WO1991018136A1 - Strickmaschine - Google Patents

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WO1991018136A1
WO1991018136A1 PCT/EP1991/000917 EP9100917W WO9118136A1 WO 1991018136 A1 WO1991018136 A1 WO 1991018136A1 EP 9100917 W EP9100917 W EP 9100917W WO 9118136 A1 WO9118136 A1 WO 9118136A1
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WO
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selection
adjusting
knitting machine
selection element
machine according
Prior art date
Application number
PCT/EP1991/000917
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerlinde Schnaidt
Original Assignee
Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co. Kg filed Critical Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co. Kg
Publication of WO1991018136A1 publication Critical patent/WO1991018136A1/de

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78—Electrical devices

Definitions

  • the invention relates to a knitting machine with an electrical needle selection system, which has a holding device, a selection device and an adjusting device for selection elements.
  • FIG. 1 shows a schematic cross section through a conventional needle bed of a flat knitting machine to explain the operation of a needle selection system.
  • a needle 3 In the needle bed channel 1 of a needle bed 2, a needle 3, a work board 4 and a selection or selection board 5 lie one behind the other in the order mentioned, seen from the needle bed comb.
  • a lock slide which moves perpendicular to the direction of movement of the needle 3, the work plate 4 and the selection board 5 over the needle bed, comprises a lock area 6, which in the area of a needle foot 7 of the needle 3, a work board foot 8 of the work board 4 of a selection board foot 9 is located.
  • the needle selection system 11 At the end of the lock slide facing away from the needle there is the needle selection system 11, which serves to selectively move the respective selection boards 5 in the direction of the work board 4 or the needle 3 by appropriate control.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the needle bed in the area of the needle selection system 11 and the lock area 6 adjoining the needle selection system 11. Components and parts in FIG. 2 which correspond to those of FIG. 1 are provided with the same reference symbols.
  • Adjusting foot 10 of the selection board 5 shown selection system 1.1 As will be explained in more detail below, the selection boards 5 to be selected in the selection system 10 are optionally moved from their starting position (positions 22 or 23) to a position (position 24) in which the foot 9 of the selection board 5 can be detected by a lock part 28 which controls the selection board 5 and thus also the work board 4 into a position (position 26) in which the base 8 of the work board 4 can be gripped by a work board lock part 29 in a corresponding manner to bring the needle 3 or the needle foot 7 (cf. FIG. 1) into a further lock area, not shown, in which the needle 3 is controlled in its movement with corresponding lock parts.
  • a trigger lock part 30 serves to pull off the respective selection board 5 again in the further course of the slide movement (position 27) and to return it to its starting position for a further selection.
  • An example of a multi-stage system is that a plurality of hinged armature magnets are arranged side by side in a row in the direction perpendicular to the lock slide direction.
  • the selection boards each have mutually offset feet which are present in the respective area of the hinged armature magnets arranged in series. If one of these electromagnets is energized, its armature actuates an inclined plane, which swivels into the neutral position of the individual board feet of the selection boards. The boards move on the inclined plane towards the needle bed ridge.
  • the folding and unfolding of the inclined plane is associated with a relatively large mechanical time constant and thus with a low switching frequency of the folding armature system due to the inertia of the folding armature mechanism and the electrical time constant of the electromagnet.
  • several folding anchor magnets are used, which are actuated at different times, the grading of the adjustment feet on the selection boards being provided in accordance with the number and graduation of the clap arm magnets.
  • different selection boards with adjustable feet have to be provided at different points, which additionally increase the manufacturing effort.
  • Mono systems are known as an alternative to multi-stage systems.
  • the selection board is not moved from the zero position by means of a correspondingly swung-in inclined plane, but the selection elements are displaced by means of a spring or a Magnet, which acts on the selected selection element and moves it in the needle channel.
  • the force exerted by the spring or the magnet must be able to adjust the individual selection elements by the required selection path.
  • all selection elements must first be brought into a zero position and kept there.
  • the counterforce required for this must be greater than the pretensioning force exerted by the spring or the magnet, with which the selection element is adjusted after selection. This counter-force is removed at short notice to a selection position so that the biasing force exerted by the spring or the magnet may initiate a motion of the Selekti ⁇ onselements from "the holding force range.
  • Another principle for a needle selection system is known from DE-Al-12 69 762, DE-Al-13 03 938, DE-Al-15 85 001, DE-A2-19 20 531 or CH-Al-460 232 , in which the selection boards are concentrated in a selection channel on the selection point.
  • the selection itself is made according to the same options as was explained above in connection with the rocker arm board.
  • the boards are moved linearly by the permanent magnetic holding parts arranged behind the selection point. The choice is possible due to the symmetry in both directions.
  • Magnet selection systems are known from DE-Al-29 38 835 and 29 48 804 and DE-Cl-36 14 220 in which the selection boards have spring elements.
  • the selection boards are fed to a permanent magnetic holding area by a mechanical arrangement.
  • the spring is tensioned.
  • the holding force of the magnet arrangement which is preferably generated permanently magnetically, compensates for the biasing force of the spring.
  • a coil is energized so that the holding force is released. If the holding force is generated electromagnetically, the excitation current of the electromagnet is switched off in order to release the circuit board.
  • An alternative embodiment is known from DE-Al-21 55 808 and DE-Bl 21 15 332, in which a spring is provided as a selection element.
  • the spring element provided on the selection board which consists of a magnetic material, is held by a permanent magnetic area when the selection board is swept by the selection device.
  • the spring elements are pretensioned by following the selection boards over a slope be pressed down. If the spring element is loosened at the selection part, the spring relaxes and follows the selection board. The spring element is guided past the mechanical channeling. If there is no loosening, the spring is inserted into the upper area of the mechanical channeling by a second permanent magnetic holding device.
  • a needle selection principle is known from EP-Al-18 790, in which the selection boards are pre-magnetized with an electromagnet.
  • the carriage with an electromagnet moves past the selection boards.
  • the selection boards are magnetized accordingly as the south or north pole.
  • the boards are adjusted according to their polarity on permanently magnetic retaining strips.
  • High switching frequencies are a prerequisite for all mono systems in order to be able to address the individual selection elements.
  • carriage which heutzu ⁇ days and reaches aimed at and 'in the range of 1.3 to' 1.5 m are per second, will be apparent to fine Nadeibett ⁇ i- lungs switching frequencies around or above 800 Hz.
  • the adjusting device has the Move the selected board a sufficient distance from its starting position in the direction of the needle bed comb so that the board foot can be gripped by the lock.
  • unselected selection boards remain in their starting position and are not also adjusted by the adjustment device.
  • the conventional needle selection systems be they single or multi-stage systems, are not in able to achieve switching and adjustment processes with sufficient reliability for high switching frequencies.
  • the invention is therefore based on the object of providing a knitting machine with an electrical needle selection system which permits reliable selection even at high switching frequencies and. nevertheless has a simple structure.
  • the adjusting device comprises a magnet which, with respect to the selection elements to be selected, is arranged in such a way that it exerts a shear force on the respective selection elements.
  • the feature according to the invention of selecting a magnetic shear force on the selection element to be selected has the advantage that the selection element does not impinge on a magnet which attracts the selection element, as in conventional systems, but instead slides and magnetically brakes on its magnetic pole surface becomes.
  • a relatively large force is available at the beginning of the movement, which causes the selected selection element to be pulled strongly and quickly out of the holding area.
  • the adjusting magnet is arranged over at least one adjusting foot of the selection element.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is to "that one of the holding device facing away from vertical side surface of the setting foot of Selekomsele- ment with the adjusting magnet alignment of the holding device facing vertical side surface substantially when the selection element is held by the holding device in sei ⁇ ner starting position This measure is particularly advantageous because the maximum adjusting force acts on the selected selection element when the adjusting foot and the magnetic pole no longer coincide.
