KR100260412B1 - Head parking control method for hard disc driver - Google Patents

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KR100260412B1 KR1019970016080A KR19970016080A KR100260412B1 KR 100260412 B1 KR100260412 B1 KR 100260412B1 KR 1019970016080 A KR1019970016080 A KR 1019970016080A KR 19970016080 A KR19970016080 A KR 19970016080A KR 100260412 B1 KR100260412 B1 KR 100260412B1
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a head parking of an HDD(Hard Disk Drive) is provided to control a parking control current for the head parking by using a self bias value, when a head of the HDD is parked in a software method, and to park the head by the controlled parking control current, so as to resolve an irregular parking phenomenon by an HDD self bias. CONSTITUTION: A micro controller orders a head seek to move a head to a target cylinder(100). The micro controller performs a track tracing as many as the number of constant sectors on the target cylinder, and finds an inner direction operation self bias value(102). The micro controller stores the self bias value in a memory(104). The micro controller moves the head to the next target cylinder(106). The micro controller performs a track tracing as many as the number of constant sectors of the next target cylinder, and finds an inner direction operation self bias value. The micro controller finds a bias slope value by using the previous and the present inner direction operation self bias values(110). The micro controller stores the inner direction operation self bias values and the bias slope value in the memory(112). The micro controller decides whether all the processes are completed up to a preset final cylinder(114). If so, the micro controller completes the process. If all the processes are not completed up to the final cylinder, the micro controller repeats the process from the step '106'.

Description

하드 디스크 드라이브의 헤드 파킹 제어방법How to control head parking of hard disk drive

본 발명은 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 HDD라 칭함)의 헤드파킹방법에 관한 것으로, 특히 헤드를 소트웨어적으로 파킹시킬 때 자체 바이어스값을 이용하여 헤드를 파킹제어하는 헤드 파킹 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head parking method of a hard disk drive (hereinafter referred to as an HDD), and more particularly, to a head parking control method for parking control of a head using its own bias value when the head is parked by software. It is about.

HDD는 호스트(일반적으로 퍼스널 컴퓨터)의 제어에 의거하여 상기 호스트에서 인가되는 데이타를 받아 저장하며 이를 다시 재생하여 호스트로 전송해 주는 컴퓨터의 보조기억장치이다. HDD는 크게 헤드디스크어셈블리(Head Disk Assembly: HDA)와 프린티드 서킷 보오드 어셈블리(Printed Circuit Board Assembly: PCBA)로 나누어 진다. 헤드디스크어셈블리(HDA)에는 베이스 플레이트(base plate)에 스핀들모터, 적어도 하나 이상의 디스크들 및 각 디스크상에 대응되게 놓여진 헤드들, 엑츄에이터, 보이스 코일 모터 등의 부품들이 설치되어 있고, 이러한 부품들을 보호하고 외부의 불순공기와 차단하기 위한 커버가 있다. 프린티드 서킷 보오드 어셈블리(Printed Circuit Board Assembly: PCBA)에는 하드디스크 드라이브의 회로동작을 위한 각종 집적회로IC(Integrated Circuit)가 있다.An HDD is a secondary memory device of a computer that receives and stores data applied from the host under the control of a host (generally a personal computer) and replays the data. HDDs are divided into Head Disk Assembly (HDA) and Printed Circuit Board Assembly (PCBA). The head disk assembly (HDA) is provided with a base plate, such as a spindle motor, at least one disk, and heads corresponding to each disk, an actuator, a voice coil motor, and the like. And there is a cover for blocking the external impurity air. The printed circuit board assembly (PCBA) has various integrated circuits (ICs) for circuit operation of a hard disk drive.

헤드 디스크 어셈블리(HDA)에는 디스크를 회전시키기 위한 스핀들모터가 있다. 상기 스핀들모터는 인쇄회로기판(PCB)에 있는 스핀들모터 구동IC에 의해 제어된다. 스핀들모터 구동IC에서 발생되는 제어신호는 일반적으로 인쇄회로기판(PCB)에 있는 컨넥터에 연결된 FPC(Flexible Printed Circuit)를 통해 스핀들모터로 전달된다.The head disk assembly (HDA) has a spindle motor for rotating the disk. The spindle motor is controlled by a spindle motor drive IC in a printed circuit board (PCB). Control signals generated from the spindle motor driver IC are generally transmitted to the spindle motor through a flexible printed circuit (FPC) connected to a connector on a printed circuit board (PCB).

