WO1990012225A1 - Two-path hydromechanical transmission and control method therefor - Google Patents

Description

明 細 害

2 パ ス ハ イ ド ロ メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス シ ョ ン 装置及 び そ の 制御方法 技 術 分 野

本発明 は、 車両 に搭載 さ れ る 無段変速 お よ び操向機能 を備 え た 変速 · 操向装置 と そ の 制御方法 に係 り 、 特に 装 軌式車雨等に 用 い ら れ る 2 パ ス ハ イ ド ロ メ カ 二 カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン装置及び そ の 制御方法に 閟す る 。 背 景 技 術

従来、 ブ ル ド ー ザ等 の装軌式車雨 に お い て は、 第 6 図 に示す よ う に 無段変速 と操向 が可能 な動力伝達装置 と し て 、 左右 の駆動輪 6 , 7 に 対 し て エ ン ジ ン 1 で 駆動 さ れ る 油圧ポ ン プ 2 , 3 と 油圧 モ ー タ 4 , 5 お よ び減速装置 6 _a, 6 _b を そ れぞ れ備 え た 2 ノ、 * ス ノヽ ィ ド ロ ス タ テ ィ ッ ク ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン （以下 2 ノ、' ス H S T と い う ） が 用 い ら れて い る 。

し か し な が ら 、 かか る 構造の 2 バ ス H S T を用 い た 動 力 伝達方式 は、 エ ン ジ ン 出 力 ト ル ク のす べて を H S T に よ り 伝達す る た め 、

( 1 ) 操作性 は良 い が動力 伝達効率が悪 い 。

( 2 ) 大動力 を伝達す る こ と がで き る 油圧ポ ン プ， 油圧 モ ー タ が な い か、 或 い は あ っ て も 髙価な た め 、 大型車両 で は実用 化が困難で あ る 。

( 3 ) 車雨の 直進性が油圧 ポ ン プ ， 油圧モ ー タ の 効率 に 左右 さ 'れ る 。

( 4 ) 車雨の 直進性を油圧 ポ ン プ ， 油圧モ ー タ の 制御で 行 う と、 複雑 な制御が必要 に な る 。

と い う 不具合があ っ た 。

本発明 は上記従来の 不具 合に着目 し、 小容量 の 油圧 ポ ン ブ ， 油圧モ ー タ か ら な る H S T を用 い て、 し か も 簡単 な構成で操作性の 良い 、 髙効率を発揮す る こ と の で き る 2 * ス ド ロ メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン （以下 2 パ ス H M T と い う ） 装置 と そ の 制御方法を提供す る こ と を 目 的 と して い る 。 発 明 の 開 示

本発明 に係 る 2 パ ス H M T装置 は、 車雨に 搭載 さ れ た ェ ン ジ ン で駆動 さ れ る 左右 そ れぞれ独立 に設 け た 油圧 ポ ン プ 、 油圧モ ー タ と 、 そ の 出力 ト ル ク を左右 の駆動輪 に 伝達す る 減速歯車列 と 、 差動遊星歯車装置を 含む減速遊 星歯車列 と を備え た動力伝達経路か ら な り 、 且つ ェ ン ジ ン の 出力 ト ク を左右 に分 け る ベ ベ ルギ ヤ 等を舍む减速 装置 と 、 そ の 出力 ト ル ク を左右 の駆動輪 に伝達す る 前記 減速遊星歯車列 と を備 え た 動力伝達経路 と か ら 構成 さ れ て い る 。 ま た、 こ れ ら 減速歯車列並び に 减速遊星歯車列 が取付 け ら れ た左 ド ラ イ ブ軸 と 右 ド ラ イ ブ軸 は、 セ ン タ ク ラ ツ チ を含む連結装置に よ り 連結 さ れ て い る 。

車雨が低速域で 前進す る 場合 は、 エ ン ジ ン で 左右 の 油 圧 ポ ン プ 、 油圧モ ー タ を駆動 し 、 そ の 出 力 ト ル ク を減速 歯車列等を経て 左右 の 駆動輪 に 伝達 し、 後進時 に は こ れ ら の 油圧モ ー タ を逆面 転 さ せ る よ う に制御す る 。 車雨が 低速域で 旋面 す る 場合 は、 减速歯車列等が取付 け ら れ た 左 ド ラ イ ブ軸 と 右 ド ラ イ ブ軸の 連結を、 セ ン タ ク ラ ッ チ に よ り 解除 し 、 左右 の 油圧モ ー タ に 面転差を与え 、 左右 の 駆動輪面転数を変え て旋面す る 。

