WO1989009113A1 - Numerically controlled chamfering apparatus for glass plates - Google Patents

Description

明 細 書

硝 子坂 の 数 値制 御 面取装 置

技 術 分 野 末発 明 は 、 销子板 の 数値制 御面取装置 に 係 り 、 特 に 予 め 销子板 の 周縁 の 形状 に 近 い 形状 の 数値指今 が与 え 景

ら れ 、 こ れ に 基 づ い て 例 え ば 自 動車 の 窓 ガ ラ ス 等 の 硝 子板 の 周 録 に ¾ つ て 面取ホ イ ー ル を移動 さ せ 、 硝 子板 の 周縁 を 研 削 す る こ と に よ リ 面術取 を 行 ラ 硝 子板 の 数値 制御面取装置 に 関 す る 。

北

冃 従来 、 こ の 種 の 硝子板 の 数値制御面取装置 と し て 、 特 開昭 5 9 - 3 7 0 4 0 号公報 に 開示 さ れ て い る 面取 装置 が あ る 。 こ の 销子板 の 数値制御面取 装置 は 、 任意 の 形状 を 持 つ硝子板 を 氷平 に セ ッ ト す る 取付 台 と 、 こ の 取付 台 の上側 に X 軸 と こ れ に 直交 す る Y 軸 の 2 つ の 駆 動 系 で 任意 の 位 置 に 移動 で き る よ う に し た 面 取 ホ ィ ー ル を 有 し 、 前 記 面 取 ホ イ ー ル は こ れ を 支 持 す る ア ー ム を サ 一 ボ モ ー タ 一 に よ り 氷平旋 回 さ せ る Z 轴駆 動系 を 備 え 、 更 に 、 前記 ア ー ム は 水平旋 回機構 内 で水 平旋 回 と 同一 の 中 心軸 を 支 点 と す る 自 由 度 を 有 し て い る 。 こ の 自 由 度 に よ り 销子板形状誤差 、 硝子板位置決 め誤差等 に 対 処 し て い る 。 し か し な が ら 特開昭 5 9 - 3 7 0 4 0 の硝子板 の数 値制御面取装置 ほ X 、 Y 駆動系 で駆動 さ れ る 点 と 销子 研削 の 点が一致 し て い な い 為 に 、

( 1 ) コ ー ナ ー 部 で の研削 ス ピ ー ド が直線部 に較べて 極端 に減少す る こ と が避け ら れ な い 。

( 2 ) コ ー ナ ー 部 に お い て ス イ ン グ ア ー ム 、 ホ イ ル ス ピ ン ド ル に遠 心力が働 き こ れ を バ ッ ク ア ツ プ す る 機能 が な い 。

と レ\ う ^^題が あ り 、 こ の 結果 、 1 枚 の硝 子扳周縁 を 均一 に面取 り す る こ と が難 し い 欠点が あ つ た 。

ま た 、 供給 さ れ る 硝子板 は 、 そ の形 状 が 微妙 に 異 な っ て い る 場合が あ り 、 更 に面取ホ イ ー ル が次第 に 摩 耗 し 、 そ の径が減少す る 。 ま た 、 面取 ホ イ ー ル を 交换 す る と 、 交換後の新面取ホ イ ー ル の研削能力 は交換前 の 旧 面取 ホ イ ー ル と は 異 な っ て い る 。 こ の よ う な 場 合 、 従 来 の 硝 子 板 の 数値制 御面取 装 置 で は 、 面 取 ホ ィ 一 ル の研削能力 の変化等 に充分対応す る こ と は 出来 ず 、 製品 に よ リ 面取量が異 な る 不具合が あ っ た 。 発 一 の 開 示

太 発 明 は 、 こ の よ う な 事 情 に 鑑 み て な さ れ た も の で、 面取ホ イ ー ル の研削能力 の変化が生 じ て も 、 常 に 一定 の面取量 の 加工が 出来 る 硝子板 の 数値制御面取装 置 を提供す る こ と を 目 的 と し て い る 。

