WO1989008777A1 - Process and system for adjusting the lambda value - Google Patents

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WO1989008777A1
WO1989008777A1 PCT/DE1989/000099 DE8900099W WO8908777A1 WO 1989008777 A1 WO1989008777 A1 WO 1989008777A1 DE 8900099 W DE8900099 W DE 8900099W WO 8908777 A1 WO8908777 A1 WO 8908777A1
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accelerator pedal
throttle valve
pedal position
adjustment
value
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PCT/DE1989/000099
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French (fr)
Inventor
Martin Klenk
Ernst Linder
Winfried Moser
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for setting the lambda value of the air / fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine during the transition from the lower load range to the upper load range.
  • the system has an adjusting means which, depending on the respective value of an accelerator pedal position signal supplied to it, outputs an adjusting signal to a throttle valve actuator for adjusting the amount of air to be supplied to the internal combustion engine in such a way that below a position threshold value of the accelerator pedal position signal, the limit between marked lower and upper load range, a lean air / fuel mixture is obtained.
  • the system works in such a way that the throttle valve is fully opened shortly before the threshold value is reached. Once agreement between the threshold value and the value of the accelerator pedal position signal has been reached, the throttle valve is reset by a predetermined value which depends on the speed and the accelerator pedal position can. The resetting takes place to such an extent that a rich mixture is obtained in the upper load range, even if the throttle valve is opened again when the value of the accelerator pedal position signal increases further than the position threshold.
  • the invention is based on the object of specifying a method and a system for setting the lambda value of the air / fuel mixture to be supplied to an internal combustion engine during the transition from the lower load range to the upper load range and vice versa, which method or which system lead to low pollutant emissions.
  • the method and the setting system according to the invention differ from the prior art in that for values of the accelerator pedal position signal above the position threshold value, at least during steady-state operation, adjustment signals are output such that an essentially stoichiometric mixture is obtained. Lambda values greater than 1 are thus obtained in the lower load range, ie below the position threshold value of the accelerator pedal position signal, while the value Lambda is set to 1 in the upper load range. In an internal combustion engine equipped with a catalytic converter, low pollutant values are thus achieved even in the upper load range. In the independent claims 1 and 5, the restriction "at least during steady-state operation" is mentioned with regard to the setting of the lambda value of 1.
  • the reason for this restriction is that it is possible in the upper load range, as well as in the lower load range, for the accelerator pedal to be kept unchanged over longer periods of time, while it is equally possible for the accelerator to be decelerated without the range being closed leave.
  • the former is called stationary operation, the latter is called transient operation.
  • the period of time within which several engine revolutions take place is generally regarded as the period within which no change in the accelerator pedal position is to take place so that one speaks of stationary operation.
  • the setting to lambda equal to 1 is expediently left because of the normally required smooth running properties.
  • the adjusting means has a transition means which, when changing from an adjusting signal for the lean operation to one for stoichiometric operation or vice versa, brings about a gradual transition within a predetermined period of time. This eliminates torque jumps that could occur if a sudden change from lean operation to stoichiometric operation were carried out.
  • Fig. 1 is a functional diagram of a setting system shown as a block diagram
  • the functional sequence of an adjustment system shown in FIG. 1 is used on an internal combustion engine 10, which has a throttle valve 12 adjustable by a throttle valve actuator 11 and an injection valve 13 in an intake port. There is a lambda probe 14 in the exhaust pipe arranged.
  • the setting system includes a control means 15, a lambda setpoint ROM 16, a pilot control ROM 17, a subtraction means 18, a multiplication means 19 and, as a function means that is particularly important for the invention, an adjustment means 20.
  • the comparator 22 actuates two switches, namely an adjustment signal switch 24 and a setpoint switch 25. These switches are also usually implemented by parts of a program.
  • the throttle valve is not adjustable directly by the accelerator pedal, contrary to the assumption mentioned above, but the accelerator pedal position signal FPS is fed to the adjusting means 20, which processes this signal and then an adjusting signal to the throttle valve actuator 11 issues.
  • the operation of the adjusting means 20 will now be explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • Fig. 2a the horizontal line, which indicates that the lambda value remains constant at 1 over the entire range of the accelerator pedal position FPS from 0% to 100%, is between 0% and a position threshold value FPSU 70%, i. H. in the lower load range, dash-dotted as SL 'and then drawn as SL in the upper load range.
  • the throttle valve angle ⁇ recorded over the accelerator pedal position FPS must have a profile as given by the lower curve in FIG. 2b.
  • This curve for stoichiometric operation is also shown in dash-dot lines in the lower load range and is designated by SA ', while the part lying in the upper load range is drawn in solid lines and is designated by SA.
  • the method or setting system according to the invention does not serve to carry out a stoichiometric setting in the entire range, but rather serves to ensure lean operation in the lower load range and stoichiometric operation in the upper load range.
  • the curves corresponding to the curves for stoichiometric operation described above for lean operation lie for the lambda value as sub-branches ML or ML 'and the throttle valve angle as sub-branches MA or MA' in FIGS. 2a and 2b, respectively.
