JPS6136897A - 交通量計測装置の異常処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の分野〉 本発明は、道路上の車両の通過台数やと％　ｌｉｔ占有
率、車種等を計測する交通量計測装置での４１両検出信
号処理方法に係り、詳しくは車両センサの故障もしくは
車両の異常走行があった場合の車両検出信号の処理方法
に関する。

く従来技術とその問題点〉 現在使用されている交通量計測装置の多くは２センサ方
式の計測装置であって、一車線について前段と後段との
一対の車両センサを設け、両車両センサからの車両検出
信号に基づいて該車線について車両の通過台数、時間占
有率、車種等を計測するようになっている。

ところで、従来のこの種２センサ方式の交通量計測装置
での検出信号処理方法は、異常事態への対策が不充分で
、例えば前後両車両センサのうち、いずれか一方が故障
したとき、他方の車両センサが正常であるにもががわら
ず、すべての計測が不可能となり計測の中断を生じ、ま
た車両が逆走、割り込み走行、逃避走行等の異常走行を
した場合には、台数を二重にカウントする等の誤検出を
することが多く、計測精度が低いという欠点があった。

〈発明の目的〉 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、前後一対の車両センサのうち一方が故障したとぎも、
他方の正常な車両センサによる計測を続行して計測の中
断を可及的減少させるとともに、車両の異常走行による
誤検出をなくし計測精度を高めることを目的とする。

〈発明の構成と効果〉 本発明は、上記の目的を達成するために、２センサ方式
の交通量計測装置において、前後両車両センサが正常で
前段と後段の車両センサがら相次いで車両検出信号が入
力したときは、通過台数、時間占有率の計測のような１
センサ単位の計測のほか、車種判別のような２センサ単
位の計測を行ない、両車向センサが正常で後段の車両セ
ンサからの車両検出信号が前段の車両センサの車両検出
信号よりも先に入力したときは、すべての計測を行なわ
ず、両車向センサが正常で前段の車両センサからの入力
のみがあったときは、２センサ単位の計測を中止し１セ
ンサ単位の計測のみを継続して行ない、一方の車両セン
サが故障したときは、２センサ単位の計測を中止して地
方の車両センサにより１センサ単位の計測を継続して行
ない、両車向センサが故障したとぎに、すべての計測動
作を中止するようにしたものである。

従って、前後両車両センサのうち一方の車両センサが故
障しても、他方の車両センサが正常であれば、通過台数
の計測のような１個の車両センサによりできる１センサ
単位の計測が続行され、車両センサの故障による計測の
中断が減少する。

また、前後両車両センサのうち、後段の車両センサから
の車１ｉＩｉｉ諦出信号が前段の車両センサからの入力
より先に入力すると、その車両検出信号は逆走、もしく
は割り込み走行する車両の検出信号として排除され、前
段の車両センサからの車両検出信号のみが入力したとき
は、その検出信号は逃避走行による検出信号として、車
種判別のような２センサ単位の計測を行なわず、通過台
数計測のよ）な１センサ単位の計測のみを行なうから、
異常走行車両について不要なカウントをした１）、二重
に台数をカウントしたりする誤検出かなくなり、計測が
正確に行なわれて計測精度が向上する。

〈実施例の説明〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は本発明の実施に供する交通量計測装置の
ブロック図であって、同図中、符号１は前段の車両セン
サ、２は後段の車両センサで、両車向センサ１，２は複
数（図示例では２本）の車線Ｒ，Ｒのそれぞれにその車
両走行方向イに沿って一定間隔をおいて設けられている
。３は車両検出部で、前記各車両センサ１，２による車
両検出に基づいて車両検出信号Ｓｃを出力するほか、車
両センサ１，２のいずれかが故障したときに故障した車
両センサ１，２に応じて互いに異なる故障信号Ｓａを出
力するようになっている。４は前記車両検出信号Ｓｃお
よび故障信号Ｓａを処理して通過台数、時間占有率、車
種、速度等の計測を行なう計測処理部である。

次に上記交通量計測装置において行なう異常処理方法を
説明する。この異常処理方法は、車両センサ１，２が故
障した場合に対処する方法と、車両センサ１，２が正常
であるが、車両が異常走行をした場合に対処する方法と
に分かれており、まず車両センサ１，２故障ときの処理
方法を第２Ｍのフローチャートに基づいて説明する。

（Ａ）車両センサ故障時の処理 第２図は車両センサ故障時の処理動作を示すフローチャ
ートで、同図に示すように、ステップ１１１で計測処理
部４が車両検出Ｂ３から故障信号Ｓａを受は入れ、次の
ステップｍ２でその故障信号Ｓａが前段の車両センサ１
の故障信号Ｓａであるか否かを判断する。前段の車両セ
ンサ１の故障信号Ｓａでなければ、ステップｌＱ３に移
り、該ステップｍ３において後段の車両センサ２の故障
信号Ｓａが入力したか否かを判断する。後段の車両セン
サ２の故障信号Ｓａが入力していなければ、前後いずれ
の車両センサ１，２も故障していないことになるから、
次のステップｌ１１４において通過台数、時間占有率、
車種判別等のすべての計測処理を行なう。即ち、通過台
数の計測や時間占有率の計測は、１センサ単位の計測で
あって、一車線に１個の車両センサがあれば、その車両
センサからの検出信号Ｓｃにより計測することができ、
一方車種の判別、速度計測は、２センサ単位の計測で、
一車線に前後２個の車両センサが必要であるが、このス
テップイ４においては１センサ単位の計測である通過台
数、時間占有率の計測のほか、２センサ単位の計測であ
る車種判別をも行なうのである。

