WO1990013723A1 - Automatische schiebetür - Google Patents

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WO1990013723A1
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Dorma Gmbh + Co. Kg
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    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • doors Due to national regulations, doors have to be constructed in practically all countries of the world, in particular in public buildings such as train stations, department stores, conference rooms or the like, in such a way that they are used without assistance by both wheelchair users, people with prams and the disabled can. On the other hand, the doors must also open quickly, safely and easily in the event of danger, to provide the people in the rooms with an escape route.
  • DE-PS 28 53 772 shows a locking device for a sliding gate, in which the drive of the gate is connected by an electromagnetic controllable rotary coupling and a friction clutch lying in series with it. If the rotary coupling is separated from the friction clutch with the door leaf open, the torque resulting from a working memory is sufficient to close the door leaf.
  • Such locking devices are used in particular in fire protection doors.
  • the invention is therefore based on the object of creating an automatic slide that opens automatically in the event of a voltage failure in the power supply, regardless of the general condition, i.e. always when the power supply fails, whether in a dangerous situation or not, the door opens and thus a free passage is guaranteed.
  • the drive unit should be as inexpensive as possible.
  • auxiliary drive the normal closing of the door is supplied with energy, which is stored therein and which takes effect in the event of a power failure and thus simultaneous uncoupling of the standard drive with the sliding door by opening the door. This prevents the entire drive unit from being duplicated.
  • an electromagnetic clutch is provided which separates the drive from the door leaf in the event of a power failure. This is also achieved if an error or interruption occurs in the emergency power supply.
  • the auxiliary drive takes place via any suitable storage device or device, such as hydraulic or pneumatic pressure accumulators or spring devices.
  • the auxiliary drive is formed by an elastic rubber element which is connected on the one hand to the door fighter and on the other hand to a door leaf.
  • the elastic rubber element can also be replaced by a suitable other elastic element (eg plastic).
  • the rubber element is guided over a deflection roller, so that there is a length that ensures the required energy storage for opening the door.
  • a corresponding adjustment can be made by choosing the strength and elasticity of the rubber element.
  • the synchronism of the leaves is carried out by coupling the drive means common to the two leaves, the rubber element only needs to be connected to one leaf or to the drive means at a suitable point.
  • a drive means e.g. a timing belt can be used.
  • the drive motor with gearbox drives the drive wheel in the form of a toothed disc via an electromagnetic clutch.
  • the drive is analogous for single-leaf doors.
  • the electromagnetic clutch is de-energized, so that the drive from the engine via the transmission to the drive toothed pulley for the toothed belt is interrupted, whereby the blocking of the wings by the transmission is eliminated, so that the tensioned rubber element si now contracts and the now free-running, not blocked by the transmission of the drive motor wings and pulls up so that the entire traffic is released.
  • Fig. 1 a schematic, perspective view of a sliding door according to the invention
  • Fig. 2 a schematic view of the two-leaf sliding door with the arrangement of the auxiliary drive (reducing drive)
  • Fig. 3 the geared motor with clutch and drive pulley for normal operation of the sliding door.
  • a sliding door of the type according to the invention is shown schematically in a perspective view with two door leaves.
  • This drive means can e.g. be a Zahnrieme ⁇ , which is driven by a toothed belt pulley 8 of a motor with gear 9 and an electromagnetic clutch 20.
  • the toothed belt 7 is an endless belt and is connected to the T wings in a manner known per se. It runs at the end opposite to the drive motor around a deflection plate 10.
  • the sliding door is operated in normal operation via the corresponding control and monitoring devices 11 and 12.
  • the door is guided in corresponding floor slides 13 on the floor.
  • an elastic rubber element 14 is provided that is connected to the carriage 2 of the door leaf 1 at 15. The rubber element then runs over a Umle roile 16 and back 17, above the door leaf 1 and the carriage 21 to the attachment point 18 on the fighter 2nd
  • the drive disk 19 is connected to the gear 22 of the motor 9 via an elec magnetic clutch 20 connected.
  • the reference numeral 23 in Fig. 1 denotes the power supply and the reference numeral 24 a lock for the door.
  • the sliding door In normal operation, the sliding door is operated by regulating and monitoring devices, in which the drive motor 9 is accordingly supplied with energy.
  • the door opens and closes by means of the gear motor, which drives the toothed belt once so that the door leaves open and once so that the door leaves close.