  • the throttle valve already reaches the full opening angle of 90 ° at the FPSU position threshold of 70%.
  • the lambda value achieved in this case is indicated by 1.4 in FIG. 2a.
  • the microprocessor therefore checks for four cycles from time t B1 , namely for cycles "3", "4", "5" and "6", whether the fluctuation J. FPS of the accelerator pedal position signal FPS over the four cycles is a predetermined fluctuation range dFPSU falls below. If this has been established, as in the present example, the comparator means 22, ie in the usual case a comparative program step, outputs a switching signal to the adjustment signal switch 24 and the setpoint switch 25 for switching from lean operation to stoichiometric operation. The throttle valve angle ⁇ M for lean operation is then no longer read from the adjustment signal ROM 21, but the throttle valve angle ⁇ S for stoichiometric operation is dependent on the accelerator pedal position FPS and the speed n.
  • a further advantageous embodiment of the functional links in an adjustment system is in the execution. 1, the transition means 23 is present.
  • This program stage leads to the fact that when the comparator means 22 finally switches over from lean operation to stoichiometric operation at a time t B2 the jump from the throttle valve angle marked with O ML on the dash-dotted lean rest ML 'to the throttle valve angle marked with O SL for the same accelerator pedal position signal FPS on the stoichiometric branch SL was not carried out with one step, i.e. from one computing cycle to the other becomes.
  • the procedure is such that a jump from a throttle valve angle of 90 ° to one of approximately 60 °, as in the exemplary embodiment, is subdivided into four partial jumps in the computing cycles "7" - "10", e.g. B. in jumps to 75, 65, 62 and finally 60 °.
  • the values for the throttle valve angle can also be calculated from the respective value of the accelerator pedal position instead of from a table stored in an adjustment signal memory.
  • the speed can accordingly be taken into account in such a calculation.
  • the position threshold value FPSU can e.g. B. at about 1200 rpm at about 27 °, at 2000 rpm at about 40 °, at 3000 rpm at about 60 ° and at 4000 rpm at about 70 °.
  • the control means 15 is present in the configuration system according to the invention. However, an adjusting means with the properties described above can also be used on an internal combustion engine that is not regulated but only controlled.
  • the basic idea of the invention is to switch from lean operation to stoichiometric operation and vice versa when changing from the lower to the upper load range.
  • This change is to be made at least during stationary operation, i.e. H. when, after a certain period of time after the change from the lower to the upper load range or vice versa, it is established that there is no further major change in the accelerator pedal.
  • the transition from one operating mode to the other is made dependent on the condition that steady-state operation has occurred, and the transition is advantageously not carried out in a leap, but according to a regulation function from stored table values or according to a mathematical function.
  • accelerator pedal is generally understood to mean a device for setting the torque desired by an operator. In a motor vehicle for the disabled, this can e.g. B. a lever to be adjusted by hand.
  • throttle valve is generally used as an adjusting element for the intake air quantity understand is. In this sense, the throttle valve can be an auxiliary flap that is adjusted with a secondary intake channel independently of the actual throttle valve, which is directly coupled to the accelerator pedal.

Description

Verfahren und System zum Einstellen des Lambda-Wertes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Einstellen des Lambda-Wertes des einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft-/Kraftstoffgemisches beim Übergang vom unteren Lastbereich in den oberen Lastbereich.
Stand der Technik
Aus DE-C2-33 41 720 sind ein solches Verfahren und ein solches Einstellsystem bekannt. Das System weist ein Verstellmittel auf, das abhängig vom jeweiligen Wert eines ihm zugeführten Fahrpedal-Stellungssignales ein Verstellsignal an ein Drosselklappen-Stellglied ausgibt zum Einstellen der der Brennkraftmaschine zuzuführenden Luftmenge so, daß unterhalb einem Stellungs-Schwellwert des Fahrpedal-Stellungssignales, der die Grenze zwischen unterem und oberem Lastbereich markiert, ein mageres Luft-/Kraftstoffgemisch erhalten wird. Das System arbeitet so, daß kurz vor Erreichen des Schwellwertes die Drosselklappe ganz geöffnet wird. Ist schließlich Übereinstimmung zwischen Schwellwert und dem Wert des Fahrpedal-Stellungssignales erreicht, wird die Drosselklappe um einen vorgegebenen Wert zurückgestellt, der von der Drehzahl und der Fahrpedalstellung abhängen kann. Das Zurückstellen erfolgt in solchem Ausmaß, daß im oberen Lastbereich ein fettes Gemisch erhalten wird, und zwar auch dann, wenn bei weiterer Erhöhung des Wertes des Fahrpedal-Stellungssignales über den Stellungsschwellwert hinaus die Drosselklappe wieder weiter geöffnet wird.
