WO1989007313A1 - Device for driving a floppy disc - Google Patents

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WO1989007313A1
WO1989007313A1 PCT/JP1989/000082 JP8900082W WO8907313A1 WO 1989007313 A1 WO1989007313 A1 WO 1989007313A1 JP 8900082 W JP8900082 W JP 8900082W WO 8907313 A1 WO8907313 A1 WO 8907313A1
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data
drive
floppy disk
driving
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PCT/JP1989/000082
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Inventor
Kunio Kanda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing

Definitions

  • the present invention relates to a floppy disk drive for controlling a drive of a floppy disk, and more particularly, to a floppy disk drive used as an auxiliary memory of a numerical controller. This is suitable for the floppy disk drive.
  • a non-volatile external storage device is used as auxiliary storage, and in that case, a magnetic disk device having a large storage capacity is used. Connected.
  • a numerical control device for controlling an NC machine as an auxiliary storage device, a large-capacity, inexpensive floppy disk is used. Is being used.
  • Floating discs are coated with a magnetic material on a polyester or other sheet and enclosed in a disc-shaped jacket. What will be done.
  • the diskette has a slit for reading recorded information. When the diskette is set in the floppy disk drive, the diskette has a slit. The disk is rotated and read, the information is read out through the incision head, and the information is written.
  • the 3.5-inch floppy disk has a small outer shape and is provided with a shutter for opening and closing the recording surface, and the recording surface is protected. As a result, its adoption is increasing.
  • the head for memory lead Z-light always contacts the recording surface, and the disk is sent to an external access command. Once the disk has started to rotate, data can be input and output.
  • the wear time of the disk is about 100,000 passes per track, which is about 50 hours for continuous use. Equivalent to .
  • the disk is accessed from the main NC program according to the necessary commands as appropriate.
  • the motor for driving the disk is stopped and the recording surface of the floppy disk is stopped. If the wear of the motor is not prevented, the life of the motor will soon expire, and the coastal information stored there will not only be destroyed. This may cause the machine to malfunction.
  • the floppy disk control device conventionally stops the drive motor when access is not available, and the disk drive is controlled by the disk drive. To extend the life of the work.
  • the numerical controller in order for the numerical controller to execute the NC program smoothly, it is necessary to read the contents of the auxiliary memory in a short access time. Therefore, anticipating the time until the next access command, a certain period of time after the access command to the floppy disk stops, for example, Stop after about 30 seconds Stop control is set, and when a read command is issued after the stop, the loss until the read-enabled state is reached can be minimized. It is controlled under the control.
  • the control characteristics of the disk drive motor, the data read speed, and the data read speed are controlled.
  • the data transfer speed to the numerical controller with the ⁇ is different from that of the system ⁇ , the drive motor is always stopped after a certain time. ⁇ Therefore, for example, when the data transfer speed is low, the drive motor is rotated more than necessary, and the wear of the disk is accelerated. In other words, if the time to the next access command is largely taken into consideration, the recording surface of the floor and the solid disk that comes into contact with the head during that time will be If the life is shortened in proportion to the time, a problem arises.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and therefore, controls the rotation of a floppy disk based on the status of data transfer to a numerical controller.
  • An object of the present invention is to provide a floppy disk drive which can optimize and thus smoothly execute an NC program. .
  • Numerical control data is read by a floppy disk drive for driving a floppy disk or a magnetic disk in which magnetic data is stored, and the data is read.
  • R Means a driving means for rotating the disk while the reading means keeps contact with the floppy disk, and a reading means for the reading means.
  • Monitoring means for monitoring the amount of remaining data which has been transferred to the interface but has not yet been transferred, and the rise time and data of the driving means.
  • Comparing means for comparing a reference data amount determined based on a read time and a transfer speed of numerical control data according to the interface with the residual data amount, and comparing the comparison result with the reference data amount;
  • a floppy disk drive having a drive control means for controlling the timing of the rotation and stop instructions to the drive means based on the drive means can be provided.
  • the floppy disk drive of the present invention has a transfer speed at which data is transferred from the memory for the knocker to the numerical controller and a rise time of the drive motor.
