JPH08106594A

JPH08106594A - 交通渋滞判定装置

Info

Publication number: JPH08106594A
Application number: JP26092794A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Kaneko; 幸弘金子; Nobuhiro Fukuda; 信浩福田; Mitsuaki Ota; 光明太田; Satoshi Kobayashi; 敏小林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-10-03
Filing date: 1994-10-03
Publication date: 1996-04-23
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JP3249690B2

Abstract

(57)【要約】【目的】実際に発生している渋滞の情報を正しく提示
できる交通渋滞判定装置を提供する。【構成】各区間に設置された車両感知手段11から収集
された情報に基づいて交通渋滞を判定する交通渋滞判定
装置において、前記情報から各区間における交通状態を
判定する区間渋滞度判定手段23と、ある区間の区間交通
量と区間速度とが設定範囲に含まれるとき、その区間の
近隣区間における交通状態またはその区間の過去におけ
る交通状態を参考に、区間渋滞度判定手段によって判定
されたその区間の交通状態を補正する補正手段３と、補
正された後の各区間の交通状態を基に全体の渋滞区間に
関する情報を作成する渋滞情報作成手段41とを設ける。
補正手段は、極低速車両が通過したために非渋滞を渋滞
と判定されたり、また、渋滞による停止状態を非渋滞ま
たは欠測と判定された場合の誤りを正すことができ、渋
滞区間を正確に提示することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交通管制システムにお
いて、道路上の交通渋滞を自動判定し、道路利用者に渋
滞情報を提供する交通渋滞判定装置に関し、特に、渋滞
の状況を誤りなく判定できるように構成したものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】交通渋滞の情報は、道路の区間毎に設置
された車両感知器のデータが一箇所に集められ、これら
のデータから車両の速度などの情報が抽出され、この情
報に基づいて渋滞の有無が自動的に判定され、その渋滞
情報が交通情報センターの表示ボード、あるいは高速道
路入口や料金所に設けられた図形型所要時間板や表示板
などに表示される。

【０００３】こうした交通渋滞を判定する従来の装置
は、図１３に示すように、車両感知器から送られた車両
感知パルスの異常な要素を補正で除き、クリーンパルス
データを作成する車両感知器クリーンパルスデータ作成
部61と、クリーンパルスデータを１分毎の交通量・車両
速度・車両のオキュパンシ（占有率）にまとめる１分間
データ作成部62と、この１分間データを任意の時間単位
の車線毎のデータにまとめる車線データ作成部63と、こ
の車線データから各区間毎のデータを作成する区間デー
タ作成部64と、各区間における車両速度を用いて各区間
の渋滞度を判定する区間渋滞度判定部65と、区間毎の渋
滞度の判定結果をもとに各区間を結合した渋滞情報を作
成する渋滞情報作成部66とで構成されている。

【０００４】この交通渋滞判定装置では、車両感知器ク
リーンパルスデータ作成部61が、車両感知器から得たデ
ータの異常要素を除いてクリーンパルスデータを作成
し、１分間データ作成部62が、クリーンパルスデータか
ら１分毎の交通量・車両速度・車両のオキュパンシを求
め、さらに車線データ作成部63が、これを車線毎の車線
データにまとめ、区間データ作成部64が車線データから
各区間における区間データを作成する。

【０００５】区間渋滞度判定部65は、図１４に示すよう
に、各区間における車両速度（区間速度）をパラメータ
として、各区間の交通状態をＧ（非渋滞）、Ｙ（混雑）
及びＲ（渋滞）の３ランクに分類する。

【０００６】渋滞情報作成部66は、図１５に示すよう
に、区間渋滞度判定部65が判定した各区間の交通状況
（結合前）を結合して、道路全体の渋滞情報（結合後）
を作成する。このとき、前後の区間の交通状況に照らし
て、区間渋滞度判定部65の判定した各区間の交通状況の
ランクを必要に応じて修正する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の交通渋
滞判定装置では、区間渋滞度判定を主に区間速度で行な
っているため、例えば夜間の非渋滞時に速度の遅い工事
車両が通過したときには、その区間が突然渋滞となって
しまうことがある。

