WO1986002480A1 - Magnetic head control system for external auxiliary storage devices - Google Patents

Magnetic head control system for external auxiliary storage devices Download PDF

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WO1986002480A1
WO1986002480A1 PCT/JP1985/000570 JP8500570W WO8602480A1 WO 1986002480 A1 WO1986002480 A1 WO 1986002480A1 JP 8500570 W JP8500570 W JP 8500570W WO 8602480 A1 WO8602480 A1 WO 8602480A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic head
external auxiliary
program
auxiliary storage
storage device
Prior art date
Application number
PCT/JP1985/000570
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Tanaka
Seiichi Hattori
Kunio Kanda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic head control method for an external auxiliary storage device which is convenient for protecting a magnetic head of an external auxiliary storage device such as a magnetic storage device.
  • a magnetic storage device using a magnetic disk which is usually called a hard disk, has a program stored in a disk control unit when the power is turned on, and an arithmetic operation is performed. As the processing program progresses, the head on the disk is moved, and necessary data and the like are read out or written. As is well known, the magnetic head moves on the magnetic disk while maintaining a slight gap from its surface while being supported by the arm on the magnetic disk. Such a magnetic disk is extremely vulnerable to impact, and has conventionally been used as a non-recording area for the inner layer of the innermost recording area of the magnetic disk as a non-recording area. In this case, the magnetic head was moved to this shading zone before carrying the equipment.
  • the shibbing zone is the area on the magnetic disk where neither data is read nor written, and the magnetic head is the magnetic disk. Magnetic disk data will not be affected if the disk's shicking zone is eroded and slightly damaged. .
  • a magnetic The operation program for moving the head to the sitting zone is included in the system program stored in the disk control unit.
  • the action program to move to the zone was selected and executed.
  • the program data is correct and the disk control unit
  • the system programming was not possible because the data was not read correctly even if the data was read correctly.
  • the above-mentioned operation program included in the program also had a disadvantage that it was not able to operate.
  • a failure of this kind of software or a failure such as a data input / output mechanism actually occurs, It is necessary to carry the device while protecting the magnetic head using the zoning zone.
  • the invention was made to solve these disadvantages, and the magnetic head was controlled by a drive command based on a system program. If not, make sure to move the magnetic head to the shicking zone and protect the magnetic disk from the magnetic head of the external auxiliary storage device. Its purpose is to provide a driving system.
  • a shining zone formed inside the innermost recording area of the magnetic disk And a read-only memory (ROM) that stores a program for operating the magnetic head up to the shibbing zone.
  • ROM read-only memory
  • An operation switch for inputting a program read command to the ROM is provided, and the automatic finger supplied from the system program to the magnetic head is provided. Independently, the magnetic head is moved to the shibbing zone by the operation switch.
  • the operation in the system program is normally performed.
  • the finger 4 can be switched back to the manual mode of operation and the magnetic head can be moved to the disk's shibbing zone.
  • a complex failure occurs and it is not possible to generate such a drive command, for example, turning off the power once and then turning on the special operation switch
  • the program stored in the read-only memory (ROM) is called up, and the magnetic head is moved to the sitting zone. It can also be driven by
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the invention *
  • FIG. 2 is a plan view showing a magnetic disk
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a magnetic storage device.
  • FIG. 4 is a lock configuration diagram
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the embodiment.
  • Figure 1 is an external auxiliary memory device and to hard disk instrumentation operational 3 ⁇ 4 painting Bei the location HDD Rishi scan tape profile ⁇ click configuration diagram of a beam
  • FIG. 2 FIG. 3 Ha chromatography 1 is a plan view of a disk * body and a diagram showing an example of a hard disk device HDD.
  • Reference numeral 1 denotes an arithmetic processing circuit MPU which is connected to a storage device such as a program memory RAM a or a data memory RAM b via a path line 3. Originally, it is read with HDD 2. The HDD 2 transmits and receives the bus line 3 and data and programs via the disk control unit HDC. Numeral 4 is a ROM storing a program for driving the magnetic head of the HDD 2 to the magnetic disk shining zone.
