WO1991013418A1 - Traffic flow monitor apparatus - Google Patents

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WO1991013418A1
WO1991013418A1 PCT/JP1991/000244 JP9100244W WO9113418A1 WO 1991013418 A1 WO1991013418 A1 WO 1991013418A1 JP 9100244 W JP9100244 W JP 9100244W WO 9113418 A1 WO9113418 A1 WO 9113418A1
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WO
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vehicle
data
unit
traffic flow
signal
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Application number
PCT/JP1991/000244
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideaki Iida
Joji Kamata
Ko Ito
Masahiro Kojima
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Priority claimed from JP2044901A external-priority patent/JP2867552B2/ja
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority to DE69129568T priority Critical patent/DE69129568T2/de
Priority to EP91904651A priority patent/EP0470268B1/en
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the present invention relates to a traffic flow fluctuation monitoring device that collects and analyzes information on road traffic and provides accurate information to road users.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the conventional traffic flow fluctuation monitoring device.
  • reference numeral 1 denotes a vehicle detection sensor such as an ultrasonic sensor installed on the road
  • 2 denotes a signal detection unit for detecting a vehicle detection signal from the vehicle detection sensor 1
  • 3 denotes a signal detection unit 2.
  • the vehicle sensing data editing unit edits the detected vehicle sensing signal as a parameter such as a vehicle speed.
  • Reference numeral 4 denotes a vehicle sensing data classification unit, which ranks the vehicle sensing data edited by the vehicle sensing data editing unit 3 according to a predetermined threshold value for the vehicle sensing data.
  • Reference numeral 5 denotes a change judging unit, which monitors a change over time of a ranking result of the vehicle sensing data by the vehicle sensing data classifying unit 4 to judge a change in traffic flow.
  • Reference numeral 6 denotes an output unit that outputs a result of the determination by the variation determination unit 5.
  • the signal detection unit 2 detects the passage of the vehicle as a vehicle detection signal.
  • the vehicle sensing signal is edited in a vehicle sensing data editing unit 3, for example, into parameters such as a pulse indicating a signal detection time according to the vehicle speed, and is compiled for each unit time to a vehicle sensing data classifying unit 4. Sent.
  • the vehicle detection data classification unit 4 classifies the individual vehicle detection data by comparing a predetermined threshold value with the parameterized vehicle detection data. This classification result is sent to the change determination unit 5, where the change in vehicle flow at the same measurement point is monitored over time to determine the change in traffic flow, and the determination result is output by the output unit 6. You.
  • the above-described conventional traffic flow fluctuation monitoring device monitors the fluctuation of the traffic flow based on the speed of each vehicle and the like, and therefore cannot monitor the positional relationship of the vehicles running continuously. There was a problem that it was not possible to predict the occurrence or cancellation quickly, or to detect sudden events such as accidents.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an excellent traffic flow fluctuation monitoring device capable of quickly and accurately detecting a change in a traffic flow.
  • the present invention provides a signal detection unit for detecting a vehicle detection signal from a vehicle detection sensor installed on a road, and a vehicle detection signal detected by the signal detection unit.
  • Vehicle sensing data editing means for generating data
  • vehicle sensing data classifying means for classifying vehicle sensing data
  • vehicle-to-vehicle data editing means for generating vehicle-to-vehicle data based on the vehicle sensing signal detected by the signal detection unit
  • a vehicle-to-vehicle data classification means for classifying data
  • a fluctuation determining means for determining a change in traffic flow based on the classification result is provided.