*癸明 は 、 前記 目 的 を 達成す る 為 に 、 予 め 销子板 の 周縁 の 形状 に 近 い 形状 の 数値指今 が与 え ら れ 、 こ れ に 基 づ い て 硝子 板 の 周縁 に ¾ つ て 面取 ホ イ ー ル を 移動 さ せ 、 硝 子 板の 周縁 を 研 削 す る こ と に よ り 面 取 を 行 ラ 硝 子板 の 数値制 御 面取装置 に 於 い て 、 基 台 と 、 基 台 に 設 け ら れ 硝 子 板 を 保 持 す る 取 付 合 と 、 基 台 上 で 面 取 ホ ィ 一 ル を X 軸方 向 に 移動 さ せ る X 軸移動機構 と 、 基 台 上 で面取 ホ イ ー ル を X 铀方 向 と 直交 す る Y 轴方 向 に 移 動 さ せ る Y 軸移動機構 と 、 基 台上 で面取 ホ イ 一 ル を 旋 回 運動 さ せ る 旋 回運動機構 と 、 基 台 上 で面取 ホ イ ー ル を 硝 子 板 周 縁 の 法線 方 向 に 摺 動 自 在 に 支 持 し 面 取 ホ ィ ー ル を 硝 子板周縁 に 対 し て 進退移動 さ せ る 押圧 力付 年機構 と 、 押圧 力付与機構 を 制御 す る こ と に よ リ 面取 ホ イ ー ル の進退量 を 調節 す る 制御 部 と 、 か ら 成 る こ と を 特徴 と し て い る 。

本発明 は 、 こ の 構成 に よ り 销子板 の 形状誤 差 、 面 取 ホ イ 一 ル の 直径誤 差等 が生 じ て も 常 に 一定 の 面取量 を 得 る こ と が で き る 。 図面 の 箇単 な 説 明

第 1 図 は 、 *発明 に 係 る 硝子板 の 数値 制御面取装置 の 平面 図 、 第 2 図 は 第 1 図上 で II - Π 線 に 沿 ラ 本発明 に 係 る 销子板 の 数値制 御面取装置 の 側 面 図 、 第 3 図 は 第 1 図 で ΠΙ - ΠΙ 線 に 沿 う 硝子板 の 数値制御面取 装置 の 側面 図 、 第 4 図 は太発明 に 係 る 硝子板 の 数値制 御面取 装 置 の 面 取 ヘ ッ ド の 平 面 図 、 第 5 図 は 同 じ く 面 取 へ ッ ド の側面 図 で あ る 。 癸 明 の 実 施 す る た め の 最 良 の 形 態

以下 、 添付 図面 に 従 っ て太発明 に係 る 销子扳 の 数値 制御面取装置の好 ま し い実施例 を 詳説す る 。

図 に 示 す よ う に ¾子板 の 数 値制御 面取装置 1 0 の ベ ー ス フ レ ー ム 1 2 の 中央部 に は脚部 1 4 、 1 4 が立 設 さ れ、 こ の 脚部 1 4 、 1 4 上 に ほテ 一 プ ル 1 6 が取 付け ら れてい る 。 こ の テ 一 プル 1 6 上 に ほ吸着 パ ッ ド 1 8 、 1 8 、 … が複数個同一 レ ベ ル で S置 さ れ 、 销子 扳 2 0 を水平面 内 で 吸 着 固定 出 来 る よ う に な つ て い る 。