【０００８】また、渋滞が長い距離に渡って発生し、一
部の区間の車両が停止状態、即ち、区間速度０ｋｍ／
ｈ、区間交通量０台／分の状態になると、その区間の交
通状態が非渋滞または欠測（測定データなし）と判断さ
れ、そのために渋滞の先頭区間または途中区間が渋滞と
表示されない、先頭欠落や中抜けの状態が発生する場合
がある。

【０００９】また、交通渋滞の原因となる事故や土砂崩
れの発生、あるいは道路工事等の事象情報は、非常電話
やＩＴＶ（道路上に設置されたカメラ）等、他の交通情
報収集装置を通じて交通情報センターに集められる。こ
れらの事象情報と渋滞情報との関連付けを自動的に行な
い、渋滞情報に合わせて渋滞原因を表示することができ
れば、道路利用者にとって都合がよいが、従来の交通渋
滞判定装置は、こうした機能を備えていない。

【００１０】本発明は、これらの従来の問題点を解決す
るものであり、特定車両の走行状態によって渋滞を誤認
することがなく、実際に発生している渋滞の長さに近い
渋滞長情報を与えることができ、また、工事、事故等の
事象を渋滞情報と関連付けることによって、渋滞原因を
自動検出することができる交通渋滞判定装置を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、各
区間に設置された車両感知手段から収集された情報に基
づいて交通渋滞を判定する交通渋滞判定装置において、
前記情報から各区間における交通状態を判定する区間渋
滞度判定手段と、ある区間の区間交通量と区間速度とが
設定範囲に含まれるとき、その区間の近隣区間における
交通状態またはその区間の過去における交通状態を参考
に、区間渋滞度判定手段によって判定されたその区間の
交通状態を補正する補正手段と、補正された後の各区間
の交通状態を基に全体の渋滞区間に関する情報を作成す
る渋滞情報作成手段とを設けている。

【００１２】また、区間交通量及び区間速度が設定値以
下である区間に対して、補正手段は、その区間の近隣区
間における交通状態及びその区間の過去における交通状
態が共に非渋滞であるとき、その区間における交通状態
を非渋滞に補正する。

【００１３】また、区間交通量及び区間速度が共に０で
ある区間に対して、補正手段は、その区間の近隣区間に
おける交通状態及びその区間の過去における交通状態が
共に渋滞または混雑であるとき、その区間における交通
状態を渋滞に補正する。

【００１４】また、渋滞情報作成手段により作成された
渋滞区間の先頭区間を基準位置にとり、情報収集された
工事・事故等の事象がこの基準位置から設定範囲内で生
じているかどうかを識別することによりこの渋滞区間に
おける渋滞原因を検索する交通障害検出手段を設けてい
る。

【００１５】

【作用】そのため、補正手段は、区間速度を重視する判
定において冒し易い誤り、即ち、実際には非渋滞である
にも拘わらず極低速車両が通過したために交通状態を
「渋滞」と判定する誤りや、渋滞による停止状態を「非
渋滞」または「欠測」と判定する誤りを正すことができ
る。従って、この交通渋滞判定装置では、渋滞区間を正
確に提示することができる。

【００１６】交通障害検出手段は、情報収集して得た工
事・事故等の発生位置と渋滞区間とを比較して、その渋
滞の原因を検出する。このとき、渋滞区間が正確に求め
られているため、渋滞原因の検出が的確に行なわれる。

【００１７】

【実施例】

（第１実施例）第１実施例の交通渋滞判定装置は、図２
に示すように、交通状況や突発事象、工事情報等を収集
する情報収集部１と、収集された交通状況のデータに基
づいて各区間の交通状態を判定する区間情報処理部２
と、各区間の交通状態の判定結果を補正する区間渋滞度
補正部３と、補正された各区間の交通状態に基づいて道
路全体の渋滞情報を作成するとともに、情報収集部１で
収集された情報に基づいて渋滞の原因を検出する区間結
合情報処理部４と、各部間にデータを伝送する通信手段
５とを備えている。

