WO1991011315A1 - Procede de detection de la quantite chargee dans une machine de moulage par injection - Google Patents

Procede de detection de la quantite chargee dans une machine de moulage par injection Download PDF

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WO1991011315A1
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resin
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synthetic resin
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PCT/JP1991/000065
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Inventor
Akira Yokota
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/20—Injection nozzles
    • B29C45/23—Feed stopping equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a filling amount of an injection molding machine for detecting a filling amount of a plasticized synthetic resin which is injected into a cavity portion of a mold from inside a cylinder of the injection molding machine. Things.
  • the amount of plasticized synthetic resin injected into the cavity of the mold is detected by the position of the screw in the injection molding machine so that a continuously stable molded product can be obtained.
  • the resin pressure of the plasticized synthetic resin in the cylinder of the injection molding machine is controlled or controlled. This is because the resin pressure of a plasticized synthetic resin having compressibility is not always constant because it is not monitored. In particular, when the screw is forcibly retracted to prevent resin leakage from the nozzle of the injection molding machine and reduce the resin pressure inside the cylinder of the injection molding machine, the tip of the nozzle should be used. Resin pressure is fluctuated by air entrainment from the air.
  • the detection accuracy deteriorates in the case of i) because the check valve provided at the tip of the screw does not apply a pressing force to the screw before injection filling.
  • One of the causes is that a pressing force is applied to the screw during injection charging, and the check valve closes with some resin backflow.
  • the value of the holding pressure is also variously changed.However, the amount of compression changes in the plasticized synthetic resin having compressibility depending on the value of the holding pressure. .
  • the time required for the pressure applied by the screw for holding pressure to be released and the pressure on the resin inside the cylinder of the injection molding machine to be removed depends on the type and temperature of the plasticized synthetic resin. However, whether or not the pressure on the resin is actually removed depends on unstable factors.
  • An object of the present invention is to solve such problems. Let's provide a method for detecting the filling amount of an injection molding machine, which allows the injection molding machine to detect the filling amount of plasticized synthetic resin injected into the mold cavity in continuous molding production with high accuracy. It is assumed that.
  • the method for detecting the filling amount of the injection molding machine provides a method for detecting the position of the screw before the injection filling, the injection filling and the holding pressure under the conditions satisfying the following requirements.
  • the position value of the screw with respect to the position of the screw after completion or the amount of resin inside the cylinder corresponding to the position value is obtained, and the position value of both these screws or the inside of the cylinder corresponding to the position value It detects the value or amount corresponding to the amount of plasticized synthetic resin filled in the mold cavity based on the amount of resin in the mold.
  • the resin pressure of the plasticized synthetic resin when obtaining the position value of the screw or the amount of resin inside the cylinder corresponding to the position value shall not affect the molded product.
  • the channel opening / closing mechanism is opened, the screw is advanced, and the plasticized synthetic resin is injected and filled into the cavity of the mold. Subsequently, when the injection charging is completed and the dwelling is completed, the channel opening / closing mechanism is closed.
  • the check valve at the distal end of the screen is closed or kept closed, and the screw is closed. Moves in equilibrium and stops. Even at the second stop position where the screw is stopped, the plasticized synthetic resin on the forward side of the screw inside the cylinder has a constant resin pressure corresponding to the pressing force.
  • the position value of the screw after completion of injection filling and pressure holding or the amount of resin inside the cylinder corresponding to the position value is similarly obtained.
  • the position value of the screw at the first stop position of the plasticized synthetic resin at each of these constant resin pressures, or the amount of resin inside the cylinder corresponding to that position value, and the second stop position A value or a filling amount corresponding to the filling amount is obtained by a difference operation or the like based on the position value of the screw at the position or the resin amount in the cylinder corresponding to the position value.
  • a predetermined pressing force is applied to the screw with the flow path opening / closing mechanism closed as described above, and the check ring is closed or kept closed.
  • the flow path opening / closing mechanism is closed when a certain resin pressure is generated to obtain the position value of the screw at the first and second stop positions or the amount of resin inside the cylinder corresponding to the position value.