前記ステップｌ１１３で後段の車両センサ２からの故障
信号Ｓａありと判断すると、ステップ■５に移る。この
状態では後段の車両センサ２が故障し、前段の車両セン
サ１が正常であるから、このステップ碗５では、正常で
ある前段の車両センサ１のみにより、１センサ単位の計
測である通過台数、時間占有率の計測を行なう。

前記ステップｌ１１２で前段の車両センサ１が故障して
いると判断すると、ステップ鴎６に進み、該ステップｍ
６で後段の車両センサ２が故障してν）るか否かを判断
する。後段の車両センサ２が故障していれば、ステップ
ｌ１１７に進む。ここでは前段の車両センサ１も後段の
車両センサ２もともに故障していることになるから、計
測動作を停止してすべての計測を行なわない。

ステップｌ１１６で後段の車両センサ２が故障していな
いと判断すると、ステップｍ８に移る。ここでは後段の
車両センサ２が正常で、前段の車両センサ１が故障して
いるから、後段の車両センサ２番こより１センサ単位の
計測である通過台数、時間占有率の計測を行なう。

このように、前後両車向センサ１，２のうち一方の車両
センサが故障しても、他方の車両センサにより１センサ
単位の計測が続行される。

（Ｂ）車両の異常走行どきの処理 第３図は車両センサ１，２が正常である場合の車両検出
信号Ｓｃの処理動作を示す７０−チャートで、同図に示
すように、前後両車向センサ１゜２が正常である場合に
おいて、ステップｎ１で車両検出信号Ｓｃを受信し、ス
テップｎ２でその車両検出信号Ｓｃが前段の車両センサ
１のもの否かを判断する。その車両検出信号Ｓｃが前段
の車両センサ１のものでない、即ち、後段の車両センサ
２からのものであれば、ステップｎ３に移る。後段の車
両センサ２の検出信号Ｓｃが先に現われるのは、車両が
逆走して前段の車両センサ１の感知域よりも先に後段の
車両センサ２の感知域を通過したか、あるいは車両が隣
接する車線から割り込み走行をし、後段の車両センサ２
の感知域のみを通過した場合である。このような車両の
検出信号ＳＣを元に計測を行なうと、二重検出のような
不都合を生じるので、このステップｎ３では計測動作を
停止してすべての計測を行なわない。

前記ステップｎ２で車両検出信号Ｓｃが前段の車両セン
サ１のものであれば、次のステ・ンブｎ４に進み、該検
出信号Ｓｃを記憶し、その次のステ・ンプｎ５で後段の
車両センサ２の車両検出信号Ｓｃを受信したか否かを判
断する。受信しい）れば、ステップｎ６に進んで、その
後段の車両センサ２の検出信号Ｓｃを記憶し、ステ・ン
プｎ７に進む。ここでは既に前段の車両センサ１からの
検出信号Ｓｃおよび後段の車両センサ２からの検出信号
Ｓｃが記憶されているから、雨検出信号Ｓｃに基づ（・
て１センサ単位の計測である通過台数、時間占有率の計
測のほか、２センサ単位の計測である車種判別を行なう
。

前記ステップｎ５で後段の車両センサ２が車両を検出し
ていないと判断すれば、ステップ１１８に移る。ここで
は前段の車両センサ１からのＩ出（Ｋ号Ｓｃのみが入力
しているから、この検出信号Ｓｃに基づいて１センサ単
位の計測である通過台数、時間占有率の計測を行なう。

このように車両が前段の車両センサ１で検出され後段の
車両センサで検出されなり・のは、その車両が本車線か
ら隣接する車線へ逃避走行したからである。この車両は
本車線では逃避走行車両として通過台数のデータ中にカ
ウントされるが、隣接する車線にとっては割り込み走行
する車両で、該隣接車線においては前記ステップｎ３で
説明したように、通過台数のデータ中にカウントされな
い。

従って、逃避走行もしくは割１）込み走行する車両は、
互いに隣接する車線のいずれかでカウントされ、二重検
出や検出漏れを生じない。

なお、車両センサとしては、ループ状のケーフルから構
成され道路に埋設されるループセンサ、受光素子を用い
たセンサ、超音波センサ等、種々のものが採用可能で・
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に供する交通量計測装置のブロッ
ク図、第２図は車両センサ故障時の処理動作を示すフロ
ーチャート、第３図は車両の異常走行に対処する処理動
作を示すフローチャートである。 １・・・前段の車両センサ、２・・・後段の車両センサ
、３・・・車両検出部、４・・・計測処理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一車線について前後一対の車両センサを有する２
   センサ方式の交通量計測装置において車両センサの故障
   もしくは車両の異常走行に対処して車両検出信号を処理
   する方法であつて、前後両車両センサが正常で前段と後
   段の車両センサから相次いで車両検出信号が入力したと
   きは、通過台数、時間占有率の計測のような１センサ単
   位の計測のほか、車種判別のような２センサ単位の計測
   を行ない、両車両センサが正常で後段の車両センサから
   の車両検出信号が前段の車両センサの車両検出信号より
   も先に入力したときは、すべての計測を行なわず、両車
   両センサが正常で前段の車両センサからの入力のみがあ
   つたときは、２センサ単位の計測を中止し１センサ単位
   の計測のみを継続して行ない、一方の車両センサが故障
   したときは、２センサ単位の計測を中止して他方の車両
   センサにより１センサ単位の計測を継続して行ない、両
   車両センサが故障したときに、すべての計測動作を中止
   することを特徴とする交通量計測装置の異常処理方法。