ま た、 車雨が髙速域で前進す る 場合 は、 前進 2 速 ク ラ ツ チ と セ ン タ ク ラ ッ チ を係合 さ せ、 他方後進 す る 場合 は 、 後進 2 速 ク ラ ッ チ と セ ン タ ク ラ ッ チ を係合 さ せ る と 共 に 、 エ ン ジ ン の 出力 ト ル ク を左右 に 分 け る 減速装置を経 て 差動遊星歯車装置 の ブ ラ ネ ッ ト キ ャ リ ャ へ機械的に 伝 達 し、 且つ、 エ ン ジ ン で駆動 さ れ る 左右 の油圧ポ ン プ、 油圧モ ー タ の 出力 ト ル ク を減速歯車列を痊て 差動遊星歯 車装置の サ ン ギ ヤ へ伝達 し て、 こ の 差動遊星歯車装置で は前記機械的動力 と 、 油圧動力 と を 合流 さ せ て 左右 の 駆 動輪 に伝達す る 。 車両が高速域で旋面す る 場合 は 、 前記 各 ク ラ ッ チ の 係合 は そ の ま ま と し 、 前記左右 の油圧モ ー タ に 面転差を与え 、 左右 の 駆動輪面転数を変 え て 旋面 す る 。

更 に、 車両 の 走行速度の 増減を、 低速域で は エ ン ジ ン で駆動 さ れ る 油圧 モ ー タ の 面転速度 の增减 に よ つ て制御 し、 他方、 髙速域で増速の場合 は、 油圧 モ ー タ の 面転速 度が渐次低下 し、 次 い で逆方向 に 面転 し て漸次増加す る よ う に制御 して い る 。

かかる 構成 に よ れば、 エ ン ジ ン 出 力 ト ル ク の駆動輪へ の 伝達を、 H S T に よ る 低速域 と 、 H S T と 機械的伝達 の H M T に よ る 高速域 と に 分 け、 且つ、 直進性を保っ た め ¾動輪 に ト ル ク を伝達す る 左右 ド ラ イ ブ軸を中央で連 結す る よ う に し た の で 、 小容量 の油圧ポ ン プ ， 油圧モ ー タ を用 い て低速域で は良好 な操作性お よ び直進性を得 る こ と がで き る と共 に、 高速域で も 高 い動力伝達効率を得 る こ と が で き る 。 図面の 簡単 な説 明

第 1 図 ， 第 2 図 ， 第 3 図 は本発明 の実施例 に係 る 2 パ ス H M T装鬣 の動力伝達経路説 明図、 第 4 図 は油圧モ ー タ 面転速度 と 車速 と の 関係を示す図表、 第 5 図 は車速 と 油圧 と の 闋係を示す図表、 第 6 図 は従来 の 2 パ ス H S T 装置 の動力伝達経路説明図で あ る 。 発明を実施す る た め の最良の形態 以下に 、 本発明 の実施例 に係 る 2 バ ス H M T装置及び そ の 制御方法 に つ い て 、 図面を参照 し て詳細 に説明す る 第 1 図 に示す 2 ノ、 ' ス 11 ¾1 丁装置 は、 エ ン ジ ン 1 の 出 力 ト ル ク を、 左右 そ れぞ れ独立 に 設 け た油圧ポ ン プ 2 , 3 、 油圧モ ー タ 4 , 5 、 减速歯車列 1 0 0 , 1 5 0 、 差動 遊星歯車装置 1 0 1 , 1 5 1 を 含む 減速遊星歯車列 2 0 0 , 2 5 0 を経て 左右 の駆動輪 6 , 7 に 伝達す る 動力 伝 達経路 と 、 他方、 エ ン ジ ン 1 の 出力 ト ル ク を べ ベ ルギ ヤ 2 8 並び に前後進 2 速 ク ラ ッ チ 3 7 , 3 9 か ら な る 减速 装置 3 0 0 に よ り 左右 に分 け る と 共 に 、 前記减速遊星歯 車列 2 0 0 , 2 5 0 を経て 左右 の駆動輪 6 , 7 に 伝達す る 動力伝達経路の 二つ の経路か ら 構成 さ れて い る 。