  • Reference numeral 5 denotes a keyboard KEY including an operation switch for inputting a program reading finger to the ROM 4 described above, via a data input unit D / I. Thus, various input signals are generated on the bus line 3.
  • the above HDD 2 has a plurality of disk-shaped magnetic disks (hard disks) 6 as shown in FIG.
  • the disk 6 is inserted into the center support hole 6a by the rotating hair moving part 7 which is rotationally controlled by the disk controlling part HDC as shown in Fig. 3.
  • the arm 9a supporting the magnetic head 8 moves linearly on the disk 6 by the track selection mechanism 9. Be done.
  • the surface of the disc 6 is divided into a recording area 6b in which a plurality of concentric tracks are formed, and a shading zone 6c in the innermost recording area. It has been done.
  • the shining zone 6c is a non-recording area that is not used for recording of the above-mentioned communication and the like, and is used when the HDD 2 is separated from the arithmetic processing system and carried.
  • the magnetic head 8 is clamped at a position 8 'shown in FIG. 3 so as not to damage the ai recording area 6b.
  • the system program can be selected by the command read out from the controller, or the key 5 can be switched from AUTO to MANUAL and the head can be selected. 8 can be given to HDD 2 with a drive command to move it to the seating zone 6c.
  • the program to read the program from ROM 4 can be input from the gear switch of the HSZ (HSZ). That is, in the processing system shown in FIG. 1, the HDD 2 connected as an external auxiliary storage device is a Program memory RAM a or disk control unit If the system does not operate according to the system program from the HDC, the ROM 4 to the magnetic head 8 The head movement command on the bus line 3 and drive it to the system zone 6c. Input to HDD 2 as a command independent of the drive command based on the system, and forcefully lock the magnetic head 8 that is positioned on the outermost track when% input. Move it to Bing Zone 6c
  • the command for moving the head 8 is generated, for example, as a pulse lip in the disc control unit HDC.
  • the track selection mechanism 9 of the HDD 2 operates. Although the balun motor to be operated is operated automatically, the introduction of the HSZ key switch causes the head to be reopened on another sales line. It may be connected to a line to execute the ROM 4 ZI command. At the time when the movement to the magnetic head & swing zone 6c is completed, a predetermined movement completion signal is output, and the operator disconnects the HDD 2 from the system. The operation is performed in a sluggish manner, and fault agility is performed.
  • the program reading finger of the ROM 4 was used to operate the HSZ gear switch when the power was turned on.
  • the operation was performed using the HSZ key switch.
  • startup timing cannot be extended only when the power is turned on.
  • the operation command based on the system program must be used before disconnecting from the system. The HSZ gas If the switch is operated in the manual mode, the head will be moved directly to the sitting zone.
  • the invention is suitable to be applied to all types of equipment used by microcomputers, but it is particularly suitable for numerical control devices and numerical control devices that are often carried around in factories. It is suitable for use in programmers for applications.

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

A magnetic head control system for external auxiliary storaged devices, provided with a read-only memory (ROM) in which is stored a program for driving a magnetic head (8) to a shipping zone (6c) therefor, and an operating switch (HSZ key) for inputting a program reading instruction into the ROM, the magnetic head (8) being moved to the shipping zone (6c) by the operating switch (HSZ key) independently of a driving instruction supplied from a system program to the magnetic head (8).

Description

発 明 の 名 称  Name of the invention
外部補助記憶装置 の'磁気へ ッ ド制御方式  Magnetic head control method for external auxiliary storage
技 術 分 野  Technical field
本発明 は 、 磁気記憶装置な ど外部補助記憶装置の磁気 へ ッ ド を保護す る 上 で好都合な外部補助記憶装置の磁気 へ ッ ド 制御方式 に 関する 。  The present invention relates to a magnetic head control method for an external auxiliary storage device which is convenient for protecting a magnetic head of an external auxiliary storage device such as a magnetic storage device.
