JPS5953999A - 異常走行車輛判定装置 - Google Patents
異常走行車輛判定装置Info
- Publication number
- JPS5953999A JPS5953999A JP16587582A JP16587582A JPS5953999A JP S5953999 A JPS5953999 A JP S5953999A JP 16587582 A JP16587582 A JP 16587582A JP 16587582 A JP16587582 A JP 16587582A JP S5953999 A JPS5953999 A JP S5953999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- running
- abnormally
- sound pressure
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は異常走行車輛判定装置Ｃ１°、に係わる。
〔発明の１４的〕
走行中にある危険行為車１１１１１に上って死傷者をｆ
″ｒ９交通事故に１、年々増加の一途をたどり、これに
より派生する交通渋滞等その及ぶ影響には大きなものが
ある。
″ｒ９交通事故に１、年々増加の一途をたどり、これに
より派生する交通渋滞等その及ぶ影響には大きなものが
ある。
この危険行為を防止するだめ、危険行為車輛、車群の速
度および車輛間隔の情報を集め、音声で警報するような
装置はすでに提案されているが、一方、走行する車輌に
は単に危険速度で走行するたけでなく、大きな騒音を発
しながら走行する車輛も多数あり、本発明は安価なマイ
クロホンを音響感知子として、この感知子が集音する、
車軸の騒音に含む周波数と振幅により、当該車輛の走行
速度と走行音圧を求め、これを予め定められた基準値と
対比して、いわゆる暴走車か否かの判定を行うようにす
ることを目的とする。
度および車輛間隔の情報を集め、音声で警報するような
装置はすでに提案されているが、一方、走行する車輌に
は単に危険速度で走行するたけでなく、大きな騒音を発
しながら走行する車輛も多数あり、本発明は安価なマイ
クロホンを音響感知子として、この感知子が集音する、
車軸の騒音に含む周波数と振幅により、当該車輛の走行
速度と走行音圧を求め、これを予め定められた基準値と
対比して、いわゆる暴走車か否かの判定を行うようにす
ることを目的とする。
第１図に本発明による感知器の配置を示し、機能の概略
を説明する。
を説明する。
一般車輌走行道路１の上方に音響感知子２がボール等に
より数句けられる。前記感知子２は例えは３個の指向性
マイクロホンａ、ｌ）、ｃよりなり、その一つマイクロ
ホンａはボールＰより走行手前を′指向してセットされ
、マイクロホンｂは走行直下を指向し、マイクロホンＣ
は走行通過方向を指向してセットされる。
より数句けられる。前記感知子２は例えは３個の指向性
マイクロホンａ、ｌ）、ｃよりなり、その一つマイクロ
ホンａはボールＰより走行手前を′指向してセットされ
、マイクロホンｂは走行直下を指向し、マイクロホンＣ
は走行通過方向を指向してセットされる。
走行車輛よりの騒音周波数と振幅＆Ｊ、感知子２に接近
してくる４の位置でマイクロホンａにより、捷だ直下の
５の位置でマイクロホンｂにより、寸だ感知子２より肉
１１れて行く６の位置で捉らえられ、言」測される。
してくる４の位置でマイクロホンａにより、捷だ直下の
５の位置でマイクロホンｂにより、寸だ感知子２より肉
１１れて行く６の位置で捉らえられ、言」測される。
これら言−１測値ｔ」、主制御装置３に入力され、ここ
で判定により、暴走車の検出を行う。
で判定により、暴走車の検出を行う。
第２図は本発明の実施例をブロックダイヤグラムで示す
。感知子２による車輛の騒音周波数と振幅とは主制御装
置３の入力装置７に入り、入力装置７よりの信号は、主
制御装置３の処理装置８においては、削測した周波数か
ら車輛速度を算出し、車軸速度と走行音圧（中振幅）が
予め定められた基準値より上の場合、暴走車検知のイ？
１刊を発信さぜ、処理装置８が発信した信号は、出力装
置９に入り、暴走庫検知信号を利用する別装置ｒ１１に
送られる。本装置６は概略以上説明したような構成とな
っているが、次に処理装置８で行う車輛速度の算出方法
を示す。
。感知子２による車輛の騒音周波数と振幅とは主制御装
置３の入力装置７に入り、入力装置７よりの信号は、主
制御装置３の処理装置８においては、削測した周波数か
ら車輛速度を算出し、車軸速度と走行音圧（中振幅）が
予め定められた基準値より上の場合、暴走車検知のイ？
１刊を発信さぜ、処理装置８が発信した信号は、出力装
置９に入り、暴走庫検知信号を利用する別装置ｒ１１に
送られる。本装置６は概略以上説明したような構成とな
っているが、次に処理装置８で行う車輛速度の算出方法
を示す。
車輌速度’（［Ｖ、位置４から受ける騒音周波数をｆ４
、位置５から受ける騒音振動数をｆ５、位置６から受け
る騒音振動数′ｆｆ：ｆ６、音速をＵとすれは、ｖ ：
” （ｆ４−ｆ５＋ｆ５ ｆ６）２ｆ５ でＱ、出される。
、位置５から受ける騒音振動数をｆ５、位置６から受け
る騒音振動数′ｆｆ：ｆ６、音速をＵとすれは、ｖ ：
” （ｆ４−ｆ５＋ｆ５ ｆ６）２ｆ５ でＱ、出される。
また処理装置８で行う振幅より走行稿圧の算出方法を次
に示す。
に示す。
位置５での騒音振幅ｋ ｇ ５ 、走行音圧ｋ （ｌ
Ｘ” を係数とすれば、 召−÷に′・ｇ５ で算
出される。
Ｘ” を係数とすれば、 召−÷に′・ｇ５ で算
出される。
第３図に処理装置８で行う処理のデータノローを示す。
このフローでは、車軸速度、走行音圧とも基準値以上に