  • the pressing force applied to the screw does not affect the finished product, and conversely, the detection of the filling amount is not affected by the molding conditions. .
  • the position value of the screw at the second stop position or its value The molded product can be properly inspected for the amount of resin inside the cylinder corresponding to the position value or the difference between the position value of the screw at each of the first and second stop positions or the amount of resin inside the cylinder corresponding to that position value. Judgment is made as to whether molding was possible.
  • FIGS. 1 and 2 are drawings for explaining a preferred embodiment of a method for detecting a filling amount of an injection molding machine
  • FIG. 1 is a diagram showing a half of an entire injection molding machine including a mold. Illustrative vertical section,
  • 2 (A), 2 (B), and 2 () are explanatory diagrams showing the operation of the blocking valve and the check valve at each position shown in the screw model.
  • FIG. 1 an injection molding machine 2 is joined at a nozzle 3 to a mold 1 for molding an injection molded article.
  • the molten resin is melted and kneaded with the resin pellets supplied from the material hopper 5 in the heated cylinder 4, and the molten resin is punched into the nozzle 3.
  • a screw 8 to be injected and charged into the cavity 7 of the mold 1 via the flow path 6 is provided.
  • a check valve 9 is provided at the tip of the screw 8 and a resin pellet of the screw 8 is provided.
  • the rotation for melting and kneading the heat is provided by a screen rotation motor 10.
  • the forward and backward movement including equilibrium movement toward the nozzle 3 for injecting and filling the cavity portion 7 of the resin mold 1 of the screw 8 and the application of a predetermined pressing force are performed by the electromagnetic flow valve. This is performed by supplying and discharging pressurized oil to and from the injection piston by controlling the electromagnetic pressure valve 11 and the electromagnetic pressure valve 12 by the control device 13.
  • Reference numeral 15 is an oil pressure source.
  • the flow path 6 of the nozzle 3 is provided with a closing valve 16 which is a flow path opening / closing mechanism in the present invention for preventing the flow of the melted resin, and the opening / closing of the closing valve 16 is also controlled by a driving device 17.
  • the control is performed by the control device 13.
  • the control device 13 receives position data of the screw 18 in the cylinder 4 from the screw position detector 18.
  • the screw through the electromagnetic flow valve 11 and the electromagnetic pressure valve 12 is used.
  • the control of the closing valve 16 via the driving device 17 and the die in the calculation unit 19 based on the position data.
  • An operation related to the amount of charge injected into the cavity 7 of 1 is performed.
  • This calculation result is output to the comparator 20 in the range presetter 21 in advance.
  • a comparison is made with a normal range of the filling amount, in this embodiment, a range of values corresponding to the filling amount, and when deviating from the normal range, an abnormal signal is issued from the comparator 20.
  • the closing valve 16 is closed, and in a state where the closing valve 16 is closed, the injection piston 14 applies a predetermined pressing force Po to the screw 8. Pressing force P.
  • the screw corresponding to the amount of resin interposed on the advancing side of the screw 8 inside the cylinder 4 at the first stop position of the screw 8 that has moved forward and stopped, for example,
  • the position value of the menu 8 is detected by the screw position detector 18 and given to the control device 13:
  • the closing valve 16 is opened, the screw 8 moves forward, and the molten resin is injected and charged into the cavity 7 of the mold 1.
  • the resin is injected into the cavity 7 of the mold 1.
  • the filling step is the same as in a general injection molding machine.
  • the closing valve 16 is closed again, and in a state where the closing valve 16 is closed, a predetermined pressing force P 0 is applied to the screen 8 by the injection screw 14.
  • the equilibrium movement is performed by the application of this pressing force Po.
  • the holding pressure is the pressing force ⁇ . If the holding pressure is smaller than the pressing force Po, the screw moves forward and stops when the holding pressure is smaller than the pressing force Po.
  • the position value S 2 of the screw 8 corresponding to the amount of resin interposed on the forward side of the screw 8 is detected by the screw position detector 18 and given to the control device 13.
  • the position values Si, S 2 of the screw 18 at the L-th and second stop positions are calculated by the difference value (S! ⁇ S 2 ), that is, the value corresponding to the filling amount, in the calculation unit 19.