背 景 技 術  Background technology
通常ハ 一 ド デ ィ ス ク と 称され る磁気デ ィ ス ク を 用 い た 磁気記億装置 は 、 電源投入時に そのデ ィ ス ク 制铒部に プ ロ グ ラ ム が記億 され 、 演算処理のプ ロ グ ラ ム の進行 と と も に デ ィ ス ク 上のへ ッ ドが鬆動 され、 必要 なデ ー タ 等が 読み出 され、 あ る い は書 き込まれる 。 磁気へ ッ ド は 、 周 知の よ う に磁気デ ィ ス ク 上を ア ー ム に支持 され なが ら そ の表面か ら わ ずか な 間隙を保持 しつつ移動する 。 こ う し た 磁気 デ ィ ス ク は 、 大変 に 衝 撃 に 弱 く 、 従来か ら磁気 デ ィ ス ク の 最 内 周 記録領域 の 内倆 に 非記録領域 と し て シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン を 形成 しておいて、 磁気へ ッ ド を こ の シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン に移動 させてか ら装置 を持 ち 運ぶ よ ラ に し て い た 。  A magnetic storage device using a magnetic disk, which is usually called a hard disk, has a program stored in a disk control unit when the power is turned on, and an arithmetic operation is performed. As the processing program progresses, the head on the disk is moved, and necessary data and the like are read out or written. As is well known, the magnetic head moves on the magnetic disk while maintaining a slight gap from its surface while being supported by the arm on the magnetic disk. Such a magnetic disk is extremely vulnerable to impact, and has conventionally been used as a non-recording area for the inner layer of the innermost recording area of the magnetic disk as a non-recording area. In this case, the magnetic head was moved to this shading zone before carrying the equipment.
す な わ ち 、 シ ッ ビ ン グ ゾー ン と は、 磁気デ ィ ス ク 上 の デ ー タ 読み出 し も 書 き 込みも行なわ ない領域で あ っ て 、 磁気へ ッ ドが こ の磁気デ ィ ス ク の シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン に 蝕 れ て こ れ を 多少傷付 け る よ う な こ と が あ っ て も 、 磁気 デ ィ ス ク の デ ー タ は影響を う け ない。  In other words, the shibbing zone is the area on the magnetic disk where neither data is read nor written, and the magnetic head is the magnetic disk. Magnetic disk data will not be affected if the disk's shicking zone is eroded and slightly damaged. .
こ の よ う な従来の外部補助記憶装置に あ っ て は 、 磁気 へ ッ ド を シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン に移動する た め の動作プ ロ グ ラ ム は 、 デ ィ ス ク 制御部に記憶 される シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム 中 に 含 まれ てい て 、 通常運転モー ドで不都合が生 じ た 場合 な ど '、 オ ペ レ ー タ が装置をマニ ュ ア ル モ ー ド に切 り 換えた う え で磁気へ ッ. ド' を シ ッ ビ ン グゾー ン に移動す る 動作 プ ロ グ ラ ム を選び、 実行する よ う に し て い た。 と こ ろ が、 ハー ド デ ィ ス ク が正常に駆動 され な い原因の多 く は 、 プ ロ グ ラ ム デ ー タ が正 し く デ ィ ス ク 制镯部 に 口 一 デ ィ ン グ され なか っ た り 、 口 一デ ィ ン グ は正 し く 行 な わ れて も デ ー タ を正 し く 読み出せない場合 な どで あ つ たた め 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に含まれてい る 前述の動作プ ロ グ ラ ム も ま た搂能 え ない と い う欠点が あ っ た 。 と こ ろ が 、 実際 に は こ の種 の ソ フ ト ゥ ユ ア上の故障や 、 あ る い はデー タ 入出 力機構 な どの故障が生 じた と き に は こ そ 、 前記 シ ッ ビ ン グ ゾー ン を利用 し て磁気へ ッ ド、 を 保護 し つ っ該装置 を持 ち運ぶ必要が生 じ る の であ る 。 In such a conventional external storage device, a magnetic The operation program for moving the head to the sitting zone is included in the system program stored in the disk control unit. When the operator switches the device to manual mode, for example, if a problem occurs in the normal operation mode, the magnetic head is switched on. The action program to move to the zone was selected and executed. However, most of the reasons that the hard disk is not driven properly are that the program data is correct and the disk control unit In other words, the system programming was not possible because the data was not read correctly even if the data was read correctly. The above-mentioned operation program included in the program also had a disadvantage that it was not able to operate. However, when a failure of this kind of software or a failure such as a data input / output mechanism actually occurs, It is necessary to carry the device while protecting the magnetic head using the zoning zone.