前者の 動力 伝達経路 に つ い て 説明 す る と 、 ヱ ン ジ ン 1 の 出 力軸 に 画着 さ れた P T O ド ラ イ ブギ ヤ 8 と 嚙 み合 う P T 0 左 ド リ ブ ン ギ ヤ 9 、 P T 0 右 ド リ ブ ン ギ ヤ 1 0 に よ っ て そ れぞ れ駆動 さ れ る 左油圧ポ ン プ 2 、 右油圧ボ ン プ 3 の配管 は そ れぞれ左油圧モ ー タ 4 、 右油圧モ ー タ 5 に 接続 さ れ、 左油圧モ ー タ 4 は 左モ ー タ ギ ヤ 1 1 を、 右 油圧モ ー タ 5 は右 モ ー タ ギ ヤ 1 2 を そ れぞれ駆動す る 。 左側 の减速歯車列 1 0 0 は前記左モ ー タ ギ ヤ 1 1 と 、 左 ド ラ イ ブ軸 1 3 上で 空転 し 左モ ー タ ギ ヤ 1 1 と 嚙み合 う 左サ ン ギ ヤ 1 4 _a と に よ っ て 構成 さ れ る 。 ま た左側 の 減 速遊星歯車列 2 0 0 は、 左 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 1 5 に 嚙み 合 う 左サ ン ギ ヤ 1 4 、 左 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 1 5 、 左ブ ラ ネ ッ ト キ ャ リ ャ 1 6 、 左 リ ン グ ギ ヤ 1 7 と に よ っ て構成 さ れ る 差動遊星歯車装置 1 0 1 と 、 左 リ ン グ ギ ヤ 1 7 に 直結 さ れ た 左 フ ァ イ ナ ル ド ラ イ ブギ ヤ 1 8 、 左 フ ァ イ ナ ル ド リ ブ ン ギ ヤ 1 9 と に よ っ て 構成 さ れて い る 。 右側 の減速 歯車列 1 5 0 、 减速遊星歯車列 2 5 0 も そ れ ぞれ左側 と 同様 の構成で 、 右側 の 减速歯車列 1 5 0 は右 モ ー タ ギ ヤ 1 2 と 、 右 ド ラ イ ブ軸 2 0 上で 空転 し右 モ ー タ ギ ヤ 1 2 と 嚙み合 う 右 サ ン ギ ヤ 2 l a と に よ っ て 構成 さ れ る 。 ま た 右側 の 減速遊星歯車列 2 5 0 は、 右 ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 2 2 に喷み合 う 右サ ン ギ ヤ 2 1 、 右ブ ラ ネ タ リ ギ ヤ 2 2 、 右 ブ ラ ネ ッ ト キ ャ リ ャ 2 3 、 右 リ ン グギ ヤ 2 4 と に よ つ て構成 さ れ る 差動遊星歯車装置 1 5 1 と 、 右 リ ン グギ ヤ 2 4 に 直結 さ れた右 フ ァ イ ナ ル ド ラ イ ブ ギ ヤ 2 5 、 右 フ ア イ ナ ル ド リ ブ ン ギ ヤ 2 6 と に よ っ て構成 さ れて い る 。

後者の 動力伝達経路 に つ い て 説明 す る と 、 エ ン ジ ン 1 の 出 力軸 は、 推進軸 2 7 を介 し て べ ベル ビ ユ オ ン 2 8 に 連結 さ れ、 該 ベ べ ル ビ ユ オ ン 2 8 と 嚙み合 う ベ ベ ルギ ヤ 2 9 は前進 2 速 （以下 F 2 と い う ） ド ラ イ ブ ギ ヤ 3 0 、 後進 2 速 （以下 R 2 と い う ） ド ラ イ ブギ ヤ 3 1 と と も に ベ ベ ル軸 3 2 に固着 さ れて い る 。 F 2 ド ラ イ ブ ギ ヤ 3 0 は、 ア イ ド ラ ギヤ 3 3 を介 し て 、 左 ド ラ イ ブ軸 1 3 上で 空転す る F 2 ド リ ブ ン ギヤ 3 4 と嚙み合 う こ と に よ り 正 面転歯車列を構成 し て い る 。 R 2 ド ラ イ ブギ ヤ 3 1 は、 右 ド ラ イ ブ軸 2 0 上で 空転す る R 2 ド リ ブ ン ギ ヤ 3 5 と 嚙み合 う こ と に よ り 逆面転歯車列を構成 して い る 。