  • the present invention since the above configuration monitors traffic flow fluctuations based on the speed and the like of each vehicle and the distance between each successive vehicle, it is possible to monitor the positional relationship of each continuously running vehicle. Therefore, it is possible to predict the occurrence and resolution of traffic congestion quickly, and to detect sudden events such as accidents.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic flow fluctuation monitoring device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a vehicle sensing signal by the vehicle sensing sensor of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a traffic flow fluctuation monitoring device according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 4 (a) is a unit time determined by the inter-lane fluctuation determining unit in FIG. Fig. 4 (b) is an explanatory diagram showing the average vehicle speed difference between the traveling lane and the overtaking lane
  • Fig. 5 is a conventional traffic flow fluctuation monitoring device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic flow fluctuation monitoring device according to one embodiment of the present invention.
  • 11 is a vehicle sensor such as an ultrasonic sensor installed at each measurement point on the road to detect a vehicle
  • 12 is a vehicle sensor from each vehicle sensor 11.
  • the signal detection unit 13 detects the vehicle detection signal of the vehicle and classifies it into a vehicle presence signal corresponding to the vehicle speed and a vehicle absence signal corresponding to the inter-vehicle distance.
  • the vehicle detection data editing unit as a means for summarizing the vehicle presence signals classified according to each unit time and generating vehicle detection data corresponding to the average vehicle speed
  • 14 is a vehicle that has been determined in advance Rank-specific standards for sensing data
  • It is a vehicle sensing data classification unit as a means for ranking vehicle sensing data according to values, that is, a plurality of thresholds.
  • Reference numeral 15 denotes an inter-vehicle data editing unit as a means for summing up the non-vehicle signals classified by the signal detection unit 12 per unit time and generating inter-vehicle data corresponding to the average inter-vehicle distance.
  • Reference numeral 16 denotes an inter-vehicle data classification unit as a means for ranking the inter-vehicle data based on predetermined rank-specific reference values for the inter-vehicle data, that is, a plurality of threshold values.
  • Reference numeral 18 denotes an output unit that outputs the determination result of the fluctuation determination unit 17. .
  • the signal detection unit 12 detects the passage of the vehicle as a vehicle sensing signal.
  • the vehicle detection signal includes a high-level vehicle presence signal corresponding to the time (value P) during which each vehicle passes through the detection range of the vehicle detection sensor 11 and a vehicle presence detection signal.
  • This is a pulse signal consisting of the vehicle-absence signal at the mouth level corresponding to the time (value S) that did not exist.
  • the vehicle sensor data editing unit 1 3 the value (P 2, P 2, ⁇ ) and stipulated Me beforehand common vehicle divided by the length to calculate the speed of each vehicle, the calculated value
  • the vehicle detection data corresponding to the average vehicle speed is generated by summing up each unit time, and the vehicle detection data is sent to the vehicle detection data classifying section 14.
  • the vehicle sensing data classifying section 14 ranks the vehicle sensing data based on a plurality of thresholds and performs classification by rank.
  • the inter-vehicle data editing unit 15 calculates the inter-vehicle distance between the vehicles by counting the values (S / S 2 ,...) By a clock, and calculates this calculated value per unit time.
  • the inter-vehicle data is sent to the inter-vehicle data classification unit 16.
  • the inter-vehicle data classification section 16 ranks the inter-vehicle data based on a plurality of thresholds and performs classification by rank.
  • the results of the classification by rank for each of the vehicle sensing data and the inter-vehicle data are sent to the fluctuation determining unit 17, and the fluctuation determining unit 17 performs the classification by rank for each of the vehicle sensing data and the inter-vehicle data By comparing the result with the combination determination value and monitoring the change over time, the variation of the traffic flow is determined, and the determination result is output from the output unit 18.
  • the ultrasonic sensor is used as the vehicle sensor 11.
  • an image processing system may be used.
  • a sensor of another method such as a sensor of this type may be used.
  • the data obtained from the vehicle detection sensor 11 is based on the time when the vehicle was detected or the time when the vehicle was not detected. Other data may be used as long as the data is a reference for calculating the traveling speed of the vehicle and the distance between vehicles.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a traffic flow fluctuation monitoring device according to another embodiment of the present invention.