  • the operation is performed and provided to the comparator 20.
  • the control device the position value S !, S 2 of disk re-menu 8 from disk Li Interview first position detector 18 13
  • an abnormal signal to determine whether or not the molded article can be molded normally by comparing with the normal position value range preset in the range setting unit 21 or whether the molded article has been molded normally. To It may be achieved by emitting.
  • the value S i -S s corresponding to the filling amount is calculated based on the position value SS s of the screw 8 at the first and second stop positions, and the filling amount is determined.
  • the actual filling amount may be calculated based on the actual resin amount at the first and second stop positions. Incidentally, it may be computed actual charge ⁇ from the position value SS 2 of disk re-menu 8 course.
  • the predetermined pressing force applied to the screw 8 before the injection filling and after the completion of the injection filling and the holding pressure is the same pressing force Po, but may be different predetermined pressing forces.
  • a different predetermined value is used. Considering the pressing force of.
  • the closing valve 16 when the closing valve 16 is not provided in the flow path 6 of the nozzle 3, the supply of the plasticized synthetic resin to the cavity 7 provided in the mold 1 is controlled.
  • a gate may be used as the blocking valve 16.
  • die is detected with high precision. Therefore, a uniform good molded product can be obtained by using a mold with a cavity shape that molds multiple molded products at once. It is also suitable for obtaining.

Description

明 細 書 射出成形機の充塡量検出方法
技術分野
本発明は、 射出成形機のシリ ンダ内部から金型のキ ャ ビティ部に射出されて充塡される可塑化合成樹脂の 充塡量を検出する射出成形機の充塡量検出方法に関す るものである。
背景技術 .
