JPH01194006A - フロッピィディスク駆動用モータの制御装置 - Google Patents

フロッピィディスク駆動用モータの制御装置

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JPH01194006A
JPH01194006A JP63017440A JP1744088A JPH01194006A JP H01194006 A JPH01194006 A JP H01194006A JP 63017440 A JP63017440 A JP 63017440A JP 1744088 A JP1744088 A JP 1744088A JP H01194006 A JPH01194006 A JP H01194006A
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JP
Japan
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floppy disk
data
control device
drive motor
driving motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP63017440A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunio Kanda
神田　邦男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Priority to PCT/JP1989/000082 priority patent/WO1989007313A1/ja
Priority to US07/377,823 priority patent/US5212798A/en
Priority to EP19890901757 priority patent/EP0354248A4/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing

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  • Numerical Control (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフロッピィディスクをドライブするモータを制
御するフロッピィディスク駆動用モータの制御装置に関
し、特に数値制御装置に使用するフロッピィディスク駆
動用モータの制御装置に関する。
（従来の技術） 工作機械の数値制御装置の補助記憶装置として近年、記
憶容量が大きく、安価なフロッピィディスクが使用され
るようになってきた。
特に、３．５吋フロッピィディスク（ＦＤ）は外形が小
型であり、記録面を開閉するシャッタを備えて記録面が
保護されるため、その採用が増加している。
そして、３．５吋のフロッピィディスクは、常時メモリ
のリード／ライト用のヘッドが記録面に接触しているの
で、フロッピィディスクの不使用時は駆動用モータを停
止して、フロッピィディスクの記録面とヘッドとの摺動
による記録面の摩耗を防いでその寿命を延ばすようにし
ている。なお駆動用モータの停止は数値制御装置がフロ
ッピィディスクの駆動装置にアクセスしなくなってから
一定時間後に停止するように制御している。
（発明が解決しようとする課題） 上述のような駆動用モータの制御においては、数値制御
装置へのデータの転送速度に関せず、常に一定時間後に
駆動モータを停止させるため、転送速度が低速度にて使
用される場合には、必要以上に駆動用モータが回転して
いることになり、この間ヘッドが接触していてフロッピ
ィディスクの記録面の寿命を短縮させるという問題が生
じている。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は数値制御装置へのデータの転送状況に基づい
て駆動モータを制御しようとするフロッピィディスク駆
動用モータの制御装置を提供するにある。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、数値制御装置のデータの補助記憶装置
に用いるフロッピィディスクを駆動するフロッピィディ
スク駆動用モータの制御装置において、数値制御装置に
バッファ用メモリからのデータを転送する速度と前記駆
動用モータの立上り時間とフロッピィディスクからのデ
ータ読出時間とに基づいて算出されたデータ量と、前記
バッファ用メモリの残存データ量との比較結果に応じて
駆動用モータの作動を制御するフロッピィディスク駆動
用モータの制御装置が提供される。
（作用） 本発明では、バッファ用メモリから数値制御装置にデー
タが転送される速度と駆動用モータの立上り時間とフロ
ッピィディスクからの続出時間とに基づいて算出された
データ量と、バッファ用メモリに残存のデータ量とを比
較し、残存データ量が算出データ量に達したときに駆動
モータをスタートさせるので、フロッピィディスクの回
転時間は必要最小限の時間となり、フロッピィディスク
記録面の摩耗は最少となる作用がある。
（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であり
、第２図は駆動用モータの回転・停止のタイミングの説
明図である。
第１図において、１はマイクロプロセッサ、２は制御用
ＲＯＭで駆動用モータの制御プログラムが格納されたメ
モリ、３はバッファ用メモリとなるバッファ用ＲＡＭで
数値制御装置へ転送するデータを記憶するメモリ、４は
Ｒ５−２３２Ｃインタフ工−ス制御回路で数値制御装置
にデータを転送する制御回路、５はフロッピィディスク
駆動装置制御回路、６はフロッピィディスク駆動装置の
駆動モータ制御回路であり、７は駆動用モータを備えた
フロッピィ駆動装置で、８は数値制御装置で図示してい
ない工作機械を制御するものである。
そして、バッファ用ＲＡＭ３のデータがＲ３−２３２０
インタフ工−ス制御回路４を介して数値制御装置８に転
送されて、そのデータ量の残数が後述する所定データ量