Der Betrieb bei einem Lambda-Wert kleiner 1 im oberen Lastbereich hat erhöhte Schadstoffemission zur Folge.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Einstellen des Lambda-Wertes des einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft-/Kraftstoffgemisches beim Übergang vom unteren Lastbereich in den oberen Lastbereich und umgekehrt anzugeben, welches Verfahren bzw. welches System zu geringer Schadstoffemission führen.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung ist für das Verfahren durch die Merkmale von Anspruch 1 und für das System durch die Merkmale von AnSpruch 5 gegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Einstellsystem unterscheiden sich vom Stand der Technik dadurch, daß für Werte des Fahrpedal-Stellungssignales oberhalb dem Stellungs-Schwel lwert zumindest bei stationärem Betrieb Verstellsignale solcher Größe ausgegeben werden, daß ein im wesentlichen stöchiometrisches Gemisch erhalten wird. Im unteren Lastbereich, d. h. unterhalb dem Stellungs-Schwellwert des Fahrpedal-Stellungssignales werden somit LambdaWerte größer 1 erhalten, während im oberen Lastbereich der Wert Lambda gleich 1 eingestellt wird. An einer Brennkraftmaschine, die mit einem Katalysator ausgerüstet ist, werden dadurch auch im oberen Lastbereich niedrige Schadstoffwerte erzielt. In den nebengeordneten Ansprüchen 1 und 5 ist in Bezug auf das Einstellen des Lambda-Wertes von 1 die Einschränkung "zumindest bei stationärem Betrieb" genannt. Der Grund für diese Einschränkung liegt darin, daß es im oberen Lastbereich, genauso wie übrigens auch im unteren Lastbereich möglieh ist, daß das Fahrpedal über längere Zeitabschnitte unverändert gehalten wird, während es genausogut möglich ist, daß beschleunigt oder verzögert wird, ohne den Bereich zu verlassen. Ersteres wird stationärer Betrieb-, letzteres wird instationärer Betrieb genannt. Als Zeitspanne, innerhalb der keine Veränderung der Fahrpedalstellung erfolgen soll, damit von stationärem Betrieb gesprochen wird, wird in der Regel der Zeitraum angesehen, innerhalb dem mehrere Motorumdrehungen erfolgen. Bei instationärem Betrieb wird wegen üblicherweise geforderten Laufruheeigenschaften zweckmäßigerweise die Einstellung auf Lambda gleich 1 verlassen.
Um gute Laufruhe zu erzielen, weist das Verstellmittel gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ein Übergangsmittel auf, das beim Übergang von einem Verstel 1 Signal für den mageren Betrieb auf ein solches für stöchiometrischen Betrieb oder umgekehrt einen allmählichen Übergang innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bewirkt. Dadurch sind Drehmomentsprünge ausgeschlossen, wie sie auftreten könnten, wenn sprunghaft von magerem Betrieb auf stöchiometrischen Betrieb geschaltet würde.
In Anbetracht der heute üblichen Motorelektronik, die vielfach mit Mikrocomputern arbeitet, ist es von Vorteil, alle Funktionsmittel durxh die Funktionen eines solchen Mikrocomputers zu realisieren. Dann ist es auch von Vorteil, einen Verstellsignalspeicher zu verwenden, der adressierbar über Werte des Fahrpedal-Stellungssignales für mageren und für stöchiometrischen Betrieb jeweils einen Satz Verstellwerte speichert. Werden jedoch sehr schnell arbeitende Mikrocomputer verwendet, können die Verstellwerte auch über einen mathematischen Zusammenhang aus dem jeweiligen Wert des Fahrpedal-Stellungssignales berechnet werden.
Um besonders niedrige Schadstoffwerte zu erzielen, ist es von Vorteil, insbesondere bei stöchiometrischem Betrieb den Lambda-Wert zu regeln.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein als Blockschaltbild dargestelltes Funktionsdiagramm eines Einstellsystems;
Fig. 2a und 2b über die Fahrpedalstellung korrelierte
Diagramme betreffend die Abhängigkeit des LambdaWertes von der Fahrpedalstellung bzw. des Drosselklappenwinkels von der Fahrpedalstellung; und
Fig. 3a, b und c zeitkorrelierte Signalverläufe von
Fahrpedalstellung, Lambda-Wert und Drosselklappenwinkel für den Übergang vom unteren Lastbereich in den oberen Lastbereich und umgekehrt.
Der in Fig. 1 dargestellte Funktionsablauf eines Einstellsystemes wird an einer Brennkraftmaschine 10 eingesetzt, die in einem Ansaugstutzen eine durch ein Drosselklappen-Stellglied 11 verstellbare Drosselklappe 12 und ein Einspritzventil 13 aufweist. Im Abgasrohr ist eine Lambda-Sonde 14 angeordnet. Zum Einstellsystem gehören ein Regelmittel 15, ein Lambda-Sollwert-ROM 16, ein Vorsteuerwert-ROM 17, ein Subtraktionsmittel 18, ein Multiplikationsmittel 19 und als für die Erfindung besonders wichtiges Funktionsmittel ein Verstellmittel 20. Letzteres weist ein Verstellsignal-ROM 21, ein Komparatormittel 22 und ein Übergangsmittel 23 auf. Das Komparatormittel 22 betätigt zwei Schalter, nämlich einen Verstellsignalschalter 24 und einen Sollwertschalter 25. Auch diese Schalter sind üblicherweise durch Teile eines Programmes realisiert.