  • the width of the adjustment foot of the selection element seen in the direction of movement essentially corresponds to the width of the adjustment magnet. In this way, a very defined position of the adjustment foot of the selection element and thus of the selection element itself is ensured when the selection element has been removed from the holding device.
  • the width of the adjusting magnet is also possible to choose the width of the adjusting magnet to be larger than the width of the adjusting foot of the selection element. This measure works also apply a force to the selection element when it is already in register with the magnet.
  • the width of the adjusting magnet corresponds to twice the adjustment path of the selection element.
  • An embodiment of the adjusting magnet is particularly advantageous, in which the vertical side surface of the adjusting magnet facing the holding device runs obliquely in the direction of the adjusting foot of the selection element.
  • a further embodiment of the present invention is that the vertical side face of the adjusting magnet facing the holding device has a projecting edge in the direction of the adjusting foot of the selection element. Studies have shown that the force on the selection element is greatest in the first half of the cover between the adjustment foot of the selection element and the adjustment magnet.
  • a projecting edge according to said embodiment in which there is therefore a kind of offset, it is possible to always keep the selected selection element in this maximum force range when the slide slides over the selection elements. It is advantageous if the offset caused by the projecting edge is coordinated with the adjustment speed, ie with the speed at which the selection element is pulled off the holding device.
  • the adjusting magnet has at least two magnetic shoes, each of which is assigned to one of at least two magnetic feet of a selection element.
  • This arrangement is of great advantage because the two magnetic shoes of the adjusting magnet result in an essentially closed circuit for the magnetic flux.
  • the shear forces exerted by the magnetic poles on the adjustment feet of the selection elements become particularly large because the magnetic flow via the needle bed concentrates on the air gap and the adjustment feet.
  • this embodiment has the advantage that the selection elements can be made small and light, so that the energy used for the movement can be kept small.
  • a vertical side surface facing away from the holding device is spaced apart from at least one adjusting foot of the selection element from a vertical side surface of the adjusting magnet facing the holding device when the selection element is away from the Holding device is held in its initial position.
  • Such an embodiment with an offset between at least one magnetic pole of the adjusting magnet and an adjusting foot of the selection element results in a somewhat lower adjusting force at the beginning of the adjusting process, which, however, increases in the further course of the adjusting process and is higher than in an arrangement without such an offset.
  • This measure has a favorable effect in operation, since a more constant force curve results over the adjustment path required.
  • at least one pole shoe surface is coated with a material having a low frictional resistance. In this way, the frictional force, which occurs due to the sliding of the surface of the adjusting foot or the adjusting feet on the magnetic pole or on the magnetic poles of the adjusting magnet, is reduced without the shear course being decisively influenced thereby.
  • the sliding layer should not be made too thick, since otherwise the air gap between the pole shoe and the adjustable foot becomes too large and the shear force effect thus decreases.
  • a plate made of non-permeable material is preferably provided between the pole shoe surface and the edge of the adjustment foot of the selection element facing the pole shoe surface.
  • the impermeable material is Teflon. This results in a low frictional resistance between the adjustable foot and the magnetic shoe surface.
  • the outermost selection elements are designed as blind selection elements. If, for a particular knitting pattern, immediately adjacent elements are selected, several of them can be located simultaneously in the cover area of the adjusting magnet.
  • the magnetic external resistance of the arrangement decreases correspondingly with each further selection element in accordance with a parallel connection.
  • the resulting increase in flux causes the magnetic terminal voltage to drop.
  • the shear force becomes smaller with each additional adjusting element that is added, ie each additional plate that is added is acted upon by a lower shear force than the previous one.
  • the magnetic tension in the adjustable foot of the selection element causes a repulsive force between adjacent selection elements.
  • the measure according to the invention is advantageous, the last selection element as a blind selection element that does not function for the knitting process.
  • the knitting machine with the adjusting device according to the invention can be used regardless of how the selection and / or holding device is designed.
  • the adjustment device according to the invention in particular manages completely without springs or without selection elements which have springs or are acted upon by spring force.
  • the adjustment device has the particular advantage that the adjustment elements are held in a fixed, defined position over the entire area of the lock, while no lock parts act on the selection element.
  • the selection element can therefore not accidentally slide out of its position or back. Only when a lock part acts on the board base in a defined and controlled manner can the selection element or the board be brought out of its position held by the shear force. Due to the defined mounting of the selection element in the adjustment device, it is not necessary lent to provide certain measures for braking the selection element, such as bending the selection element in order to hold it in position in the channel by frictional forces. Since no braking measures have to be present, there is no wear and no heat development when using the adjustment device according to the invention, and the forces required for the carriage movement can be lower.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional illustration through a needle bed along a needle channel
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a needle bed area in which the selection system is located
  • FIG. 3 shows a schematic illustration to explain the
  • FIG. 4 shows a simplified schematic representation of the adjustment device according to the invention with shear force effect
  • FIG. 5 shows an embodiment according to the invention with an adjustment device having two magnetic shoes and selection elements each with two adjustment feet
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of an embodiment according to the invention with a special assignment of the magnetic pole shoes to the adjustment feet of a selection element
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the adjustment magnet in a schematic illustration
  • FIG. 8 shows an advantageous embodiment of the adjustment magnet
  • Figure 9 is a schematic construction drawing of an adjustment device according to the invention.
  • FIG. 3 The schematic representation of a mono system according to FIG. 3 shows selection elements 5 in the form of selection boards which, as has already been described in connection with FIGS. 1 and 2, lie in the areas of the needle channels 1 of the needle bed 2 facing away from the needle bed comb.
  • Holding devices 31, which are arranged symmetrically to a selection device 32, hold the selection elements 5 in the zero or starting position 35 when the slide and thus the needle selection system slides over the needle bed 2.
  • the carriage movement in FIG. 3 is indicated by arrow 33 and leads from left to right.
  • the holding device 31 causes the selection elements 5 to be guided past the selection device 32. If the selection device 32 is controlled in such a way that it is to select one of these selection elements 5 and release it, an adjustment device 34, which will be explained in detail below, operates, which adjusts the selected selection element 5, i. H. subtracts from the selection device 32 and brings it into a selection position 35, in which the foot of the selection element, as already explained with reference to FIGS. 1 and 2, can be gripped and shifted in a controlled manner by lock parts.
  • Selection elements 5 which were not selected by the selection device 32 and thus were not adjusted or subtracted by the adjustment device 34, are still held in their initial position by the holding device 31.
  • Figure 4 shows a schematic representation to explain the operation of the adjusting device according to the invention with shear force. Elements and parts which correspond to those of previous figures are given the same reference numerals as in the previous figures and will not be explained again.
  • the selection element is in the form of a selection board 5 in the needle channel 1 of the needle bed 2.
  • FIG. 4 only the rear part of the selection board 5 is shown with the adjusting foot 11.
  • An adjusting magnet 41 of the adjusting device has exerted a force on the adjusting foot 11 of the selection board 5 which, after being released by the holding device (not shown), moves the selection plate in the direction of the needle bed comb.
  • the upper edge of the adjusting foot 11 of the selection board 5 slides on the pole face of the adjusting magnet 41.
  • the adjustable foot 11 of the selection board 5 is supported on the permanent magnet.
  • the maximum adjusting force occurs when the adjusting foot 11 and the magnetic surface of the adjusting magnet 41 no longer coincide. Due to the relatively high initial shear force, the selected selection element 5 is greatly accelerated at the beginning of the adjustment process, so that it covers a relatively large distance and leaves the selection or holding area safely. Since the force on the path - as shown - decreases to zero, the selection element runs out and does not have to be mechanically reduced by a stop. be slowed down. The method of operation of the adjusting device according to the invention is practically wear-free.