ま た、 前記左 ド ラ イ ブ軸 1 3 と 右 ド ラ イ ブ軸 2 0 と は 、 セ ン タ ク ラ ッ チ 3 6 等か ら な る 連結装置 4 0 0 に よ つ て 連結 さ れて い る 。 更 に 、 F 2 ド リ ブ ン ギ ヤ 3 4 、 左サ ン ギ ヤ 1 4、 R 2 ド リ ブ ン ギ ヤ 3 5 及び右 サ ン ギ ヤ 2 1 に は、 そ れぞ れ F 2 ク ラ ッ チ 3 7 、 左 1 速 ク ラ ッ チ 3 8 、 R 2 ク ラ ッ チ 3 9 及び右 1 速 ク ラ ッ チ 4 0 が設 け ら れ て い る 。

次 に本装置 の作動 に つ い て説 明す る 。 低速で走行す る 場合、 例 え ば第 5 図 に お い て車速が 4. 2 k mノ h 以下 の 場合 は、 第 2 図 に 示す よ う に 左 1 速 ク ラ ッ チ 3 8 お よ び 右 1 速 ク ラ ッ チ 4 0 を係合 し 、 F 2 ク ラ ッ チ 3 7 と R 2 ク ラ ッ チ 3 9 を切 る 。 こ の 状態 に お い て は H S T と し て の 機能が発揮 さ れ、 ェ ン ジ ン 1 の動力 は吐出 圧力 P x 吐 出 量 V を一定 に 制御 し た左右 の 油圧 ポ ン プ 2 , 3 と 、 油 圧モ ー タ 4 , 5 お よ び モ ー タ ギ ヤ 1 1 ， 1 2 を経て左右 の サ ン ギ ヤ 1 4 , 2 1 に伝達 さ れ、 差動遊星歯車装置 1 0 1 , 1 5 1 は直結状態 と な り 、 サ ン ギ ヤ 面 転数 = ブ ラ ネ ッ ト キ ャ リ ャ 面転数 = リ ン グ ギ ヤ 面転数 と し て 左右 の フ ァ イ ナ ル ド ラ イ ブギ ヤ 1 8 , 2 5 を駆動す る 。 従 っ て 、 車速 は第 4 図 の A B (前進時） ま た は A E (後進時） の よ う に 油圧モ ー タ 面転速度に 比例 し て 增速 さ れ る 。 こ の と き 車两の 直進性を確保す る た め 、 セ ン タ ク ラ ッ チ 3 6 は係合 さ れて 左右 の 面転速度を一致 さ せて い る 。 ま た 、 推進軸 2 7 か ら べ ベ ルギ ヤ 2 9 を経て F 2 ド リ ブ ン ギ ャ 3 4、 R 2 ド リ ブ ン ギ ヤ 3 5 に 至 る 柽路 は 空転 し て い る だ けで 動力 は伝達 さ れな い。 旋面 す る 場合 は セ ン タ ク ラ ッ チ 3 6 を切 っ て左右 の ド ラ イ ブ軸 1 3 , 2 0 を そ れ ぞ れ独立 に 面転 さ せ る と 共 に、 左右 の油圧ポ ン プ 2 , 3 の 流量に 差を つ け て油圧モ ー タ 4 , 5 の 面転数を変え る こ と に よ り 纔旋面 、 信地旋面、 超信地旋面が可能 と な り 、 旎面 中 に お い て せ最大の けん 引 力 を 引 き 出 す こ と がで 他方、 高速で前進す る場合、 例え ば第 5 図 に お い て 車 速が 4. 2 k m を越え た と き に は、 第 3 図 に示す よ う に 左右 の 1,速 ク ラ ッ チ 3 8 , 4 0 を 切 り 、 セ ン タ ク ラ ッ チ 3 6 と F 2 ク ラ ッ チ 3 7 を係合す る 。 こ の 状態 に お い て は H M T と し て の機能が発揮 さ れ、 ェ ン ジ ン ト ル ク は 推進軸 2 7 、 ベ ベ ルギ ヤ 2 9、 F 2 ド ラ イ ブ ギ ヤ 3 0 、 ア イ ド ルギ ヤ 3 3 、 F 2 ド リ ブ ン ギ ヤ 3 4 を経て 左右 の ド ラ イ ブ輯 1. 3 , 2 0 に伝達さ れ、 差動遊星歯車装置 1 0 1 , 1 5 の プ ラ ネ ッ ト キ ヤ リ ャ 1 6 , 2 3 を機械的 に駆動す る 。 ま た 左右 の油圧ポ ン プ 2 , 3 か ら 油圧モ ー タ 4 ， 5 を ¾て モ ー タ ギヤ 1 1 , 1 2 に 至 る 動力 は、 左 右 の サ ン ギ ヤ ΐΐ , 2 1 を駆動す る の で 、 差動遊星歯車 装置 1 0 1 ' 1 5 1 の リ ン グ ギ ヤ 1 7 , 2 4 は前記ブ ラ ネ ッ ト キ ャ V：ァ 1 6 , 2 3 の機械的動力 と サ ン ギ ヤ 1 4 , 2 1 の 油圧動力 と の 合流動力 に よ っ て 、 左右 の フ ア イ ナ ル ド ラ イ ブ ギ ヤ 1 8 , 2 5 を駆動す る 。 高速域で旋面 す る 時 は、 左右 の 油圧 ポ ン プ 2 ， 3 の流量に 差を つ け て 油圧モ ー タ 4', 5 の 面耘数を変え る こ と に よ り 旋面 す る 。 高速域で後進の 場合 は、 F 2 ク ラ ッ チ 3 7 を切 っ て R 2 ク ラ ッ チ 3 9 を係合 さ せ、 機械的動力 を べ ベ ルギ ヤ 2 9 か ら R 2 ド ラ イ ブ ギ ヤ 3 1 を 経て R 2 ド リ ブ ン ギ ヤ 3 5 に 伝達 さ せ る 。 そ の 他 に つ い て は高速域で 前進 の場合 と 全 く 同様で あ る 。