Es sei zunächst angenommen, die Drosselklappe 12 werde direkt durch das Fahrpedal verstellt und der Sollwertschalter 25 sei auf die untere Stellung geschaltet, in der er einen Sollwert für Regelung auf Lambda gleich 1 auf das Subtraktionsmittel 18 gibt, dem zugleich die Spannung von der Lambda-Sonde 14 als Sollwert zugeführt wird. Das Regelmittel 15 gibt dann einen Regelfaktor an das Multiplikationsmittel 19 aus, der dort mit einem Vorsteuerwert für die Einspritzzeit multipliziert wird, wodurch die tatsächlich erforderliche Einspritzzeit erhalten wird, die dem Einspritzventil 13 zugeführt wird. Der Vorsteuerwert wird abhängig von der Stellung der Drosselklappe und der Drehzahl n aus dem Vorsteuerwert-ROM 17 ausgelesen. Unter diesen Annahmen liegt ein herkömmliches Einstellsystem vor, das auf Lambda gleich 1 regelt.
Wird nach wie vor angenommen, daß die Stellung der Drosselklappe 12 direkt von der Stellung des Fahrpedales abhängt, ist dagegen der Sol lwertschalter 25 nach oben geschaltet, so daß ihm ein Sollwert vom Lambda-Sollwert-ROM 15 abhängig von der Drosselklappenstellung und der Drehzahl zugeführt wird, findet eine Regelung auf den ausgelesenen Sollwert statt. Der ausgelesene Sollwert führt zu einem Lambda-Wert größer 1, also zu einer Magerregelung.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren und System mit den Funktionsverknüpfungen von Fig. 1 ist die Drosselklappe entgegen der oben genannten Annahme nicht direkt durch das Fahrpedal verstellbar, sondern das Fahrpedal-Stellungssignal FPS wird dem Verstellmittel 20 zugeführt, das dieses Signal verarbeitet und dann ein Verstellsignal an das DrosselklappenStellglied 11 ausgibt. Die Arbeitsweise des Verstellmittels 20 wird nun anhand von Fig. 2 näher erläutert.
In Fig. 2a ist die waagrechte Linie, die anzeigt, daß über den gesamten Bereich der Fahrpedalstellung FPS von 0% bis 100 % der Lambda-Wert konstant auf 1 bleibt, zwischen 0 % und einen Stellungs-Schwellwert FPSU 70 % , d. h. im unteren Lastbereich, strichpunktiert als SL' und danach, also im oberen Lastbereich durchgezogen als SL eingezeichnet. Um bei einer jeweiligen Fahrpedalstellung FPS den Lambda-Wert 1 zu erhalten, muß der Drosselklappenwinkel α aufgezeichnet über der Fahrpedalstellung FPS einen Verlauf aufweisen, wie er durch die untere Kurve in Fig. 2b gegeben ist. Auch diese Kurve für stöchiometrischen Betrieb ist im unteren Lastbereich strichpunktiert eingezeichnet und mit SA' bezeichnet, während der im oberen Lastbereich liegende Teil durchgezogen gezeichnet und mit SA bezeichnet ist.
Nun ist es jedoch so, daß das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Einstellsystem nicht dazu dient, im gesamten Bereich eine stöchiometrische Einstellung vorzunehmen, sondern es dient dazu, im unteren Lastbereich für mageren Betrieb und im oberen Lastbereich für stöchiometrischen Betrieb zu sorgen. Die zu den vorbeschriebenen Kurven für stöchiometrischen Betrieb entsprechenden Kurven für mageren Betrieb liegen für den Lambda-Wert als Teiläste ML bzw. ML' und den Drosselklappenwinkel als Teiläste MA bzw. MA' in den Fig. 2a bzw. 2b jeweils oben. Bei magerem Betrieb erreicht die Drosselklappe bereits beim Stellungs-SchwelIwert FPSU von 70 % den vollen Öffnungswinkel von 90°. Der dabei erreichte Lambda-Wert ist in Fig. 2a mit 1,4 angegeben. Wird der Wert des Fahrpedal-Stellungssignales FPS weiter erhöht, führt dies zu erhöhter Kraftstoffzufuhr und damit abfallendem Lambda-Wert, was in Fig. 2a durch die mit ML' bezeichnete strichpunktierte Gerade dargestellt ist. Die entsprechende strichpunktierte waagerechte Linie, die in Fig. 2b anzeigt, daß der Drosselklappenwinkel α bei Magerbetrieb unverändert auf 90° bleibt, ist mit MA' bezeichnet. Diejenigen Kurventeile in Fig. 2a und 2b, die bei Magerbetrieb im Teillastbereich liegen, sind durchgezogen dargestellt und mit ML bzw. MA bezeichnet.
