CN110744786B - 注塑机的控制方法及装置、注塑机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。本发明解决了相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机设备技术领域，具体而言，涉及一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。
背景技术
在相关技术中，对于注塑机设备，在生产带有浇口的模具时需要使用额外的时序控制器等外围设备对浇口的开关和时间进行控制，不利于设备的安装调试和快速响应，而且，通过外围的接线方式存在着信号接收的延时和操作的不便，这样会导致对最终的产品注塑造成严重影响。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备，以至少解决相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种注塑机的控制方法，应用于使用目标模具的目标注塑机，所述目标模具上具有多个浇口，该控制方法包括：基于浇口控制信息，开启所述目标模具的至少一个浇口，其中，所述浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与所述至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，所述浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在所述浇口控制模式下，确定每个所述浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
可选地，基于浇口控制信息，开启所述目标模具的至少一个浇口的步骤，包括：解析所述浇口控制信息，得到待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；依据所述浇口标识，开启所述目标模具的至少一个浇口。
可选地，所述浇口为针阀浇口，则根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑的步骤，包括：根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的针阀浇口将塑胶流入所述目标模具的模具型腔；确定针阀浇口的执行顺序；依据所述执行顺序，依序控制针阀浇口执行塑胶动作，以完成产品注塑。
可选地，所述浇口控制模式至少包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，所述浇口开模式为下述之一：锁模完成、开模完成、射胶开始、溶胶开始，所述浇口关模式为下述之一：溶胶开始、射胶完成、开模完成。
可选地，所述控制方法还包括：接收模具更换指令，其中，所述模具更换指令用于更换所述目标模具；根据所述模具更换指令，控制拆卸单元接头拆卸所述目标模具，并将待更换模具安装到目标位置。
可选地，所述目标模具为热流道模具。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种注塑机的控制装置，应用于使用目标模具的目标注塑机，所述目标模具上具有多个浇口，该控制装置包括：开启单元，用于基于浇口控制信息，开启所述目标模具的至少一个浇口，其中，所述浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；第一确定单元，用于确定与所述至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，所述浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；第二确定单元，用于在所述浇口控制模式下，确定每个所述浇口的设置位置和延时启动时间；执行单元，用于根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
可选地，所述开启单元包括：解析模块，用于解析所述浇口控制信息，得到待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；开启模块，用于依据所述浇口标识，开启所述目标模具的至少一个浇口。
可选地，所述浇口为针阀浇口，所述执行单元包括：第一控制模块，用于根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的针阀浇口将塑胶流入所述目标模具的模具型腔；第一确定模块，用于确定针阀浇口的执行顺序；第二控制模块，用于依据所述执行顺序，依序控制针阀浇口执行塑胶动作，以完成产品注塑。
可选地，所述浇口控制模式至少包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，所述浇口开模式为下述之一：锁模完成、开模完成、射胶开始、溶胶开始，所述浇口关模式为下述之一：溶胶开始、射胶完成、开模完成。
可选地，所述注塑机的控制装置还包括：接收单元，用于接收模具更换指令，其中，所述模具更换指令用于更换所述目标模具；第三控制模块，用于根据所述模具更换指令，控制拆卸单元接头拆卸所述目标模具，并将待更换模具安装到目标位置。
可选地，所述目标模具为热流道模具。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种注塑机设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的注塑机的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的注塑机的控制方法。
在本发明实施例中，采用基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识，然后确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态，之后，可以在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间，最后根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。在该实施例中，可以通过注塑机的控制器直接控制浇口执行目标动作，替代时序控制器的作用，实现自动控制浇口开关和时间，节省生产空间与生产成本，符合全电动注塑机的注塑要求，提高生产效率，从而解决相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的注塑机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的注塑机针阀浇口的控制界面的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的注塑机的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明下述各实施例可以应用于各种注塑机设备中。注塑机控制器/注塑机单片机，在使用带有浇口的模具的过程中，可以更有效的对浇口开关和时间实现精确的控制，快速的完成安装，并可直接替代时序控制器等外围设备，大大的提升了注塑机设备的功能，也减少了外围辅助设备的成本，在设备的生产过程中可以进行实时的监控和调试。
