WO1990002033A1 - Toggle type mold clamping apparatus for electric injection molding machine - Google Patents

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WO1990002033A1
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mold clamping
toggle
clamping device
injection molding
molding machine
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PCT/JP1989/000770
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiharu Inaba
Masato Yamamura
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/26—Mechanisms or devices for locking or opening dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
    • B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping

Definitions

  • the present invention relates to a mold clamping and closing of an electric injection molding machine, and in particular, a double toggle link type toggle mechanism which is capable of uniformly applying a pressing force to a movable platen, is low cost, and has excellent operation response. Mold clamping g provided with.
  • the toggle-type mold clamping machine mounted on the electric injection molding machine is typically arranged symmetrically between the rear platen and the movable platen and in the machine height direction along the axis of the mold clamping device, and There is provided a toggle mechanism having a pair of toggle portions connected to each other by one cross head screwed into a ball screw arranged on the apparatus axis.
  • the mold clamping and concealment method is used to generate the pressing force of each toggle part as the cross head moves from the rear bratin side to the movable platen side along the ball screw with the rotation of the ball screw driven by the motor.
  • the two links are gradually expanded to shift from a bent state to a pressing force generating state that is in line with each other, and press the movable platen.
  • the pressing force applied to the movable bracket from the toggle mechanism is considerably large on the bratin surface. Be uniformed.
  • the main components of the mold clamp g such as ball screws and crossheads, are concentrated on the axis of the mold clamp g.
  • the bending mechanism is likely to bend, and the uniformity of the pressing force applied to the movable platen may be insufficient.
  • the ball screw arranged on the axis of the mold clamp g bends due to its own weight and the weight of the crosshead, etc., the ball screw will bend, causing the ball to be separated in the height direction of the upper and lower toggle parts.
  • a mold clamping device of the present invention which is mounted on an electric injection molding machine, is separated from an axis of the mold clamping device radially outward of the mold clamping device and extends parallel to the axis.
  • Head to be screwed into the first ball screw supported rotatably
  • a first toggle portion operatively connected to a member and having a plurality of links disposed radially inward of the mold clamping apparatus with respect to the first ball screw; and
  • a second toggle portion operatively connected to the head member and having a plurality of links disposed radially inward of the mold clamping device in response to the second ball screw;
  • First and second servomotors are drivingly connected to the second ball screw, respectively, and control means for controlling the driving of the two servomotors is provided.
  • a plurality of, for example, a pair of toggle portions forming a toggle mechanism are arranged apart from each other in the radial direction of the mold clamp g from the axis of the mold clamp ⁇ .
  • the main components of the mold clamping device are dispersed without concentrating on the axis of the g, reducing the flickering generated in the toggle mechanism, and the movable platen and the front of the mold clamping device caused by the bending of the toggle mechanism. Deterioration of parallelism with the rear platen can be prevented.
  • the pressing force can be applied to the central portion of the movable platen by adjusting the separation interval between the plurality of toggle portions, the deformation of the movable platen when the pressing force is applied can be reduced. Deterioration of the parallelism between two bratins can be prevented, and a high-quality molded product free of burrs and the like can be manufactured.
  • the drive source of the toggle mechanism is Since it can be configured with a servo motor, the mold clamping g can be reduced in cost and excellent in operational response.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing a mold clamping g of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing a control circuit section of the mold clamping of FIG. .
  • a mold clamping apparatus 1 which is mounted on an electric injection molding machine, has the same structure and the apparatus height with respect to the axis 100 of the mold clamping g1.
  • a double toggle link type toggle mechanism comprising first and second toggle portions, ie, an upper toggle portion 6 and a lower toggle portion 7 symmetrically arranged in the directions, and a pair of upper typers 4 and a pair of lower ties 4.
  • the movable platen 5 reciprocates along the tie bars 4, 4 between the front platen 2 and the rear platen 3, which are connected to each other.
  • the front and movable bratins 2 and 5 are equipped with fixed and movable mold halves (not shown), respectively.
  • the upper toggle part 6 includes an upper ball screw 61 extending through the upper part of the rear platen 3 in parallel with the axis 100, an upper head 62 screwed with the ball screw 61, To third links 63 to 65.
  • the upper ball screw 61 is rotatably supported by the rear platen 3 so as not to move in the axial direction.
  • the first link 63 is a support member having one end protruding from the center of the toggle mechanism side end surface of the rear platen 3.