  • FIG. 5 shows a preferred embodiment of the adjusting device in a schematic representation.
  • 5a shows a side view and 5b shows a view in the direction of the needle channels.
  • 5b shows a view in the direction of the needle channels.
  • the adjusting magnet in the embodiment according to FIG. 5 has two magnetic shoes 51 and 52.
  • three selection elements 5-1, 5-2 and 5-3 are located in adjacent needle bed channels 1-1, 1-2 and 1-3.
  • the respective magnetic shoes 51 and 52 are each assigned two adjustment feet 53-1 and 54-1 of a selection element 5-1. Due to the doubling of the magnetic shoes and the doubling of the adjusting feet on the selection element, the shear force and thus the pulling force is significantly increased. In this embodiment of the invention, the shear force can even be more than the double of the embodiment shown in FIG. 4, since the arrangement of the magnetic shoes not only allows the use of two magnetic pole surfaces, but also one for the magnets at the same time. represents the magnetic force enhancing magnetic flux guidance.
  • the selection elements 5 selected or released by the selection device are pulled by the adjusting magnets in the direction of the needle bed comb until the adjusting feet 53-1 and 54-1 coincide with the magnetic pole surfaces .
  • the dimension of the magnetic shoes 51 and 52 seen in the direction of slide travel is so wide that a plurality of selection elements 5-1, 5-2, 5-3 can be detected simultaneously.
  • the more selection elements are gripped by the adjusting magnet 41 the lower the shear force.
  • repulsive forces occur between the selection elements as a result of the equipolarity of the flux guide parts, ie the adjustment feet of the respective selection boards.
  • This means that the selection elements are centered in the needle channel by the repelling forces and the friction of the middle selection element in the needle channel is therefore less. Due to the feature of providing two magnetic shoes, the tendency of the circuit board to tilt out of the needle channel is also prevented.
  • FIG. 6 schematically shows an adjusting magnet assembly according to FIG. 5, in which the distances between the magnetic shoes 51, 52 of the adjusting magnet 41 on the one hand and between the adjusting feet 11-1, 11-2 of a selection element on the other hand are chosen such that between An offset 61 occurs at least in one magnetic shoe and the associated adjustable foot. It could be shown that due to this offset 61 a somewhat lower shear force occurs at the beginning. In the course of the adjustment process, however, the shear force is higher than for d, the arrangement shown in FIG. 5 without an offset. The embodiment according to FIG. 6 therefore shows a more constant force curve over the adjustment path.
  • FIG. 7 shows a shape of the magnetic shoes 51, 52 of the adjusting magnet 41 with an inclined edge, which faces the adjusting feet 11-1, 11-2 in the starting position. This shape of the magnetic shoes also leads to a more constant shear force curve over the adjustment path.
  • FIG. 8 shows a shape of the magnetic shoes 51, 52 whose side surface facing the holding device is angled. This measure makes it possible to keep the selected selection element in an optimal magnetic force range when the carriage is passed over.
  • FIG. 9 shows a schematic construction drawing of an adjusting device according to the invention.
  • elements and parts which correspond to those of previous figures are provided with the same reference symbols as in these figures and will not be explained again.
  • FIG. 1 shows in cross section, an adjusting element 5 with the two adjusting feet 11-1, 11-2 is held by a holding or selecting device 31, which can be of any design and will not be explained further here.
  • the adjusting element 5 Above the adjusting element 5 is the adjusting magnet arrangement 41 with two magnets 51 and 52 and a flux guide part 53.
  • the vertical side surfaces of the magnets 51 and 52 facing the holding device are aligned with the vertical side surfaces of the adjusting feet 1 facing away from the holding device , 1-1, 11-2 of the selection element 5.
  • the selection board foot 9 In this position, the selection board foot 9 is still in the area of the needle selection system and cannot be grasped by lock parts.
  • the adjusting magnet 41 is enclosed by an adjusting magnet carrier 93, which in turn is flanged to an upper carrier part 92.
  • the carrier upper part 92 can also be any selection and / or holding device 91 of the needle extension according to the invention. 1 Q -
  • the underside of the adjusting magnet carrier 93 ,. in which the adjusting magnet 41 and possibly a spacer 95 are arranged is closed off by a wear plate 94 on which the adjusting feet 11-1, 11-2 of the selection element 5 slide when they are released by the selection or holding device 91 a shear force is applied.
  • the non-magnetic wear plate 94 can consist, for example, of a material which has the lowest possible frictional resistance for the adjusting feet 11-1, 11-2 of the selection element 5, for example hard metal or teflon, optionally with a corresponding coating, so that low wear and easy mobility is achieved.

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Abstract

Bei einer Strickmaschine mit einem elektrischen Nadelauswahlsystem, welches eine Haltevorrichtung, eine Auswahlvorrichtung und eine Verstellvorrichtung für Selektionselemente umfasst, weist die Verstellvorrichtung einen Verstellmagneten (41) auf, der bezüglich der ausgewählten Strickelemente (5) so angeordnet ist, dass eine Scherkraft auf die jeweiligen Strickelemente (5) ausgeübt wird. Dadurch ergibt sich ein elektrisches Nadelauswahlsystem, das auch bei hohen Schaltfrequenzen eine zuverlässige Auswahl gestattet und dennoch einen einfachen Aufbau aufweist.

Description

Strickmaschine
Die Erfindung betrifft eine Strickmaschine mit einem elek- trischen Nadelauswahlsystem, welches eine Haltevorrichtung', eine Auswahlvorrichtung und eine Versteilvorrichtung für Se¬ lektionselemente aufweist.
Figur 1 zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein her- kömmliches Nadelbett einer Flachstrickmaschine zur Erläute¬ rung der Funktionsweise eines Nadelauswahlsystems . Im Nadel¬ bettkanal 1 eines Nadelbetts 2 liegen eine Nadel 3, eine Ar¬ beitsplatine 4 und eine Auswahl- oder Selektionsplatine 5 in der genannten Reihenfolge vom Nadelbettkamm aus gesehen hin- tereinander. Ein Schloßschlitten, der sich senkrecht zur Be¬ wegungsrichtung der Nadel 3, der Arbeitsplatine 4 und der Auswahlplatine 5 über das Nadelbett bewegt, umfaßt einen Schloßbereich 6, welcher sich im Bereich eines Nadelfußes 7 der Nadel 3, eines Arbeitsplatinenfußes 8 der Arbeitsplatine 4 eines Auswahlplatinenfußes 9 befindet. An dem der Nadel abgewandten Ende des Schloßschlittεns befindet sich das Na¬ delauswahlsystem 11, das dazu dient, durch entsprechende Steuerung der jeweiligen Auswahlpla inen 5 diese selektiv in Richtung der Arbeitsplatine 4 bzw. der Nadel 3 zu bewegen.
Figur 2 zeigt eine schematische Aufsicht auf das Nadelbett im Bereich des Nadelauswahlsystems 11 und des an das Nadel¬ auswahlsystem 11 angrenzenden Schloßbereich 6. Bauelemente und Teile in Figur 2, die denen von Figur 1 entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen.