도 1은 통상적인 HDD의 블럭 구성을 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 디스크들(10)은 스핀들(spindle)모터(34)에 의해 회전한다. 헤드들(12) 각각은 디스크들(10)중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일(rotary voice coil) 액츄에이터(30)와 결합된 E-블럭 어셈블리(14)로부터 디스크들(10)쪽으로 신장된 서포트 암들에 각각 대응되게 설치된다. 전치증폭기(16)는 리드시에는 헤드들(12)중 하나에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널(read/write channel)회로(18)로 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 라이트데이타를 헤드들(12)중 대응하는 하나의 헤드를 통해 디스크 상에 라이트되도록 한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(20)에 인가하며, DDC(20)로부터 인가되는 라이트데이타를 디코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. DDC(20)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(18)와 전치증폭기(16)를 통해 디스크상에 라이트 하거나 디스크상으로부터 데이타를 리드하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(20)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(22)은 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)와 리드/라이트 채널회로(18) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 메모리(26)는 마이크로 콘트롤러(24)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보구동부(28)는 마이크로 콘트롤러(24)에서 제공하는 헤드들(12)의 위치 제어를 위한 신호에 응답하여 액츄에이터(30)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(30)의 보이스 코일에 인가한다. 액츄에이터(30)는 서보구동부(28)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크들(10)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(34)를 구동하여 디스크들(10)을 회전시킨다.1 is a block diagram of a conventional HDD. Referring to FIG. 1, the disks 10 are rotated by a spindle motor 34. Each of the heads 12 is located on the corresponding one of the disks 10, and the disks 10 from the E-block assembly 14 coupled with the rotary voice coil actuator 30. It is installed to correspond to each of the support arms extending to the side. The preamplifier 16 preamplifies the signal picked up by one of the heads 12 at the time of read, and applies the analog read signal to the read / write channel circuit 18. Encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is written onto the disc through the corresponding one of the heads 12. The read / write channel circuit 18 detects and decodes a data pulse from the read signal applied from the preamplifier 16 and applies the read / write channel circuit 18 to the DDC (Disk Data Controller) 20 and applies the write data applied from the DDC 20. Decode and apply to preamplifier 16. The DDC 20 writes data received from the host computer through the read / write channel circuit 18 and the preamplifier 16 to the disk or reads data from the disk and transmits the data to the host computer. The DDC 20 also interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 24. The buffer RAM 22 temporarily stores data transmitted between the host computer and the microcontroller 24 and the read / write channel circuit 18. The microcontroller 24 controls track search and track following in response to a read or write command received from the host computer. The memory 26 stores the execution program of the microcontroller 24 and various setting values. The servo driver 28 generates a driving current for driving the actuator 30 in response to a signal for controlling the position of the heads 12 provided by the microcontroller 24 and applies it to the voice coil of the actuator 30. do. The actuator 30 moves the heads 12 on the disks 10 in correspondence with the direction and level of the drive current applied from the servo driver 28. The spindle motor driver 32 rotates the disks 10 by driving the spindle motor 34 according to a control value for the rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 24.

이러한 HDD에서 헤드를 파킹시키는 방법이 두 가지로 분류되는데, 하나는 하드웨어적인 방법이고 나머지 하나는 소프트웨어적으로 파킹시키는 방법이다. 헤드를 하드웨어적으로 파킹시키는 방법은 파워 오프(power on)시 수행되는데, 사용자 또는 정전 등으로 파워가 오프(off)되면 이때 도 1의 스핀들모터(44)에서 발생되는 역기전력(Back Electro-Motive Force: B_EMF)을 공급받는 서보구동부(28)이 헤드를 디스크의 파킹 존으로 파킹시킨다. 헤드를 소프트웨어적으로 파킹시키는 방법은 파워(power)가 온(on)인 상태에서 마이크로 콘트롤러(24)가 서보구동부(28)에 파킹제어전류를 인가하므로 서보구동부(28)이 헤드를 디스크의 파킹 존으로 파킹시킨다.There are two ways to park a head in such a HDD. One is hardware and the other is software. The method of parking the head in hardware is performed at power off. When power is turned off by a user or a power failure, the electromotive force generated in the spindle motor 44 of FIG. Servo driver 28 supplied with B_EMF parks the head into the parking zone of the disk. In the method of parking the head in software, the microcontroller 24 applies the parking control current to the servo driver 28 while the power is on, so that the servo driver 28 parks the head of the disk. Park into the zone.