  • the tip of 66 is swingably connected via a bin 68a, and the other end is swingably connected to the second link 64 via a bin 68b.
  • the other end of the second link 64 is swingably connected to the tip of a support member 67 protruding from the center of the toggle mechanism side end surface of the movable bracket 5 via a bin 68c. I have. Further, the intermediate portion of the first link 63 is swingably connected to one end of the third link 65 via a bin 68d, and the other end of the third link 65 is an upper head. It is swingably connected to 62 via a bin 68e.
  • the upper ball screw 61 has a shaft (not shown) extending through the rear platen 3, and the outer end of the shaft protruding from the end surface on the anti-toggle mechanism side of the rear bratin 3 has teeth.
  • the attached pulley 61a is rotatably attached to the shaft.
  • the lower toggle portion 7 has the same configuration as the upper toggle portion 6, and the elements 7 1 to 67, 61 a and 68 a to 68 e of the upper toggle portion 6 respectively correspond to the elements 7 1 To 77, 71a and 78a to 78e. Then, a timing belt 10 is stretched between the toothed pulleys 61a and 71a mounted on the shaft portions of the upper and lower ball screws 61 and 71, respectively, so that both ball screws 61 and 71 are mounted. The phase in the tilling operation of 7 1 is matched.
  • First and second servo motors 8 and 9 each of which is a permanent magnet synchronous motor, are fixed to the end face of the rear bracket 3 on the side opposite to the toggle mechanism by appropriate means (not shown). Speed detectors such as tacho generators 9 a is attached.
  • the output shafts of the servomotors 8 and 9 are respectively connected to the outer ends of the shaft portions of the upper and lower pole screws 61 and 71 by appropriate means (not shown) so as to be rotatable integrally with the shaft portions. In this embodiment, each motor output shaft is directly connected to the corresponding shaft.
  • Each of the servomotors 8 and 9 is capable of generating an output torque sufficient to drive the corresponding one of the upper and lower toggle sections 6 and 7 and is as small as possible, so that the rotor inertia of each servomotor is reduced. Are made smaller and have excellent operational responsiveness.
  • the mold clamping unit 1 includes a control circuit unit 20 for controlling the drive of the servomotors 8 and 9.
  • the control circuit section 20 is basically configured as conventionally known, and includes a rectifier circuit 21 connected to an external three-phase power supply 30 and a transistor PWM (pulse width modulation). It comprises a control circuit 22, a first transistor inverter 23 corresponding to the first servomotor 8, and a second transistor inverter 24 corresponding to the second servomotor 9.
  • the PWM control circuit 22 calculates a command speed V 0 from a higher-order control device, for example, a numerical control device g (not shown) provided in the injection molding machine, and an actual cultivation speed S of the second servomotor 9.
  • the output signal from the speed detector 9a is input.
  • the symbol D indicates a diode
  • C indicates a capacitor.
  • the control circuit 22 sends out the PWM signals PA to PF according to the deviation between the actual motor rotation speed S corresponding to the output signal of the speed detector 9a and the command speed VO, and performs the first and second transmissions.
  • the transistors TA, to TF, and TA to TF corresponding to the transistor inverters 23 and 24 are simultaneously turned on and off, for example, TA 'and TA at the same time.
  • the same currents IU, IV, and IW flow through the U, V, and W phase windings of the first servomotor 8 and the windings of the second servomotor 9, respectively.
  • the first and second servomotors 8 and 9 rotate synchronously with each other and generate the same output torque.
  • each of the servomotors 8 and 9 has been reduced in size, they quickly follow the common control outputs (drive currents I, IV, and IW) from the control circuit section 20.
  • the movable platen 5 is moved to the front platen 2 side, and the movable platen 5 reaches the mold touch position g where the mold halves mounted on both the bratins come into contact with each other.
  • the first and second servomotors 8 and 9 rotate synchronously with each other to generate the same output torque, and the upper and lower ball screws 61 and 71 are directly connected to both motor output shafts, respectively.
  • the toothed pulleys 61a and 71a provided integrally with the ball screws 61 and 71 are connected to each other via the timing belt 10, the upper and lower toggle parts are closed while the mold is closed.