ベ ー ス フ レ ー ム 1 2 の 4 隅 に は 脚部 2 2 、 2 2 、 2 2 、 2 2 が立設 さ れ 、 こ の 脚部 2 2 に は第 1 図上 で 左右方向 に一対 の X轴 固定 フ レ ー ム 2 4 、 2 4 が設 け ら れ 、 更 に こ の X轴 固定 フ レ ー ム 2 4 、 2 4 に は夫 々 左右方 向 に X ¾ ガ イ ド 2 6 、 2 6 が設 け ら れて い る 。 こ の 一対の X铀 ガ イ ド · 2 6 、 2 6 間 に は 、 Y 轴可動 フ レ ー ム 2 8 が第 1 図上 で上下方 向 に 架け渡 さ れ 、 こ の Y 軸可動 フ レ ー ム 2 8 は第 2 図 で示すベ ア リ ン グ 3 0 を 介 し て X軸 ガ イ ド 2 6 、 2 6 に 案内 され て 第 1 図上 で左右方 向 （ X轴方向） に走行で き る よ う に な つ て い . る 。

ま た 、 第 1 図上 で左下隅 に位置す る 脚部 2 2 に は ブ ラ ケ ッ ト 3 2 を介 し て ： X軸 ¾動用 サ 一 ボ モー タ 3 4 が 取 付 け ら れ 、 こ の サ 一 ボ モ ー タ 3 4 の 出 力 軸 3 6 に は X 铀 驄 動 轴 3 8 が 第 1 図 上 で 上 下 方 向 に 直 結 さ れ て い る 。 こ の ： X 轴 駆 動 铀 3 8 の 両 端 は ス プ ロ ケ ッ ト 3 9 、

3 9 が 設 け ら れ 、 X 軸 固 定 フ レ ー ム 2 4 、 2 4 に は こ の ス プ ロ ケ ッ ト 3 9 、 3 9 に 対 応 し て ス プ ロ ケ ッ ト

4 0 、 4 0 ( 1 個 の み 図 示） が設 け ら れ て い る 。 こ れ ら ス プ ロ ケ ッ ト 3 9 、 4 0 に は チ ェ ー ン 4 2 、 4 2 が 張 設 さ れ 、 こ の チ ェ ー ン 4 2 、 4 2 に は 止 め 具 4 4 、 4 4 ( 1 個 の み 図 示 ） を 介 し て Y 轴 可 動 フ レ ー ム 2 8 が 取 付 け ら れ て い る 。 従 っ て サ 一 ボ モ ー タ 3 4 が 回 転 駆 動 さ れ る と 、 Y ¾可 動 フ レ ー ム 2 8 は こ れ に 伴 っ て X 軸 方 向 （ 第 1 図 上 で 左 右 方 向 ） に 移動 さ れ る こ と に な る 。

X 軸 固 定 フ レ ー ム 2 4 に は 、 ブ ラ ケ ッ ト 4 6 を 介 し て Υ 軸 駆 動 用 タ ー ボ モ ー タ 4 8 が 取 付 け ら れ 、 こ の サ 一 ボ モ ー タ 4 8 の 出 力 軸 に は ス プ ラ イ ン 軸 5 0 が 連 結 さ れ て い る 。 こ の ス プ ラ イ ン 軸 5 0 に は 、 ス プ ラ イ ン ナ ツ ト 5 2 が 軸方 向 に 摺 動 自 在 に 取 付 ら れ て い る 。 — 方 、 Υ 軸可動 フ レ ー ム 2 8 上 に は Υ 轴 ガ ィ ド 5 4 、 5 4 が 第 1 図 上 で上 下 方 向 に 取 付 け ら れ 、 こ の Υ 軸 ガ ィ ド 5 4 に は 第 3 図 で 示 す ベ ア リ ン グ 5 6 を 介 し て 後 述 す る 面取 へ ッ ド 5 8 が 第 1 図 上 で上 下 方 向 （ Υ 軸 方 向 ） に 移動 自 在 に 支 持 さ れ て い る 。