Es sei nun angenommen, daß die Brennkraftmaschine 10 zunächst stationär bei einem Fahrpedal-Stellungssignal FPS von 50 % betrieben wird. Dieser Wert liegt im unteren Lastbereich, so daß sowohl für den Lambda-Wert wie auch für den Drosselklappenwinkel α Werte UML bzw. USL auf den jeweiligen Magerästen ML bzw. MA zugrundegelegt werden. Nun werde plötzlich zu einem Zeitpunkt tß, der auch in Fig. 3 eingezeichnet ist, das Fahrpedal so weit verstellt, daß ein Fahrpedal-Stellungssignal von 80 %, entsprechend einem Wert im oberen Lastbereich, erreicht wird. Es sei angenommen, daß das Verstellen des Fahrpedales in einer Zeitspanne erfolge, die zwei Rechenzyklen des durch einen Mikrocomputer realisierten Einstel lsystemes entspricht. Mit jedem Zündvorgang, oder mit einer gewissen Phasenverschiebung gegenüber jedem Zündvorgang, beginnt ein neuer Rechenzyklus, so daß bei einer Drehzahl von 3000 U/min bei einer Brennkraftmaschine mit 4 Zylindern die zwischen zwei Zyklusbeginnen liegende Zeit etwa 30 ms beträgt. Es sei weiter angenommen, daß der Zeitpunkt tB, zu dem der Beschleunigungsvorgang einsetzt, gerade mit dem Beginn eines Rechenzyklus zusammenfalle. Dieser Zyklus trägt in den Fig. 2 und 3 die Nummer "1". Mit Beginn des zweiten Rechenzyklus liegt das Fahrpedal-Stellungssignal FPS noch im unteren Lastbereich, wodurch die in den Fig. 2a und 2b mit "2" gekennzeichneten Werte auf dem jeweiligen Magerast ML für den Lambda-Wert bzw. MA den Drosselklappenwinkel eingestellt werden. Mit Beginn des dritten Zyklus, also nach zwei abgeschlossenen Zyklen, wie vorausgesetzt, hat das Fahrpedal-Stellungssignal zu einem Zeitpunkt tB1 den Endwert von 80 % erreicht, der im oberen Lastbereich liegt. Im oberen Lastbereich soll voraussetzungsgemäß stöchiometrischer Betrieb durchgeführt werden. Stöchiometrischem Betrieb im oberen Lastbereich bei einem Fahrpedal-Stellungssignal FPS von 80 % entsprechen die in Fig. 2a und 2b mit OSL bzw. OSA eingezeichneten Werte auf den Vollastästen SL und SA für Lambda bzw. den Drosselklappenwinkel. Dieser Sprung auf die Werte für stöchiometrischen Betrieb kann bei geeigneten Brennkraftmaschinen, die dabei kaum einen Drehmomentsprung aufweisen, tatsächlich durchgeführt werden. Um große Laufruhe jedoch auch bei in Bezug auf Laufruheeigenschaften kritischen Brennkraftmaschinen zu erzielen, wird vorteilhafterweise wie folgt weiterverfahren.
Nachdem das Komparatormittel 22 zu Beginn des dritten Rechenzyklus festgestellt hat, daß das Fahrpedal-Stellungssignal FPS im oberen Lastbereich liegt, ist noch unklar, ob die nun gemessene Stellung die Endstellung ist. Es könnte instationärer Betrieb vorliegen, bei dem das Fahrpedal noch weiter verstellt wird, und zwar innerhalb des oberen Lastbereiches zu größeren oder kleineren Werten oder sogar zurück in den unteren Lastbereich. Bei instationärem Betrieb gelten häufig besondere Steuerbedingungen, z. B. ist es seit langem üblich, eine Beschleunigungsanreicherung vorzunehmen, die abgeregelt wird. Abhängig von der jeweils vorliegenden Brennkraftmaschine kann es nachteilig sein, den Steuerfunktionen für instationären Betrieb noch Funktionen für den Wechsel vom Magerbetrieb auf stöchiometrischen Betrieb oder umgekehrt zu überlagern. Der Mikroprozessor überprüft daher für vier Zyklen ab dem Zeitpunkt tB1, nämlich für die Zyklen "3", "4", "5" und "6" ob die Schwankung J. FPS des Fahrpedal-Stellungssignales FPS über die vier Zyklen eine vorgegebene Schwankungsbreite dFPSU unterschreitet. Ist dies festgestellt, wie im vorliegenden Beispiel, gibt das Komparatormittel 22, also im üblichen Fall ein vergleichender Programmschritt, ein Schaltsignal an den Verstellsignalschalter 24 und den Sollwertschalter 25 zum Umschalten von Magerbetrieb auf stöchiometrischen Betrieb aus. Aus dem Verstellsignal-ROM 21 werden dann nicht mehr die Drosselklappenwinkel α M für mageren Betrieb, sondern Drosselklappenwinkel αS für stöchiometrischen Betrieb abhängig von der Fahrpedalstellung FPS und der Drehzahl n ausgelesen. Der Grund für die Drehzahlabhängigkeit wird weiter unten erläutert. Außerdem werden aus dem Lambda-Sollwert-ROM 16 nicht mehr Sollwerte für Magerregelung in Abhängigkeit vom Drosselklappenwinkel αM für mageren Betrieb und von der Drehzahl ausgelesen, sondern es wird nun ein fester Sollwert zum Erzielen von Lambda gleich 1 ausgelesen und das Regelmittel 15 regelt mit Hilfe dieses festen Sollwertes.
Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Funktiongsver- knüpfungen in einem EinstelIsystem ist in der Ausführungs. form von Fig. 1 das Übergangsmittel 23 vorhanden. Diese Programmstufe führt dazu, daß dann, wenn das Komparatormittel 22 schließlich zu einem Zeitpunkt tB2 das Umschalten von Magerbetrieb auf stöchiometrischen Betrieb vorge nommen hat, der Sprung von dem mit OML gekennzeichneten Drosselklappenwinkel auf dem strichpunktierten Magerast ML' auf den mit OSL, gekennzeichneten Drosselklappenwinkel für dasselbe Fahrpedal-Stellungssignal FPS auf dem stöchiometrischen Ast SL nicht mit einem Schritt, also von einem Rechenzyklus auf den anderen durchgeführt wird. Vielmehr wird so verfahren, daß ein Sprung von einem Drosselklappenwinkel von 90° auf einen solchen von etwa 60°, wie im Ausführungsbeispiel, in vier Teilsprünge in den Rechenzyklen "7" - "10" untergliedert wird, z. B. in Sprünge auf 75, 65, 62 und schließlich 60°.
Außer den Werten U ML und UMA auf den Magerästen für den
Lambda-Wert bzw. den Drosselklappenwinkel in den Fig. 2a bzw. 2b sind auf den strichpunktiert dargestellten stöchiometrischen Ästen im unteren Lastbereich jeweils Werte USL und USA für diejenige Fahrpedalstellung FPS eingezeichnet, zu der auch die Werte UML bzw. UMA gehören. Es sei angenommen, daß das Fahrpedal von der im Beschleuniguπgsvorgang angenommenen Stellung im oberen Lastbereich zu einem späteren Zeitpunkt tV (Fig. 3) plötzlich zum Verzögern wieder bis auf den ursprünglichen Wert im unteren Lastbereich zurückgenommen werde. Es wiederholt sich dann die oben beschriebene Funktion des Einstellsystemes in entsprechender Weise. Zu Beginn des zweiten Rechenzyklus (es wird wieder vorausgesetzt, daß das Fahrpedal in etwas weniger als zwei Zyklen verstellt wird) wird nun durch das Komparatormittel 22 festgestellt, daß ein Fahrpedal-Stellungssignal FPS kleiner als der Stellungs-SchwelIwert FPSU erreicht ist, also ein Wert im unteren Lastbereich. Diese Bedingung alleine genügt jedoch wiederum nicht, um von stöchiometrischem Betrieb auf Magerbetrieb umzuschalten. Vielmehr werden aus dem Verstellsignal-ROM 21 nach wie vor Werte vom stöchiometrischen Ast ausgelesen, und zwar von dessen Teil SA' im unteren Lastbereich. Erst wenn erneut über vier Zyklen die Schwankung ΔFPS des Fahrpedal-Stellungssignales die vorgegebene Schwankungsbreite ΔFPSU nicht überschritten hat, erfolgt das Umschalten zum Zeitpunkt tv2- Auch in diesem Fall wird der Sprung mit dem Umschalten nicht in einem Schritt vollzogen, sondern innerhalb von vier Schritten erfolgt bis zum Zeitpunkt tV3 der Übergang von dem für den stöchiometrischen Ast SA1 ausgelesenen Drosselklappenwinkel αS zu dem für denselben Wert des Fahrpedal-Stellungssignals FPS geltenden Drosselklappenwinkel αM für mageren Betrieb auf dem Ast MA.
Weiter oben wurde erwähnt, daß im Verstellsignal-ROM 21 nicht nur jeweils ein Satz von Werten für den Zusammenhang zwischen der Fahrpedalstellung und dem Drosselklappenwinkel αM für mageren Betrieb bzw. dem Drosselklappenwinkel αS für stöchiometrischen Betrieb abgelegt sind, sondern daß mehrere Sätze für unterschiedliche Drehzahlen n vorhanden sind, so daß der jeweils zuständige Drosselklappenwinkel abhängig vom Signal des Komparatormittels 22, dem Wert des Fahrpedal-Stellungssignales FPS und der Drehzahl n ausgelesen wird. Der Grund liegt in folgendem. Wird eine Brennkraftmaschine mit hoher Last aber niedriger Drehzahl betrieben, z. B. bei Bergauffahrt des Fahrzeugs, in dem die Brennkraftmaschine angebracht ist, und wird dann das Fahrpedal von einer unteren Laststellung in eine obere Laststellung bewegt, hat dies zur Folge, daß wegen der üblichen Vollastanreicherung zwar mehr Kraftstoff geliefert wird, jedoch nicht mehr Luft angesaugt wird, da die ansaugbare Luftmenge oberhalb einer bestimmten Drosselklappenstellung nicht mehr durch die Drosselklappenstellung sondern durch die Drehzahl des Motores bestimmt ist. Soll nun von magerem Betrieb auf stöchiometrischen Betrieb umgestellt werden, muß die Drosselklappe sehr weit zurück gestellt werden, damit sich ihr Verstellen überhaupt in einem Verringern der Luftzufuhr auswirkt. Bei hoher Drehzahl dagegen, z. B. bei Bergabfahrt und bei dann erfolgendem Beschleunigen in den oberen Lastbereich hinein, wird bereits ein geringes Verringern des Drosselklappenwinkels zu einer Verringerung der ansaugbaren Luftmenge führen. Dies macht ersichtlich, daß der Zusammenhang zwischen der Fahrpedalstellung und dem Drosselklappenwinkel drehzahlabhängig ist.