Wenn der Schlitten in die durch einen Pfeil 21 angedeutete Richtung über das Nadelbett läuft, gelangt eine Auswahlpla¬ tine 5 in den Bereich des in Figur 2 nicht und eines Ver- - 9 -
stellfußes 10 der Auswahlplatine 5 dargestellten Auswahlsy¬ stems 1.1. Wie im weiteren -noch im einzelnen erläutert werden wird, werden die zu selektierenden Auswahlplatinen 5 im Aus¬ wahlsystem 10 wahlweise aus ihrer Ausgangslage (Position 22 bzw. 23) in eine Lage (Position 24) gebracht, in der der Fuß 9 der Auswahlplatine 5 von einem Schloßteil 28 erfaßt werden kann, das die Auswahlplatine 5 und damit auch die Arbeits¬ platine 4 in eine Stellung steuert (Position 26), in der der Fuß 8 der Arbeitsplatine 4 von einem Arbeitsplatinen-Schloß- teil 29 erfaßt werden kann, um in entsprechender Weise die Nadel 3 bzw. den Nadelfuß 7 (vgl. Fig. 1) in einen weiteren, nicht dargestellten Schloßbereich zu bringen, in der die Na¬ del 3 mit entsprechenden Schloßteilen in ihrer Bewegung ge¬ steuert wird. Ein Abzugsschloßteil 30 dient dazu, im weite- ren Verlauf der Schlittenbewegung die jeweilige Auswahlpla¬ tine 5 wieder abzuziehen (Position 27) und in ihre Ausgangs¬ lage für eine weitere Auswahl zurückzuführen.
Für die Nadelauswahl sind zwei auf unterschiedlichen Prinzi- pien beruhende Systeme, nämlich mehrstufige Systeme und ein¬ stufige, sogenannte Monosystem bekannt.
Ein Beispiel für ein mehrstufiges System besteht darin, daß mehrere Klappankermagnete in Richtung senkrecht zur Schloßschlitten-Lau richtung nebeneinander in Reihe angeord¬ net sind. Die Auswahlplatinen weisen jeweils zueinander ver¬ setzte Füße auf, die im jeweiligen Bereich der in Reihe an¬ geordneten Klappankermagnete vorliegen. Wird einer dieser Elektromagnete bestromt, so betätigt sein Anker eine schiefe Ebene, die in die neutrale Lage der einzelnen Platinenfüße der Auswahlplatinen einschwenkt. Die Platinen wandern an der schiefen Ebene in Richtung des Nadelbettkamms. Obgleich der¬ artige Nadelauswahlsysteme mit Klappankermagneten zufrieden¬ stellend arbeiten und in der Praxis in erheblichen Umfang eingesetzt werden, so haften ihnen dennoch Nachteile an. Das Ein- und Ausklappen der -schiefen Ebene ist aufgrund der Trägheit des Klappankermechanismus und der elektrischen Zeitkonstante des Elektromagneten mit einer relativ großen mechanischen Zeitkonstante und damit mit einer kleinen Schaltfrequenz des Klappankersystems verbunden. Um diesen Nachteil zu entgehen, werden, wie gesagt, mehrere Klappan¬ kermagnete eingesetzt, die zeitlich versetzt angesteuert werden, wobei eine Stufung der Verstellfüße an den Auswahl- platinen entsprechend der Anzahl und der Staffelung der Kl¬ appankermagnete vorgesehen ist. Zu diesem Zweck müssen un¬ terschiedliche Auswahlplatinen mit Verstellfüße an verschie¬ denen Stellen vorgesehen sein, die den Fertigungsaufwand zu¬ sätzlich erhöhen.
Bei modernen Strickmaschinen wird zur Erhöhung der Produkti¬ vität eine möglichst hohe Schlittengeschwindigkeit ange¬ strebt. Dementsprechend muß die Anzahl der Klappankermagnete und die Anzahl unterschiedlicher Auswahlplatinen mit gestaf- feiten Füßen hoch sein. Darüber hinaus ist eine Verbreite¬ rung des Nadelbetts erforderlich und das Auswahlsystem er¬ fordert insgesamt einen hohen Platzbedarf, ganz abgesehen von einem hohen elektrischen Aufwand aufgrund der zahlrei¬ chen Kabelzuführungen und des steuerungstechnischen Auf- wands. Sowohl hinsichtlich des Aufwands als auch hinsicht¬ lich der technischen Möglichkeiten sind daher bezüglich der Strickgeschwindigkeit mit einem solchen mehrsystemigen Na¬ delauswahlsystem Grenzen gesetzt.
Als Alternative zu mehrstufigen Systemen sind Monosysteme bekannt. Bei derartigen Systemen wird die Auswahlplatine nicht mittels einer entsprechend eingeschwenkten schiefen Ebene aus der Null-Lage bewegt, sondern die Verschiebung der Selektionselemente erfolgt mittels einer Feder oder eines Magnets, die bzw. der auf das ausgewählte Selektionselement einwirkt und dieses im Nadelkanal verschiebt. Die durch die Feder oder den Magnet ausgeübte Kraft muß in der Lage sein, die einzelnen Selektionselemente um den benötigten Selekti- onsweg zu verstellen. Vor der Auswahl müssen zunächst alle Selektionselemente in eine Null-Lage gebracht und dort ge¬ halten werden. Die dazu benötigte Gegenkraft muß größer sein als die durch die Feder oder den Magneten ausgeübte Vor¬ spannkraft, mit der das Selektionselement nach Auswahl ver- stellt wird. An einer Auswahlstelle wird diese Gegenkraft kurzfristig aufgehoben, so daß die durch die Feder oder den Magneten ausgeübte Vorspannkraft eine Bewegung des Selekti¬ onselements aus "dem Haltekraftbereich einleiten kann.
Monosysteme dieser Art sind in vielfältiger Ausführungsform bereits beschrieben worden. Aus der DE-Al-22 17 115, der DE- Al-24 14 193 und der EP-Al-249 203 sind Nadelauswahlsysteme bekannt, bei denen die Selektion durch den unterschiedli¬ chen Kippzustand von Hebeplatinen erfolgt. Die Hebeplatinen werden durch eine permanentmagnetische Halteanordnung in den Auswahlbereich gedrückt. Die Auswahl der Platine durch An¬ dern des Kippzustands an der Auswahlvorrichtung kann auf verschiedene Weise erfolgen: Durch Bestromen jeweils eines Elektromagneten übt dieser eine Anzugskraft auf die Selekti- onsplatine aus. Diese kippt in die entsprechende Stellung oder wird in der Ausgangsstellung gehalten. Eine alternative Ausführungsform besteht .darin, daß die Anzugskraft von einem Permanentmagneten aufgebracht wird. Durch Bestromen der Spule wird die Anziehungskraft aufgehoben, so daß die Selek- tionsplatine kippt. In wieder einer anderen Ausführungsform werden beide Seiten durch einen Permanentmagneten gehalten. Dabei kommt durch einen entsprechenden konstruktiven Aufbau nur ein Elektromagnet zum Einsatz, der je nach Stromrichtung - o -
in der Spule den einen Permanentmagneten schwächt, während die Anziehungskraft des anderen erhöht wird.
Aus den DE-Al-12 69 762, DE-Al-13 03 938, DE-Al-15 85 001, der DE-A2-19 20 531 oder der CH-Al-460 232 ist ein weiteres Prinzip für ein Nadelauswahlsystem bekannt, bei dem die Se¬ lektionsplatinen in einem Auswahlkanal auf die Auswahlstelle konzentriert werden. Die Auswahl selbst erfolgt nach densel¬ ben Möglichkeiten wie dies zuvor in Zusammenhang mit der Kipphebelplatine erläutert wurde. Durch die hinter der Aus¬ wahlstelle angeordneten permanentmagnetischen Halteteile werden die Platinen linear weiterbewegt. Die Auswahl ist aufgrund der Symmetrie in beiden Richtungen möglich. Aus den DE-Al-29 38 835 und 29 48 804, sowie der DE-Cl-36 14 220 sind Magnetauswahlsysteme bekannt, bei denen die Selektions¬ platinen Federelemente aufweisen. Durch eine mechanische An¬ ordnung werden die Selektionsplatinen einem permanentmagne¬ tischen Haltebereich zugeführt. Dabei wird die Feder ge¬ spannt. Die Haltekraft der Magnetanordnung, die vorzugsweise permanentmagnetisch erzeugt wird, kompensiert die Vorspann¬ kraft der Feder. Zum Lösen der Auswahlplatine wird eine Spule bestromt, so daß die Haltekraft aufgehoben wird. Wird die Haltekraft elektromagnetisch erzeugt, wird der Erreger¬ strom des Elektromagneten abgeschaltet, um die Platine zu lösen.