  • the reference data amount calculated based on the read time from the floppy disk and the unread data remaining in the buffer memory is calculated based on the read time from the floppy disk.
  • a rotation command is given to the drive motor, and when the remaining data amount exceeds another predetermined amount, the motor is stopped. I control it.
  • the rotating time of the floppy disk is the minimum time required for the NC system, and the wear of the floppy disk is reduced. It can be kept to a minimum. Therefore, the floppy disk does not rotate when it is not needed except when reading data, and the recording surface is maintained for a long life.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a control timing for rotating and stopping a driving motor. ⁇ .
  • reference numeral 1 denotes a microprocessor
  • 2 denotes a control R0M, which stores a control program of a driving motor.
  • Numeral 3 is a RAM for the knocker, which is a memory for the knocker, and stores data to be transferred to the numerical controller in a timely manner.
  • Reference numeral 4 denotes an RS-232C interface control circuit, which can transfer data to the numerical controller at a predetermined transfer speed.
  • Numeral 5 is a control circuit of the floppy disk drive
  • 6 is a motor control circuit of the floppy disk drive.
  • Numeral 7 denotes a floppy drive unit provided with a driving motor
  • numeral 8 denotes a numerical controller for controlling a machine tool such as the one shown in the figure.
  • the motor control circuit 6 transmits the data of the buffer RAM 3 to the numerical controller ⁇ via the RS-232C interface control circuit 4. At the same time, when the remaining amount of the data amount reaches a predetermined data amount described later, a command to start rotation is given to the floppy drive unit 7. In other words, according to the control program of the micromachine 1, the microprocessor 1 transmits the data from the numerical control device 8 to the floppy drive unit 7.
  • the security directive is However, the drive motor control circuit 6 does not immediately output a control command for driving the motor of the floppy drive unit 7, and the knock at that time is not started. The amount of remaining data in the RAM 3 for the fan is checked.
  • FIG. 2 (a) shows the amount of remaining data to be transferred to the numerical controller 8
  • FIG. 2 (b) shows the control corresponding to this amount of remaining data. Shows the motor rotation speed of the floppy drive unit 7 to be used. here,
  • T Ac data read time from the accessed area in the floppy drive unit 7,
  • N 0 ⁇ 2 0 4 is set to 3 Rere Re If Yo Rere.
  • the amount of data remaining in the Knife RAM 3 is as described above.
  • the stop command to the drive motor of the floppy drive unit 7 is, for example, the above-mentioned N 0 as the remaining data amount N of the buffer RAM 3. If it is formed when twice the amount of data is detected, the rotation time of the driving motor will be minimized and the life of the floppy disk will be prolonged. And become possible.
  • the floppy disk drive device is capable of controlling the rise time of the motor for driving the floppy disk and the time required for reading data.
  • the drive command to the drive motor is controlled in accordance with the amount of remaining data in the buffer RAM that is transferred to the numerical controller in anticipation of -0.
  • the data can be transferred without interruption, and the driving motor has the minimum necessary rotation, which is suitable for use as an auxiliary memory of the numerical controller.