파워 온된 상태에서 헤드를 소프트웨어적으로 파킹시킬 경우, 종래에는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 파킹제어전류를 받은 서보구동부(28)가 파킹을 위한 일정한 크기의 디스크 안쪽 방향으로의 힘(force)을 액츄에이터(30)에 인가함에 따라 헤드는 파킹되었다. 이러한 일정한 크기의 안쪽 방향으로의 힘을 인가할 경우에는 HDD 자체 바이어스 값에 영향을 받게 된다. HDD의 자체 바이어스 값은 주로 헤드스텍(head stack)에 연결된 FPC와 디스크의 회전에 의해 발생하는 바람, 그리고 HDD의 PCBA에 장착된 여러 집적회로소자의 오프셋 값 등에 의해 생긴다. 이렇게 자체 바이어스 값에 영향을 받게 되면 HDD에 따라 여러 형태의 파킹 현상이 생길 수 있다. 즉, 자체 바이어스가 디스크의 안쪽 방향으로 힘을 헤드에 작용하고 있을 경우에는 자체 바이어스의 힘이 헤드파킹을 위해 가해지는 파킹제어전류에 더해지므로 정해진 파킹제어전류보다 더 큰 힘으로 파킹시키게 되므로 헤드가 손상될 염려가 생긴다. 또한 자체 바이어스가 디스크의 바깥쪽 방향으로 힘을 헤드에 작용하고 있을 경우에는 자체 바이어스의 힘이 헤드파킹을 위해 가해지는 파킹제어전류를 감소시키므로 정해진 파킹제어전류보다 더 작은 힘으로 헤드 파킹제어를 수행하므로 헤드가 제대로 파킹되지 않을 수 있다. 만약 이러한 상태에서 스핀들모터를 오프할 경우 헤드가 디스크면을 손상시킬 수 있게 된다.When the head is parked by the software in the power-on state, the servo drive unit 28 that receives the parking control current from the microcontroller 24 conventionally applies a force to the inside of the disk of a predetermined size for parking. The head was parked upon application to 30). In case of applying a constant amount of inward force, the HDD self bias value is affected. The self bias value of HDD is mainly caused by the FPC connected to the head stack and the wind caused by the rotation of the disk, and the offset value of various integrated circuit elements mounted in the PCBA of the HDD. If this is affected by the bias value, various types of parking may occur depending on the HDD. In other words, when the self bias acts on the head in the direction of the disk, the self bias force is added to the parking control current applied for the head parking, so the head is parked with a larger force than the specified parking control current. There is a risk of damage. In addition, when the self biasing force acts on the head in the outward direction of the disk, the self biasing force reduces the parking control current applied for the head parking. Therefore, the head parking control is performed with a smaller force than the predetermined parking control current. As a result, the head may not park properly. If the spindle motor is turned off in this state, the head may damage the disk surface.

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브의 헤드를 소트웨어적으로 파킹시킬 때 HDD 자체 바이어스에 의해 일정하지 않았던 파킹현상을 해결하는 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for solving a parking phenomenon that was not constant due to HDD self bias when parking the head of a hard disk drive in a software manner.

상기한 목적에 따라, 본 발명은, 하드 디스크 드라이브의 헤드를 소프트웨어적으로 파킹시키기 위한 파킹 제어방법에 있어서, 자체 바이어스값을 이용하여 상기 파킹을 위한 파킹제어전류를 조정한 후 조정된 파킹제어전류로 헤드를 파킹시킴을 특징으로 하는다.According to the above object, the present invention provides a parking control method for parking a head of a hard disk drive in software, wherein the parking control current is adjusted after adjusting the parking control current for the parking using its own bias value. To the parking head.

도 1은 통상적인 하드 디스크 드라이브의 블럭 구성을 보여주는 도면1 is a block diagram illustrating a conventional hard disk drive.

도 2a,b는 디스크의 안쪽 방향으로 작용하는 자체 바이어스값을 보여주는 도면2A and 2B show self bias values acting in the inward direction of the disc.

도 3은 도 2a,b의 디스크의 안쪽 바이어스값의 부호에 따라 헤드에 작용하는 힘의 방향을 표시한 도면3 is a view showing the direction of the force acting on the head in accordance with the sign of the inner bias value of the disk of Figures 2a, b

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바이어스 교정(bias calibration) 계산을 위한 제어 흐름도4 is a control flow diagram for calculating a bias calibration according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어적인 헤드 파킹 제어 흐름도5 is a software head parking control flowchart according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

HDD의 헤드파킹시 파킹이 올바르게 되지 못하게 하는 HDD의 자체 바이어스 값은 주로 헤드스텍(head stack)에 연결된 FPC와 디스크의 회전에 의해 발생하는 바람, 그리고 HDD의 PCBA에 장착된 여러 집적회로소자의 오프셋값 등에 의해 생긴다. 상기 자체 바어어스 값은 그 기울기가 디스크의 바깥 방향에서 안쪽방향으로 양(+)의 값을 가지는 경향이 있다. 또한 상기 자체 바이어스값은 주로 PCBA의 여러 집적회로소자의 특성에 의해 그 값의 양(+)·음(-)이 결정된다. 그런데 이 자체바이어스의 부호가 헤드파킹시 파킹이 일정하게 되지 않는 현상을 발생키는 원인이 된다.HDD's self-bias value, which prevents the parking from being properly parked, is mainly caused by the rotation of the disk and the FPC connected to the head stack, and the offset of the various integrated circuit elements mounted on the PCBA of the HDD. It is caused by value. The self bias value tends to have a positive value in its inclination from the outward direction of the disc. In addition, the self bias value is mainly determined by the characteristics of the various integrated circuit devices of the PCBA (+) and negative (-) of the value. However, the sign of this self bias causes a phenomenon that parking is not constant during head parking.