  • the first and second servo motors 8 and 9 are reversed to open the mold. Since the upper and lower ball screws 61 and 71 are directly connected to the motor output shaft, the servomotor drive force is transmitted to the ball screws via the belt mechanism and the belt is stretched. There is no loss in transmission of mold clamping that can occur, and no backlash that can occur when the gear mechanism is used. As a result, good parallelism between the three platens is maintained.
  • a permanent magnet synchronous motor is used as the two servomotors for driving the upper and lower toggle parts, but other types of DC or AC servomotors may be used.
  • a double toggle link type toggle mechanism including upper and lower toggle parts is used, but a toggle mechanism having a required number of toggle parts other than two may be used.
  • a speed detector was used for servomotor control, a position detector such as a pulse coder and an FZV (frequency Z voltage) converter for converting the detector output to another output representing the corresponding motor rotation speed were used. Combinations may be used.

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Description

明 細 害
電動式射出成形機の ト ダル式型締装置
技 術 分 野
本発明は、 電動式射出成形機の型締装匿に閬し、 特 i: 可動プラテンに押圧力を均一に印加可能でかつ低コス ト で作動応答性に優れた 2重トグルリンク式トグル機構を 備えた型締裝 gに関する。
背 景 技 術
電動式射出成形機に装備される トグル式型締装箧は、 典型的には、 リアブラチンと可動ブラテン間にかつ型締 装置の軸線に閬して装置高さ方向に互いに対称に配され ると共に装置軸線上に配されたボールねじに螺合する 1 個のクロスへッ ドにより互いに連結された一対のトグル 部を有する トグル機構を備えている。 型締装匿は、 モー タで駆動ざれるボールねじの回転に伴ってクロスへッ ド がボールねじに沿ってリアブラチン側から可動ブラテン 側に移動するにつれて各該トグル部の押圧力発生用の 2 つのリンクが徐々に拡開して屈曲状態から互いに一直線 をなす押圧力発生状態に移行して可動ブラテンを押圧す るように設けられている。 このように、 一対のトグル部 を互いに対称に配した ト グル機構を備えた型締装 gによ れば、 ト グル機構から可動ブラテ.ンに加えられる押圧力 はブラチン面上で相当程度まで均一化される。 しかしな がら、 ボールねじ， クロスヘッ ド等の型締装 gの主要部 品が型締装 gの軸線上に集中的に配されているので、 ト グル機構に撓みが生じ易く、 可動ブラテンに加わる押圧 力の均一性が不十分になることがある。 さらに、 型締裝 gの軸線上に配されたボールねじの自重およびクロスへ ッ ド等の重量が作用してボールねじに撓みが生じると、 上下トグル部の高さ方向に離間した構成に起因して両該 トグル部の作動位相に鬨して互いに相反する方向 （屈曲， 拡開方向） に働く作用力がこの撩みにより生じる。 この 点から可動ブラテンに加わる押圧力が不均一になる。 斯 かる場合、 リアブラテンと可動プラテンとの平行度が悪 化し、 従って、 可動ブラテンとフロントブラテンとの平 行度も悪化する。 また、 一対のトグル部の配設間隔が増 大するので可動ブラテンの中央部から離間した可動ブラ テン周縁部に押圧力が加わり、 特に小型の金型を装着し た場合に、 可動ブラチンに変形が生じ易い。 この結果、 成形品にバリが生じるなどの不都合が生じる。