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

明 細 誊
フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置
技 術 分 野
本発明 は、 フ ロ ヅ ビ ィ デ ィ ス ク の ド ラ ィ ブを制御す る フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置 に 関 し 、 特 に 数値制御装置 の補助記憶 と し て使用 さ れ る フ ロ 、ソ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装 置 に 闋す る 。
背 景 技 術
—般 に 計算機 シ ス テ ム で は、 不揮発性の外部記憶装置 が補助記憶 と し て 使用 さ れ、 そ の際 に 、 大 き な記憶容量 を有す る 磁気デ ィ ス ク 装置 な ど が接続 さ れ て き た 。 近年 に な っ て 、 N C ェ作機械 を制御す る 数値制御装置 に ぉ ぃ て も 、 そ の補助記憶装置 と し て 、 記憶容量が大 き く 、 安 価 な フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク が使 用 さ れ る ょ ぅ に な っ て き た 。
フ ロ 、ジ ピ ィ デ ィ ス ク は、 ポ リ ェス テ ル等の シー ト に 磁 性体 を塗布 し、 そ れ を デ ィ ス ケ ッ ト と 称す る ジ ャ ケ ッ ト 内 に 封入 さ れ る も の で ぁ る 。 デ ィ ス ケ ッ 卜 は、 記録情報 の読み誊 き の た め の ス リ ッ ト を有 し 、 そ れが フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置 に セ ッ ト さ れ る と 、 デ ィ ス ク が回転駆 動 さ れ、 そ の読み取 り 、 耆 き 込みへ ッ ド を介 し て情報が 読み出 さ れ、 ぁ る ぃ は書 き 込 ま れ る 。
こ ぅ し た フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク は 、 そ の記憶密度ゃ デ ィ ス ク の大 き さ な ど の異 な る 種類の も の が、 用途 に 応 じ て 使用 さ れ る が、 ェ作機械が設置 さ れ る ェ場の現場 な ど で は 、 特 に 、 3 . 5 吋 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク は 外形が小型で ぁ っ て、 記録面を開閉す る シ ャ ッ タ を備 ぇ て記録面が保 護さ れ て ぃ る た め、 そ の採用 が増加 し て ぃ る 。
こ の フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク は、 常時メ モ リ の リ ー ド Zラ ィ ト 用 のへ ッ ド が記録面 に接触 し、 外部か ら の ァ ク セ ス 指令 に ょ り デ ィ ス ク が所定の回転を開始す る と 、 データ の入出カが可能 に な る 。 そ し て一般 に デ ィ ス ク の摩耗時 間 ほ、 卜 ラ ッ ク 当 り 1 0 0 万パ ス程度で ぁ っ て、 こ れ は 連続 し て使用 す る場合 に、 5 0 時間程度 に相当す る 。 数 値制御装置の補助記憶 と し て使用 す る 場合 に 、 デ ィ ス ク は メ ィ ン の N C ブ ロ グ ラ ム か ら適宜 に 必要 な指令 に ょ り ァ ク セ ス さ れる か ら 、 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 制御装置 に対 す る ァ ク セ スが な ぃ時 に は、 そ の駆動用 モ ー タ を停止 し て 、 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク の記録面の摩耗を防がなぃ と 、 早期 に そ の寿命が尽き て、 そ こ に 記憶 さ れ て ぃ た惰報が 破壊さ れて し ま ぅ だ け で は な く 、 自 動運転中のェ作機械 が誤動作す る 原因 と も な る 。