射出成形機のシリ ンダ内部からノズルを介して可塑 化合成樹脂をそのノズルに接合している金型のキヤ ビ ティ部に射出充塡して所望の成形品を連続生産により 得るに際しては、 金型のキヤ ビティ部の内容積、 言い 換えれば成形品の体積に相当する正確な樹脂量が充塡 量と して金型のキヤ ビティ部に射出充塡されることが 重要な課題である。 この充塡量が所要量より多い場合 には可塑化合成樹脂が金型の合わせ目よりはみ出して バリ となり、 また逆に所要量より少ない場合には成形 品の表面にく ぼみができてヒケとなって成形品に欠陥 を生じることになる。
従来、 連続して安定した成形品が得られるように、 金型のキヤ ビティ部に射出充塡される可塑化合成樹脂 の充塡量を射出成形機におけるスク リ ユーの位置によ つて検出する方法と しては、 次のようなものがある。 i ) 金型のキヤ ビティ部に可塑化合成樹脂を射出充塡 する前のスク リ ユ ー位置にもとづぐ もの。
ii ) 金型のキヤ ビティ部に可塑化合成樹脂を射出充塡 して、 保圧の完了後のスク リ ユ ー位置にもとづく も のであって、
① 保圧のために最前進したスク リ ューの位置によ ½合。
② 保圧の完了後の保圧のために押圧力の付与が解 除されたスク リ ユーの位置による場合。
しかしながら、 前述されたものにおいては、 次の理 由により検出される充塡量の精度等に限界があるとい う問題点がある。
i )の場合
可塑-化合成樹脂が射出成形機のノズルから金型のキ ャ ビティ部に射出充塡される直前までは射出成形機の シリ ンダ内部におけるその可塑化合成樹脂の榭脂圧が 何らの制御または監視もされていないために、 圧縮性 を有する可塑化合成樹脂において樹脂圧が一定値とは 限られないことによる。 特に、 射出成形機のノズルか ら榭脂漏れの防止を図って射出成形機のシリ ンダ内部 の樹脂圧を減少させるのにスク リ ユ ーを強制後退させ るような場合には、 ノズルの先端からの空気の巻き込 みにより樹脂圧は変動される。
なお、 この i )の場合における検出精度の悪化には、 スク リ ユーの先端部分に設けられている逆流防止弁が 射出充塡前にはスク リ ユーに押圧力が付与されていな いために開いており、 射出充塡時にはスク リ ユーに押 圧力が付与されてその逆流防止弁が若干の樹脂の逆流 を伴いながら閉塞することも一因となっている。
i i) の場合
①に関して
成形品の成形条件を詰めていく ような際には保圧 の値も種々に変更されるが、 この保圧の値によって 圧縮性を有する可塑化合成樹脂において圧縮量が変 わるしとによ 。
なお、 一定の保圧値のもとに射出成形機のシリ ン ダ内部の樹脂量を比較するようにすれば高い検出精 度が得られるが、 保圧値は成形品の形状、 寸法を支 配する成形条件の 1つであるために、 この保圧値を 一定とすることはできない。
②に関して
保圧のためのスク リ ユーによる押圧力の付与が解 除されて射出成形機のシリ ンダ内部における樹脂に 対する圧力が除去されるまでに要する時間は、 可塑 化合成樹脂の種類および温度により異なり、 実際に 樹脂に対する圧力が除去されたか否かに不安定要因 が伴う ことによる。
なお、 樹脂に対する圧力の除去には時間を必要と するが、 一般的には生産性の低下を避けるために圧 力の除去に充分な時間は見込まれない。
本発明は、 このような問題点を解消することを目的 として、 連続成形生産において金型のキヤ ビティ部に 射出充塡される可塑化合成樹脂の充塡量を射出成形機 側において高精度で検出できる射出成形機の充塡量検 出方法を提供しょう とするものである。
発明の開示
本発明による射出成形機の充填量検出方法は、 前述 された目的を達成するために、 次の要件を満たす条件 下において射出充塡前のスク リ ユーの位置と、 射出充 塡および保圧の完了後のスク リ ユーの位置とにおける スク リ ユーの位置値またはその位置値に対応するシリ ンダ内部の樹脂量を得、 これら両スク リ ューの位置値 またはその位置値に対応するシリ ンダ内部の榭脂量に もとづいて金型のキヤ ビティ部への可塑化合成樹脂の 充塡量に相当する値または充塡量を検出するものである
A. スク リ ユーの先端部分における逆流防止弁が閉塞 した状態において、 スク リ ューの位置値またはその 位置値に対応するシリ ンダ内部の榭脂量を得ること。