発 明 の 開 示
本発明の目的は、 トグル機構の撓みを低減でき、 従つ て、 トグル機構の撓みに起因する可動ブラテンに加わる 押圧力の不均一性を解消可能で、 しかも、 低コストでか つ作動応答性に優れた電動式射出成形機の型締装置を提 供することにある。
上述の目的を達成するため、 電動式射出成形機に搭载 ざれる本発明の型締装置は、 該型締装置の軸線から型締 装置の半径方向外方に離間しかつ該軸線と平行に延び回 転自在に支持ざれた第 1 のボールねじに螺合するへッ ド 部材に作動的に連結されかつ前記第 1のボールねじに関 して型締裝置の半径方向内方に配された複数のリンクを 有する第 1のトグル部と、 前記型締装置の軸線から前記 第 1 のボールねじと型締装箧の反対側にかつ該型締装 g の半径方向外方に離間して回耘自在に配され前記軸線と 平行に延びる第 2のボールねじに螺合するへッ ド部材に 作動的に連結されかつ前記第 2のボールねじに鬨して型 締装箧の半径方向内方に配された複数のリンクを有する 第 2の トグル部と、 前記第 1， 第 2のボールねじに夫々 駆動的に連結された第 1， 第 2のサーボモータと、 両該 サーボモータの駆動を制御するための制御手段とを備え る。
上述のように、 本発明は、 トグル機構をなす複数の、 例えば一対のト グル部を型締装萤の軸線から型締装 gの 半径方向外方に互いに離間して配したので、 トグル機構 の主要構成部品が型締装 gの軸線上に集中することなく 分散され、 トグル機構に発生する撩みを低減でき、 また、 トグル機構の撓みに起因する可動プラテンと型締装置の フロン ト， リアブラテンとの間の平行度の悪化を防止で きる。 また、 複数のトグル部の離隔間隔を調整すること により押圧力を可動ブラテンの中央部に印加できるので、 押圧力印加時の可動ブラテンの変形を低減でき、 該ブラ テンの変形に起因する上記 3つのブラチン間の平行度の 悪化を防止でき、 バリ等を生じない高品質の成形品を製 造できる。 さらに、 トグル機構の駆動源を小型の汎用サ ーボモータで構成できるので、 型締装 gは低コスト化が 図れ、 しかも作動応答性に優れる。
図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1 図は本発明の一実施例による射出成形機の型締装 gを示す概略正面図、 および、 第 2図は第 1図の型締装 箧の制御回路部を示す概略回路図である。
発明を実施するための最良の形態
第 1 図を参照すると、 電動式射出成形機に搭載される 本発明の一実施例による型締装置 1 は、 互いに構成が同 一でかつ型締装 g 1の軸線 1 0 0に関して装置高さ方向 に互いに対称に配された第 1， 第 2 トグル部すなわち上 トグル部 6と下トグル部 7とよりなる 2重トグルリンク 式トグル機構を備え、 一対の上タイパー 4と一対の下タ ィパー 4， によ り互いに連結されたフロン トブラチン 2 およびリアプラテン 3間で可動ブラテン 5をタイバー 4， 4， に沿って往復動させるようになつている。 そして、 フロン ト， 可動ブラチン 2， 5には図示しない固定側， 可動側金型半部が夫々装着されている。
上トグル部 6は、 リアブラテン 3の上緣部を莨通して 軸線 1 0 0と平行に延びる上ボールねじ 6 1 と、 該ボー ルねじ 6 1 に螺合する上ヘッ ド 6 2と、 第 1〜第 3のリ ンク 6 3〜 6 5 とを有している。 上ボールねじ 6 1 は、 リアブラテン 3により回転自在かつ軸方向移動不能に支 持されている。 第 1のリンク 6 3は、 一端がリアブラテ ン 3の ト グル機構側端面の中央部に突設ざれた支持部材 6 6の先端にビン 6 8 aを介して揺動自在に連結され、 他端が第 2のリンク 6 4にビン 6 8 bを介して揺動自在 に連結されている。 第 2のリンク 6 4の他端は、 可動ブ ラチン 5のトグル機構側端面の中央部に突設された支持 部材 6 7の先端にビン 6 8 cを介して揺動自在に連結さ れている。 更に、 第 1 のリンク 6 3の中間部はビン 6 8 dを介して第 3のリンク 6 5の一端に揺動自在に連結さ れ、 第 3のリンク 6 5の他端は上へッ ド 6 2にビン 6 8 eを介して揺動自在に連結されている。 そして、 上ボー ルねじ 6 1 はリアプラテン 3を貫通して延びる軸部 （図 示略） を有し、 当該軸部の、 リアブラチン 3の反トグル 機構側端面から突出した外方端部には歯付きプーリ 6 1 aがこの軸部と一体回転自在に装着されている。