Eine alternative Ausführungsform ist aus der DE-Al-21 55 808 und der DE-Bl 21 15 332 bekannt, bei der eine Feder als Wählelement vorgesehen ist. Das an der Auswahlplatine vorge- sehene Federelement, das aus einem magnetischen Material be¬ steht, wird von einem permanentmagnetischen Bereich gehal¬ ten, wenn die Selektionsplatine von der Auswahlvorrichtung überstrichen wird. Die Federelemente werden dabei vorge¬ spannt, indem die Selektionsplatinen über eine Schräge nach unten gedrückt werden. Wird das Federelement an der Auswahl- steile gelöst, entspannt sich die Feder und folgt der Aus¬ wahlplatine. Das Federelement wird an der mechanischen Kana¬ lisierung vorbeigeführt. Erfolgt kein Lösen, wird durch eine zweite permanentmagnetische Haltevorrichtung die Feder in den oberen Bereich der mechanischen Kanalisierung einge¬ führt .
Schließlich ist aus der EP-Al-18 790 ein Nadelauswahlprinzip bekannt, bei der die Auswahlplatinen mit einem Elektromagne¬ ten vormagnetisiert werden. Der Schlitten mit einem Elektro¬ magneten bewegt sich an den Auswahlplatinen vorbei. Je nach der Richtung des durch die Spule des Elektromagneten fließenden Stroms liegt an der Auswahlstelle ein Nord- oder Südpol an. Die Selektionsplatinen werden entsprechend als Süd- bzw. Nordpol aufmagnetisiert . Das Versteilen der Plati¬ nen erfolgt entsprechend ihrer Polarität an permanentma eti¬ schen Halteleisten.
Bei sämtlichen Monosystemen sind hohe Schaltfrequenzen Vor¬ aussetzung, um die einzelnen Selektionselemente ansprechen zu können. Bei hohen Schlittengeschwindigkeiten, die heutzu¬ tage erreicht und angestrebt werden und' im Bereich von 1,3 bis '1,5 m pro s liegen, ergeben sich für feine Nadeibettεi- lungen Schaltfrequenzen um oder über 800 Hz. Darüber hinaus muß die Verstellvorrichtung die ausgewählte Platine um einen ausreichend großen Weg aus ihrer Ausgangslage in Richtung des Nadelbettkamms bewegen, damit der Platinenfuß vom Schloß erfaßt werden kann. Andererseits muß sichergestellt bleiben, daß nicht ausgewählte Selektionsplatinen in ihrer Ausgangs¬ lage verharren und von der Verstellvorrichtung nicht mit verstellt werden. Die herkömmlichen Nadelauswahlsysteme, seien sie nun ein- oder mehrstufige Systeme, sind nicht in der Lage, Schalt- und Verstellvorgänge mit ausreichender Zu¬ verlässigkeit für hohe Schaltfrequenzen zu erreichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Strick- maschine mit einem elektrischen Nadelauswahlsystem zu schaf¬ fen, welches auch bei hohen Schaltfrequenzen eine zuverläs¬ sige Auswahl gestattet und . dennoch einen einfachen Aufbau aufweis .
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Versteileinrichtung einen Magneten umfaßt, der be¬ züglich der auszuwählenden Selektionselemente so angeordnet ist, daß er eine Scherkraft auf die jeweiligen Selektionse¬ lemente ausübt.
Das erfindungsgemäße Merkmal, auf das auszuwählende Seiekti- cnεelement eine magnetische Scherkraft auszuwählen, hat den Vorteil, daß das Selektionselement nicht wie bei herkömmli¬ chen Systemen auf einen Magneten, der das Selektionselement anzieht, aufprallt, sondern auf seiner Magnetpolfläche glei¬ tet und magnetisch abgebremst wird. Bei der erfindungsge¬ mäßen Ausführung steht am Anfang der Bewegung eine relativ große Kraft zur Verfügung, die bewirkt, daß das ausgewählte Selektionselement stark und schnell aus dem Haltebereich ab- gezogen wird. Während bei herkömmlichen Anordnungen die Kraft und damit die Geschwindigkeit des Selektionselements bei direktem Abziehen desselben mittels einen Magneten am Ende der Bewegung hoch wird, und die Platine mit hoher Ener¬ gie auf die Verstelleinheit bzw. den Verstellmagneten auf- trifft - die Folge hiervon ist ein hoher Verschleiß und eine langsame Entmagnetisierung des Permanentmagneten durch die Erschütterungen beim Aufprall - wird bei der erfindungsge¬ mäßen Anordungen das ausgewählte, mit hoher Kraft zunächst abgezogene Selektionselement nach Durchgang durch die Ma- gnet-Symmetrieebene gebremst, ohne daß es auf irgendeinen Gegenstand mit den besagten Folgen auftrifft. Darüber hinaus ist durch die Scherkraft, die nach Abzug des ausgewählten Selektionselements sowohl in Richtung des Nadelbettkamms als auch in Gegenrichtung wirkt sichergestellt, daß das Selekti¬ onselement definiert in seiner Lage gehalten wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellmagnet über wenigstens einem Verstellfuß des Se- lektionselements angeordnet.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, "daß eine der Haltevorrichtung abgewandte, vertikale Seitenfläche des Verstellfußes des Selektionsele- ments mit der der Haltevorrichtung zugewandten vertikalen Seitenfläche des Verstellmagneten im wesentlichen fluchtet, wenn das Selektionselement von der Haltevorrichtung in sei¬ ner Ausgangsstellung gehalten ist. Diese Maßnahme ist beson¬ ders vorteilhaft, weil die maximale Verstellkraft dann auf das ausgewählte Selektionselement wirkt, wenn der Verstell¬ fuß und der Magnetpol sich gerade nicht mehr decken.
Vorzugsweise stimmt die in Bewegungsrichtung gesehene Breite des' Verstellfußes des Selektionselements im wesentlichen mit der Breite des Verstellmagneten überein. Auf diese Weise ist eine sehr definierte Lage des Verstellfußes des Selektionse¬ lements und damit des .Selektionselements selbst sicherge¬ stellt, wenn das Selektionselement von der Haltevorrichtung abgezogen worden ist.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Breite des Ver¬ stellmagneten größer als die Breite des Verstellfußes des Selektionselements zu wählen. Durch diese Maßnahme wirkt auch noch eine Kraft auf das Selektionseiement ein, wenn sich dieses schon in Deckung mit dem Magneten befindet.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Breite des Verstell- magneten dem doppelten Verstellweg des Selektionselements entspricht.
Eine Ausgestaltung des Verstellmagneten ist besonders vor¬ teilhaft, bei der die der Haltevorrichtung zugewandte verti- kale Seitenfläche des Verstellmagneten in Richtung des Ver¬ stellfußes des Selektionselements schräg verläuft. Bei Ver¬ wendung dieser Ausführungsform hat sich herausgestellt, daß sich durch die schräg zulaufende Magnetform ein konstanterer Kraft-Weg-Verlauf ergibt, was in einigen Anwendungsfällen besonders vorteilhaft ist.
Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung be¬ steht darin, daß die der Haltevorrichtung zugewandte verti¬ kale Seitenfläche des Verstellmagneten in Richtung des Vεr- stellfußes des Selektionselements eine vorspringende Kante aufweist. Aus Untersuchungen geht hervor, daß die Kraft auf das Selektionselement in der ersten Hälfte der Deckung zwi¬ schen Verstellfuß des Selektionselements und Verstellmagnet am größten ist. Bei Verwendung einer vorspringenden Kante gemäß der besagten Ausführungsform, bei der also eine Art Versatz vorliegt, ist es möglich, das ausgewählte Selekti¬ onselement immer in diesem Maximal-Kra tbereich zu halten, wenn der Schlitten über die Selektionselemente hinweg glei¬ tet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der durch die vorsprin- gende Kante hervorgerufene Versatz mit der Verstellgeschwin¬ digkeit, d. h. mit der Geschwindigkeit, mit der das Selekti¬ onselement von der Haltevorrichtung abgezogen wird, abge¬ stimmt ist. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin¬ dung weist der Verstellmagnet wenigstens zwei Magnetschuhe auf, die jeweils einem von wenigstens zwei Magnetfüßen eines Selektionselements zugeordnet sind. Diese Anordung ist des- halb von großem Vorteil, weil sich durch die beiden Magnet¬ schuhe des Verstellmagneten ein im wesentlichen geschlosse¬ ner Kreis für den Magnetfluß ergibt. Dadurch werden die von den Magnetpolen auf die Verstellfüße der Selektionselemente ausgeübten Scherkräfte besonders groß, weil sich der magne- tische Fluß über das Nadelbett auf den Luftspalt und die Verstellfüße konzentriert. Weiterhin hat diese Ausführungs¬ form den Vorteil, daß die Selektionselemente klein und leicht ausgebildet werden können, so daß die für die Bewe¬ gung aufgewandte Energie klein gehalten werden kann.
In Zusammenhang mit einem Verstellmagneten mit wenigstens zwei Magnetschuhen ist es vorteilhaft, wenn eine der Halte¬ vorrichtung abgewandte vertikale Seitenfläche wenigstens ei¬ nes Verstellfußes des Selektionselement zu einer der Halte- Vorrichtung zugewandten vertikalen Seitenfläche des Ver¬ stellmagneten beabstandet ist, wenn das Selektionselement von der Haltevorrichtung in seiner Ausgangsstellung gehalten ist.
Eine derartige Ausführungsform mit einem Versatz zwischen wenigstens einem Magnetpol des Verstellmagneten und einem Verstellfuß des Selektionselements ergibt sich zu Beginn des Verstellvorgangs eine etwas niedrigere Verstellkraft, die jedoch im weiteren Verlauf des Verstellvorgangs zunimmt und höher ist als bei einer Anordnung ohne einen derartigen Ver¬ satz. Diese Maßnahme wirkt sich im Betrieb günstig aus, da sich über den benötigten Verstellweg ein konstanterer Kraft¬ verlauf ergibt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn wenigstens eine Polschuh¬ fläche jnit einem einen kleinen Reibungswiderstand aufweisen¬ den Material beschichtet ist. Auf diese Weise wird die Rei¬ bungskraft, die durch das Gleiten der Oberfläche des Ver- stellfußes bzw. der Verstellfüße auf dem Magnetpol bzw. auf den Magnetpolen des Verstellmagneten auftritt, verringert, ohne daß dadurch der Scherverlauf entscheidend beeinflußt wird. Die Gleitschicht sollte dabei jedoch nicht zu dick ausgeführt werden, da ansonsten der Luftspalt zwischen Pol¬ schuh und Verstellfuß zu groß wird und damit die Scherkraft¬ wirkung abnimmt.
Vorzugsweise ist zwischen der Polschuhfläche und der der Polschuhfläche zugewandten Kante des Verstellfußes des Se- lektionselements eine Platte aus nicht permeablem Material vorgesehen. Vorzugsweise ist das nicht permeable Material Teflon. Auf diese Weise ergibt sich ein geringer Reibwider¬ stand zwischen Verstellfuß und Magnetschuhfläche.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Er¬ findung sind die äußersten Selektionselemente als Blind - Selektionselemente ausgebildet. Werden nämlich für ein be¬ stimmtes Strickmuster unmittelbar benachbart angeordnete Se- lelrtionselemente ausgewählt, so können sich mehrere von ih- nen gleichzeitig im Deckungsbereich des Verstellmagneten be¬ finden. Entsprechend verkleinert sich der magnetische Außen¬ widerstand der Anordnung mit jedem weiteren Selektionsele¬ ment entsprechend einer Parallelschaltung. Durch die daraus resultierende Flußerhöhung sinkt die magnetische Klemmen- Spannung ab. Dadurch wird die Scherkraft bei jedem weiteren hinzukommenden Verstellelement kleiner, d. h. jede weitere hinzukommende Platine wird durch eine geringere Scherkraft als die vorhergehende beaufschlagt. Gleichzeitig bewirkt die magnetische Spannung im Verstellfuß des Selektionselements eine Abstoßkraft zwischen benachbarten Selektionselementen. Dies hat den Vorteil, daß Platinen zwischen zwei Nachbarpla¬ tinen durch die gleichpoligen Abstoßkräfte im Nadelkanal zentriert werden. Bei mehreren Platinen werden die beiden äußeren an die Nadelbettwand gedrückt, d. h. sie werden ein¬ seitig abgestoßen, wodurch sich die Reibungskräfte im Nadel¬ kanal vergrößern. In diesem .Zusammenhang ist die erfindungs¬ gemäße Maßnahme vorteilhaft, das letzte Selektionselement als für den Strickvorgang funktionsloses Blind - Selektions- element.
Die Strickmaschine mit der erfindungsgemäßen Verstellvor¬ richtung ist unabhängig davon einsetzbar, wie die Auswahl- und/oder Haltevorrichtung ausgeführt ist. Die erfindungsge- mäße Verstellvorrichtung kommt insbesondere vollständig ohne Federn bzw. ohne Selektionselemente aus, die Federn aufwei¬ sen oder durch Federkraft beaufschlagt werden. Die mit Fe¬ dern verbundenen Nachteile, wie relativ aufwendige mechani¬ sche Anordnungen, eine Verringerung der Federwirkung während der Lebensdauer oder dem notwendig werdenden Ersatz einzel¬ ner Federn, treten bei der vorliegenden Erfindung daher nicht auf.
Die' erfindungsgemäße Verstellvorrichtung hat insbesondere auch den Vorteil, daß die Verstellelemente über den gesamten Bereich des Schlosses in einer festen, definierten Lage ge¬ halten werden, während ,de keine Schloßteile auf das Selek¬ tionselement einwirken. Das Selektionselement kann daher nicht ungewollt aus seiner Lage oder zurück gleiten. Erst dann, wenn ein Schloßteil definiert und gesteuert am Plati¬ nenfuß angreift, kann das Selektionselement bzw. die Platine aus ihrer durch die Scherkraft gehaltenen Lage herausgeführt werden. Aufgrund der definierten Halterung des Selektionse¬ lements in der Verstellvorrichtung ist es nicht erforder- lieh, bestimmte Maßnahmen zum Bremsen des Selektionselements vorzusehen, wie etwa das Selektionselement zu biegen, um es im Kanal durch Reibungskräfte in seiner Lage zu halten. Da keine Bremsmaßnahmen vorhanden sein müssen, tritt bei Ver- Wendung der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung auch kein Verschleiß und keine Wärmeentwicklung auf, und die für die Schlittenbewegung erforderlichen Kräfte können geringer sein.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen bei¬ spielsweise näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 Eine schematische Querschnittdarstellung durch ein Nadelbett entlang eines Nadelkanals, Figur 2 eine schematische AufSichtsdarstellung auf einen Nadelbettbereich, in dem sich das Auswahlsystem befindet, Figur 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der
Funktionsweise eines sogenannten Monosystems, Figur 4 eine vereinfachte schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung mit Scher¬ kraftwirkung , Figur 5 eine erfindungsgemäße Ausführungsform mit einer zwei Magnetschuhe aufweisenden Verstellvorrichtung und Selektionselementen mit jeweils zwei Verstell- fußen,
Figur 6 eine schematische Darstellung einer erfindungsge¬ mäßen Ausführungsform mit spezieller Zuordnung der Magnetpolschuhe zu den Verstellfüßen eines Selek¬ tionselements, Figur 7 eine weitere Ausführungsform des Verstellmagneten in schematischer Darstellung, Figur 8 eine vorteilhafte Ausbildungsform des Verstellma¬ gneten und Figur 9 eine schematische Konstruktionszeichnung einer erfindungsgemäßen Verstellungvorrichtun .