Weiter oben wurde bereits erwähnt, daß die Werte für den Drosselklappenwinkel statt aus einer in einem Verstellsignalspeicher abgelegten Tabelle auch aus dem jeweiligen Wert der Fahrpedalstellung errechnet werden können. Entsprechend kann die Drehzahl bei einer solchen Berechnung berücksichtigt werden.
Aus dem oben genannten Grund, daß nämlich bei kleinen Drehzahlen die ansaugbare Luftmeπge bereits ab einem relativ niedrigen Drosselklappenwinkel nicht mehr von der Stellung der Drosselklappe beeinflußt wird, ist es von Vorteil, den Stellungs-Schwel lwert FPSU drehzahlabhängig auszulegen. Der Schwellwert kann z. B. bei etwa 1200 U/min bei etwa 27°, bei 2000 U/min bei etwa 40°, bei 3000 U/min bei etwa 60° und bei 4000 U/min bei etwa 70° liegen. Die im konkreten Fall anzuwendenden Werte hängen jedoch stark vom Drosselklappenquerschnitt und dem Volumen der Brennkraftmaschine ab. Würde der Stellungs-Schwellwert FPSU nicht mit abnehmender Drehzahl zu kleineren Drosselklappenwinkeln hin verschoben werden, hätte dies zur Folge, daß es ab demjenigen Wert, ab dem sich ein weiteres Öffnen der Drosselklappe nicht mehr auf die ansaugbare Luftmenge auswirkt, bei weiterbewegtem Fahrpedal zu keiner erhöhten Kraftstoffzufuhr und damit keinem erhöhten Drehmoment käme. Genau eine solche Erhöhung der Kraftstoffzufuhr und des Drehmomentes tritt aber ein, wenn bereits beim genannten Schwellwert von Magerbetrieb auf stöchiometrischen Betrieb umgeschaltet wird.
Beim ausführungsgemäßen Einstellsystem ist das Regelmittel 15 vorhanden. Ein Verstellmittel mit den oben beschriebenen Eigenschaften kann jedoch auch an einer nicht geregelten, sondern nur gesteuerten Brennkraftmaschine angewendet werden.
Es wird nochmals darauf hingewiesen, daß die Grundidee der Erfindung darin liegt, beim Wechsel vom unteren auf den oberen Lastbereich von Magerbetrieb auf stöchiometrischen Betrieb umzustellen und umgekehrt. Dieser Wechsel ist zumindest bei stationärem Betrieb vorzunehmen, d. h. dann, wenn mit Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach dem Wechsel vom unteren auf den oberen Lastbereich oder umgekehrt festgestellt ist, daß keine weitere größere Änderung des Fahrpedales mehr stattfindet. Vorzugsweise wird der Übergang von der einen Betriebsart zur anderen jedoch von der Bedingung abhängig gemacht, daß sich stationärer Betrieb eingestellt hat, und vorteilhafterweise wird der Übergang nicht sprunghaft, sondern gemäß einer Abregelfunktion aus gespeicherten Tabellenwerten oder gemäß einer mathematischen Funktion durchgeführt.
Es wird darauf hingeweisen, daß unter dem Begriff Fahrpedal allgemein eine Einrichtung zum Einstellen des von einer Bedienperson gewünschten Drehmomentes verstanden wird. In einem Kraftfahrzeug für Behinderte kann dies z. B. ein von Hand zu verstellender Hebel sein. Weiterhin wird darauf hingewiesen, daß der Begriff Drosselklappe allgemein als Einstellglied für die ansaugbare Luftmenge zu verstehen ist. In diesem Sinn kann Drosselklappe eine Hilfsklappe sein, die mit einem Nebenansaugkanal unabhängig von der eigentlichen Drosselklappe verstellt wird, die direkt mit dem Fahrpedal gekoppelt ist.