一 方 、 ス プ ラ イ ン ナ ツ ト 5 2 の 外 周 に は ス プ ロ ケ ッ ト が形 成 さ れ 、 こ の ス プ ラ イ ン ナ ッ ト 5 2 に 対 応 し て ス プ ロ ケ ッ ト 6 0 が Y 轴可動 フ レ ー ム 2 8 に 枢支 さ れ て い る 。 更 に 、 ス プ ラ イ ン ナ ツ ト 5 2 と ス プ ロ ケ ッ ト S- 0' と に は チ ヱ 一 ン 6 2 が張設 さ れ 、 こ の チ ェ ー ン 6 2 は止 め具 6 4 を 介 し て面取 へ ッ ド 5 8 に 取付 け ら れ て い る 。 従 っ て 、 サ 一 ボ モ ー タ 4 8 が 回転駆動 さ れ る と 、 面取へ ッ ド 5 8 は こ れ に伴 っ て Y 軸方 向 （第 1 図上 で上下方 向） に 移動 され る こ と に な る 。

第 4 図 は 面 取 へ ッ ド 5 8 の 平面 図 、 第 5 図 は 面取 へ ッ 5 8 の 側面 図 で あ る 。 面取へ ッ ド 5 8 の フ レ ー ム 6 6 に は第 5 図 に 示す よ う に べ ァ リ ン グ 6 8 を 介 し て円盤 7 0 が回転 自 在 に 支持 さ れ 、 こ の 円盤 7 0 の 周 囲 に は ギ ア 7 2 が刻設 され て い る 。 一方 フ レ ー ム 6 6 に は モー タ 7 4 が取付 け ら れて お り 、 こ の モ ー タ 7 4 の 出力轴 7 6 に は ギ ア 7 8 が取付 け ら れ 、 こ の ギ ア 7 8 は 前記 円 盤 7 0 の ギ ア 7 2 と 晡 み 合 っ て い る 。 従 っ て モ ー タ 7 4 が 回転駆動 さ れ る と 、 こ れ に 伴 い 円 盤 7 0 が 回転駆動 さ れ る こ と に な る 。

円盤 7 0 に は第 4 図並び に 第 5 図上で左右方向 に ス ピ ン ド ルハ ウ ジ ン グ 8 0 が移動 自 在 に取付 け ら れて い る 。 即 ち ス ピ ン ド ルハ ウ ジ ン グ 8 0 に 取付 け ら れた ガ ィ ド パ ー 8 2 は 、 所定間隔で設け ら れた一対 の ガ イ ド ロ ー タ 8 4 、 8 6 間 で案内 さ れ 、 第 4 図並 び に第 5 図 ， 上で左右方 向 に移動す る こ と が 出来 る 。 一方第 4 図 に 示す よ う に 円盤 7 0 上 で は サ ー ボ モ ー タ 8 8 が設け ら れ 、 こ の サ ー ボ モ ー タ 8 8 の 出 力軸 に は ギ ア 9 0 が設 け ら れ 、 こ の ギ ア 9 0 は ア イ ド ル ギ ア 9 2 、 9 4 を 介 し て ス ピ ン ド、 ル ハ ウ ジ ン グ 8 0 の 側 面 に 形 成 さ れ た ラ ッ ク 9 6 と 嚙 み 合 っ て い る 。 従 っ て モ ー タ 8 8 が 回 転 す る こ と に よ り ス ピ ン ド ル ハ ウ ジ ン グ 8 0 は ガ ィ ド ロ ー ラ 8 4 、 8 6 に 案 内 さ れ て 第 4 図 並 び に 第 5 図 上 で 左右 方 向 に 移動 す る 。