かか る 高速域で の車速は、 第 4 図 の B C D (前進時） ま た は E F G (後進時） の よ う に 変化す る 。 即 ち 、 油圧 モ ー タ 4 , 5 の 面転速度の 低下 に伴 っ て サ ン ギ ヤ 1 4 , 2 1 の 面転速度が低下す る が、 サ ン ギ ヤ 1 4 , 2 1 の 面 転速度 に 反比例 し て リ ン グ ギ ヤ 1 7 , 2 4 の 面転速度が 上昇す る の で 車速 は増加す る 。 油圧モ ー タ 4 , 5 の 面 転 速度 は前進時 C 点 に お い て 0 と な り 、 C 点を過ぎ る と 逆 面 転 し渐次增速す る よ う に 制御 さ れ る 。 後進時 は油圧 モ ー タ 4 , 5 が逆面転 し F 点 に お い て 面転速度が 0 と な り 、 F 点を過ぎ る と 正面転 し 渐次增速す る よ う に制御 さ れ る の で、 車速 は更 に増加す る 。

こ の よ う に 本実施例で は、 微操作が必要な 低速域が H S T ド ラ イ ブ で あ る た め、 従来 の H S T搭載車 と 同様 の 良好 な操作性が得 ら れ る と 共 に 、 連結装置を 設 け て左右 の 出 力軸を共 に 面転す る よ う に し た の で 、 油圧ポ ン プ ， 油圧モ ー タ の 効率 に影鑒 さ れ る こ と な く 直進性が容易 に 保 た れ る 。 ま た油圧ポ ン プ ， 油圧モ ー タ の吐出量 を コ ン ト ロ ー ルす る 必要がな く な り 、 制御 も 容易 に な る 。 更 に 、 高出力 を必要 と す る 高速域で は、 動力 の伝達を H S T と 機械的伝達 の雨者で 行 う H M T と し た た め 、 全動力 を H S T 独で伝達す る 場合 に比 べ約 1 0 % の 効率 が向上 す る 。 ま た、 差動遊星蓥車装置 の 面転 も 利用 で き る の で 、 油圧ポ ン プ ， 油圧モ ー タ の容量を約 1 ノ 2 に す る こ と がで き 、 コ ス ト 上 も 有利で あ る 。 特に 、 装軌式車両等 に お い て、 H S Τ単独 の 場合 に は最高 4 k m Z h 程度の 前 後進が可能な 、容量の 油圧 ポ ン プ ， 油圧モ ー タ を用 い 、 こ れ と 機搣的駆動 と 組み合わせ る こ と に よ り 、 最高 8. 5 k m Z h 程度ま で実現 可能 な安価な 動力 伝達 シ ス テ ム を 実用 に供す る こ と がで き る 。

な お本実施例で は、 油圧 ポ ン プ， 油圧モ ー タ を 1 本 の 配管で結んで い る が、 こ れ は従来 と 同様 に オ ー プ ン 面 路 ま た はセ ミ オ ー ブ ン 面路あ る い は ク ロ ー ズ ド 面路 を用 い 、 切換弁 ， 制御弁を こ の間 に入れて 制御す る こ と は い う ま で も い。 産業上の 利用 可能性