*発明 は、 こ の よ う な欠点を解消する ため に な された も の で 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に も と づ く 駆勖指令 に よ つ て磁気へ ッ ド を制御 で き ない場合で も 、 確実 に磁気へ ッ ド を シ ッ ビ ン グ ゾー ン ま で移動 し、 磁気デ ィ ス ク の保護 を な し う る よ う に し た外部補助記憶装置 の磁気へ ッ ド褽 動方式 を提供する こ と を 目 的 と してい る 。  * The invention was made to solve these disadvantages, and the magnetic head was controlled by a drive command based on a system program. If not, make sure to move the magnetic head to the shicking zone and protect the magnetic disk from the magnetic head of the external auxiliary storage device. Its purpose is to provide a driving system.
癸 明 の 開 示  Disclosure of Kishimei
' 上記 目 的を 達成す る ため、 *発明では磁気デ ィ ス ク の 最 内周記録 領域 の 内僳 に 形成 さ れ た シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン と 、 こ の シ ッ ビ ン グ ゾー ン ま で磁気へ ッ ド を篛動す る た め の プ ロ グ ラ ム を 記億 し た 読 み 出 し 専用 メ モ リ （ R O M ) と 、 こ の R O Mへ プ ロ グ ラ ム読出 し 指令を 入力す る 操作 ス ィ ッ チ と を備 え 、 前記磁気ヘ ッ ド へ シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム か ら供給 され る ¾動指今 と は独立 し て、 前記操作 ス ィ ツ チ に よ っ て磁気へ ッ ド を シ ッ ビ ン グ ゾー ン ま で 移 動 さ せ る よ う に し て い る 。 'In order to achieve the above objectives, * In accordance with the invention, a shining zone formed inside the innermost recording area of the magnetic disk And a read-only memory (ROM) that stores a program for operating the magnetic head up to the shibbing zone. An operation switch for inputting a program read command to the ROM is provided, and the automatic finger supplied from the system program to the magnetic head is provided. Independently, the magnetic head is moved to the shibbing zone by the operation switch.
ま た 、 磁気記億装置がシ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に も と づ く 正常 な動作を し な い な どの場合、 通常で あれば シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム 内 の ¾動指 4がマニ ュ アルモ ー ド で の操作状 態 に切 リ 换え て発生 され磁気へ ッ ド を デ ィ ス ク の シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン に移動 さ せ る こ と ができ る が、 複雜 な故障が 癸生 し 、 こ う し た駆動指令を発生で き な い と き に は 、 た と えば電源 を 一度 オ フ し てか ら特別の操作 ス ィ ツ チ を ォ ン し つつ電源 を投入す る な ど し て、 読み 出 し専用 メ モ リ ( R O M ) に 記億 さ れた プロ グ ラ ム を呼び出 し て 、 磁気 へ ッ ド を シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン ま で駆動す る こ と も で き る も の で あ る 。  In addition, if the magnetic storage device does not operate properly based on the system program, the operation in the system program is normally performed. The finger 4 can be switched back to the manual mode of operation and the magnetic head can be moved to the disk's shibbing zone. However, when a complex failure occurs and it is not possible to generate such a drive command, for example, turning off the power once and then turning on the special operation switch For example, by turning on the power, the program stored in the read-only memory (ROM) is called up, and the magnetic head is moved to the sitting zone. It can also be driven by
こ の よ う に 、 *発明 ほ R O M に記憶 さ れた プ ロ グ ラ ム に よ っ て 、 通常の シ ス テ ム プ ロ グラ ム と は独立 し て磁気 へ ッ ド を シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン ま で移動 す る よ う に し た の で 、 磁気へ ッ ド を 確実 に シ ツ ビ 、ィグゾー ン へ移動す る こ と がで き 、 さ ら に磁気デ ィ ス ク の記録面 を 保護 し ラ る よ う に し た外部補助記憶装置の磁気へ "ノ ド制御方式 を提供 で き る 。 図 面 の 箇 単 な 説 明 In this way, * the program stored in the ROM allows the magnetic head to be shuffled independently of the normal system program. Since the magnetic head is moved to the zone, the magnetic head can be reliably moved to the stub and dig zone, and the recording surface of the magnetic disk It is possible to provide a "node control method" for the magnetic field of the external auxiliary storage device that protects the magnetic disk. Brief explanation of drawings
第 1 図は、 *発明 の一実旌例を示すブ ロ ッ ク 構成図 、 第 2 図 は 、 磁気デ ィ ス ク を示す平面図、 第 3 図 は 、 磁気 記憶装置の一^ を示すブ ロ ッ ク 構成図、 第 4 図 は 、 同実 ½例の動作を説明す る浣れ図であ る 。  FIG. 1 is a block diagram showing an example of the invention *, FIG. 2 is a plan view showing a magnetic disk, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of a magnetic storage device. FIG. 4 is a lock configuration diagram, and FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the embodiment.