  • reference numeral 11 denotes a vehicle detection sensor such as an ultrasonic sensor, which is installed in a traveling lane and an overtaking lane at each measurement point on the road to detect a vehicle. It is a signal detection unit that detects a vehicle detection signal from each vehicle detection sensor 11 and determines the speed of the detected vehicle.
  • vehicle detection sensor such as an ultrasonic sensor
  • Reference numeral 19 denotes an inter-lane variation determination unit which calculates an average speed difference between a traveling lane and an overtaking lane at each measurement point based on the speed of each vehicle determined by the signal detection unit 12, and calculates the calculated value. Is compared with a predetermined judgment value for the average vehicle speed difference to determine the relative traffic flow variation between lanes. It is provided as a means for determining movement.
  • Reference numeral 20 denotes point-specific speed data generation means for generating vehicle speed data corresponding to the average vehicle speed per unit time at each measurement point based on the speed of each vehicle determined by the signal detection unit 12. Section 21, the vehicle speed data at each point is compared with a predetermined threshold value for the vehicle speed data, and the point-by-point determination as means for determining the traffic diversion at each measurement point Department.
  • section traffic flow state is determined in advance. It is provided as means for judging the state of the traffic flow in a predetermined section by comparing the threshold value with the threshold value.
  • a change judging unit as a means for judging a change in traffic flow by monitoring the change over time of the judgment result by the section comprehensive judgment unit 22 and 18 is a result judged by the change judging unit 17 Output unit.
  • the vehicle detection signal includes, for example, a high-level vehicle presence signal corresponding to the time when the vehicle detection sensor 11 detects the vehicle and a mouth-level vehicle absence signal corresponding to the time when the vehicle does not sense the vehicle.
  • the signal detection unit 12 calculates the vehicle speed of each passing vehicle from the pulse length of the vehicle presence signal portion of the detected vehicle detection signals, and uses that data as the inter-lane variation determination unit 19 and the point-by-point speed data generation unit 20. And send to
  • the lane-to-lane variation determination unit 19 uses the speed data of vehicles traveling in the same measurement point, traveling lane in the same traveling direction, and passing lane sent from the signal detection unit 12 as shown in Fig. 4 (a). Driving lane per unit time as shown The average vehicle speed between the vehicle and the overtaking lane is calculated, and the difference between the average vehicle speeds in the two lanes is calculated as shown in Fig. 4 (b).
  • This calculated value is compared with a predetermined determination value for the average vehicle speed difference. If the calculated value exceeds the determination value, it is determined that a change in traffic flow has occurred between the traveling lane and the passing lane.
  • the determination result obtained here is sent to the interval comprehensive determination unit 22 in the form of, for example, a rank indicating the presence or absence of the change and the degree of the change.
  • the point-by-point speed data generation unit 20 calculates the average speed based on the speed data of the traveling lane and the passing lane in the same traveling direction and the same traveling direction sent from the signal detection unit 12. Generate vehicle speed data for each measurement point.
  • This vehicle speed data is sent to the point-by-point determination unit 21, where it is compared with a predetermined threshold for the point-by-point speed data to determine the traffic flow condition at each measurement point. You.
  • This determination result is sent to the section comprehensive determination unit 22 in the form of, for example, a rank indicating the state of traffic flow, similarly to the determination result of the inter-lane variation determination unit 19.
  • the judgment results of the inter-lane variation judgment unit 19 and the point-by-point judgment unit 21 sent to the section comprehensive judgment unit 22 are compiled for each section consisting of a plurality of measurement points.
  • a value is generated to determine the state of traffic flow. This value is compared with a predetermined threshold value for the section traffic flow state, and the state of the traffic flow for the predetermined section is determined.
  • the determination result obtained here is sent to the variation determination unit 17 in the form of, for example, a rank indicating the state of traffic flow.