Die schematische Darstellung eines Monosystems gemäß Figur 3 zeigt Selektionselemente 5 in Form von Auswahlplatinen, die, wie bereits in Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 be¬ schrieben wurde, in den dem Nadelbettkamm abgewandten Berei¬ chen der Nadelkanäle 1 des Nadelbetts 2 liegen. Haltevor¬ richtungen 31, die zu einer Auswahlvorrichtung 32 symme- trisch angeordnet sind, halten die Selektionseiemente 5 in der Null- oder Ausgangslage 35, wenn der Schlitten und damit das Nadelauswahlsystem über das Nadelbett 2 gleitet. Die Schlittenbewegung in Figur 3 ist durch den Pfeil 33 angedeu¬ tet und führt von links nach rechts.
Die Haltevorrichtung 31 bewirkt, daß die Selektionselemente 5 an der Auswahlvorrichtung 32 vorbeigeführt werden. Wird die Auswahlvorrichtung 32 so gesteuert, daß sie eine dieser Selektionselemente 5 auswählen soll und diese freigibt, tritt eine im nachfolgenden noch im einzelnen zu erläuternde Verstellvorrichtung 34 in Funktion, die das ausgewählte Se¬ lektionselement 5 verstellt, d. h. von der Auswahlvorrich¬ tung 32 abzieht und in eine Selektionslage 35 bringt, in der der Fuß des Selektionselements, wie anhand von Figur 1 und 2 bereits erläutert, von Schloßteilen erfaßt und gesteuert verschoben werden kann.
Selektionselemente 5, die von der Auswahlvorrichtung 32 nicht ausgewählt und damit von der Verstellvorrichtung 34 nicht verstellt bzw. abgezogen wurden, werden von der Halte¬ vorrichtung 31 weiterhin in ihrer Ausgangslage gehalten.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung mit Scherkraftwirkung. Elemente und Teile, die denen voraus¬ gegangener Figuren entsprechen, sind mit denselben Bezugsz¬ eichen wie in den vorausgegangenen Figuren versehen und wer¬ den nicht nochmals erläutert.
Im Nadelkanal 1 des Nadelbetts 2 liegt das Selektions-ele¬ ment in Form einer Auswahlplatine 5. In Figur 4 ist von der Selektionsplatine 5 lediglich der hintere Teil mit dem Ver¬ stellfuß 11 dargestellt. Ein Verstellmagnet 41 der Ver- Stellvorrichtung hat auf den Verstellfuß 11 der Auswahi-pla- tine 5 eine Kraft ausgeübt, die die Auswahiplatinε nach Freigabe durch die (nicht dargestellte) Haltevorrichtung' in Richtung des Nädelbettkamms bewegt. Dabei gleitet die Ober¬ kante des Verstellfußes 11 der Auswahlplatine 5 auf der Pol- fläche des Verstellmagneten 41. Je weiter die Oberkante des Verstellfusses 11 der Selektionsplatine 5 während des Ver¬ stellvorgangs die Polfläche des Verstellmagneten 41 über¬ deckt, umso kleiner wird die Scherkraft, bis sie schließlich zu Null wird, wenn die Mittellinie des Verstellfußes 11 der Auswahlplatine 5 mit der Mittellinie der Polfläche des Ver¬ stellmagneten 41 fluchtet. In diesem Zustand tritt nur die Anziehungskraft des Verstellmagneten 41 senkrecht zur Na¬ delaustriebsrichtung auf. Der Verstellfuß 11 der Auswahl¬ platine 5 stützt sich dabei am Permanentmagneten ab.
Die maximale Verstellkraft tritt dann auf, wenn sich der Verstellfuß 11 und die .Magnetfläche des Verstellmagneten 41 gerade nicht mehr decken. Durch die relativ hohe Anfangs- Scherkraft wird das ausgewählte Auswahlelement 5 zu Beginn des Verstellvorgangs stark beschleunigt, so daß sie dabei einen relativ großen Weg zurücklegt und den Auswahl- bzw. Haltebereich sicher verläßt. Da die Kraft über den Weg - wie dargestellt - bis auf Null abnimmt, läuft das Selektionsele¬ ment aus und muß nicht mechanisch durch einen Anschlag abge- bremst werden. Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Ver¬ stellvorrichtung ist praktisch verschleißfrei.
Figur 5 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Verstell¬ vorrichtung in schematischer Darstellung. Dabei zeigt Figur 5a eine Seitenansicht und 5b eine Ansicht in Richtung der Nadelkanäle. Auch hier sind. Teile und Elemente,die denen in früher beschriebenen Figuren entsprechen, mit denselben Be¬ zugszeichen wie in den vorausgegangenen Figuren versehen.
Im Gegensatz zu der in Figur 4 dargestellten Aus ührungsform weist der Verstellmagnet bei der in Ausführungsform gemäß Figur 5 zwei Magnetschuhe 51 und 52 auf.
Wie insbesondere aus Figur 5b ersichtlich ist, befinden sich drei Selektionselemente 5-1, 5-2 und 5-3 in benachbarten Na¬ delbettkanälen 1-1, 1-2 und 1-3. Den jeweiligen Magnetschu¬ hen 51 und 52 sind jeweils zwei Verstellfüße 53-1 und 54-1 eines Selektionselements 5-1 zugeordnet. Aufgrund der Ver- doppelung der Magnetschuhe und der Verdoppelung der Ver¬ stellfüße am Selektionselement wird die Scherkraft und damit die Abzugskraft wesentlich erhöht. Die Scherkraft kann bei dieser Ausführungsform der Erfindung sogar mehr als das dop¬ pelte der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform betragen, da die Anordnung der Magnetschuhe nicht nur die Ausnutzung von zwei Magnetpolflächen erlaubt, sondern auch für die Ma¬ gnete gleichzeitig eine. ünstige die Magnetkraft verstär¬ kende Magnetflußführung darstellt.
Wie bereits erläutert, werden auch hier die von der (nicht dargestellten) Auswahlvorrichtung ausgewählten bzw. freige¬ gebenen Selektionselemente 5 von den Verstellmagneten in Richtung des Nadelbettkamms gezogen, bis sich die Verstell¬ füße 53-1 bzw. 54-1 mit den Magnetpolflächen decken. Wie insbesondere aus Figur 5b ersichtlich ist, ist die in Schlittenlaufrichtung gesehene Abmessung der Magnetschuhe 51 bzw. 52 so breit, daß mehrere Selektionselemente 5-1, 5-2, 5-3 gleichzeitig erfaßt werden können. Wie bereits ausge¬ führt, wird die Scherkraft umso geringer, je mehr Selekti¬ onselemente vom Verstellmagnet 41 ergriffen sind. Dabei tre¬ ten Abstoßkräfte zwischen den Selektionselementen infolge der Gleichpoligkeit der Flußführungsteile, d. h. der Ver- stellfüße der jeweiligen Auswahlplatinen auf. Das bedeutet, daß die Selektionselemente durch die sich abstoßenden Kräfte im Nadelkanal zentriert werden und die Reibung des mittleren Selektionselemehts im Nadelkanal daher geringer ist. Auf¬ grund des Merkmals, zwei Magnetschuhe vorzusehen, wird auch die Kippneigung der Platine aus dem Nadelkanal heraus ver¬ hindert .