上述のように、 下トグル部 7は上トグル部 6と同一に 構成され、 上トグル部 6の要素 6 1〜 6 7， 6 1 a及び 6 8 a〜 6 8 eに夫々対応する要素 7 1〜 7 7， 7 1 a 及び 7 8 a〜7 8 eを備えている。 そして、 上， 下ボ一 ルねじ 6 1， 7 1 の軸部に夫々装着した歯付きプーリ 6 1 a , 7 1 a間にタイミングベル ト 1 0を張設して、 両 ボールねじ 6 1， 7 1 の回耘動作上の位相を整合させる ようにしている。
リアブラチン 3の反ト グル機構側端面には、 永久磁石 同期電動機よ り夫々なる第 1 , 第 2のサーボモータ 8， 9が図示しない適宜手段によ り夫々固設され、 第 2のサ ーボモータ 9にはタコジェネレータなどの速度検出器 9 aが装着されている。 そして、 両該サーポモータ 8， 9 の出力軸は上， 下ポールねじ 6 1， 7 1の軸部の外方端 に図示しない適宜手段で当該軸部と一体回転自在に夫々 連結されている。 本実施例では各モータ出力軸はこれに 対応する軸部に直結されている。 サーボモータ 8， 9の 各々は上下トグル部 6， 7の対応する 1つを駆動するに 足りる出力トルクを発生可能でかつ可能な限り小型にさ れ、 従って、 各サーボモータのロータのイナ一シャは小 さくされ優れた作動応答性を有するようにされている。
さらに、 型締裝箧 1 は、 サーポモータ 8， 9を駆動制 御するための制御回路部 2 0を備えている。 第 2図を参 照すると、 制御回路部 2 0は、 基本的には従来公知のよ うに構成され、 外部三相電源 3 0に接続された整流回路 2 1， ト ランジスタ P W M (パルス幅変調） 制御回路 2 2， 第 1 のサーボモータ 8に対応する第 1 のトランジス タインバータ 2 3および第 2のサーボモータ 9に対応す る第 2の トランジスタインバータ 2 4よりなる。 そして、 P W M制御回路 2 2は、 上位制御装匿例えば射出成形機 に装備される数値制御装 g (図示省略） からの指令速度 V 0と、 第 2のサーボモータ 9の実際回耘速度 Sを表す 速度検出器 9 aからの出力信号を入力するようになって いる。 第 2図中、 符号 Dはダイオー ドを、 Cはコンデン サを夫々示す。
以下、 上述の構成の型締装置 1 の作動を説明する。
型締装蚩 1の型閉じ開始時、 射出成形機の数値制御装 gから型閉じのための指令速度 V 0が型締装 g 1の制御 回路部 2 0の P WM制御回路 22に印加される。 制御回 路 22は、 速度検出器 9 aの出力信号に対応する実際モ ータ回転速度 Sと指令速度 V Oとの偏差に応じた PWM 信号 P A〜P Fを送出し、 第 1， 第 2の ト ランジスタィ ンバータ 23， 24の ト ランジスタ T A， 〜 T F， ， T A〜T Fの対応するもの同士を、 例えば T A' と TAと を同時にオンオフさせる。 これによ り第 1 のサーボモー タ 8の U, V， W相巻線と第 2のサーボモータ 9の巻線 に夫々同一の電流 I U， I V， I Wが流れ、 両該サ一ボモ ータを指令速度で型閉じ方向 （正転方向） に回転させる。 詳しく は、 第 1， 第 2のサーボモータ 8， 9は互いに同 期して回転しかつ同一の出力トルクを発生する。 しかも、 サーボモータ 8， 9の各々は小型化ざれているので制御 回路部 2 0からの共通の制御出力 （駆動電流 I )， I V， I W) に迅速に追従する。
第 1， 第 2のサ―ボモータ 8， 9の正転に伴って、 両 モータに夫々連結された上， 下トグル部 6， 7の上， 下 ボールねじ 6 1， 7 1 が正転し、 両該ボールねじに夫々 螺合する上， 下ヘッ ド 6 2， 72および両該ヘッ ドに連 結した両トグル部の第 3のリンク 6 5, 7 5が夫々可動 ブラテン 5側に移動する。 第 3のリンク 6 5， 75が可 動ブラテン 5側に移動するにつれて、 ピン 6 8 b， 7 8 bにおいて屈曲した状態にあった両トグル部 6， 7の第 1， 第 2のリンク 6 3， 64 ; 7 3， 74が徐々に拡閲 して可動ブラチン 5をフロン トブラテン 2側に移動させ、 両該ブラチンに装着した金型半部同士が当接する金型タ ツチ位 gに可動ブラテン 5が到達するに至る。 