Als Zeitspannen für das Feststellen, ob stationärer Betrieb vorliegt, und für das Vornehmen des Überganges von magerem zu stöchiometrischem Betrieb oder umgekehrt, wurde die jeweilige Dauer von vier Rechenzyklen entsprechend vier Motorzyklen genannt. Diese Zeitspannen können jedoch unterschiedlich gewählt werden und jeweils zwischen 0 und einer größeren Anzahl von Zyklen, falls der Betrieb mit Hilfe eines Mikrocomputers erfolgt, abhängig z. B. vom jeweils gewünschten Laufruheverhalten einer jeweils vorliegenden Brennkraftmaschine vorgegeben werden. Für Brennkraftmaschinen mit besonderem Verhalten kann es auch von Vorteil sein, die Zeltspannen drehzahlabhängig zu gestalten, insbesondere mit zunehmender Drehzahl eine zunehmende Anzahl von Zyklen zu verwenden, was allerdings trotz der Zunahme der Zyklen zu einer Verkürzung der Zeitspanne führen kann.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Einstellen des Lambda-Wertes des einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft/Kraftstoffgemisches, bei welchem Verfahren ein Drosselklappen-Stellglied abhängig vom jeweiligen Wert eines Fahrpedal-Stellungssignales zum Einstellen der der Brennkraftmaschine zuzuführenden Luftmenge so verstellt wird, daß unterhalb einem StellungsSchwellwert des Fahrpedal-Stellungssignales, d. h. im unteren Lastbereich ein mageres Luft/Kraftstoffgemisch erhalten wird, dadu rch gekennze i chnet , daß für Werte des Fahrpedal-Stel lungssignales (FPS) oberhalb dem Stellungs-Schwellwert (FPSU), d. h. im oberen Lastbereich zumindest bei stationärem Betrieb die Drosselklappe so verstellt wird, daß im wesentlichen ein stöchiometri sches Gemisch (Lambda = 1) erhalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze i chnet , daß der Übergang von magerem Betrieb GO auf stöchiometrischen Betrieb (αS) und umgekehrt davon abhängig gemacht wird, daß die Schwankung (ΔFPS) des Fahrpedal-Stellungssignales (FPS) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne eine vorgegebene Schwankungsbreite (ΔFPSU) unterschreitet.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzei chnet , daß der Stellungs-Schwellwert (FPSU) des Fahrpedal-Stellungssignales (FPS) drehzahlabhängig gewählt wird, und zwar vorzugsweise so, daß der Schwellwert in etwa dort liegt, wo bei der jeweils vorliegenden Drehzahl ein weiteres Öffnen der Drosselklappe keine wesentliche weitere Erhöhung der angesaugten Luftmenge mehr zur Folge hat.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3 , dadurch gekennze i chnet , daß das Verstellen der Drosselklappe beim überschreiten des Stellungs-Schwellwertes (FPSU) mit drehzahlabhängigen Größen erfolgt.
5. Einsteϊ lsystem zum Einstellen des Lambda-Wertes des einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Luft-/Kraftstoffgemisches, mit
- einem Verstellmittel, das abhängig vom jeweiligen Wert eines ihm zugeführten Fahrpedal-Stellungssignales ein Verstellsignal an ein Drosselklappen-Stellglied abgibt, zum Einstellen der der Brennkraftmaschine zuzuführenden Luftmenge so, daß unterhalb einem Stellungs-Schwellwert des Fahrpedal-Stellungssignales, d. h. im unteren Lastbereich ein mageres Luft-/Kraftstoffgemisch erhalten wird, dadurch gekennzei chnet , daß
- das Verstellmittel (20) für Werte des Fahrpedal-Stellungssignales (FPS) oberhalb dem Stellungs-Schwellwert (FPSU), d. h. im oberen Lastbereich zumindest bei stationärem Betrieb Verstellsignale (αS) solcher Größe ausgibt, daß im wesentlichen ein stöchiometrisches Gemisch (Lambda = 1) erhalten wird.
6. Einstellsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennze i chnet , daß das Verstellmittel (20) ein Komparatormittel (22) aufweist, das den über- gang von Verstellsignalen für mageren Betrieb (αM) auf solche für stöchiometrischen Betrieb [αS ) und umgekehrt davon abhängig macht, daß die Schwankung (ΔFPS) des Fahrpedal-Stellungssignales (FPS) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne eine vorgegebene Schwankungsbreite (ΔFPSU) unterschreitet.
7. Einstellsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzei chnet , daß das Verstellmittel (20) ein Übergangsmittel (23) aufweist, das beim Übergang von einem Verstellsignal für mageren Betrieb (αM) auf ein solches für stöchiometrischen Betrieb (αS) oder umgekehrt einen allmählichen Übergang innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bewirkt.
8. Einstellsystem nach einem der Ansprüche 5 - 7, dadurch gekennzeichnet , daß das Verstellmittel (20) einen Verstellsignalspeicher (21) aufweist, der adressierbar über Werte des Fahrpedal-Stellungssignales (FPS) für mageren und stöchiometrischen Betrieb jeweils einen
Satz Verstellwerte (αM bzw. αS) speichert.
9. Einstellsystem nach einem der Ansprüche 5 - 8, dadurch gekennzeichnet , daß während derjenigen Zeitspannen, in denen das Verstellmittel (20) Verstellsignale für stöchiometrischen Betrieb (αS) ausgibt, den Lambda-Wert auf 1 regelt.
10. Einstellsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß das Regelmittel (15) zusätzlich während derjenigen Zeitspannen, in denen das Verstellmittel (20) Verstellsignale für mageren Betrieb (αM) ausgibt, den Lambda-Wert auf einen abhängig von Werten von Betriebsgrößen (αM, n) vorgegebenen mageren Wert regelt.
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