そ こ で フ ロ ッ ピ ィ デ ィ ス ク 制御装置 は、 従来か ら ァ ク セ ス が な ぃ時 に は、 そ の駆動用 モ ー タ を停止す る ょ ぅ に し て 、 デ ィ ス ク の寿命 を 延ばす ょ ぅ に し て ぃ る 。 し か し、 数値制御装置は N C ブ ロ グ ラ ム を円滑 に 実行す る た め に は、 補助記憶の内容を短ぃ ァ ク セ ス時間で読み出す こ と が必要で ぁ る 。 そ の た め、 次の ァ ク セ ス指令 ま での 時間を 見込ん で、 フ ロ ッ ピ ィ デ ィ ス ク への ァ ク セ ス指令 が な く な っ て か ら 一定時間、 例 ぇ ば 3 0 秒程度の後 に停 止制御 す る ょ ぅ に 設定 さ れ 、 停止後 に 読 み 出 し 指令 が ぁ っ た と き の、 読み出 し可能状態 に 達す る ま で の ロ ス タ ィ ム が出来 る だ け小 さ く な る ょ ぅ に 制御 さ れ て レヽ る 。
と こ ろ が上述の ょ ぅ な従来の フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 制御 装置で は、 デ ィ ス ク 駆動用 モ ー タ の制御特性ゃ、 デー タ 読 み 出 し 速度 、 読み 出 さ れ た ぁ と の 数値制御装置へ の デー タ 転送速度 が 、 シ ス テ ム 每 に 異 な る に も か か ゎ ら ず 、 常 に 一定時間後 に 駆動モ ー タ を停止 さ せ る ょ ぅ に し て ぃ る 。 そ の た め、 例 ぇ ぱデー タ 転送速度が低速度で ぁ る 場合 に は 、 必要以上 に駆動用 モ 一 タ が回転 し て 、 デ ィ ス ク の摩耗を早め る こ と に な る 。 っ ま り 、 次の ァ ク セ ス 指令 ま での時間を大 き く 見込ん で ぃ れ ば、 そ の間へ ッ ド と 接触す る フ ロ 、ソ ビ ィ デ ィ ス ク の記録面 は 、 そ の時間 に 比例 し て寿命が短縮す る と ぃ ぅ 問題が生 じ て ぃ る 。
発 明 の 開 示
本発明 は 、 こ ぅ し た 問題点 を解決すべ く な さ れ た も の で 、 数値制御装置へ の デ ー タ の 転送状況 に 基 づ ぃ て フ ロ ビ ィ デ ィ ス ク の回転制御を最適化 し 、 か っ N C ブ ロ グ ラ ム を 円滑 に 実行 す る こ と を 可能 に す る フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置を提供す る こ と を 目 的 と し て ぃ る 。
本発明 に ょ れ ば、 デー タ 転送用 の ィ ン タ フ ヱ ィ ス を介 し て数値制御装置 と 接続 さ れ て ぉ り 、 こ の数値制御装置 か ら ァ ク セ ス可能 に 構成 さ れ る数値制御デー タ が磁気記 憶 さ れ た フ ロ 、ジ ビ ィ デ ィ ス ク を 駆動 す る た め の フ ロ ッ ピ ィ デ ィ ス ク 駆動装置 に ぉ ぃ て 、 前記デー タ の読み取 り 手段 と 、 こ の読み取 り 手段が フ ロ ツ ピ ィ デ ィ ス ク と接触 状態を保持 し なが ら該デ ィ ス ク を回転駆動す る駆動手段 と 、 前記読み取 り 手段に ょ り 読み取 ら れた後でぁ っ て か っ未 だ に前記ィ ン タ フ ェ ィ ス に ょ っ て転送されて レヽ な ぃ 残存データ量を監視する監視手段 と 、 前記駆動手段の立 上 り 時間、 データ 読出時間及び前記ィ ン タ フ ヱ ィ ス に ょ る数値制御データ の転送速度に基づぃ て決定さ れる基準 データ量 と前記残存データ 量 と を比較す る比較手段 と 、 こ の比較結果に基づぃて前記駆動手段への回転、 停止指 令の タ ィ ミ ン グを制御す る駆動制御手段 と を具備す る フ ロ V ビ ィ デ ィ ス ク駆動装置が提供で き る 。
従っ て本発明の フ ロ ッ ビ ィ デ ィ スク 駆動装置は、 ノ ッ フ ァ 用 メ モ リ か ら数値制御装置に デ一タ が転送される転 送速度 と駆動用 モータ の立上 り 時間 と フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク か ら の読出時間 と に基づぃて算出さ れた基準デ一タ量 を、 バ ッ フ ァ 用 メ モ リ に残存す る未転送の残存デ一タ量 と 比較 し、 残存データ量が設定さ れた基準データ量に達 した と き に駆動モータ に回転指令を与ぇ、 残存データ量 が別の所定量を越ぇ た と き 、 停止さ せ る ょ ぅ に制御 して ぃ る 。 こ れ に ょ り 、 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク の回転時間が、 N C シス テ ム に適合す る必要最小限の時間 と な っ て、 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク の摩耗を最少に留め る こ と が可能 と な る 。 し たが っ てデータ 読出 し時以外の不必要時は フ ロ ッ ピ ィ デ ィ ス ク は回転せず、 そ の記録面は長寿命に保たれ る 。 図面の簡单 な説明