発 ¾ を実旌するための最良の形蕙 以下 、 *発明 の一実 ¾ί¾を、 図面を参照 し つつ、 詳細 に説明 す る 。  Best Mode for Realizing the Invention Hereinafter, one embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
第 1 図は 、 外部補助記憶装置 と し てハ ー ドデ ィ ス ク 装 置 H D D を備 えた演算 ¾理シ ス テ ム の プ ロ ν ク 構成図 、 第 2 図 、 第 3 図 は ハ ー ド デ ィ ス ク *体の平面図お よ び ハ ー ド デ ィ ス ク 装置 H D Dの一例を示す図で あ る 。 Figure 1 is an external auxiliary memory device and to hard disk instrumentation operational ¾ painting Bei the location HDD Rishi scan tape profile ν click configuration diagram of a beam, FIG. 2, FIG. 3 Ha chromatography 1 is a plan view of a disk * body and a diagram showing an example of a hard disk device HDD.
1 は 、 演算 ¾理回路 M P Uで、 パ ス ラ イ ン 3 を介 し て プ ロ グ ラ ム メ モ リ R A M a、 デー タ メ モ リ R A M b な ど の記憶装置 と 接続 さ れ る と と も に、 H D D 2 と 接読 さ れ て い る 。 H D D 2 は 、 デ ィ ス ク 制御部 H D C を 介 し て バ ス ラ イ ン 3 と デ ー タ 、 ブ ロ グ ラ ム の 授受 を行 な う 。 4 は 、 H D D 2 の磁気ヘ ッ ドを 、 磁気デ ィ ス ク の シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン ま で駆動す る プ ロ グ ラ ムが記憶 された R O Mで あ る 。 5 は、 上記 R O M 4へ プ ロ グ ラ ム 読出 し 指 ·を 入 力す る 操作 ス ィ ッ チ を含むギ一ボー ド K E Y で、 デ ー タ イ ン プ ッ ト 部 D / I を介 レてバ ス ラ イ ン 3 上 に 各種 ギ 一 入力信号 を 発生 さ せ る よ う に な つ てい る 。  Reference numeral 1 denotes an arithmetic processing circuit MPU which is connected to a storage device such as a program memory RAM a or a data memory RAM b via a path line 3. Originally, it is read with HDD 2. The HDD 2 transmits and receives the bus line 3 and data and programs via the disk control unit HDC. Numeral 4 is a ROM storing a program for driving the magnetic head of the HDD 2 to the magnetic disk shining zone. Reference numeral 5 denotes a keyboard KEY including an operation switch for inputting a program reading finger to the ROM 4 described above, via a data input unit D / I. Thus, various input signals are generated on the bus line 3.