【００１８】この情報収集部１は、図１に示すように、
道路上の各区間毎に設置された車両感知器11と、車両感
知器11のデータを処理する受信処理部13と、道路上で発
生した突発事象を伝える非常電話、ＩＴＶ、崖崩れを検
知する断面センサ、ＡＶＩ（自動交通情報提供システ
ム）等の情報出力装置12と、この情報出力装置12のデー
タを処理する受信処理部14とを具備している。この内、
車両感知器11のデータを処理する受信処理部13は、図１
３の車両感知器クリーンパルスデータ作成部61、１分間
データ作成部62及び車線データ作成部63の処理を行な
う。

【００１９】また、区間情報処理部２は、同図１に示す
ように、受信処理部13から得た情報を基に区間データを
作成する区間データ作成部21と、故障した車両感知器11
のデータによる自動渋滞判定を停止するトラカン（車両
感知器）ロック部22と、各区間の区間渋滞度を判定する
渋滞判定処理部23とを具備している。

【００２０】また、区間結合情報処理部４は、同図１に
示すように、区間渋滞度補正部３で補正された区間渋滞
度を用いて道路全体の渋滞情報を作成する渋滞情報作成
部41と、混雑状況を表示するための表示内容を作成する
混雑イベント作成部42と、情報収集部１の情報出力装置
12から受信した情報を用いて渋滞原因を検出する交通障
害検出部43とを具備している。

【００２１】この装置では、情報収集部１の受信処理部
13が、車両感知器11から得たデータよりクリーンパルス
データを作成し、次いで１分毎の交通量・車両速度・オ
キュパンシを求め、それらをさらに５分間の車線データ
として集計する。

【００２２】区間情報処理部２の区間データ作成部21
は、この５分間の車線データから５分間の区間データを
作成する。この時、車線データが欠測の場合には、他区
間のデータなどからバックアップ処理を行なう。トラカ
ンロック部22は、車両感知器11が故障を起こした時、不
確かなデータでの渋滞情報作成を防止するため、ＫＰ
（キロポスト）の値を指定することによりその範囲内の
自動渋滞判定を停止する。

【００２３】渋滞判定処理部23は、区間速度と判定基準
速度との大小を比較して各区間の区間渋滞度を判定す
る。このとき、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、渋滞
が進行しているときの判定基準速度（Ｖｘ、Ｖｙ）は、
渋滞が解消に向かっているときの判定基準速度（Ｖ
ｘ’、Ｖｙ’）よりも低く設定し、区間速度ＶがＶ≧Ｖ
ｘ（渋滞解消中のときはＶ≧Ｖｘ’）の場合に「非渋滞
（渋滞ランク０（Ｇ））」、Ｖｘ＞Ｖ≧Ｖｙ（渋滞解消
中のときはＶｘ’＞Ｖ≧Ｖｙ’）の場合に「混雑（渋滞
ランク１（Ｙ））」、また、Ｖｙ＞Ｖ≧０（渋滞解消中
のときはＶｙ’＞Ｖ≧０）の場合に「渋滞（渋滞ランク
２（Ｒ））」、とそれぞれ判定する。ここで渋滞が進行
中の判定基準速度（Ｖｘ、Ｖｙ）と渋滞が解消中の判定
基準速度（Ｖｘ’、Ｖｙ’）とを変えているのは、渋滞
のヒステリシスを考慮したためである。この判定基準速
度は、各システムにおいて変更可能であり、ＶｘとＶ
ｘ’及びＶｙとＶｙ’とを同じ値に設定しても良い。

【００２４】区間渋滞度補正部３は、渋滞判定処理部23
により判定された区間渋滞度を補正する。この補正は、
次の二つのケースについて行なう。（１）非渋滞時に速度の遅い工事車両などが通過したた
めに、その区間の交通状態が渋滞と判定された場合（２）渋滞により車両が停止している区間の交通状態が
非渋滞または欠測と判断された場合また、これらの補正が実施される設定条件を図８（ａ）
に示している。

【００２５】（１）は、夜間に工事車両などの極低速車
両が道路上を通過したために、誤って渋滞と判定された
場合であり、こうしたケースに対して、図４に示す手順
で渋滞度を補正する。