本発明 に係 る 2 パ ス H M T装置及び そ の制御方法 は、 装軌式車两等の変速 · 操向装置 に通用 す る こ と に よ っ て 有効 に活用 で き る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 車雨 に搭載 さ れた エ ン ジ ン （ 1 ) で 駆動 さ れ る 左右 そ れぞれ独立 に 設 け た 油圧 ポ ン プ （ 2 ) ( 3 ) 並び に 油 圧モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) と 、 そ の 出力 ト ル ク を左右 の駆動 輪 （ 6 ) ( 7 ) に 伝達す る 減速歯車列 （ 1 0 0 ) ( 1 5 0 ) と 差動遊星歯車装置 （ 1 0 1 ) ( 1 5 1 ) を含む減 速遊星歯車列 （ 2 0 0 ) ( 2 5 0 ) と を 具備 す る 動力伝 達経路か ら な り 、 且つ エ ン ジ ン （ 1 ) の 出力 ト ル ク を左 右 に分 け る ベ ルギ ヤ （ 2 9 ) 並び に 前後進 2 速 ク ラ ッ チ

( 3 7 ) ( 3 9 ) を含む減速装置 （ 3 0 0 ) と 、 そ の 出 力 ト ル ク を左右 の 駆動輪 （ 6 ) ( 7 ) に 伝達す る 前記减 速遊星歯車列 （ 2 0 0 ) ( 2 5 0 ) と を 具備す る 動力 伝 達経路か ら な る こ と を 特徴 と す る 2 パ ス ハ イ ド ロ メ カ 二 カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン装置。

2 . 前記减速歯車列 （ 1 0 0 ) ( 1 5 0 〉 並び に 減速遊 星歯車列 （ 2 0 0 ) ( 2 5 0 ) が取付 け ら れ た 左 ド ラ イ ブ軸 （ 1 3 ) と 右 ド ラ イ ブ軸 （ 2 0 ) は、 セ ン タ ク ラ ッ チ （ 3 6 ) を 含む連結装置 ( 4 0 0 ) に よ り 連結 さ れて い る こ と を特徴 と す る 請求 の範囲 1 記載 の 2 パ ス ハ イ ド 口 メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン装置。

3 . 車雨が低速域で前進す る場合 は、 こ れ に 搭載 さ れ た エ ン ジ ン （ 1 ) で 左右 の 油圧ポ ン プ （ 2 ) ( 3 ) 並び に 油圧モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) を駆動 し、 そ の 出力 ト ル ク を減 速歯車列 （ 1 0 0 ) ( 1 5 0 ) と 差動遊星歯車装置 （ 1 0 1 ) ( 1 5 1 ) を含む减速遊星歯車列 （ 2 0 0 ) ( 2 5 0 ) を柽て 左右 の駆動輪 （ 6 ) , ( 7 ) に 伝達 し、 後 進時 に ば前記左右 の油圧モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) を逆面転 さ せ る よ う に制御す る こ と を特徴 と す る 2 パ ス ノヽ ィ ド ロ メ 力 二 カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン装置の 制御方法。