上 記 H D D 2 は 、 第 2 図 に 示 す よ う な 円盤状の磁気 デ ィ ス ク （ハ ー ド デ ィ ス ク） 6 を複数枚備 え て お り 、 各 デ ィ ス ク 6 に おい て は 、 第 3 図に示す よ う に デ ィ ス ク 制 御部 H D C で 回転制镩 される 回転髮動部 7 に よ っ て 中 心 の支持孔 6 a に挿入 し た シ ャ フ ト 7 a が 回転す る と と も に 、 磁気へ ッ ド 8 を 支持する ア ー ム 9 a が ト ラ ッ ク 選定 機構 9 に よ り デ ィ ス ク 6 上を直線 ¾動 さ れる 。 テ ィ ス ク 6 の表面は、 複数の 同心円状の ト ラ ッ ク を形成 し た記録 領域 6 b と 、 最内周記録領域の内傈の シ ッ ビ ン グ ゾ 一 ン 6 c と に 区分 されて い る 。 The above HDD 2 has a plurality of disk-shaped magnetic disks (hard disks) 6 as shown in FIG. As shown in Fig. 3, the disk 6 is inserted into the center support hole 6a by the rotating hair moving part 7 which is rotationally controlled by the disk controlling part HDC as shown in Fig. 3. As the shaft 7a rotates, the arm 9a supporting the magnetic head 8 moves linearly on the disk 6 by the track selection mechanism 9. Be done. The surface of the disc 6 is divided into a recording area 6b in which a plurality of concentric tracks are formed, and a shading zone 6c in the innermost recording area. It has been done.
シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン 6 c は、 前述 した通 リ タ 等 の 記録に 使用 し な い非記録領域であ っ て 、 演算処理 シ ス テ ム か ら H D D 2 を分離 し て持ち運ぶ と き に は、 第 3 図 に 示す位置 8 ' に磁気へ ッ ド 8 は ク ラ ン プ され ai録領域 6 b を 傷付 け な い よ う に し て い る 。 な お通常 の使用 時 は 、 電源投入 に よ り 磁気へ ッ ド 8 はデ ィ ス ク 6 の最外周 の ト ラ ッ ク に位置決 め され、 そ の後シ ス テ ム ブ ロ グ ラ ム か ら 読 み出 さ れ る コ マ ン ドに よ っ て、 所望の ト ラ ッ ク か 選枳 さ れ、 あ る い は K E Y 5 を A U T O か ら M A N U A L に 切 り 換 え て 、 へ ッ ド 8 を シ ッ ビ ン グ ゾ— ン 6 c に 移 動す る 駆動指令 を H D D 2 に与える こ と も で き る  The shining zone 6c is a non-recording area that is not used for recording of the above-mentioned communication and the like, and is used when the HDD 2 is separated from the arithmetic processing system and carried. In FIG. 3, the magnetic head 8 is clamped at a position 8 'shown in FIG. 3 so as not to damage the ai recording area 6b. In normal use, when the power is turned on, the magnetic head 8 is positioned on the outermost track of the disk 6, and then the system program The desired track can be selected by the command read out from the controller, or the key 5 can be switched from AUTO to MANUAL and the head can be selected. 8 can be given to HDD 2 with a drive command to move it to the seating zone 6c.
本発 明 の 最 も 特 徴 と す る と こ ろ は 、 第 4 図 の動作 フ o— チ ヤ 一 ト に 示 す よ う に 電源投入 時 な ど に 、 へ ド、 シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン （ H S Z ) の ギ一 ス イ ツ チか ら R O M 4 の ブ ロ グ ラ ム読出 し指令を 入力で き る よ ラ に し た こ と に あ る 。 す な わ ち 、 第 1 図 の 演算 ¾理 シ ス テ ム に お い て 、 外 都補助記憶装置 と し て接続 し た H D D 2 が、 ブ 口 グ ラ ム メ モ リ R A M a あ るいはデ ィ ス ク 制御部 H D C か ら の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に よ っ ては動作 し な い場合、 R O M 4 か ら磁気へ ッ ド 8 を シ ッ ビ ン グ ゾ一 ン 6 c ま で 駆動す る へ ッ ド移動コ マ ン ドをバ ス ラ イ ン 3 上 に §¾ み 出 し 、 そ れ を シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に も とづ く 駆勖指令 と は 独立の コ マ ン ド と し て H D D 2 に入力 し、 % ¾投入時に 最外周 ト ラ ッ ク へ位置決めされる磁気へ ド 8 を強制的 に シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン 6 c へ移動させる のであ る The most distinctive feature of the present invention is that the head, sibling ZOZ, such as when the power is turned on, as shown in the operation flowchart of FIG. This means that the program to read the program from ROM 4 can be input from the gear switch of the HSZ (HSZ). That is, in the processing system shown in FIG. 1, the HDD 2 connected as an external auxiliary storage device is a Program memory RAM a or disk control unit If the system does not operate according to the system program from the HDC, the ROM 4 to the magnetic head 8 The head movement command on the bus line 3 and drive it to the system zone 6c. Input to HDD 2 as a command independent of the drive command based on the system, and forcefully lock the magnetic head 8 that is positioned on the outermost track when% input. Move it to Bing Zone 6c