  • the judgment result of the section comprehensive judgment unit 22 sent in this way is compared with the past judgment result in the change judgment unit 17, and the change judgment unit 17 monitors the change over time of the judgment result and The fluctuation of the flow is determined, and the result is output by the output unit 18.
  • the ultrasonic sensor is used as the vehicle sensing sensor 11, but other sensors can be used as long as they can detect the running state of the vehicle. May be used.
  • vehicle speed was used as the data obtained from the vehicle sensing sensor 11, other data may be used as long as the data indicates traffic flow fluctuation between lanes and the traffic flow condition at each measurement point. . Similarly, but it may also be different kinds of data used in the lane between the variation determination unit 1 9 and the locational determination unit 2 1 0
  • a signal detection unit that detects a vehicle detection signal from a vehicle detection sensor provided for each lane at each measurement point, and a vehicle detection signal detected by the signal detection unit Means for determining relative traffic flow fluctuation between lanes at each measurement point, and vehicle speed data for each measurement point based on a vehicle sensing signal detected by the signal detection unit.
  • a signal detection unit that detects a vehicle detection signal from a vehicle detection sensor installed on a road, and generates vehicle detection data based on the vehicle detection signal detected by the signal detection unit
  • Vehicle sensing data editing means vehicle sensing data classifying means for classifying vehicle sensing data
  • vehicle sensing signal detected by the signal detecting unit Vehicle sensing data editing means, vehicle sensing data classifying means for classifying vehicle sensing data, and a vehicle sensing signal detected by the signal detecting unit.
  • a vehicle-to-vehicle data editing unit for generating data
  • a vehicle-to-vehicle data classifying unit for classifying vehicle-to-vehicle data for classifying vehicle-to-vehicle data
  • a fluctuation determining unit for determining a fluctuation of a traffic flow based on a classification result of vehicle sensing data and vehicle-to-vehicle data. Therefore, it is possible to monitor fluctuations in traffic flow based on the speed of each vehicle and the distance between successive vehicles.

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Description

明 細 書
発明'の名称
交通流変動監視装置
技術分野
本発明は、 道路交通に関する情報を収集， 解析し、 道路利用者に 的確な情報を提供する交通流変動監視装置に関する。