【００２６】ステップ１：渋滞判定処理部23から送られ
たデータに基づき、渋滞度がＲ（渋滞）の区間につい
て、区間交通量Ｑが１≦Ｑ≦５、且つ、区間速度Ｖが０
＜Ｖ＜１０の極低速状態であるかどうかを識別する。Ｙ
ＥＳのときは、ステップ２：現時点における車両進行方向の上流区間の
交通状態がＧ（非渋滞）であるかどうかを識別する。Ｙ
ＥＳのときは、ステップ３：前周期における当該区間の交通状態がＧ
（非渋滞）であるかどうかを識別する。ＹＥＳのとき
は、ステップ４：この区間の渋滞度をＧ（非渋滞）に補正す
る。

【００２７】なお、ステップ１〜３において、識別結果
がＮＯのときは、渋滞度の補正は行なわない。

【００２８】この（１）の補正が行なわれる事例を図６
に図示している。現在の交通状態がＲ（渋滞）である区
間の上流区間（ハッチングした区間）がＧ（非渋滞）で
あり、また、前周期（５分前）における区間（ハッチン
グした区間）がＧ（非渋滞）であるため、この区間の交
通状態の判定ＲをＧ（非渋滞）に補正している。

【００２９】また、（２）のケースに対応して、図５に
示す手順で渋滞度を補正する。

【００３０】ステップ10：渋滞判定処理部23から送られ
たデータに基づき、渋滞度がＧ（非渋滞）またはＫ（欠
測）の区間について、区間交通量ＱがＱ＝０、且つ、区
間速度ＶがＶ＝０の停止状態であるかどうかを識別す
る。ＹＥＳのときは、ステップ11：現時点における上流区間の交通状態がＲ
（渋滞）またはＹ（混雑）であるかどうかを識別する。
ＹＥＳのときは、ステップ12：前周期における当該区間の交通状態がＲ
（渋滞）またはＹ（混雑）であるかどうかを識別する。
ＹＥＳのときは、ステップ13：この区間の渋滞度をＲ（渋滞）に補正す
る。

【００３１】なお、ステップ10〜12において、識別結果
がＮＯのときは、渋滞度の補正は行なわない。

【００３２】この（２）の補正が行なわれる事例を図７
に図示している。渋滞の先頭区間では、その上流区間
（右隣りの区間）の交通状態がＲ（渋滞）であり、前周
期（５分前）の交通状態がＲ（渋滞）であるため、交通
状態のＧ（非渋滞）またはＫ（欠測）の判定がＲ（渋
滞）に補正される。また、渋滞区間の途中にＧ（非渋
滞）またはＫ（欠測）の区間が二つ続く場合には、ま
ず、その内の上流側（右側）の区間の交通状態がＲ（渋
滞）に補正され、その結果、続く区間（左側の区間）の
交通状態が、図５の手順でＲ（渋滞）に補正される。

【００３３】（１）及び（２）の補正における参照区間
の渋滞度と補正後の渋滞度との関係を図８（ｂ）にまと
めて示している。

【００３４】区間結合情報処理部４の渋滞情報作成部41
は、区間渋滞度補正部３で補正された後の各区間の区間
渋滞度を用いて道路全体の渋滞情報を作成する。そのた
めに渋滞情報作成部41は、まず、区間渋滞度に基づい
て、渋滞区間の長さを表す区間渋滞長を求める。この区
間渋滞長は、図９（ａ）に示すように、渋滞度ランクが
２（Ｒ）の区間には区間渋滞長としてＬを設定し、渋滞
度ランク２（Ｒ）の区間に隣接する渋滞度ランク１
（Ｙ）の区間には、Ｃ×Ｌ（Ｃは０．５に設定。但し、
変更可能である）の区間渋滞長を設定し、また、渋滞度
ランクが０（Ｇ）の区間の区間渋滞長を０として、それ
らの値を加算し、複数の区間に跨がる渋滞の長さを区間
渋滞長として求める。このようにして求めた区間渋滞長
を図９（ｂ）に示している。

【００３５】次に、渋滞情報作成部41は、この区間渋滞
長から、渋滞間の非渋滞部分の長さを求め、この非渋滞
部分の長さが予め設定した渋滞連結判定値より小さい場
合に、非渋滞部分の渋滞ランクを渋滞（Ｒ）に変更し、
渋滞を一つに連結する。この様子を図１０に示してい
る。こうして渋滞情報作成部41は、道路における渋滞情
報を作成する。