へ ッ ド 8 を移動する ための コ マ ン ドは 、 た と ばテ ィ ス ク 制铒部 H D C で パ ル ス唇号 と して発生 され . H D D 2 の ト ラ ッ ク 選定機構 9 を動作させるバル ス モ— タ が ¾ 動す る よ う に し て い る が 、 H S Z キ ー ス イ ツ チ投入 に よ っ て あ らた にへ ッ ド ¾勖手段が別系統の售号線 で パ ス ラ ィ ン と接続 されて R O M 4 の ZI マ ン ド を実行する よ う に搆成 し て も よ い。 磁気へ 卜 & ン ッ ビ ン グ ゾ ー ン 6 c への移動を完了 し た時点で、 所定の移動完了信号を 出 力 し 、 オ ペ レ ー タ は H D D 2 を シ ス テ ム か ら切 リ 讒 し て 運镞 し 、 故障の俊理等が行な る。  The command for moving the head 8 is generated, for example, as a pulse lip in the disc control unit HDC. The track selection mechanism 9 of the HDD 2 operates. Although the balun motor to be operated is operated automatically, the introduction of the HSZ key switch causes the head to be reopened on another sales line. It may be connected to a line to execute the ROM 4 ZI command. At the time when the movement to the magnetic head & swing zone 6c is completed, a predetermined movement completion signal is output, and the operator disconnects the HDD 2 from the system. The operation is performed in a sluggish manner, and fault agility is performed.
なお、 上記実施 では R O M 4 の プ ロ グ ラ ム読出 し指 今は電源投入時に H S Z ギ — ス ィ ツ チ を操作 し て行な う こ と と したが、 H S Z キー ス ィ ッ チ に よ る起勖 タ イ ミ ン グは、 電源投入時の みに展られない こ と は勿論であ る 。 また、 故障 し てい ない正常な H D D 2 を 単に移送す る だ け の と き に は 、 シ ス テ ム と切 り 離す前に シ ス テ ム ブ ロ グ ラ ム に も と づ く ¾動指令を与えればよ く 、 H S Z ギ 一 ス ィ ツ チ を マ ニ ュ ア ル モ ー ド状態で操作すればへ ッ ド は直 接 に シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン へ移動 される 。 In the above embodiment, the program reading finger of the ROM 4 was used to operate the HSZ gear switch when the power was turned on. However, the operation was performed using the HSZ key switch. Of course, startup timing cannot be extended only when the power is turned on. In addition, when simply transferring a normal HDD 2 that has not failed, the operation command based on the system program must be used before disconnecting from the system. The HSZ gas If the switch is operated in the manual mode, the head will be moved directly to the sitting zone.
産業上の利用可能性  Industrial applicability
*発明 は 、 マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ ¾利 用 し た機器全般 に適用 し て好適 で あ る が、 特に数値制御装置や工場内 で 持 ち運びの激 し い数値制镩装置用の プ ロ グ ラ マ な ど に利 用 し て 好適で あ る 。  * The invention is suitable to be applied to all types of equipment used by microcomputers, but it is particularly suitable for numerical control devices and numerical control devices that are often carried around in factories. It is suitable for use in programmers for applications.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
( 1 ) 、 磁気デ ィ ス ク を有す る外部補助記憧装置の磁気 へ ッ ド制御方式は次 を含む ： 最内周記録領域の 内傅に シ ッ ビ ン グゾ ー ン を 形成 し た 磁気デ ィ ス ク と ； 該磁気デ ィ ス ク の記録領域に対 し てデ ー タ の読出 し · 書込み を行 う 磁気へ ッ ド と ； 該磁気へ ッ ド を 駆動制 ¾するデ ィ ス ク 制御部 該デ ィ ス ク 制御部 を制铒 し て シ ッ ビ ン グ ゾ ー ン ま で磁 気へ ッ ド を ¾勖す る た めのプ ロ グラ ム を記憶 し た メ モ リ .  (1) The magnetic head control method of the external auxiliary recording device having a magnetic disk includes the following: a shading zone is formed in the innermost recording area. A magnetic disk; a magnetic head for reading and writing data from and to a recording area of the magnetic disk; and a driving head for controlling the magnetic head. Memory for storing a program for controlling the disk control unit and exposing the magnetic head to the seating zone. .