  • the rubber element 14 is attached at one end to the fighter at 18, i.e. at a fixed point and with its other end at 15 on a carriage of the door leaf 1, the rubber element is tensioned every time the door closes, i.e. energy is stored in it. This energy is released when the energization of the electromagnetic clutch is interrupted, with the result that the clutch 20 disengages between the motor and the drive toothed disk 19.
  • the toothed lock washer is no longer positively connected to the motor. The stretched rubber element can therefore contract and open the sliding door.
  • the leaves of the sliding door are always opened when the power supply fails.
  • the sliding door can also be switched so that the power supply to it is interrupted even if a fire alarm is triggered or a similar emergency or dangerous situation occurs.
  • This application is then switched by suitable control units.
  • the use of the rubber element 14 is a simple, progressive and expedient solution in the sense of the invention.
  • the rubber element 14 can also be replaced by any other energy-storing device which acts in a similar way on the sliding door, for example a mechanical spring or a cylinder and piston device with a corresponding linkage and a pressure accumulator with a corresponding pressure medium. These elements also provide sufficient security for the sliding door to function in an emergency.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine automatische Schiebetür mit mindestens einem Flügel (1, 1'), bei der ein Hilfsantrieb (14) vorhanden ist. Beim normalen Schliessen der Tür wird dem Hilfsantrieb Energie zugeführt und darin gespeichert. Diese wird bei Stromausfall (Netzausfall) und/oder gleichzeitiger Unterbrechung des normalen Antriebs mit der Schiebetür in der Form wirksam, indem sich die Tür gespannt ist und bei Stromausfall und damit gleichzeitiger Öffnung einer Kupplung (20) zwischen Antriebsmotor (9, 22) und Betätigungseinrichtung (19) der Schiebetür sich Zusammenzieht und damit die Tür öffnet.

Description

Automatische Schiebetür
B e s c h r e i b u n g
Aufgrund nationaler Bestimmungen sind in praktisch allen Ländern der Erde, insbesondere in öffentlichen Gebäuden, wie Bahnhöfen, Kaufhäusern, Sitzungs¬ sälen oder dergleichen, Türen so zu konstruieren, daß sie sowohl von beispie weise Rollstuhlfahrern, Menschen mit Kinderwagen und Behinderten ohne fremde Hilfe benutzt werden können. Andererseits müssen die Türen zusätzlich auch n im Falle der Gefahr schnell, sicher und problemlos sich weit öffnen lassen, den in den Räumen befindlichen Menschen einen Fluchtweg zu verschaffen.
Für die Erfüllung der ersten Forderung, nämlich Türen für Behinderte und Rol stuhlfahrer benutzbar zu machen, kommen in den meisten Fällen nur automatisc arbeitende Schiebetüren in Frage. Die bisherigen Schiebetüren sind aber nich geeignet, auch gleichzeitig Flucht- und Rettungswege zu öffnen.
Aus der FR-A- 1.374-224 ist eine automatische, zweiflügelige Schiebetür, ins besondere für Flucht- und Rettungswege bekannt, deren beide Flügel je einen schwenkbaren Flügelteil aufweisen, der an einen nicht schwenkbaren Flügeltei angelenkt und an diesen einrastend gehalten ist, derart, daß durch einen Dru gegen die Mitte der Schiebetür von innen die schwenkbaren Flügelteile sich a nach außen öffnen lassen.
Eine ähnliche Schiebetür, bei der die Teilung etwa in der Mitte erfolgt, off bart die CH-A-508 122. Die Teilung einer zweiflügeligen Tür auf ihrer Mitte aus der US-3.811.489 bekannt. Durch diese Maßnahmen wird zwar eine begrenzte Freigabe des Fluchtweges im Gefahrenfall erreicht, aber dies ist nur eine un zureichende Maßnahme.
Der DE-PS 28 53 772 ist eine Schließvorrichtung für ein Schiebetor zu ent¬ nehmen, bei der der Antrieb des Tores durch eine elektromagnetische steuer¬ bare Drehkupplung und eine mit ihr in Reihe liegende Reibkupplung verbunden wird. Wenn bei geöffnetem Torblatt die Drehkupplung von der Reibkupplung ge trennt wird, genügt das aus einem Arbeitsspeicher resultierende Drehmoment, um das Torblatt zu schließen. Derartige Schließvorrichtungen werden insbe¬ sondere bei Feuerschutztüren eingesetzt. Aus der europäischen Patentschrift EP-A-163942 ist eine zweiflügelige auto tische Schiebetür bekannt, deren beide Flügel je einen schwenkbaren Flügelt aufweisen, der an einem verschiebbaren, jedoch nicht schwenkbaren Flügeltei angelenkt und an dem Einrast derart gehalten ist, daß durch Druck gegen di Mitte der Schiebetür von innen die schwenkbaren Flügelteile sich nach auße öffnen und gleichzeitig die nicht schwenkbaren Flügelteile zurückführen.