背景技術
近年、 ドライパーに対する情報提供サービスの要求が社会的に高 まるにつれて、 それを支える交通管制装置の充実が要求され、 と り わけ交通流変動をよ り迅速に、 より正確に把握するための交通流変 動監視装置の機能向上が必要とされている。
以下、 図面に基づいて従来の交通流変動監視装置について説明す 第 5図は従来の交通流変動監視装置の構成を示すプロ ッ ク図であ る。
第 5図において、 1は路上に設置された例えば超音波セ ンサ等の 車両関知セ ンサ、 2 は車両関知セ ンサ 1 からの車両感知信号を検出 する信号検出部、 3は信号検出部 2で検出した車両感知信号を、 例 えば車速等のパラメ ータ と して編集する車両感知デ一タ編集部であ る。
4は車両感知データ分類部であり、 車両感知データ編集部 3で編 集された車両感知データを、 あらかじめ定められた車両感知データ に関する しきい値により ラ ンク付けする。
5は変動判定部であり、 車両感知データ分類部 4 によ る車両感知 データのラ ンク付け結果の経時変化を監視して、 交通流の変動を判 定する。 6は変動判定部 5 によ る判定結果を出力する出力部であ 。
次に、 上記従来例の動作について説明する。
路上を走行する車両が-車両感知セ ンサ 1 の感知範囲を通過する と、 信号検出部 2が車両の通過を車両感知信号と して検出する。 こ の車両感知信号は車両感知データ編集部 3において、 例えば車速に 応じた信号検出時間を示すパルス等のパラ メ ータに編集され、 単位 時間毎にま とめられて車両感知データ分類部 4に送られる。
車両感知データ分類部 4では、 あらかじめ定められたしきい値と パラメ ータ化された車両感知データ とを比較して、 個々の車両感知 データを分類する。 こ の分類結果は変動判定部 5 に送られ、 こ こ で、 同一測定地点における車両感知データの分類結果の経時変化を 監視して交通流の変動を判定し、 判定結果を出力部 6 により出力す る。
このよ う に、 上記従来の交通流変動監視装置でも、 車両感知セ ン サから得られる車両感知信号を加工する こ と によって、 交通流の変 動を監視する こ とができる。
しかしながら、 上記従来の交通流変動監視装置では、 個々の車両 の速度等により交通流の変動を監視するので、 連続して走行する各 車両の位置関係を監視する ことができず、 従って、 渋滞の発生や解 消を早く予測したり、 事故等の突発事象を早く検出する こ とができ ないという問題点があつた。
本発明は、 上記従来の問題点を解決するものであり、 交通流の変 動を迅速且つ的確に検知できる優れた交通流変動監視装置を提供す ることを目的とする ものである。
発明の開示
本発明は、 上記目的を達成するために、 路上に設置された車両感 知センサからの車両感知信号を検出する信号検出部と、 この信号検 出部により検出された車両感知信号により、 車両感知データを生成 する車両感知データ編集手段と、 車両感知データを分類する車両感 知データ分類手段と、 信号検出部により検出された車両感知信号に より、 車間データを生成する車間データ編集手段と、 車間データを 分類する車間データ分類手段と、 車両感知データ と車間デー タ と の 分類結果により、 交通流の変動を判定する変動判定手段とを備える ようにした。
本発明は上記構成により、 個々の車両の速度等と連続する各車両 相互の車間とにより交通流の変動を監視するので、 連続して走行す る各車両の位置関係を監視する ごとができ、 従って、 渋滞の発生や 解消を早く予測したり、 事故等の突発事象を早く検出する こ とがで さる。
図面の簡単な説明
第 1図は本発明の一実施例による交通流変動監視装置の構成を示 すブロ ッ ク図、 第 2図は第 1図の車両感知セ ンサによる車両感知信 号の一例を示す説明図、
第 3図は本発明の他の実施例による交通流変動監視装置の構成を 示すプロ ッ ク図、 第 4図 (a)は第 3図の車線間変動判定部によ り割り 出される単位時間当たりの走行車線及び追越車線各々の平均車速を 示す説明図、 第 4図 (b)は同じく走行車線追越し車線との平均車速差 を示す説明図、 第 5図は従来の交通流変動監視装置の構成を示すブ 口 ッ ク図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第 1図は本発明の一実施例による交通流変動監視装置の構成を示 すプロ ッ ク図である。
第 1図において、 1 1は、 車両を感知するために路上の各計測地 点に設置された、 例えば超音波セ ンサ等の車両感知セ ンサ、 1 2 は、 各車両感知セ ンサ 1 1からの車両感知信号を検出し、 これを車 両の速度に対応する車両存在信号と、 車間距離に対応する車両非存 在信号とに分類する信号検出部、 1 3 は、 信号検出部 1 2 にて分類 された車両存在信号を単位時間毎に集計して、 平均車速に対応する 車両感知データを生成する手段と しての車両感知データ編集部、 1 4 は、 あ らかじめ定められた車両感知データ に関する ラ ンク別基準 値、 即ち、 複数のしきい値により、 車両感知データをラ ン ク付けす る手段と しての車両感知データ分類部である。
1 5は、 信号検出部 1 2 にて分類された車両非存在信号を単位時 間毎に集計して、 平均車間距離に対応する車間データを生成する手 段と しての車間データ編集部、 1 6は、 あらかじめ定められた車間 データに関するラ ンク別基準値、 即ち複数のしきい値により、 車間 データをラ ンク付けする手段と しての車間データ分類部である。
1 7は、 車両感知データ及び車間データのラ ンク付け結果を、 あ らかじめ定められた組み合わせ判定値と比較し、 その経時変化を監 視して交通流の変動を判定する手段と しての変動判定部、 1 8は変 動判定部 1 7の判定結果を出力する出力部である。 .