ス ピ ン ド ル ハ ゥ ジ ン グ 8 0 内 に は ス ピ ン ド ル 9 8 が 回 転 自 在 に 支 持 さ れ 、 こ の ス ピ ン ド ル 9 8 の 下 都 1 0 0 に は 面 取 ホ イ ー ル 1 0 2 が 取 付 け ら れ て い る 。 こ の 面 取 ホ イ ー ル 1 0 2 は 後述 す る よ う に 硝 子板 2 0 の 周 縁 に 当 接 し て 硝 子 板 2 0 の 周 縁 を 研 削 し 面 取 作 業 を 行 ラ ょ ラ に な っ て い る 。 こ の ス ピ ン ド ル 9 8 は 後 述 す る 伝 達 機 耩 を 介 し て モ ー タ 1 0 6 に よ っ て 回 転 さ れ る よ う に な っ て レゝ る 。 即 ち モ ー タ 1 0 6 の 出 力 軸 1 0 8 に は プ ー リ 1 1 0 が 設 け ら れ 、 更 に モ ー タ 1 0 6 と 一 体 に 設 け ら れ た ア ー ム 1 0 7 に 支 持 さ れ た 中 間 轴 1 1 2 の プ ー リ 1 1 4 と 前 記 プ ー リ 1 1 0 と の 間 に は タ イ ミ ン グ ベ ル ト 1 1 6 が 張 設 さ れ て レヽ る 。 又 中 間 轴 1 1 2 の プ ー リ 1 1 8 と ス ピ ン ド ル 9 8 の プ ー リ 1 2 0 と の 間 に は タ イ ミ ン グ ベ ル ト 1 2 2 が 張 設 さ れ て い る 。 こ の よ う に し て モ ー タ 1 0 6 か ら の 回 転 力 は ス ピ ン ド ル 9 8 の 下 部 に 取 付 け ら れ た 面 取 ホ イ ー ル 1 0 2 に 伝 達 さ れ る よ う に な っ て い る 。

前 記 の 如 く 構 成 さ れ た 本発 明 に 係 わ る 実 施例 の 作 用 は 次 の 通 り で あ る 。 先 ず 、 硝子 板 2 0 を テ ー ブ ル 1 6 上 に 吸 着 パ ッ ド 1 8 1 8 ··· を 介 し て 固 定 す る 。 次 に 、 モ ー タ 1 0 6 を 回転駆動 し て面取ホ イ ー ル 1 0 2 を 回転 し 、 こ の 状態で X铀駆勖用 モ ー タ 3 4 、 Y 軸駆 動 用 モ ー タ 4 8 、 水 平 旋 回 用 モ ー タ 7 4 、 押 圧 用 モ ー タ 8 8 を 回転駆動 し 、 硝子板 2 0 の 周縁 に 沿 っ て 面取 ホ イ ー ル 1 0 2 の研 削点 1 2 4 を 移動 す る 。 こ の 場合 に面取 ホ イ ー ル 1 0 2 は そ の押付 け方 向 を 销子扳 2 0 の 周縁 に垂直 にす る 必要が有 り 、 こ れは研 削 中 の X敏、 Y 轴 の 合成べ ク ト ル に対 し 9 0 。 を 向 く よ う に 旋回運動 を 制御 す る こ と に よ り 面取 ホ イ ー ル 1 0 2 は 硝子扳 2 0 の 周縁 に 対 し 垂直 に 向 く よ う に な る 。

一方、 研 削 中 ： X 、 Y 軸 の合成速度 を 常 に一定 にす る こ と は销子板 2 0 の形状 に よ り 困難 な場合が あ る 為 、 合成速度 にょ ホ イ ル 1 0 2 の ト ル ク 発生量 を 押付 け 力 に ょ リ 制御す る 。 即 ち 、 予 め設定 し た合成速度 、 ホ ィ ル ト ル ク カ ー プ に従 っ て リ ア ル タ ィ ム に合成速 度 に 栢 当す る ホ イ ル ト ル ク を 発生すべ く 押付 け 力 を 制御す る 。 、

次 に面取 り ホ イ ル 1 0 2 の研削能力 が研 削枚数 と 共 に 変化 し 、 面取 り ホ イ ル 1 0 2 の研削能力 に よ っ て は 同一 の ホ ィ ル ト ル ク を 発生 さ せて も 同一 の研 削量が得 ら れ な い場合 が あ る 。 こ の た め ホ イ ル 1 0 2 の研 削能 力 を 制御 す る 必要が ぁ リ 、 制御す る こ と に よ' リ 要求.研 削量が常 に一定 に 保たれ る 。