B. 可塑化合成樹脂の樹脂圧が所定圧に保たれている 状態においてスク リ ユーの位置値またはその位置値 に対応するシリ ンダ内部の樹脂量を得ること。
C. スク リ ユーの位置値またはその位置値に対応する シリ ンダ内部の樹脂量を得る際の可塑化合成樹脂の 榭脂圧は、 成形品に影響を及ぼさないこと。
したがって、 本発明による射出成形機の充塡検出方 法は、
射出成形機のシリ ンダ内部から金型のキヤ ビティ部 に射出されて充塡される可塑化合成樹脂の充塡量を検 出する射出成形機の充塡量検出方法において、
(a) 前記シリ ンダ内部とキヤ ビティ部との間に、 これ らシリ ンダ内部およびキヤ ビティ部間の可塑化合成 樹脂の流通を阻止可能な流路開閉機構を設け、
(b) この流路開閉機構を前記シリ ンダ内部からキヤ ビ ティ部への可塑化合成樹脂の射出充塡前に閉じて可 塑化合成樹脂の流通を阻止し、
(c) この可塑化合成樹脂の流通が阻止されている状態 においてスク リ ユーに所定の押圧力を付与してその スク リ ユーを平衡移動させ、
(d) このスク リ ユーが平衡移動を停止した第 1 の停止 位置におけるスク リ ユーの位置値またはその 置値 に対するシ 'ンダ内部の樹脂量を得、
(e) 次に、 前記流路開閉機構を開いて可塑化合成樹脂 を流通可能と し、
(f) この可塑化合成樹脂の流通可能状態において引続 き前記スク リ ユーに押圧力を付与して前記キヤ ビテ ィ部に可塑化合成樹脂を射出充塡し、
(g) この射出充塡および保圧の完了後に前記流路開閉 機構を閉じて可塑化合成樹脂の流通を阻止し、
(h) この可塑化合成樹脂の流通が阻止されている状態 において再び前記スク リ ユーに所定の押圧力を付与 してそのスク リ ユ ーを平衡移動させ、
(i) このスク リ ューが平衡移動を停止した第 2 の停止 位置におけるスク リ ユーの位置値またはその位置値 に対応するシリ ンダ内部の榭脂量を得、
(j ) 前記第 1 の停止位置において得られたスク リ ュー の位置値またはその位置値に対応するシリ ンダ内部 の樹脂量と、 前記第 2の停止位置において得られた スク リ ユーの位置値またはその位置値に対応するシ リ ンダ内部の樹脂量との差引演算を含む渲算により 充塡量に相当する値または充塡量を得る
ことを特徵とするものである。
射出成形機のシリ ンダ内部と金型のキヤ ビティ部と の間に設けられる流路開閉機構を閉じた状態でスク リ ユーに所定の押圧力を付与すれば、 スク リ ユーの先端 部分の逆流防止弁は閉塞しまたは閉塞状態を保ってい るとともに、 スク リ ユーは平衡移動して停止する。 こ のスク リ ューの停止した第 1 の停止位置では、 シリ ン ダ内部のスク リ ユーの前進側の可塑化合成樹脂は前記 押圧力に対応して一定の榭脂圧となっている。 この一 定の榭脂圧のもとで射出充塡前のスク リ ユーの位置値 またはその位置値に対応するシリ ンダ内部の樹脂量を 得る。
次に、 流路開閉機構を開ければ、 スク リ ユーが前進 され、 金型のキヤ ビティ部に可塑化合成樹脂が射出充 塡 sれる。 続いて射出充塡が終わり、 また保圧が完了すれば流 路開閉機構を閉じる。 この流路開閉機構を閉じた状態 で、 前述と同様に所定の押圧力を付与すれば、 スク リ ユーの先端部分の逆流防止弁は閉塞しまたは閉塞状態 を保っているとともに^スク リ ユ ーは平衡移動して停 止する。 このスク リ ユーの停止した第 2の停止位置に おいても、 シリ ンダ内部のスク リ ューの前進側の可塑 化合成樹脂は前記押圧力に対応した一定の樹脂圧とな つている。 この一定の榭脂圧のもとで、 同様に射出充 塡および保圧の完了後のスク リ ユーの位置値またはそ の位置値に対応するシリ ダ内部の榭脂量を得る。 最後に、 これら各一定の樹脂圧における可塑化合成 榭脂の第 1 の停止位置 おけるスク リ ユーの位置値ま たはその位置値に対応するシリ ンダ内部の榭脂量と、 第 2の停止位置におけるスク リ ュ一の位置値またはそ の位置値に対応するシリ ンダ内部の榭脂量とにもとづ く差演算等により充塡量に相当する値または充塡量を 得る。