【００３６】混雑イベント作成部42は、渋滞情報作成部
41で作成された渋滞情報に基づいて、図形型所要時間
板、図形板、または情報ターミナルに、混雑表示を行な
うための混雑イベントを作成する。また、交通障害検出
部43では、渋滞情報作成部41で作成された渋滞情報、及
び情報収集部１の各種センサ12で収集された事象情報か
ら渋滞の原因を検出する。

【００３７】このように第１実施例の交通渋滞判定装置
では、夜間の工事車両など、極低速車両の通過時に、実
際には渋滞が発生していないにもかかわらず、渋滞と誤
認して、渋滞イベントを発生させてしまう事態を防ぐこ
とができる。また、渋滞により車両が停止している状態
のときは、交通状態を正しく「渋滞」と判定することが
でき、渋滞区間の先頭欠落及び中抜けを防ぎ、渋滞区間
を正確に提示することができる。

【００３８】図８（ａ）における極低速状態及び車両停
止状態の設定値は、各システムにおいて変更が可能であ
る。また、図８（ｂ）における上流区間及び前周期の渋
滞度は、渋滞情報作成部41による連結補正が行なわれる
前の該当区間の渋滞度を参照する。なお、この図８
（ｂ）における各渋滞度を変更することは可能であり、
また、参照する区間を変更することも可能である。

【００３９】（第２実施例）第２実施例では、図１の交
通渋滞判定装置における交通障害検出部43の動作につい
て説明する。

【００４０】交通障害検出部43は、渋滞情報作成部41で
作成された渋滞情報と、非常電話・ＩＴＶ等の情報出力
装置12より収集した突発事象や工事等に関する事象情報
とを照合して、渋滞原因を求める交通障害検出処理を行
なう。交通障害検出部43は、この処理を図１１に示す手
順で実行する。また、このときの模様を図１２に示して
いる。

【００４１】ステップ20：突発事象・工事等の事象情報
が各種センサ12および遠隔制御卓から収集されたかどう
かを判定する。もし事象情報が収集された場合は、ステップ21：図１２に示すように、その事象情報が、渋
滞区間の下流端（渋滞区間の先端）から下流側に向かっ
て、渋滞原因判定値（下流用）の範囲内に存在するかど
うかを検索する。この範囲内に事象情報が存在する場合
は、ステップ23：事象情報の数を判定し、複数個存在する場
合には、ステップ25：予め設定しておいた優先順位に従って事象
情報を特定し渋滞原因を作成する。

【００４２】ステップ24：ステップ23において、事象情
報が１つしか存在しない場合には、その事象情報を渋滞
原因とする。

【００４３】また、ステップ22：ステップ21で下流側に事象情報が存在しな
いと判定した場合は、渋滞区間の下流端から上流側に向
かい、渋滞原因判定値（上流用）の範囲内に事象情報が
存在するかどうかを検索する。事象情報が存在する場合
は、下流側の処理と同様に、ステップ23、24、25により
渋滞原因を作成する。

【００４４】なお、ステップ25における優先順位は、事
象情報の重要度などにより任意に設定することができ
る。この実施例の場合は、渋滞区間の下流端に近い順
に、即ち、渋滞情報作成部41で作成された渋滞の先端か
らの距離が近い事象情報程、高い優先順位を与える。

【００４５】この交通渋滞判定装置では、区間渋滞度補
正部３を設けたことによって、渋滞区間を正しく求める
ことができる。そのため、交通障害検出部43は、正確な
渋滞の先頭区間を基準にして、交通障害の検出を行なう
ことができる。その結果、非常電話・ＩＴＶ等から情報
が得られた時、これが渋滞の原因となっているかどうか
の判定を容易に、且つ的確に下すことができる。