次に、 第 1図及び第 2図に基づいて上記実施例の動作について説 明する。
路上を走行する車両が各車両感知セ ンサ 1 1の感知範囲を通過す る と、 信号検出部 1 2が車両の通過を車両感知信号と して検出す る。 この車両感知信号は、 第 2図に示す如く各車両が車両感知セ ン サ 1 1 の感知範囲を通過する時間 （値 P ) に対応するハイ レベルの 車両存在信号と、 車両の存在を感知しなかった時間 （値 S ) に対応 する口 ウ レべルの車両非存在信号とからなるパルス信号である。 信号検出部 1 2は上述の値 P及び値 Sに対し、 車車両の走行順に 番号を割り当て （P i , Sい P 2 , S 2 , ··· ) た後、 値 （ P ^ P 2 , 〜） を車両感知データ編集部 1 3へ、 値 （ S S 2 , 〜） を車間 データ編集部 1 5へそれぞれ送る。
車両感知データ編集部 1 3では、 値 （ P 2 , P 2 , ··· ) をあらかじ め定められた一般的な車両の長さで割って各車両の速度を算出し、 この算出値を単位時間毎に集計して平均車速に対応する車両感知 データを生成すると共に、 この車両感知デ一タを車両感知デー夕分 類部 1 4へ送る。 車両感知データ分類部 1 4では、 複数のしきい値 に基づいて車両感知データをラ ンク付けしてラ ンク別分類を行う。 一方、 車間データ編集部 1 5では、 値 （ S い S 2， ··'） をク ロ ッ クによりカ ウ ン ト して各車両間の車間距離を算出し、 この算出値を 単位時間毎に集計して平均車間距離に対応する車間データを生成す る と共に、 この車間デー タを車間データ分類部 1 6 に送る。 車間 デ一タ分類部 1 6では、 複数のしきい値に基づいて車間データをラ ン ク付けしてラ ンク別分類を行う。
前記車両感知データ及ぴ車間データ各々に関するラ ン ク別分類結 果は共に変動判定部 1 7 に送られ、 変動判定部 1 7 は、 車両感知 デ一タ及び車間データ各々に関する ラ ン ク別分類結果と、 組み合わ せ判定値とを比較してその経時変化を監視する こ とによ.り交.通流の 変動判定を行い、 判定結果を出力部 1 8より出力する。
尚、 本実施例においては、 車両感知セ ンサ 1 1 と して超音波セ ン サを用いたが、 各車両の走行状態と車両相互の間隔とを感知できる ものであれば、 例えば画像処理方式のセ ンサ等他の方式のセ ンサを 用いてもよい。
また車両感知セ ンサ 1 1から得られるデータ と して、 本実施例で は車両を感知した時間や、 車両を感知しなかった時間といつた時間 を基準と したデータを用いたが、 各車両の走行速度や車両相互の車 間距離の算出基準となる ものであれば、 他のデータでもよい。
第 3図は本発明の他の実施例による交通流変動監視装置の構成を 示すプロ ッ ク図である。
第 3図において、 1 1 は、 車両を感知するために路上の各測定地 点の走行車線と追越車線とに設置された、 例えば超音波セ ンサ等の 車両感知セ ンサ、 1 2は、 各車両感知セ ンサ 1 1からの車両感知信 号を検出して、 感知車両の速度を割り出す信号検出部である。
1 9は車線間変動判定部であり、 信号検出部 1 2にて割り出され た各車両の速度により、 各測定地点における走行車線と追越車線と の平均速度差を算出し、 この算出値とあらかじめ定められた平均車 速差に関する判定値とを比較して、 車線相互間の相対的な交通流変 動を判定する手段と して設けられている。
2 0は、 信号検出部 1 2にて割り出された各車両の速度により、 各測定地点における単位時間当たりの平均車速に対応する車両速度 データを生成する手段と しての地点別速度データ生成部、 2 1は、 各地点の車両速度データをあらかじめ定められた車両速度データに 関する しきい値と比較して、 各測定地点別の交通流伏態を判定する 手段と しての地点別判定部である。