したがって、 本発明によれば、 前述のように流路開 閉機構を閉じた状態でスク リ ユーに所定の押圧力を付 与して逆流防止弁を閉塞しまたは閉塞状態を保たせる とともに、 この所定の押圧力により可塑化合成樹脂に 一定の樹脂圧を生成させて各第 1及び第 2の停止位置 で得られるスク リ ユーの位置値またはその位置値に対 応するシリ ンダ内部の樹脂量にもとづく差演算等によ り充塡量に相当する値または充塡量を得ていることか ら、 連続成形生産において金型のキヤ ビティ部に射出 充塡される充塡量等を射出成形機側において高精度に 検出できる。 また、 第 1及び第 2 の停止位置における スク リ ユーの位置値またはその位置値に対応するシリ ンダ内部の榭脂量を得るために一定の樹脂圧を生成さ せるに際して流路開閉機構を閉じた状態で行なってい ることから、 スク リ ューに付与される押圧力が完成品 に対して影響を及ぼさなく、 逆に言えば成形条件によ つて充塡量の検出が影響されることがない。
なお、 前記第 1の停止位置において得られるスク リ ュ一の位置値またはその位置値に対応するシリ ンダ内 部の榭脂量、 前記第 2の停止位置において得られるス ク リ ユーの位置値またはその位置値に対応するシリ ン ダ内部の榭脂量、 あるいはそれら第 1 の停止位置にお' いて得られるスク リ ユーの位置値またはその位置値に 対応するシリ ンダ内部の樹脂量と第 2の停止位置にお いて得られるスク リ ユーの位置値またはその位置値に 対応するシリ ンダ内部の樹脂量とにもとづく差が、 予 め設定された範囲外であるときは信号により異常を示 すようにすることができる。 この場合に、 第 1の停止 位置におけるスク リ ユーの位置値またはその位置値に 対応するシリ ンダ内部の樹脂量については成形品が正 常に成形し得るかが判断されることとなる。 また、 第 2の停止位置におけるスク リ ユーの位置値またはその 位置値に対応するシリ ンダ内部の樹脂量あるいは各第 1 および第 2の停止位置におけるスク リ ユーの位置値 またはその位置値に対応するシリ ンダ内部の樹脂量の 差については成形品が正常に成形され得たかが判断さ れることになる。
図面の簡単な説明
第 1 図および第 2図は、 射出成形機の充塡量検出方 法の好ま しい実施例を説明するための図面であって、 第 1 図は金型を合む射出成形機の全体の半図解式縦 断面図、
第 2図（A) , (B)， （ はスク リ ューの模型的に示され た各位置における閉塞弁と逆流防止弁との動作を示す 説明図である。
発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明による射出成形機の充塡量検出方法の 具体的実施例につき、 図面を参照しつつ説明する。 第 1図において、 射出成形品を成形する金型 1 に、 射出成形機 2 はノズル 3 において接合している。 この 射出成形機 2 のシリ ンダ 4 内部には、 加熱されたその シリ ンダ 4 内において材料ホッパ 5から供給される榭 脂ペレツ トを溶融混練しつつ、 溶融された樹脂をノズ ル 3 に穿設されている流路 6を介して金型 1 のキヤ ビ ティ部 7 に射出充塡するスク リ ュー 8が内装されてい る。 このスク リ ュー 8 の先端部分には逆流防止弁 9が 設けられているとともに、 スク リ ュー 8の樹脂ペレツ トの溶融混練のための回転はスク リ ユー回転モータ 10 により与えられる。 また、 スク リ ュー 8の榭脂の金型 1 のキヤ ビティ部 7 に射出充塡する等のためのノズル 3 に向かっての平衡移動を含む進退および所定の押圧 力の付与は、 電磁流量弁 11および電磁圧力弁 12を制御 装置 13により制御操作することによる射出ピス ト ン： に対する圧油の給排により行なわれる。 なお、 15は油 圧源である。
—方、 ノズル 3の流路 6 には溶融された樹脂の流通 を阻止する本発明における流路開閉機構である閉塞弁 16が設けられているとともに、 この閉塞弁 16の開閉も 駆動装置 17を制御装置 13により制御操作することによ り行なわれる。 なお、 この制御装置 13には、 スク リ ュ —位置検出器 18からシリ ンダ 4 内部におけるスク リ ュ 一 8 の位置データが与えられる。