上述のよ うに、 第 1， 第 2のサーボモータ 8， 9が互いに同期回 転して同一出力トルクを発生しかつ上， 下ボールねじ 6 1， 7 1 が両モータ出力軸に夫々直結され、 しかも、 ボ ールねじ 6 1， 7 1 と一体に設けた歯付きプーリ 6 1 a， 7 1 aがタイミングベルト 1 0を介して互いに連結され ているので、 型閉じ中、 上， 下トグル部 6， 7の作動上 の位相が互いに合致し、 可動ブラテン 5の、 フロント， リアブラチン 2， 3に対する平行度が確実に維持される。 また、 同様の理由で、 可動ブラテン 5が金型タツチ位箧 からざらにフロン トブラテン 2側に移動する間、 両トグ ル部 6， 7よりなる トグル機構は可動ブラテン 5のトグ ル機構側端面全体にわたって均一な押圧力を印加する。 この押圧力を受けて、 可動ブラチン 5は、 トグル部 6， 7の第 1， 第 2のリンク 6 3， 6 4 ; 7 3 , 7 4が第 1 図に示すように一直線をなす型締位置に達し、 タイバー 4， 4 ' が伸長して所要の型締カを発生する。 その後、 射出成形機の射出機構 （図示略） により金型内に充塡さ れた溶融樹脂の冷却が完了すると、 第 1， 第 2のサーボ モータ 8， 9を逆転させて型開きを行う。 なお、 上， 下 ボールねじ 6 1， 7 1がモータ出力軸に直結されている ので、 サーボモータの駆動力をベルト機構を介してボー ルねじに伝達させる場合におけるベルトの伸びにより発 生し得る型締カ伝達上の損失が発生せず、 また、 歯車機 構をとつた場合に生じ得るバックラッシが発生しない。 結果と して、 3つのプラテン間の平行度が良好に維持ざ れる。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、 種 々の変形が可能である。 例えば、 上記実施例では上下ト グル部駆動用の 2つのサーボモータとして永久磁石同期 電動機を用いたが、 その他のタイブの直流または交流サ ーボモータを用いても良い。 また、 上記実施例では上下 トグル部からなる 2重トグルリンク式のトグル機構を用 いたが、 2つ以外の所要数のトグル部を有する トグル機 構を用いても良い。 サーボモータ制御に速度検出器を用 いたが、 パルスコーダ等の位置検出器と、 検出器出力を、 対応するモータ回転速度を表す別の出力に変換するため の F Z V (周波数 Z電圧） 変換器との組合せを用いても 良い。

Claims

請 求 の 範 画
. 型締装蚩の軸線に閬して型締装置の半径方向外方に 離間しかつ該軸線と平行に延び回転自在に支持された 第 1 のボールねじに螺合するへッド部材に作動的に連 結されかつ前記第 1のポールねじに閬して型締裝置の 半径方向内方に配された複数のリンクを有する第 1の トグル部と、 前記型締装蚩の軸線に閧して前記第 1の ボールねじと反対側にかつ該型締装置の半径方向外方 に離間して回転自在に配され前記軸線と平行に延びる 第 2のボールねじに螺合するへッ ド部材に作動的に達 結されかつ前記第 2のボールねじに関して型締裝匿の 半径方向内方に配された複数のリンクを有する第 2の トグル部と、 前記第 1 のボールねじに駆動的に連結さ れた第 1 のサーボモータと、 前記第 2のポールねじに 駆動的に連結された第 2のサーボモータと、 両該サ一 ボモータの駆動を制御するための制御手段とを備える 電動式射出成形機の型締装箧。
前記制御手段は、 前記第 1， 第 2のサーボモータの いずれか一方の実際回転位 gおよび速度のいずれかを 表す制御パラメータを検出するための検出器と、 該検 出器からの出力と指令との偏差に応じた共通の制御信 号を発生するための制御回路と、 前記制御回路からの 供給される共通の制御信号に従い前記第 1， 第 2のサ ーボモータを夫々駆動するための駆動回路とを含む請 求の範囲第 1 項記載の電動式射出成形機の型締装匱。
3 . 前記第 1， 第 2のトグル部の各々は、 一端が前記射 出成形機のリアプラテンにより揺動自在に支持された 第 1 のリンクと、 両端が前記第 1 のリンクの他端およ び前記可動ブラテンによりそれぞれ揺動自在に支持さ れた第 2のリンクと、 両端が前記第 1のリンクの中間 部および前記ヘッ ド部材によりそれぞれ揺動自在に支 持された第 3のリンクを含む請求の範囲第 1項記載の 電動式射出成形機の型締装箧。
4. 前記第 1， 第 2のトグル部は、 前記型締装匿の軸線 に関して互いに対称に配される請求の範囲第 1項記載 の電動式射出成形機の型締装箧。
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