Auch bei dieser Ausgestaltung muß erst Druck von innen gegen die schwenkba Flügelteile ausgeübt werden, damit sie sich öffnen. Bei Netzausfall fahren anderen beiden Flügeltürteile nicht zurück und der freigegebene Durchlaß i unter Umständen so klein, daß die in Panik anstürzenden Menschen verletzt gar zu Tode gebracht werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automatische Schiebet zu schaffen, die bei einem Spaπnungsausfall in der Stromversorgung sich au matisch öffnet, ganz gleich, welcher allgemeine Zustand besteht, d.h. imme dann, wenn die Stromversorgung ausfällt, ob in einer Gefahrensituation ode nicht, sich die Tür öffnet und damit ein freier Durchgang gewährleistet is Gleichzeitig soll die Aπtriebseinheit so preiswert wie möglich ausgeführt werden.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Hilfsantrieb, dem be normalen Schließen der Tür Energie zugeführt wird, die darin gespeichert w und die bei Spannungsausfall und damit gleichzeitiger Entkupplung des norm Antriebs mit der Schiebetür wirksam wird, indem sich die Tür öffnet. Durch Maßnahme wird vermieden, daß die gesamte Antriebseinheit doppelt ausgeführ werden muß.
Zur Unterbrechung bzw. Entkupplung des normalen Antriebs der Schiebetür i zwischen Antrieb und dem bzw. den Türflügeln vorzugsweise eine elektromag tische Kupplung vorgesehen, die bei Spannungsausfall den Antrieb von der den Türflügeln trennt. Dieses wird auch dann erreicht, wenn in der Notstr versorgung ein Fehler bzw. eine Unterbrechung auftritt.
Der Hilfsantrieb erfolgt über jede geeignete Speichereinrichtung, bzw. Vo richtung, wie beispielsweise hydraulische oder pneumatische Druckspeicher oder Federeinrichtungen. Vorzugsweise jedoch wird im erfindungsgemäßen Sinn der Hilfsantrieb von einem elastischen Gummielement gebildet, das einmal mit dem Kämpfer der Tür und zum anderen mit einem Türflügel verbunden ist. Das elastische Gummielement kann auch durch ein geeignetes anderes elastisches Element ersetzt werden (z.B. Kunststoff). Zur Erlangung der erforderlichen Speicherkapazität wird das Gummielement über eine Umlenkrolle geführt, so da sich eine Länge ergibt, die für das Öffnen der Tür die erforderliche Ener- giespeicherung gewährleistet. Darüber hinaus kann durch Wahl der Stärke und Elastizität des Gummielementes eine entsprechende Anpassung erfolgen.
Da z.B. bei zweiflügeligen Schiebetüren der Gleichlauf der Flügel durch Kupp lung über das beiden Flügeln gemeinsame Antriebsmittel erfolgt, braucht das Gummielement nur mit einem Flügel bzw. mit dem Antriebsmittel an einer geeig neten Stelle verbunden zu sein. Als Antriebsmittel kann z.B. ein Zahnriemen verwendet werden. Der Antriebsmotor mit Getriebe treibt das Antriebsrad in Form einer Zahnscheibe daher über eine elektromagnetische Kupplung an. Bei einflügeligen Türen ist der Antrieb analog. Wird die Netzeinspeisung inner¬ halb oder außerhalb des Netzteiles aus irgendwelchen Gründen unterbrochen, was beispielsweise auch in Verbindung mit Alarmeinrichtungen, wie Feuer¬ meldern, was durch entsprechende Schaltung der Einrichtungen geschehen kann oder fällt die Stromversorgung überhaupt aus, wird die elektromagnetische Kupplung stromlos, so daß der Antrieb von dem Motor über das Getriebe zur Antriebszahnscheibe für den Zahnriemen unterbrochen ist, womit die Blockieru der Flügel durch das Getriebe entfällt, so daß das gespannte Gummielement si nun zusammenzieht und die jetzt freilaufenden, nicht durch das Getriebe des Antriebsmotors blockierten Flügel aufzieht und damit den gesamten Verkehrswe freigibt.