面取 り ホ イ ル 1 0 2 の研 削能力 は押付 け力 と ホ イ ル ト ル ク の 比 に 略比例 す る 。 即 ち 、 押付畺

ホ イ ノレ ト ノレ ク が大 き い 時 は ホ イ ル の 研 削能 力 が低 く 、 小 さ い 時 は ホ ィ ル研 削能 力 が高 い 。 こ の 関 係 を 利 用 し 次式 に て ホ イ ル ト ル ク を 研 削 中 の 合成速 度 ご と に 決定 し こ の 目 標 ト ル ク を 発生 さ せ る ベ く 面取 ホ イ ル 1 0 2 の 押付 け 力 を 制御 す る 。 前 回 計測 の 押付 力

÷ 係 数 前 回計測 の ホ イ ル ト ル ク （ ホ イ ル の 研 削 能 力 ）

X 合成速度 ご と の ト ル ク = ホ イ ル ト ル ク 目 標値 前 回計測 の押付力 ： 前 記 実 面 取 を 行 つ た 時 の 押付力 デ ー タ を サ ン プ リ ン グ し 平均 し た値 前 回 計 測 の ホ イ ル ト ル ク ： 前 回実 面 取 を 行 っ た 時 の ホ イ ル ト ル ク デ ー タ を サ ン プ リ ン グ し 平均 し た 値 係数 ： 定数 （ こ れ を 変 え る こ と に よ リ 研 削量 が任意 に 可変 で き る ） κ ： 定数 （経験か ら 箕 出 さ れ る ） 前 回 の 実面取学習 に よ り 計測 し た面取 リ ホ イ ル 1 0 2 の押付力 と ホ イ ル ト ル ク を 利用 し 今 回 の ホ イ ル 目 標 値 を 決定 し そ の ト ル ク が発生 す る よ う に 面取 り ホ イ ル 1 0 2 の押付力 を 制御 す る 。 た だ し 、 ホ イ ル交換及 び ホ イ ル ド レ ツ シ ン グ後一 回 目 は 学習 す べ き デ ー タ が な い た め予 め 経験 よ リ 予想 し た値 を ホ イ ル研削能力 と し て設定 し 、 ホ イ ル交換後及 び ド レ ツ シ ン グ後 の一枚 目 の销子板 も 要汆研 削量 と な る べ く 制御 す る 。

こ の制御方式 に よ り 、 イ ン カ 一 ブ 、 ア ウ ト カ 一 ブ及 び直線部 の研 削量 を 同一 に し ホ イ ル研 削能力 を 自 己判 新 し ホ イ ル研 削能力 に よ ら ず研 削畺 を 常 に一定 に維持 す る こ と が可能 と な る 。

面取 り の 完 了 し た ¾子板 2 0 の面取 り 作業系外 の擦 出 は 、 例 え ば 、 销子 扳 吸着 パ ッ ド 1 8 、 1 8 … の 間 に 、 第 3 図 で示す V ベル ト 駆動式 の硝子板據 出 コ ン ペ ァ 1 3 0 を設置吸着パ ッ ド、 1 8 、 1 8 ··· が销子扳 2 0 を 解放 し た ら ただ ち に コ ン ベ ア 1 3 0 全体が上昇 し 、 硝子板 2 0 を パ ッ ド i 8 の上面 よ リ 上 の レ ベ ル に持 ち 上げ、 系外 に 據 出 す る 。

前記実施例 に よ れば次の効果が得 ら れ る 。

( 1 ) 研 削 ト ル ク の検出及び制御 を行 う こ と に よ り 、 研削量 を 自 由 に 制御す る こ と が可能 に な っ た 。

例 え ば 1 枚 の销子 の 周縁 を均一 に面取 リ す る こ と が 出 来 る し 、 L 枚 の销子 の一部は艷 出 し面取 り 、 他 の部分 は 糸面取 り と い ラ 具合 に加工す る こ と が可能 で あ る 。