第 1 図 は 、 本発明の一実施例 -の構成 を示す ブ ロ ッ ク 図 で ぁ り 、 第 2 図 は、 駆動用 モ ー タ を回転 · 停止す る 制御 タ ィ ミ ン グの説明図で ぁ る 。
発明 を実施す る た め の最良の形態
以下、 図面を用 ぃ て本発明のー実施例 に っ ぃ て詳細 に 説明す る 。
第 1 図 に ぉ レヽ て 、 1 は マ ィ ク ロ ブ ロ セ ッ サ、 2 は制御 用 R 0 M で、 こ こ に は駆動用 モ ー タ の制御 ブ ロ グ ラ ム が 格納 さ れ る 。 3 は ノ ッ フ ァ 用 メ モ リ と な る ノ ッ フ ァ 用 R A M で ぁ り 、 数値制御装置へ転送す る デー タ をー時的 に 記憶す る 。 4 は R S — 2 3 2 C ィ ン タ フ ェ ース制御回路 で ぁ り 、 所定の転送速度で数値制御装置 に デー タ を転送 す る こ と がで き る 。 5 は フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置の 制御回路、 6 は フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置の モ ー タ 釗 御回路で ぁ る 。 7 は駆動用 モ ー タ を備 ぇ た フ ロ ッ ビ ィ 駆 動部、 8 は図示 し て ぃ な ぃ工作機械 を制御す る 数値制御 装置で ぁ る 。
上記モ ー タ 制御回路 6 は、 バ ッ フ ァ 用 R A M 3 のデー タ が R S — 2 3 2 C ィ ン タ フ ェ ース制御回路 4 を介 し て 数値制御装置 β に転送 さ れ る こ と に ょ っ て 、 そ の デ一 タ 量の残数が後述す る所定デー タ 量 に な る と 、 フ ロ ヅ ビ ィ 駆動部 7 に 回転開始を指令す る 。 っ ま り 、 マ ィ ク ロ ブ ロ セ ッ サ 1 ほ 、 ェ作機械の制御 ブ ロ グ ラ ム に 従 っ て数値制 御装置 8 か ら フ ロ ッ ビ ィ 駆 動部 7 へ の ァ ク セ ス 指令 が ぁ っ ても、 駆動モータ制御回路 6 か ら はた だ ち に フ ロ ッ ビ ィ 駆動部 7 のモータ を駆動す る ための制御指令を出カ せず、 ま ずそ の時点 で の ノ ッ フ ァ 用 R A M 3 内の残存 データ量がチ ェ ッ ク さ れる。
第 2 図 （ a ) は、 数値制御装置 8 に転送す るべき残存 データ量を表ゎ してぉ り 、 ま た同図 （ b ) に は、 こ の残 存データ量に対応 して制御さ れる フ ロ ッ ピ ィ 駆動部 7 の モータ 回転速度を表ゎ し て ぃ る 。 こ こ で、
N ； ノ ッ フ ァ 用 R A M 3 か ら の、 現在時点 に ぉ け る転 送すべ き データ量、
B ； 数値制御装置 8 への データ転送速度、
C ； シ リ ァルデータ の キ ャ ラ ク タ数、
T O N ； 回転開始の指令後 に駆動用モータ が定常回転数 に到達する ま での立上 り 時間、
T A c ； フ ロ ッ ビ ィ 駆動部 7 で の ァ ク セ ス さ れ た領域か ら のデータ 読出 し時間、
と す る と 、 数値制御装置 8 に データ を間断な く 転送す る ため に は、
( Cノ B ) N ^ T O N + T A C
と な る こ と が必要でぁ る 。 即ち 、 上式を変形する と 、 N ≥ ( T o N + JT A C ノ X B / C
と な る。
こ こ で、 例ぇ ば B - 4 8 0 0 ボー、 C = l 1 キ ャ ラ ク タ （ 8 ビ ッ ト デー タ + 1 ス タ ー 卜 ビ ッ ト + 2 ス ト ッ ブ ビ ッ ト ） 、 T 0 N = 1 秒、 T A c = 1 6 7 ミ リ 秒の シ ス テ ム が構成 さ れて ぃ る と 想定す る と き 、 回転指令 の タ ィ ミ ン グ を決定す る残存デー タ 量 N 。 は 、