に到達すると、マイクロプロセッサ１からは駆動モータ
制御回路６にモータを制御する制御指令が発せられるよ
う構成されている。
第２図の説明図において、（ａ）は数値制御装置に転送
するデータ量を表わすもので、（ｂ）はデータ量に対応
して発令される制御指令のタイミングを表わすものであ
る。
同図において、 Ｎ・・・バッファ用ＲＡＭ３の現在時点における転送す
べきデータ量、 Ｂ・・・数値制御装置８へのデータ転送速度、Ｃ・・・
シリアルデータのキャラクタ数、ＴＯＮ・・・回転開始
指令の発令後、駆動用モータが定常回転数に到達するま
での立上り時間、ＴＡｃ・・・フロッピィ駆動装置７が
データ読出指令を受令後、データが出力されるまでのデ
ータ読出し時間、 とすると、数値制御装置８にデータを間断なく転送する
ためには、 Ｃ／ＢｘＮ≧ＴｏＮ＋ＴＡ。
となることが必要である。即ち、上式を変形すると、 Ｎ≧（Ｔｏｓ＋　ＴＡＣ）　Ｘ　Ｂ／　Ｃとなる。
ここで、例えばＢ＝４８００ボー、Ｃ−１１キャラクタ
、ＴＯＮ−１秒、Ｔ　ＡＣ＝　１６７ミリ秒とすると、 Ｎ≧（１＋０．１６７）Ｘ４８００７１１Ｎ≧２０４３ であればよいことになる。
即ち、バッファ用ＲＡＭ３に残っているデータ量が上述
のＮになったとき駆動用モータの回転開始指令を発令し
てフロッピィディスクを駆動し、フロッピィディスクか
らのデータ読出を行うようにすれば、間断なくデータが
転送されることになる。なお、駆動用モータの停止の指
令はバッファ用ＲＡＭ３のデータ量が上述のＮの２倍の
データ量のとき発令すれば、駆動用モータの回転時間、
即ちフロッピィディスクの摩耗が最小となるものである
。
以上本発明を上述の一実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形は本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 本発明によれば、フロッピィディスクの駆動用モータの
立上り時間やデータ読出し時間を見込んだ上で、数値制
御装置に転送するべきバッファ用ＲＡＭのデータ量に対
応して、駆動用モータへの駆動指令を制御するので、数
値制御装置には間断なくデータが転送できるとともに、
駆動用モータは必要最小限の回転となり、データ読出し
時以外の不必要時はフロッピィディスクは回転しないた
め、その記録面は長寿命に保たれる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は駆動用モータの制御のタイミングの説明図である。 １・・・マイクロプロセッサ、３・・・バッファ用ＲＡ
Ｍ、６・・・駆動モータ制御回路、７・・・フロッピィ
駆動装置、８・・・数値制御装置。 特許出願人　　ファナック株式会社 代　　理　　人　　　弁理士　　辻　　　　　　　　實
６ｏ　　　　　　　　　　ｎ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 数値制御装置のデータの補助記憶装置に用いるフロッピ
    イディスクを駆動するフロッピイディスク駆動用モータ
    の制御装置において、数値制御装置にバッファ用メモリ
    からのデータを転送する速度と前記駆動用モータの立上
    り時間とフロッピイディスクからのデータ読出時間とに
    基づいて算出されたデータ量と、前記バッファ用メモリ
    の残存データ量との比較結果に応じて駆動用モータの作
    動を制御することを特徴とするフロッピイディスク駆動
    用モータの制御装置。
JP63017440A 1988-01-29 1988-01-29 フロッピィディスク駆動用モータの制御装置 Pending JPH01194006A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63017440A JPH01194006A (ja) 1988-01-29 1988-01-29 フロッピィディスク駆動用モータの制御装置
PCT/JP1989/000082 WO1989007313A1 (en) 1988-01-29 1989-01-27 Device for driving a floppy disc
US07/377,823 US5212798A (en) 1988-01-29 1989-01-27 Floppy disk drive apparatus with variable rotation disk speeds and varible stopping periods
EP19890901757 EP0354248A4 (en) 1988-01-29 1989-01-27 Device for driving a floppy disc

Applications Claiming Priority (1)

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JP63017440A JPH01194006A (ja) 1988-01-29 1988-01-29 フロッピィディスク駆動用モータの制御装置

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ID=11944084

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US (1) US5212798A (ja)
EP (1) EP0354248A4 (ja)
JP (1) JPH01194006A (ja)
WO (1) WO1989007313A1 (ja)

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Also Published As

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EP0354248A1 (en) 1990-02-14
EP0354248A4 (en) 1992-06-10
WO1989007313A1 (en) 1989-08-10
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