Es ist also keine physische Berührung der Türflügel durch Menschen erforderl damit die Schiebetür sich öffnet.
Durch diese erforderliche Maßnahme wird sichergestellt, daß keine aufwendige Konstruktion für eine doppelt ausgelegte Antriebseinheit notwendig wird. Der Hilfsantrieb arbeitet rein mechanisch und stellt eine preiswerte Alternative zur doppelten Antriebseinheit dar. Die Erfindung wird nun anhand eines schematischen Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.
In der Zeichnung stellen dar:
Fig. 1: eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schiebetür Fig. 2: eine schematische Ansicht der zweiflügeligen Schiebetür mit der Anordnung des Hilfsantriebes (Reduπdanzantrieb) und Fig. 3: den Getriebemotor mit Kupplung und Antriebsriemenscheibe für den normalen Betrieb der Schiebetür.
In Fig. 1 ist eine Schiebetür der erfindungsgemäßen Art in perspektivischer Ansicht mit zwei Türflügeln schematisch dargestellt. Die beiden Türflügel 1 und 1' sind an einem Kämpfer 2 mit einer Luftschieπe am Laufwagen 3 über Aufhängeeinrichtuπgen 4 mit Laufrollen 5 und Absturzsicherung 6 in bekannte Weise aufgehängt.
Die Betätigung der Türflügel 1 und 1' erfolgt über Antriebsmittel 7. Dieses Antriebsmittel kann z.B. ein Zahnriemeπ sein, der von einer Zahnriemenschei 8 eines Motors mit Getriebe 9 und einer elektromagnetischen Kupplung 20 an getrieben wird. Der Zahnriemen 7 ist ein endloser Riemen und ist mit den T flügeln in an sich bekannter Weise verbunden. Er läuft an dem zum Antriebs motor gegenüberliegenden Ende um eine Umlenkscheibe 10.
Die Bedienung der Schiebetür im normalen Betrieb, erfolgt über die entspre den Regel- und Überwachungsgeräte 11 und 12. Am Boden ist die Tür in entsp chenden Bαdengleitern 13 geführt.
In Verwirklichung der Erfindung ist nun wie insbesondere aus Fig. 2 hervor ein elastisches Gummielement 14 vorgesehen, daß bei 15 mit dem Laufwagen 2 des Türflügels 1 verbunden ist. Das Gummielement läuft dann über eine Umle roile 16 und zurück 17, oberhalb der Türflügel 1 und der Laufwagen 21 zum festigungspunkt 18 am Kämpfer 2.
Die Antriebsscheibe 19 ist mit dem Getriebe 22 des Motors 9 über eine elek magnetische Kupplung 20 verbunden. Das Bezugszeichen 23 in Fig. 1 bezeichnet das Netzgerät und das Bezugszeichen 24 eine Verriegelung für die Tür.
Aus der vorangegangenen Beschreibung ist der Funktionsablauf deutlich zu er¬ kennen. Im normalen Betrieb wird die Schiebetür durch Regel- und Überwachung geräte betätigt, in dem der Antriebsmotor 9 entsprechend mit Energie versorg wird. Die Tür öffnet und schließt sich, vermittels des Getriebemotors, der den Zahnriemen einmal so antreibt, daß sich die Türflügel öffnen und einmal so, daß sich die Türflügel schließen.
Da das Gummielement 14, wie aus Fig. 2 hervorgeht, mit dem einen Ende bei 18 am Kämpfer befestigt ist, d.h. an einem festen Punkt und mit seinem anderen Ende bei 15 an einem Wagen des Türflügels 1, wird das Gummielement jedesmal, wenn sich die Tür schließt, gespannt, d.h. es wird in ihm Energie gespeicher Diese Energie wird freigesetzt, wenn die Bestro ung der elektromagnetischen Kupplung unterbrochen wird, was zur Folge hat, daß die Kupplung 20 zwischen Motor und Antriebszahπscheibe 19 entkuppelt. Die Zahnscheibe ist nicht mehr mit dem Motor kraftschlüssig verbunden. Deshalb kann das gespannte Gummielem sich zusammenziehen und die Schiebetür öffnen.
Da die Schiebetürflügel 1 und 1' über das Antriebsmittel 7 miteinander verbu den sind, wirkt die Kraft des Gummielementes auf beide Türflügel und öffnet diese.