あるものを暴走車としているが、車軸速度捷たは走行音
圧一方のみ基準値より高いものを暴走車とする判定を行
うこともできる。
あるものを暴走車としているが、車軸速度捷たは走行音
圧一方のみ基準値より高いものを暴走車とする判定を行
うこともできる。
以上説明したように、音響感知子としてマイ ”クロ
ホン全３個使用するが、これは比較的安価なものであり
、走行車の発する騒音周波数よりドツプラー効果によっ
て走行速度を求めることができ、同時に走行音圧も求め
ることができる。
ホン全３個使用するが、これは比較的安価なものであり
、走行車の発する騒音周波数よりドツプラー効果によっ
て走行速度を求めることができ、同時に走行音圧も求め
ることができる。
水装置ケ増宜配置１′１シ、暴走車検知情シ；を・十ツ
ター等に集めれは、暴走車の早期発見および走行軌跡の
把仇二ができ、本装置を走行路」二の表示装置や放送装
置＋？＋：に接続すれは、走行中のドラ・イハーに警告
することができ、いずれ咳しても交通事故の防止、騒音
防止の抑制に資することができる。
ター等に集めれは、暴走車の早期発見および走行軌跡の
把仇二ができ、本装置を走行路」二の表示装置や放送装
置＋？＋：に接続すれは、走行中のドラ・イハーに警告
することができ、いずれ咳しても交通事故の防止、騒音
防止の抑制に資することができる。
第１図は本発明による感知子の配置の例を示す。
第２図ｄ、本発明の一実施例を示す。
第３図シ１：第２図は処理装置８におけるデータフロー
チャー１・である。 １・車輛走行道路、２・・・感知子、３・・・主制御装
置、４、５．６・・・車輛走行位置、７・・・人カ装置
、８・・・処理装（にｊｌ ９・出力装置。 Ｍ 芳１図 ７２図 芳３図 −５４３−
チャー１・である。 １・車輛走行道路、２・・・感知子、３・・・主制御装
置、４、５．６・・・車輛走行位置、７・・・人カ装置
、８・・・処理装（にｊｌ ９・出力装置。 Ｍ 芳１図 ７２図 芳３図 −５４３−
Claims (2)
- （１） 車軸走行道路に沿い配置した音響感知子が集
音する、車軸の騒音に含む周波数と振幅により、当該車
輛の走行速度および走行音圧を求め、これらを基準値と
比較して異常走行車輛検知信号を発すること’を特徴と
する異常走行車輛判定装置。 - （２） 走行速度および走行音圧を含む情報を集める
ため３箇の指向性マイクロホンを用いることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の異常走行車輛判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16587582A JPS5953999A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 異常走行車輛判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16587582A JPS5953999A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 異常走行車輛判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953999A true JPS5953999A (ja) | 1984-03-28 |
Family
ID=15820634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16587582A Pending JPS5953999A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 異常走行車輛判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953999A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61266723A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Yoshihiko Kawai | 矢板建込機 |
| JPS61266721A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Yoshihiko Kawai | 矢板建込機 |
| JPS61266722A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Yoshihiko Kawai | 矢板建込機 |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16587582A patent/JPS5953999A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61266723A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Yoshihiko Kawai | 矢板建込機 |
| JPS61266721A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Yoshihiko Kawai | 矢板建込機 |
| JPS61266722A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-26 | Yoshihiko Kawai | 矢板建込機 |
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