ところで、 制御装置 13においてはスク リ ュー位置検 出器 18からのスク リ ュー 8の位置データ等にもとづき 所定のプログラムにしたがって前述の電磁流量弁 11お よび電磁圧力弁 12を介してのスク リ ュー 8のノズル 3 に向かっての平衡移動を含む進退および所定の押圧力 の付与に関する制御、 駆動装置 17を介しての閉塞弁 16 の制御を行なうとともに、 位置データにもとづき演算 部 19において金型 1のキヤ ビティ部 7 に射出充塡され た充塡量に関する演算を行なう。 この演算結果は、 比 較器 20において範囲設定器 21に予め設定されている正 常な充塡量の範囲、 本実施例においてはその充塡量に 相当する値の範囲と比較され、 この正常な範囲から逸 脱している場合にはその比較器 20から異常信号が発せ られる
次に、 金型 1 のキヤ ビティ部 7 に射出充塡された充 塡量を得るに際しての各部の動作を説明する。
i ) 射出充塡前（ 第 2図（A) )
閉塞弁 16が閉じられ、 この閉塞弁 16が閉じられた 状態において射出ピス トン 14によりスク リ ュー 8 に所 定の押圧力 P oが付与される。 の押圧力 P。の付与によ り平衡移動して、 例えば前進して停止したスク リ ュー 8の第 1 の停止位置におけるシリ ンダ 4 内部のスク リ ユ ー 8 の前進側に介在する樹脂量に対応するスク リ ュ 一 8 の位置値 がスク リ ユ ー位置検出器 18により検出 されて制御装置 13に与えられる:。
ii ) 射出充塡中 （第 2図（B) )
閉塞弁 16が開かれ、 スク リ ュー 8が前進して金型 1 のキヤ ビティ部 7 に 融された樹脂が射出充塡される, なお、 この金型 1 のキヤ ビティ部 7 に樹脂が射出充塡 される工程は一般の射出成形機と同様である。
iii ) 射出充塡および保圧の完了後 （第 2図（ ）
閉塞弁 16が再び閉じられ、 この閉塞弁 16が閉じられ た状態において射出ビス ト ン 14によりスク リ ユー 8 に 所定の押圧力 P 0が付与される。 前述の射出充塡前と同 様に、 この押圧力 P oの付与により平衡移動して、 言い 換えれば保圧がその押圧力 Ρ。による押圧より大きい場 合には後退し、 また保圧がその押圧力 Poによる押圧よ り小さい場合には前進して停止したスク リ ュー 8の第 2の停止位置におけるシリ ンダ 4 内部のスク リ ュー 8 の前進側に介在する樹脂量に対応するスク リ ユ ー 8 の 位置値 S2がスク リ ユ ー位置検出器 18に検出されて制御 装置 13に与えられる。
なお、 前述の第 1および第 2の停止位置におけるス ク リ ュー 8の位置値 Si, S2 の検出時には、 所定の押圧 力 p0の付与によりスク リ ュー 8が平衡移動して停止し た状態であるために、 いずれの場合でもスク リ ュー 8 の先端部分の逆流防止弁 9 は閉塞されまたは閉塞状態 を保たれてシリ ンダ 4 内部のスク リ ユー 8の前進側、 言い換えればノズル 3 とスク リ ュー 8の先端との間に 介在する樹脂量ほ確定している。
これら第 Lおよび第 2の停止位置におけるスク リ ュ 一 8 の位置値 Si, S2 は渲算部 19においてそれらの差値 (S!-S2) 、 言い換えれば充塡量に相当する値が演算さ れて比較器 20に与えられる。
本実施例においては、 比較器 20に充塡量に相当する 値のみが与えられたが、 スク リ ュ一位置検出器 18から のスク リ ュー 8 の位置値 S!， S2 を制御装置 13を介して 与えて、 範囲設定器 21に予め設定される正常な位置値 の範囲と比較して成形品が正常に成形し得るか、 また は成形品が正常に成形され得たかの判断を異常信号を 発することにより成しても良い。
本実施例においては、 第 1 および第 2の停止位置に おけるスク リ ュー 8の位置値 S S s にもとづき充塡量 に相当する値 S i -S s を渲算して充塡量としたが、 第 1 および第 2の停止位置における実際の榭脂量にもとづ き実際の充填量を演算するようにしても良い。 なお、 スク リ ュー 8の位置値 S S 2 から実際の充塡量を演算 するようにしても良いことは言うまでもない。