2 2は区間総合判定部であり、 所定の区間内における車線間変動 判定部 1 9 と地点別判定部 2 1 との判定結果の組み合わせ.値を、 あ らかじめ定められた区間交通流状態に関する しきい値と比較して、 所定の区間における交通流の状態を判定する手段と して設けられて いる。
1 7は、 区間総合判定部 2 2による判定結果の経時変化を監視し て交通流の変動を判定する手段と しての変動判定部、 1 8は変動判 定部 1 7により判定された結果を出力する出力部である。
次に、 第 3図及び第 4図 (a)， （b)に基づいて上記実施例の動作につ いて説明する。
路上を走行する車両が各車両感知センサ 1 1の感知範囲を通過す る と、 信号検出部 Γ 2が車両の通過を車両感知信号と して検出す る。 この車両感知信号は、 例えば、 車両感知セ ンサ 1 1が車両を感 知した時間に対応するハイ レベルの車両存在信号と、 車両を感知し なかつた時間に対応する口 ゥ レベルの車両非存在信号とからなるバ ルス信号である。
信号検出部 1 2は、 検出した車両感知信号のうち車両存在信号部 分のパルス長から各通過車両の車速を割り出し、 そのデータを車線 間変動判定部 1 9 と地点別速度データ生成部 2 0 とに送る。
車線間変動判定部 1 9では、 信号検出部 1 2から送られた同一測 定地点， 同一進行方向の走行車線と追越車線とを走行する車両の速 度データにより、 第 4図 (a)に示すように単位時間当たりの走行車線 と追越車線との平均車速を割り出し、 第 4図 (b)に示すよ う に 2つの 車線における平均車速の差を算出する。
この算出値はあらかじめ定められた平均車速差に関する判定値と 比較され、 算出値が判定値を上回った場合、 走行車線と追越車線と の間に交通流の変動が生じたものと判定する。 こ こで得られた判定 結果は、 例えば、 変動の有無及びその度合を示すラ ン ク等の形で区 間総合判定部 2 2 に送られる。
一方、 地点別速度データ生成部 2 0 では、 信号検出部 1 2から送 られた同一測定地点， 同一進行方向の走行車線と追越車線とのそれ ぞれの速度データに基づいて平均速度を割り出し、 各測定地点別の 車両速度データを生成する。
この車両速度データは地点別判定部 2 1 に送られ、'こ こで、 あら かじめ定められた地点別速度データ に関する しきい値と比較され て、 各測定地点別の交通流状態が判定される。 この判定結果は、 車 線間変動判定部 1 9の判定結果と同様に、 例えば、 交通流の状態を 示すラ ンク等の形で区間総合判定部 2 2に送られる。
区間総合判定部 2 2 に送られた車線間変動判定部 1 9 と地点別判 定部 2 1 と の判定結果は、 複数の測定地点からなる区間毎にま とめ. られ、 これにより区間毎の交通流の状態を判定するための値が生成 される。 この値は、 あらかじめ定められた区間交通流状態に関する しきい値と比較され、 所定の区間に関する交通流の状態が判定され る。 こ こで得られた判定結果は、 例えば、 交通流の状態を示すラ ン ク等の形で変動判定部 1 7に送られる。
このよ う にして送られてきた区間総合判定部 2 2の判定結果は、 変動判定部 1 7において過去の判定結果と比較され、 変動判定部 1 7 は判定結果の経時変化を監視して交通流の変動を判定し、 その結果 を出力部 1 8により出力する。
尚、 本実施例においては、 車両感知セ ンサ 1 1 と して超音波セ ン サを用いたが、 車両の走行状態を感知できるものであれば他のセ ン サを用いてもよい。