N 0 ^ ( 1 + 0 · 1 6 7 ) x 4 8 0 0 / l l
っ ま り 、 N 0 ≥ 2 0 4 3 に設定 さ れ て レヽ れ ば ょ レヽ。
ノ ッ フ ァ 用 R A M 3 に 残 っ て レヽ る デ ー タ 量が上述 の
N 0 に な っ た と き 、 駆動用 モ ータ の回転開始を指令す る と 、 フ ロ ヅ ピ ィ 駆動部 7 で は 定常回転速度 に な っ た ぁ と 、 内部処理の た め の若千の間隔 を ぉ ぃ て 、 T ACの間 に フ ロ ッ ピ ィ デ ィ ス ク か ら デー タ が読み 出 さ れ る 。 こ れ に ょ り 転送すべ き デー タ N が零 に な る と き に は 、 ノ ッ フ ァ 用 R A M 3 に 新 た な デー タ が格納 さ れ、 R S — 2 3 2 C ィ ン タ フ ュ ース制御回路 4 に ょ り 数値制御装置 8 に 間断 な く デー タ が転送 さ れ る こ と に な る 。
—方、 フ ロ ッ ビ ィ 駆動部 7 の駆動用 モ ー タ に 対す る 停 止指令 は、 例 ぇ ばバ ッ フ ァ 用 R A M 3 の残存デ一 タ 量 N と し て上述の N 0 の 2 倍の デー タ 量が検出 さ れ る と き 形 成す れ ば、 駆動用 モ ー タ の回転時間 も 最小 に な っ て 、 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク の寿命 を長 く す る こ と が可能 に な る 。
以上、 本発明 のー実施例を説明 し た が、 本発明 は こ れ に 限定 さ れ る も の で な く 、 本発明の要 旨 の範囲内で種 々 の変形が可能で ぁ っ て 、 こ れ ら を本発明 の範囲か ら排除 す る も の で は な レヽ。
産業上の利用可能性
本発明 の フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置 は 、 フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク の駆動用 モ ー タ の立上 り 時間ゃ デー タ 読出 し時
-0 間を見込んで、 かっ数値制御装置に転送さ れる バ ッ フ ァ 用 R A M内の残存データ 量に対応して 、 駆動用 モータ へ の駆動指令を制御してぃる の で、 数値制御装置 に は間断 な く データ が転送で き る と と も に、 駆動用 モータ は必要 最小限の回転と な り 、 数値制御装置の補助記憶 と して使 用 して好適でぁ る。
0 5 0

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) データ 転送用のィ ン タ フ ュ ィ ス を介 し て数値制御 装置 と 接続さ れて ぉ り 、 こ の数値制御装置か ら ァ ク セ ス 可能 に構成 さ れ る 数値制御デー タ が磁気記憶 さ れ た フ ロ ヅ ビ ィ デ ィ ス ク を駆動す る ための フ ロ ヅ ビ ィ デ ィ ス ク 駆動装置は、 次を含む ：
前記データ の読み取 り 手段 ；
こ の読み取 り 手段が フ ロ ッ ビ ィ デ ィ ス ク と 接触状態を 保持 し なが ら該デ ィ ス ク を回転駆動す る駆動手段 ；
前記読み取 り 手段 に ょ り 読み取 ら れ た後で ぁ っ てかっ 未 だ に前記ィ ン タ フ ヱ ィ ス に ょ っ て転送 さ れ て レヽ な ぃ残 存データ量を監視す る監視手段 ；
前記駆動手段の立上 り 時間、 データ 読出時間及び前記 ィ ン タ フ ヱ ィ ス に ょ る数値制御データ の転送速度 に基づ ぃて泱定さ れ る基準データ量 と 前記残存データ 量 と を比 較す る比較手段 ；
こ の比較結果 に基づぃて前記駆動手段への回転、 停止 指令の タ ィ ミ ン グを制御す る駆動制御手段。
PCT/JP1989/000082 1988-01-29 1989-01-27 Device for driving a floppy disc WO1989007313A1 (en)

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JP63017440A JPH01194006A (ja) 1988-01-29 1988-01-29 フロッピィディスク駆動用モータの制御装置
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