【００４６】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の交通渋滞判定装置は、以下に示す効果を有
する。１．非渋滞時にも拘わらず、極低速車両が通過したため
に、渋滞と誤認して渋滞イベントを発生させてしまう事
態を防ぐことができる。２．渋滞による車両停止状態を非渋滞や欠測と判定し
て、渋滞区間の先頭欠落及び中抜けを発生する事態を防
止することができ、渋滞区間を正確に示すことができ
る。３．渋滞区間が正確に求められるため、工事・事故等の
情報を基に、渋滞原因の自動検出を容易、且つ、的確に
行なうことができる。この検出結果は、渋滞情報と併せ
て道路利用者に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における交通渋滞判定装置
の構成を示すブロック図、

【図２】第１実施例の交通渋滞判定装置の全体構成を示
すブロック図、

【図３】前記交通渋滞判定装置の渋滞判定処理部におけ
る判定基準を示す図、

【図４】前記交通渋滞判定装置の区間渋滞度補正部にお
ける補正手順を示すフローチャート（極低速状態の場
合）、

【図５】前記区間渋滞度補正部における補正手順を示す
フローチャート（停止状態の場合）、

【図６】前記区間渋滞度補正部による補正結果を示す図
（極低速状態の場合）、

【図７】前記区間渋滞度補正部による補正結果を示す図
（停止状態の場合）、

【図８】前記区間渋滞度補正部の補正における設定条件
（ａ）と、参照区間の渋滞度と補正される渋滞度との関
係を示す図（ｂ）、

【図９】前記交通渋滞判定装置の渋滞情報作成部におけ
る区間渋滞長の算出処理を示す図、

【図１０】前記渋滞情報作成部における区間連結処理を
示す図、

【図１１】第２実施例の交通障害検出部における障害検
出手順を示すフローチャート、

【図１２】前記交通障害検出部における障害検出範囲を
示す図、

【図１３】従来の交通渋滞判定装置の構成を示すブロッ
ク図、

【図１４】従来の交通渋滞判定装置の区間渋滞度判定部
における判定基準を示す図、

【図１５】従来の交通渋滞判定装置の渋滞情報作成部に
おける区間連結処理を示す図である。

【符号の説明】

１情報収集装置 11 車両感知器 12 情報出力装置 13、14 受信処理装置２区間情報処理部 21 区間データ作成部 22 トラカンロック部 23 渋滞判定処理部３区間渋滞度補正部４区間結合情報処理部 41 渋滞情報作成部 42 混雑イベント作成部 43 交通障害検出部５通信媒体 61 車両感知器クリーンパルスデータ作成部 62 １分間データ作成部 63 車線データ作成部 64 区間データ作成部 65 区間渋滞度判定部 66 渋滞情報作成部

フロントページの続き (72)発明者小林敏神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各区間に設置された車両感知手段から収
集された情報に基づいて交通渋滞を判定する交通渋滞判
定装置において、前記情報から各区間における交通状態を判定する区間渋
滞度判定手段と、前記区間の区間交通量と区間速度とが設定範囲に含まれ
るとき、当該区間の近隣区間における交通状態または当
該区間の過去における交通状態を参考に、前記区間渋滞
度判定手段によって判定された当該区間の交通状態を補
正する補正手段と、補正された後の各区間の交通状態を基に全体の渋滞区間
に関する情報を作成する渋滞情報作成手段とを設けたこ
とを特徴とする交通渋滞判定装置。
【請求項２】前記補正手段が、区間交通量及び区間速
度が設定値以下である区間に対して、前記近隣区間にお
ける交通状態及び前記過去における交通状態が共に非渋
滞を示しているとき、当該区間における交通状態を非渋
滞に補正することを特徴とする請求項１に記載の交通渋
滞判定装置。
【請求項３】前記補正手段が、区間交通量及び区間速
度が共に０である区間に対して、前記近隣区間における
交通状態及び前記過去における交通状態が共に渋滞また
は混雑を示しているとき、当該区間における交通状態を
渋滞に補正することを特徴とする請求項１に記載の交通
渋滞判定装置。
【請求項４】前記渋滞情報作成手段により作成された
渋滞区間の先頭区間を基準位置にとり、情報収集された
工事・事故等の事象が前記基準位置から設定範囲内で生
じているかどうかを識別することにより前記渋滞区間に
おける渋滞原因を検索する交通障害検出手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載の交通渋滞判定装置。