Figur 6 zeigt schematisch eine Verstellmagnet-Baugruppe ge¬ mäß Figur 5, bei der die Abstände zwischen den Magnetschuhen 51, 52 des Verstellmagneten 41 einerseits und zwischen den Verstellfüßen 11-1, 11-2 eines Selektionselements anderer¬ seits so gewählt ist, daß zwischen wenigstens dem einen Ma¬ gnetschuh und dem zugeordneten Verstellfuß ein Versatz 61 auftritt. Es konnte gezeigt werden, daß aufgrund dieses Ver- satzes 61 am Anfang eine etwas niedrigere Scherkraft auf¬ tritt. Im Verlauf des Verstellvorgangs liegt die Scherkraft jedoch höher als bei d,er in Figur 5 dargestellte Anordnung ohne Versatz. Die Ausführungsform gemäß Figur 6 zeigt daher über dem Verstellweg einen konstanteren Kraftverlauf.
Figur 7 zeigt eine Ausformung der Magnetschuhe 51, 52 des Verstellmagneten 41 mit schräg verlaufender Kante, die den in der Ausgangslage befindlichen Verstellfüßen 11-1, 11-2 zugewandt ist. Auch diese Ausformung der Magnetschuhe führt zu einem über den Versteilweg konstanteren Scherkraftver¬ lauf.
In Figur 8 ist eine Ausformung der Magnetschuhe 51 , 52 ge- zeigt, deren der Haltevorrichtung zugewandte Seitenfläche abgewinkelt ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, das ausgewählte Selektionselement beim Überfahren des Schlittens in einem optimalen Magnet-Kraftbereich zu halten.
In Figur 9 ist eine schematische Konstruktionszeichnung ei¬ ner erfindungsgemäßen Versteileinrichtung schematisch darge¬ stellt. Auch hier sind Elemente und Teile, die denen voraus¬ gegangener Figuren entsprechen, mit denselben Bezugszeichen wie in diesen Figuren versehen und werden nicht nochmals er- läutert.
Wie Figur 1 im Querschnitt zeigt, wird ein Versteilelemεnt 5 mit den beiden Verstellfüßen 11-1, 11-2 von einer Halte¬ bzw. Auswahivorrichtung 31 gehalten, die beliebig ausgebil- det sein kann und hier nicht weiter erläutert werden soll.
Oberhalb des Verstellelements 5 befindet sich die Verstell¬ magnetanordnung 41 mit zwei Magneten 51 und 52, sowie einem Flußführungsteil 53. Die der Haltevorrichtung zugewandte, vertikale Seitenflächen der Magnete 51 und 52 fluchten mit den der Haltevorrichtung abgewandten vertikalen Seiten-flä- chen der Verstellfüße 1,1-1, 11-2 des Selektionselements 5. Der Auswahlplatinenfuß 9 befindet sich in dieser Stellung noch im Bereich des. Nadelauswahlsystems und kann von Schloß- teilen nicht erfaßt werden. Der Verstellmagnet 41 wird von einem Verstellmagnet-Träger 93 umschlossen, der seinerseits an ein Trägeroberteil 92 angeflanscht ist. Der Trägerober¬ teil 92 kann auch eine beliebig ausgebildete Auswahl- und/oder Haltevorrichtung 91 des erfindungsgemäßen Nadelaus- 1 Q -
Wahlsystems tragen. Die Unterseite des Verstell-magnet-Trä- gers 93,. in dem der Verstellmagnet 41 und gegebenenfalls ein Abstandshalter 95 angeordnet ist, ist durch eine Verschlei߬ platte 94 abgeschlossen, auf der die Verstellfüße 11-1, 11-2 des Selektionselements 5 gleiten, wenn auf sie bei Freigabe durch die Auswahl- bzw. Haltεvorrichtung 91 eine Scherkraft ausgeübt wird. Die unmagnetische Verschleißplatte 94 kann beispielsweise aus einem einen möglichst geringen Reibungs¬ widerstand für die Verstellfüße 11-1, 11-2 des Selektionse- lements 5 aufweisenden Material, etwa Hartmetall oder Te¬ flon, gegebenenfalls mit entsprechender Beschichtung, beste¬ hen, sodaß ein geringer Verschleiß und eine leichte Beweg¬ lichkeit erreicht wird.
Die Erfindung wurde anhand bevorzugter Ausführungsformen be¬ schrieben. Dem Fachmann sind zahlreiche Abwandlungen und Ausgestaltungen dieser Ausführungsformen möglich, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.

Claims

Patentansprüche
1. Strickmaschine mit einem elektrischen Nadelauswahlsy- stem (10), welches eine Haltevorrichtung (31), eine Aus¬ wahlVorrichtung (32) und eine Verstellvorrichtung (34) für Selektionselemente (5) umfaßt, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Verstellvorrichtung (34) einen Verstellma¬ gneten (41) umfaßt, der bezüglich der ausgewählten Se- lektionselemente (5) so angeordnet ist, daß eine Scher¬ kraft auf die jeweiligen Selektionselemente ( 5 ) ausgeübt wird.
2. Strickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmagnet (41) über wenigstens einem Ver¬ stellfuß (11) des Selektionselements (5) angeordnet ist.
3. Strickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß eine der Haltevorrichtung (31) abgewandte vertikale Seitenfläche des Verstellfußes des Selektions¬ elements (5) mit der der Haltevorrichtung (31) zugewand¬ ten vertikalen Seitenfläche des Verstellmagneten (41) im wesentlichen fluchtet, wenn das Selektionselement (5! von der Haltevorrichtung (31) in seiner Ausgangsstellung (30) gehalten ist.
4. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Bewegungsrichtung ge¬ sehene Breite des Verstellfußes (11) des Selektionsele- ments { 5 ) im wesentlichen mit der Breite des Verstellma¬ gneten (41) übereinstimmt.
5. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Verstellma- gneten (41) größer als der Verstellweg des Selektions- elements ( 5 ) ist.
6. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Haltevorrichtung' (31) zugewandte vertikale Seitenfläche des Verstellma¬ gneten (41) in Richtung des Verstellfußes (11) des Se¬ lektionselements (5) schräg verläuft.
7. Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß die der Haltevorrichtung (31) zugewandte vertikale Seitenfläche des Verstellmagneten (41) in Richtung des Verstellfußes (11) des Selektionse¬ lements (5) eine vorspringende Kante aufweist.
8. Strickmaschine nach einem dεr vorhergεhenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmagnet (41) we¬ nigstens zwei Magnetschuhe 51, 52 aufweist,- die jeweils einem von wenigstens zwei Verstellfüßen (53-11, 54-11) eines Selektionselements (5) zugeordnet sind.
9. Strickmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Haltevorrichtung ( 31 ) abgewandte vertikale
'Seitenfläche wenigstens eines Verstellfußes (11-1, 11-2) des Selektionselements ( 5 ) zu einer der Haltevorrichtung (31) zugewandten vertikalen Seitenfläche des Verstellma¬ gneten (41) beabstandet ist, wenn das Selektionselement (5) von der Haltevorrichtung (31) in seiner Ausgangs¬ stellung (30) gehalten ist.
10. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Polschuhfla¬ che mit einem einen kleinen Reibungswiderstand aufwei¬ senden Material (94) beschichtet ist.
11. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Polschuhfläche und der der Polschuhfläche zugewandten Kante des Ver- stellfußes (11) des Selektionselements (5) eine Platte (94) aus nicht permeablem Material angeordnet ist.
12. Strickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Platte (94) aus nicht permeablem Mate- rial Teflon ist.
13. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußersten Selektionsele¬ mente als Blind-Selektionselemente ausgebildet sind.
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