根据本发明实施例，提供了一种注塑机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供的一种注塑机的控制方法，应用于使用目标模具的目标注塑机，所述目标模具上具有多个浇口。目标注塑机的类型包括：全电动注塑机。
图1是根据本发明实施例的一种可选的注塑机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；
步骤S104，确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；
步骤S106，在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；
步骤S108，根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
通过上述步骤，可以采用基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识，然后确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态，之后，可以在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间，最后根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。在该实施例中，可以通过注塑机的控制器直接控制浇口执行目标动作，注塑机设备直接实现浇口功能，替代时序控制器的作用，实现自动控制浇口开关和时间，节省生产空间与生产成本，符合全电动注塑机的注塑要求，提高生产效率，从而解决相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
下面结合上述各步骤对本发明进行说明。
步骤S102，基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识。
浇口可以是指从注塑机分流道到模具型腔的一段通道，是浇注系统中界面最小的部分。浇口的位置、数量、形状和尺寸对塑料制品质量、产品外观都有直接影响，在本发明实施例并不限定浇口的类型，例如，浇口类型包括：中心浇口、侧浇口、熔接式浇口、扇形浇口、环形浇口。
本发明实施例中塑料熔体应以最短路径、最小热量和压力损失，快速将塑胶射入型腔，完成注塑。本发明是实力的浇口位置可以设置在塑胶流入型腔时，能沿型腔平行方向均匀流入，保证型腔排气效果。
作为本发明可选的实施例，每个浇口都可以设置浇口标识，该浇口标识可以设置为序号、字母、符号等表示的标识，起到标识每个浇口的作用。
作为本发明可选的实施例，基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口的步骤，包括：解析浇口控制信息，得到待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；依据浇口标识，开启目标模具的至少一个浇口。
步骤S104，确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态。
在本发明实施例中，浇口控制模式至少包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，浇口开模式为下述之一：锁模完成、开模完成、射胶开始、溶胶开始，浇口关模式为下述之一：溶胶开始、射胶完成、开模完成。
通过上述各种浇口通断的模式选择功能，提高了注塑机在生产过程中的灵活性与实用性。
在本发明实施例中，可以在各种显示屏、显示界面上显示出每个浇口的工作状态。
步骤S106，在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间。
本发明实施例可以直接使用注塑机设备的控制器/单片机等控制单元确定每个浇口的设置位置和延时启动时间。当然，在本发明实施例中，还可以采用计时器来进行计时操作，辅助控制器进行延时启动。控制器直接实现浇口功能，直接替代时序控制器的作用，节省生产空间与生产成本。
步骤S108，根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
作为本发明可选的实施例，浇口为针阀浇口，则根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑的步骤，包括：根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的针阀浇口将塑胶流入目标模具的模具型腔；确定针阀浇口的执行顺序；依据执行顺序，依序控制针阀浇口执行塑胶动作，以完成产品注塑。
图2是根据本发明实施例的一种可选的注塑机针阀浇口的控制界面的示意图，如图2所示，包括：四组针阀浇口(Nr1、Nr2、Nr3、Nr4)、状态(针阀通信工作指示)、使用(针阀选项)、模式(包括：针阀浇口工作开始和关闭触发信号)、延时(计时延时后执行针阀动作，可以设置针阀浇口先后工作顺序，代替外置时序控制器)。
上述的模式可选项包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，浇口开模式选择可分为：锁模完成、开模完成、射胶开始、熔胶开始；浇口关模式选择可分为：熔胶开始、射胶完成、开模完成。
如附图2中所示，针阀浇口一共有4组(Nr1、Nr2、Nr3、Nr4)，界面中可以实时监视浇口启动和停止的状态，每一个模具都有不同的浇口数量，可以通过启动不同的浇口来开启相应的浇口，并可以对启动的模式进行选择，可以快速和精确的控制浇口的通断状态，并可以通过设置位置和延时时间来对浇口进行精确的控制，保证生产的质量。
在本发明实施例中，控制方法还包括：接收模具更换指令，其中，模具更换指令用于更换目标模具；根据模具更换指令，控制拆卸单元接头拆卸目标模具，并将待更换模具安装到目标位置。
本发明实施例可以对于经常需要更换模具的机器，可以快速的完成拆卸和安装。可选的，拆卸单元接头可以为快插航空接头，即通过安装拆卸单元接头更换模具的机器，减少了更换模具所浪费的时间。
作为本发明可选的实施例，目标模具为热流道模具。
通过上述实施例，注塑机设备可以在使用带有浇口的模具的过程中，快速完成安装使用，并可直接替代时序控制器来使用，大大的提升了注塑机设备的功能，也减少了外围辅助设备的成本，在设备的生产过程中可以进行实时的监控和调试。并且，本发明实施例可以在全电动注塑机的控制系统中直接实现浇口的功能，通过控制器控制浇口输出，达到快速通断的目的，符合全电动注塑机的精密控制要求，还可根据实际生产需要选择在注塑过程中何时对浇口进行通断动作，起到灵活性的作用。
图3是根据本发明实施例的一种可选的注塑机的控制装置的示意图，应用于使用目标模具的目标注塑机，目标模具上具有多个浇口，如图3所示，该控制装置包括：开启单元31，第一确定单元33，第二确定单元35，执行单元37，其中，
开启单元31，用于基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；
第一确定单元33，用于确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；
第二确定单元35，用于在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；
执行单元37，用于根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