( 2 ) 面取ホ イ ル の切れ味変化が把握 出来 る 為 ド レ ツ シ ン グ （ 目 立て） が必要 な タ イ ミ ン グ 、 ホ イ ル取巷の タ イ ミ ン グ が検知 出来 る 。

( 3 ) X 、 Y ¾動系 で ¾動 さ れ る 点 と 、 硝子研削 点 と が ー 致 し 、 ま た 押圧 力 付与 機構 を 設 け た こ と に よ り コ ー ナ 部 の ス ピ ー ド ア ッ プ が可能 と な っ た 。

以上説 明 し た よ う に *発 明 に 係 る 硝子板 の 数値制 御 面取 り 装置 に よ れ ば 、 面取 ホ イ ー ル の X 轴 、 Y 軸，駆動 系並 び に 水 平旋 回 |g動系 の 他 に 、 面取 ホ イ ー ル を 硝子 板 の 周縁 の 法線方 向 に 沿 っ て 進退移動 さ せ て 研 削 ト ル ク を 制御 す る 押付力付年機構 を 設 け た の で 、 硝子板 の 形状 、 面取 ホ イ ー ル の経 が異 な っ て も 一定 の面取畺 の 力 (1ェ が な さ れ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

( 1 ) 予 め销子板 の 周縁 の形犾 に 近 い形状 の数値指令が 年 え ら れ 、 こ れ に基づ い て销子扳の 周縁 に 沿 っ て 面取 ホ イ ー ル を移動 さ せ、 销子板 の 周縁 を研削 す る こ と に よ リ 面取 を 行 う 销子板 の数値制御面取装置 に於 い て 、 基台 と 、

基 合 に設 け ら れ销子扳 を 保持す る 取付 台 と 、

墓台上で面取ホ ィ 一 ル を X軸方 向 に移藤 さ せ る ： ¾ 移動機構 と 、

基合上で面取ホ ィ ー ル を X铀方 向 と 直交す る Υ 轴方 向 に移動 さ せ る Υ 軸移動機構 と 、

基台上で面取ホ イ 一 ル を 旋回運動 さ せ る 旋回運動機 構 と 、

基 合上で面取ホ イ ー ル を 硝子板周縁 の法線方 向 に 摺 動 自 在 に支持 し面取ホ イ 一ル を 销子扳周籙 に対 し て進 退移-動 さ せ る 押圧力付与機構 と 、

押圧力付与機構 を 制御 す る こ と に よ リ 面取ホ イ ー ル の 進退量 を調節す る 制御部 と 、

か ら 成 る 销子寂 の数値制御面取装置。

( 2 ) 面取へ ッ ド、 の フ レ ー ム に 円盤が回転 自 在 に支持 さ れ 、 こ の 円盤 を モ ー タ ー に よ り 回 転 さ せ る こ と に よ リ 、 該円盤 に 乗載 し た面取ホ イ ー ル を 旋回 さ せ る よ う に構成 し た請求の範 囲第 1 項記載の面取装置。

( 3 ) 面取 へ ツ ド の フ レ ー ム に 回転 自 在 に装着 し た 円盤 に 、 ス ピ ン ド ル ハ ウ ジ ン グ を 水 平 一方 向 に 移 動 自 在 に 取 付 し 、 該 ス ピ ン ド' ル ハ ウ ジ ン グ の 移 動 方 向 を 旋 回 運 動 機 構 に よ り 硝 子 扳 周 縁 の 法 線方 向 に 整 合 せ し め 、 こ の 状 態 で ス ピ ン ド ル ハ ウ ジ ン グ を 硝 子 板 に 向 っ て 移 動 せ し め ス ピ ン ド ル ハ ウ ジ ン グ に 装着 し た 面 取 ホ イ ー ル を 硝 子 板 周 縁 に 押 圧 す る よ う に 構成 し た 請 求 の 範 囲 第 1 項 記載 の 面 取装 置 。