こ の メ モ リ へ プ ロ グ ラ ム読出 し指今を 入力す る操作 ス イ ッ チ と ； 前記デ ィ ス ク 制镩部へシ ス テ ム プ ロ グ ラ ム か ら供耠 さ れ る ¾勖指今 と は独立 し て、 前記操作 ス ィ ッ チ の操作 に よ っ て 前記 メ モ リ に 記憶 された プロ グ ラ ム を読み ¾ し 、 該 プ ロ グ ラ ム に よ る 指令 によ っ て磁気へ ッ ド を シ ッ ビ ン グ ゾー ン ま で移動 さ せ る手段。 An operation switch for inputting a program reading finger to this memory; and a disk control section is supplied from the system program to the disk control section. Independently of the finger, the program stored in the memory is read by operating the operation switch, and a command is issued by the program. Means to move the magnetic head to the shibbing zone by the
( 2 ) 、 前記 メ モ リ は読出 し専用 メ モ リ であ る こ と を 特 徴 と す る 請求 の範囲 第 （ 1 ) 項記載の外部補助記憶装置 の磁気へ ッ ド制御方式。 (2) The magnetic head control method for an external auxiliary storage device according to claim (1), wherein the memory is a read-only memory.
( 3 ) 、 前記操作 ス ィ ッ チほ、 ギ - ボ ー ド' に設 け た プ ロ グ ラ ム 読出 し 指令 を 入力する専用の操作 ス ィ ツ チ で あ る こ と を 特徵 と す る 請求の範囲第 （ 1 ) 項記載の 外部補助 記憶装置の磁気へ ッ ド制铒方式。 (3) The operation switch is a special operation switch for inputting a program read command set on the keyboard. The magnetic head control method for the external auxiliary storage device according to claim 1.
C 4 ) 、 前記操作 ス ィ ッ チは、 ギ - ボ ー ド に設 けた任意 の ス ィ ツ チ操作 と 、 そ の他の ス ィ ッ チ の操作 を 含む他 の 操作手段 と の組合せ動作に よ る ソ フ ト ウ ェ ア · ス ィ ッ チ であ る こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 （ 1 ) 項記載の外 部補助記憶装置の磁気へ ッ ド制御方式。 C 4), the operation switch can be used for a combination operation of an arbitrary switch operation provided on the keyboard and another operation means including an operation of another switch. A magnetic head control method for an external auxiliary storage device according to claim 1, wherein the software switch is a software switch.
( 5 ) 、 外部補助記憶装置の磁気へ ッ ド制铒方式は数値 制御装置の外部補助記憶装置に使用する こ と を特徵 と す る 請求 の範囲第 （ 1 ) 項記載の外部補助記憶装置の磁気 へ ッ ド制御方式。 (5) The magnetic head control method of the external auxiliary storage device is characterized in that it is used for the external auxiliary storage device of the numerical controller. Magnetic head control method.
( 6 ) 、 外部補助記憶装置の磁気へ ッ ド制铒方式ほ数値 制御装置 に付随す る 専用 プ ロ グラ マ に使用 す る こ と を 特 徴 と す る 請求 の範囲 第 （ 1 ) 項記載の外部補助記憶装置 の磁気へ ッ ド 制铒方式。 (6), Claims (1) characterized in that the magnetic head control method of the external auxiliary storage device is used for a special programmer attached to the numerical controller. A magnetic head control method for the external auxiliary storage device.
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