4 . 車雨が低速域で旋面す る 場合 は、 前記減速歯車列 ( 1 0 0 ) ( 1 5 0 ) と 減速遊星歯車列 （ 2 0 0 ) ( 2 5 0 ) が取付 け ら れ た左 ド ラ イ ブ軸 （ 1 3 ) と 右 ド ラ イ ブ 軸 ( 2 0 ) の 連結を、 セ ン タ ク ラ ッ チ （ 3 6 ) を含む連 結装置 （ 4 0 0 ) に よ り 解除 し 、 左右 の 油圧 モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) に 面転差を与え、 左右 の駆動輪 （ 6 ) ( 7 ) 面 転数を変え て 旋面 す る こ と を特徵 と す る 請求 の範囲 3 記 載の 2 バ ス ト イ ド ロ メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン装置 の 制御方法。

5 . 車两が高速域で前進す る場合 は、 前進 2 速 ク ラ ッ チ ( 3 7 ) と セ ン タ ク ラ ッ チ （ 3 6 ) を係合 さ せ、 他方、 髙速域で 後進す る 場合 は、 後進 2 速 ク ラ ッ チ （ 3 9 ) と セ ン タ ク ラ ッ チ （ 3 6 ) を係合 さ せ る 共 に、 搭載 さ れ た エ ン ジ ン （ 1 ) の 出力 ト ル ク を左右 に分 け る ベ ベ ルギ ヤ ( 2 9 ) 並び に前後進 2 速 ク ラ ッ チ （ 3 7 ) ( 3 9 ) を 含 む減速装置 （ 3 0 0 ) を経て 差動遊星歯車装置 （ 1 0 1 ) ( 1 5 1 ) の ブ ラ ネ ッ ト キ ヤ リ ャ （ 1 6 ) ( 2 3 ) へ機械的 に 伝達 し、 且つ、 前記 エ ン ジ ン （ 1 ) で 駆動 さ れ る 左右 そ れぞれ独立 に設 け た 油圧 ポ ン プ （ 2 ) ( 3 ) 並び に油圧モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) の 出 力 ト ル ク を减速歯車 列 （ 1 0 0 〉 （ 1 5 0 〉 を轻て 差動遊星歯車装置 （ 1 0 1 ) ( 1 5 1 ) の サ ン ギ ヤ （ 1 4 ) ( 2 1 ) へ伝達 し て 、 こ の差動遊星歯車装置 （ 1 0 1 ) ( 1 5 1 ) で は前記 機械的動力 と 、 油圧動力 と を合流 さ せて 左右 の駆動輪 （ 6 ) ( 7 ) に 伝達す る こ と を特徴 と す る 2 ノ、 * ス ハ イ ド 口 メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン 装置 の制御方法。

6 . 車両 が髙速域で旋面す る 場合 は、 前記各 ク ラ ッ チ （ 3 6 ) , ( 3 7 ) , ( 3 9 ) の 係合 は そ の ま ま と し、 前 記左右 の 油圧 モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) に 面転差を与え 、 左右 の 駆動輪 （ 6 ) ( 7 ) 面転数を変え て旋面す る こ と を 特 徵 と す る 請求 の範囲 5 記載 の 2 パ ス ト イ ド ロ メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ 3 ン装置の 制御方法。

7 . 車雨 の走行速度の 増減を、 低速域で は搭載 さ れた ェ ン ジ ン （ 1 ) で駆動 さ れ る 油圧モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) の 面 転速度の 增减 に よ っ て 制御 し、 他方、 高速域で增速 の 場 合 は、 油圧モ ー タ の 面転速度が渐次低下 し 、 次 い で逆方 向 に 面転 し て 漸次増加す る よ う に 制御 し 、 髙速域で減速 の 場合 は、 油 モ ー タ （ 4 ) ( 5 ) の 面転速度 と 面転方 向 を増速 の場合 と 逆 に な る よ う に制御す る こ と を 特徴 と す る 2 バ ス ノ、 .ィ ド ロ メ カ ニ カ ル ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン装置 の 制御方法。