang des Kur¬ venabschnitts erstreckt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (21) und die beiden autonomen Förderbänder (23) von einem gemeinsamen Getriebe angetrieben sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (21) auf der Antriebswelle (34) des Getriebes (30) sitzt und über ein Kegelradgetriebe (33, 40) zwei Abtriebswellen (43) ge¬ trieben sind, die jeweils das autonome Förderband (23) antreiben.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das autonome Förderband (23) jeweils mit einem endlo¬ sen Zahnriemen (49) versehen ist, welcher über zwei Umlenkrol¬ len (50) und eine Antriebsrolle (48) geführt sowie mittels einer weiteren Umlenkrolle (52) an die Antriebsrolle (48) gedrückt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumin¬ dest im Kurvenabschnitt außerhalb der Drehscheibe (21) für den Werk¬ stückträger (14) in der Ebene der Drehscheibe (21) eine horizontale- Auflagefläche (24) vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Führung (25) im Kurvenabschnitt einen Kreisbogen be¬ schreibt, dessen Mittelpunkt in der Drehachse (22) der Drehscheibe (21) liegt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Führung (25) sowie die horizontale Auflagefläche (24) aus einem gleitfähigen Material, vorzugsweise einen Polyethylen-Kunststoff, besteht.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (22) der Drehscheibe (21) um den Betrag des Radius vor der jeweiligen Förderbahn (10, 10') liegt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnbreite zumindest im Kurvenabschnitt größer ist als die Bahn¬ breite der Förderbahn (10, 10'), wobei sich die Bahnbreite im Schei¬ telpunkt des Kurvenabschnitts ergibt aus der der Breite der Auflage¬ fläche (24) und der für die Auflage des Werkstückträgers (14) zur Verfügung stehenden Breite des Kreisrings der Drehscheibe (21) an dieser Stelle.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Bahnbreite in Förderrichtung von der Förderbahn (10) bis zum Scheitelpunkt des Kurvenabschnitts kontinuierlich vergrößert und nach dem Scheitelpunkt des Kurvenabschnitts hin zur Förderbahn (10') auf deren Bahnbreite kontinuierlich verkleinert.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der einen Förderbahn (10) bis zum Anfang des Kurvenabschnitts und vom Ende des Kurvenabschnitts bis zum Anfang der weiteren Förderbahn (10') am inneren Bahnbereich eine Führungsleiste (27) und am äußeren Bahnbereich zumindest teilweise eine weitere Führungsleiste (28) für den Werkstückträger (14) vorgesehen sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Verlauf der inneren Führungsleiste (27) parabelartig in Richtung des Scheitelpunktes des Kurvenabschnitts verläuft.
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