上述注塑机的控制装置，可以通过开启单元31基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识，然后通过第一确定单元33确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态，之后，可以通过第二确定单元35在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间，最后通过执行单元37根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。在该实施例中，可以通过注塑机的控制器直接控制浇口执行目标动作，注塑机设备直接实现浇口功能，替代时序控制器的作用，实现自动控制浇口开关和时间，节省生产空间与生产成本，符合全电动注塑机的注塑要求，提高生产效率，从而解决相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
可选的，开启单元包括：解析模块，用于解析浇口控制信息，得到待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；开启模块，用于依据浇口标识，开启目标模具的至少一个浇口。
在本发明实施例中，浇口为针阀浇口，执行单元包括：第一控制模块，用于根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的针阀浇口将塑胶流入目标模具的模具型腔；第一确定模块，用于确定针阀浇口的执行顺序；第二控制模块，用于依据执行顺序，依序控制针阀浇口执行塑胶动作，以完成产品注塑。
可选的，浇口控制模式至少包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，浇口开模式为下述之一：锁模完成、开模完成、射胶开始、溶胶开始，浇口关模式为下述之一：溶胶开始、射胶完成、开模完成。
作为本发明可选的实施例，注塑机的控制装置还包括：接收单元，用于接收模具更换指令，其中，模具更换指令用于更换目标模具；第三控制模块，用于根据模具更换指令，控制拆卸单元接头拆卸目标模具，并将待更换模具安装到目标位置。
可选的，目标模具为热流道模具。
上述的注塑机的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述开启单元31，第一确定单元33，第二确定单元35，执行单元37等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种注塑机设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的注塑机的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的注塑机的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种注塑机的控制方法，其特征在于，应用于使用目标模具的目标注塑机，所述目标模具上具有多个浇口，该控制方法包括：
基于浇口控制信息，开启所述目标模具的至少一个浇口，其中，所述浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；
确定与所述至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，所述浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态，所述浇口控制模式至少包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，所述浇口开模式为下述之一：锁模完成、开模完成、射胶开始、溶胶开始，所述浇口关模式为下述之一：溶胶开始、射胶完成、开模完成；
在所述浇口控制模式下，确定每个所述浇口的设置位置和延时启动时间；
根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑，
所述浇口为针阀浇口，则根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑的步骤，包括：根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的针阀浇口将塑胶流入所述目标模具的模具型腔；确定针阀浇口的执行顺序；依据所述执行顺序，依序控制针阀浇口执行塑胶动作，以完成产品注塑，
所述控制方法还包括：接收模具更换指令，其中，所述模具更换指令用于更换所述目标模具；根据所述模具更换指令，控制拆卸单元接头拆卸所述目标模具，并将待更换模具安装到目标位置，其中，拆卸单元接头为快插航空接头，
基于浇口控制信息，开启所述目标模具的至少一个浇口的步骤，包括：解析所述浇口控制信息，得到待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；依据所述浇口标识，开启所述目标模具的至少一个浇口。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标模具为热流道模具。
3.一种注塑机的控制装置，其特征在于，应用于使用目标模具的目标注塑机，所述目标模具上具有多个浇口，该控制装置包括：
开启单元，用于基于浇口控制信息，开启所述目标模具的至少一个浇口，其中，所述浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；
第一确定单元，用于确定与所述至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，所述浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态，所述浇口控制模式至少包括：浇口开模式和浇口关模式，其中，所述浇口开模式为下述之一：锁模完成、开模完成、射胶开始、溶胶开始，所述浇口关模式为下述之一：溶胶开始、射胶完成、开模完成；
第二确定单元，用于在所述浇口控制模式下，确定每个所述浇口的设置位置和延时启动时间；
执行单元，用于根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑，
所述浇口为针阀浇口，所述执行单元包括：第一控制模块，用于根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的针阀浇口将塑胶流入所述目标模具的模具型腔；第一确定模块，用于确定针阀浇口的执行顺序；第二控制模块，用于依据所述执行顺序，依序控制针阀浇口执行塑胶动作，以完成产品注塑，
所述注塑机的控制装置还包括：接收单元，用于接收模具更换指令，其中，所述模具更换指令用于更换所述目标模具；第三控制模块，用于根据所述模具更换指令，控制拆卸单元接头拆卸所述目标模具，并将待更换模具安装到目标位置，其中，拆卸单元接头为快插航空接头，
所述开启单元包括：解析模块，用于解析所述浇口控制信息，得到待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；开启模块，用于依据所述浇口标识，开启所述目标模具的至少一个浇口。
4.一种注塑机设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至2中任意一项所述的注塑机的控制方法。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至2中任意一项所述的注塑机的控制方法。
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