また、 車両感知セ ンサ 1 1から得られるデータと して車両速度を 用いたが、 車線相互間の交通流変動や各測定地点別の交通流状態を 表すものであれば、 他のデータでもよい。 同様に、 車線間変動判定 部 1 9 と地点別判定部 2 1 とで用いるデータの種類が異なってもよ い 0
上述の如く この実施例によれば、 各測定地点の各車線毎に設置さ れた車両感知セ ンサからの車両感知信号を検出する信号検出部と、 この信号検出部により検出された車両感知信号によつて各測定地点 における各車線相互間の相対的な交通流の変動を判定する車線間変 動判定手段と、 信号検出部により検出された車両感知信号によって 各測定地点別の車両速度データを生成する地点別速度データ生成手 段と、 この地点別速度データ生成手段により生成された各測定地点 別の車両速度データによつて各測定地点別の交通流状態を判定する 地点別判定手段と、 車線間変動判定手段と地点別判定手段との判定 結果によつて複数の測定地点からなる区間の交通流の状態を判定す る区間総合判定手段と、 この区間総合判定手段の判定結果によって 交通流の変動を判定する変動判定手段とを備えるようにしたので、 各測定地点における各車線相互間の相対車速差の変化を検出するこ とができる。
従って、 全車線にわたる本格的な交通流変動の伏線となる各車線 相互間の相対的な交通流の変動を検出して、 渋滞の発生や解消を早 く予測したり、 事故等の突発事象を早く検出することができる。 産業上の利用可能性
上述の如く本発明によれば、 路上に設置された車両感知セ ンサか らの車両感知信号を検出する信号検出部と、 この信号検出部により 検出された車両感知信号により、 車両感知データを生成する車両感 知データ編集手段と、 車両感知データを分類する車両感知データ分 類手段と、 信号検出部により検出された車両感知信号により、 車間 データを生成する車間データ編集手段と、 車間データを分類する車 間データ分類手段と、 車両感知データ と車間データ との分類結果に より、 交通流の変動を判定する変動判定手段とを備えるよ うにした ので、 個々の車両の速度等と連続する各車両相互の車間とにより交 通流の変動を監視することができる。
このため、 連铳して走行する各車両の位置関係を監視する こ とが でき、 従って渋滞の発生や解消を早く予測したり、 事故等の突発事 象を早く検出する ことができる。

Claims

請 求 の 範 囲
. 路上に設置された車両感知センサからの車両感知信号を検出す る信号検出部と、
前記信号検出部により検出された車両感知信号により、 車両感 知データを生成する車両感知データ編集手段と、
前記車両感知データを分類する車両感知データ分類手段と、 前記信号検出部により検出された車両感知信号により、 車間 データを生成する車間データ編集手段と、
前記車間データを分類する車間データ分類手段と、
前記車両感知データ と車間データとの分類結果により、 交通流 の変動を判定する変動判定手段とを備えた交通流変動監視装置。 . 各測定の地点の各車線毎に設置された車両感知セ ンサからの車 両感知信号を検出する信号検出部と、
前記信号検出部により検出された車両感知信号により、 各測定 地点における各車線相互間の相対的な交通流の変動を判定する車 線間変動判定手段と、
前記信号検出部に'より検出された車両感知信号により、 各測定 地点別の車両速度データを生成する地点別速度データ生成手段と、 前記地点別速度データ生成手段により生成された各測定地点別 の車両速度データにより、 各測定地点別の交通流状態を判定する 地点別判定手段と、
前記車線間変動判定手段と地点別判定手段との判定結果によ り、 複数の測定地点からなる区間の交通流の状態を判定する区間 総合判定手段と、
前記区間総合判定手段の判定結果により交通流の変動を判定す る変動判定手段とを備えた交通流変動監視装置。
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