本実施例においては、 射出充填前、 射出充塡および 保圧の完了後にスク リ ュー 8 に付与する所定の押圧力 を同一押圧力 P oとしたが、 異なる所定の押圧力でもあ つても良い。 この場合には、 第 1 および第 2の停止位 置におけるスク リ ュー 8の位置値 S S s または実際の 樹脂量から充塡量に相当する値または実際の充填量を 演算により得るに際して、 異なる所定の押圧力を勘案. して演算するようにすれば良い。
また、 他の実施例としてはノズル 3の流路 6 に閉塞 弁 16を有さない場合には、 金型 1 に設けられるキヤ ビ ティ部 7への可塑化合成樹脂の供給制御を行なぅゲー トを閉塞弁 16のように用いても良い。
産業上の利用可能性
本発明によれば、 金型のキヤ ビティ部に射出充塡さ れる可塑化合成樹脂の充塡量が高精度に検出される。 したがって、 金型が複数個の成形品を一度に成形する キヤ ビティ形状のものでもって均一な良品の成形品を 得る際にも好適である。

Claims

請求の範囲
1. 射出成形機のシリ ンダ内部から金型のキヤ ビティ 部に射出されて充塡される可塑化合成樹脂の充塡量 を検出する射出成形機の充塡量検出方法において、
(a) 前記シリ ンダ内部と金型のキヤ ビティ部との間 に、 これらシリ ンダ内部およびキヤ ビティ部の可 塑化合成樹脂の流通を阻止可能な流路開閉機構を 設け、
(b) この流路開閉機構を前記シリ ンダ内部からキヤ ビティ部への可塑化合成樹脂の射出充塡前に閉じ て可塑化合成樹脂の流通を阻止し、
(c) この可塑化合成樹脂の流通が阻止されている状 態においてスク リューに所定の押圧力を付与して そのスク リ ューを平衡移動させ、
(d) このスク リ ューが平衡移動を停止した第 1 の停 止位置におけるスク リ ユーの位置値またはその位 置値に対応するシリ ンダ内部の樹脂量を得、
(e) 次に、 前記流路開閉機構を開いて可塑化合 成樹脂を流通可能とし、
(f) この可塑化合成樹脂の流通可能状態において引 続き前記スク リ ユーに押圧力を付与して前記キヤ ビティ部に可塑化合成樹脂を射出充填し、
(g) この射出充塡および保圧の完了後に前記流路開 閉機構を閉じて可塑化合成樹脂の流通を阻止し、
(h) この可塑化合成樹脂の流通が阻止されている状 態において再び前記スク リ ューに所定の押圧力を 付与してそのスク リ ユ ーを平衡移動させ、
( i) このスク リ ューが平衡移動を停止した第 2の停 止位置におけるスク リ ユーの位置値またはその位 置値に対応するシリ ンダ内部の榭脂量を得、
(j ) 前記第 1 の停止位置において得られたスク リ ュ 一の位置値またはその位置値に対応するシリ ンダ 内部の榭脂量と、 前記第 2の停止位置において得 られたスク リ ユーの位置値またはその位置値に対 応するシリ ンダ内部の樹脂量との差引渲算を含む 渲算により充塡量に相当する値または充塡量を得 る
ことを特徵とする射出成形機の充塡量検出方法。
2. 前記流路開閉機構が閉じて可塑化合成樹脂の流通 が阻止された状態において前記スグリ ューに付与さ れる各所定の押圧力が、 射出充塡前と射出充塡およ び保圧の完了後とにおいて等しいことを特徵とする 請求項 1 に記載の射出成形機の充塡量検出方法。
3. 前記流路開閉機構が、 前記射出成形機のノズルに 設けられる閉塞弁であることを特徵とする請求項 1 または 2 に記載の射出成形機の充塡量検出方法。
4. 前記流路開閉機構が、 前記金型に設けられるゲー トであることを特徵とする請求項 1または 2 に記載 の射出成形機の充塡量検出方法。
5. 前記第 1 の停止位置において得られるスク リ ュー 位置値またはその位置値に対応するシリ ンダ内部の 樹脂量、 前記第 2の停止位置において得られるスク リ ュ一の位置値またはその位置値に対応するシリ ン ダ內部の榭脂量、 あるいはそれら第 1 の停止位置に おいて得られるスク リ ユ ー位置値またはその位置値 に対応するシリ ンダ内部の樹脂量と第 2の停止位置 において得られるスク リ ユーの位置値またはその位 置値に対応するシリ ンダ内部の樹脂量とにもとづく 差が、 予め設定された範囲外であるときは信号によ り異常を示すことを特徴とする請求項 1 または 2 に 記載の射出成形機の充塡量検出方法。
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