Anstatt das Gummielement bei 15 mit dem Türflügel 1 zu verbinden, könnte es auch mit dem Türflügel 1' verbunden sein, jedoch würde dann die Befestigung des anderen Endes des Gummielementes nicht bei 18, sondern am gegenüberliege den Ende des Kämpfers 2 erfolgen. Die Umlenkrolle 16 würde dann bei 18 liege
Wie bereits oben dargestellt, erfolgt ein Öffnen der Flügel der Schiebetür immer dann, wenn die Spannungszufuhr grundsätzlich ausfällt. Die Schaltung der Schiebetür kann auch so erfolgen, daß die Stromzufuhr zu ihr auch dann unterbrochen ist, wenn Feueralarm ausgelöst ist, oder eine ähnliche Not- ode Gefahrensituation eintritt. Dieser Anwendungsfall wird dann durch geeignete Steuergeräte geschaltet. Die Verwendung αes Gummielementes 14 ist eine einfache, fortschrittliche un zweckmäßige Lösung im erfindungsgemäßen Sinne. Das Gummielement 14 kann jed auch durch eine andere energiespeichεrnde Einrichtung ersetzt werden, die i ähnlicher Weise auf die Schiebetür einwirkt, z.B. eine mechanische Feder od eine Zylinder- und Kolbeπeinrichtung mit entsprechendem Gestänge und einem Druckspeicher mit einem entsprechenden Druckmittel. Auch diese Elemente geb eine ausreichende Sicherheit für die Funktion der Schiebetür im Notfall.
Bezuqszeichen Verzeichnis
1. Türflügel
1'. Türflügel
2. Kämpfer
3. Lauf agen
4. Aufhäπgeeinrichtungen
5. Laufrollen
6. Absturzsicherung
7. Antriebsmittel
8. Zahnriemenscheibe
9. Aπtriebsmotor
10. Umlenkrolle
11. Regelgerät
12. Überwachungsgerät
13. Bodengleiter
14. Gummielement
15. Verbindung
16. Umlenkrolle
17. Verlauf des Gummielementes
18. Befestigungspunkt am Kämpfer
19. Antriebszahnscheibe
20. Kupplung
21. Lauf agen
22. Getriebe
23. Netzteil
24. Verriegelung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Automatische Schiebetür mit mindestens einem Flügel, der betrieblich übe ein Antriebsmittel gekuppelt ist, das von einem Motor über eine Kupplung antreibbar ist, dergestalt, daß sich der/die Türflügel öffnen und schlie lassen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hilfsantrieb vorhanden ist, dem beim normalen Schließen der Tür Energie zugeführt wird, diese darin ge¬ speichert wird und das bei einem Spannungsausfall in der Stromversorgung eine Trennung des normalen Antriebs (9, 20) von der Schiebetür wirksam wird, und sich die Tür (1, 1') selbsttätig öffnet.
2. Automatische Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Trennung bzw. Entkupplung des normalen Antriebs (9) die Schiebetür zwisc Antrieb (9) und dem/den Türflügeln eine elektromagnetische Kupplung (20) vorgesehen ist, die bei Stromausfall oder Spannungsabschaltung entkuppel
3. Automatische Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb als Speichereinrichtung bzw. Vorrichtung aus einem hydrau¬ lischen oder pneumatischen Druckspeicher besteht.
4. Automatische Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb aus einer federbelasteten Einheit besteht.
5. Automatische Schiebetür nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, der Hilfsantrieb ein elastisches Element (14) ist, das einmal mit dem Kämpfer (2) an der Tür verbunden ist und einmal mit einem Türflügel und ggfs. über eine Umlenkrolle (16) geführt ist.
6. Automatische Schiebetür nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, der Hilfsantrieb ein elastisches Gummielement (14) ist.
PCT/DE1990/000326 1989-05-10 1990-05-08 Automatische schiebetür WO1990013723A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3915241 1989-05-10
DEP3915241.3 1989-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990013723A1 true WO1990013723A1 (de) 1990-11-15

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ID=6380377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1990/000326 WO1990013723A1 (de) 1989-05-10 1990-05-08 Automatische schiebetür

Country Status (7)

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US (1) US5247763A (de)
EP (1) EP0471697A1 (de)
JP (1) JPH04501445A (de)
AU (1) AU641650B2 (de)
ES (1) ES2028770T1 (de)
HU (1) HUT58855A (de)
WO (1) WO1990013723A1 (de)

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