도 2a,b에서는 디스크의 안쪽 방향으로 작용하는 자체 바이어스값(이하 "디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값"이라 약칭함)을 보여주는 도면인데, 도 2a는 상기 디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 양(+)일 때를 도시한 것이고 도 2b는 상기 디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 음(-)일 때를 도시한 것이다. 도 2a,b를 보면, 디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값의 기울기가 디스크의 바깥 방향에서 안쪽방향으로 양(+)의 값을 가짐을 보여주고 있다.2A and 2B show self bias values acting inwardly of the disc (hereinafter, abbreviated as " disk inward action self bias value "), FIG. 2A shows that the disc inward action self bias value is positive (+ ) And FIG. 2B shows when the disc inward action self bias value is negative. 2A and 2B show that the slope of the disc inward action self bias value has a positive value from the outside of the disc to the inward direction.

도 3에서는 상기 디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값의 부호(+/-)에 따라 헤드에 작용하는 힘의 방향을 표시하고 있다. 도 2a에서와 같이 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 양(+)일 때에는 헤드에 작용하는 힘은 헤드를 바깥으로 미는 힘으로 작용하고, 도 2b에서와 같이 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 음(-)일 때에는 헤드에 작용하는 힘은 헤드를 안쪽으로 미는 힘으로 작용한다.3 shows the direction of the force acting on the head according to the sign (+/-) of the disc inward action self bias value. When the inward action self bias value of the disc is positive, as shown in FIG. 2A, the force acting on the head acts as a force pushing the head outward, and as shown in FIG. When negative, the force acting on the head acts as the force pushing the head inwards.

그러므로 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 양(+)의 값을 갖고 있다면 이 바이어스값은 헤드를 바깥으로 밀어내려는 성질을 갖기 때문에 헤드파킹을 제대로 되지 않게 작용한다. 그리고 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 음(-)의 값을 갖고 있다면 이 바이어스값은 헤드를 디스크 안쪽으로 밀므로 큰힘으로 헤드를 파킹시켜 헤드를 손상시킬 수 있다.Therefore, if the disc's inward action bias is positive, this bias has a tendency to push the head outwards, which results in improper head parking. If the disc's inward action bias is negative, this bias pushes the head into the disc, which can damage the head by parking the head with great force.

본 발명의 실시예에서는 이러한 현상을 역으로 이용한다. 즉 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값을 이용하여 헤드파킹을 위한 파킹제어전류를 조정한다. 상기 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값을 이용한 상기 파킹제어전류의 조정은 다음(-)과 같다. 파킹제어전류의 크기를 A라 하면 파킹제어전류의 크기 A에서 디스크의 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값(여기서, A는 음(-)의 값임)을 뺀 값을 조정된 파킹제어전류로 사용한다.In the embodiment of the present invention, this phenomenon is used inversely. That is, the parking control current for the head parking is adjusted using the inward action self bias value of the disk. The adjustment of the parking control current using the inward acting self bias value of the disc is as follows. If the magnitude of the parking control current is A, the adjusted parking control current is used by subtracting the magnitude of the parking control current A from the self acting bias value (where A is a negative value).

헤드 파킹시 "A-(제일 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값)"을 조정된 파킹제어전류로 이용하면 하기와 같은 작용을 하게 된다. 디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 양(+)인 경우(이때에는 헤드파킹을 제대로 되지 않는다), 상기 조정된 파킹제어전류는 상기 원래의 파킹제어전류에 의해 헤드에 작용하는 힘보다 크게 되어 온전한 헤드파킹이 이루어지도록 한다. 그리고 디스크 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값이 음(-)인 경우(이때에는 큰힘으로 헤드를 파킹시킨다), 상기 조정된 파킹제어전류는 상기 원래의 파킹제어전류에 의해 헤드에 작용하는 힘보다 작게 되어 온전한 헤드파킹이 이루어지도록 한다. 즉, 조정된 파킹전류에 의해 헤드에 인가되는 힘은 자체 바이어스값을 상쇄시켜주어 원래의 파킹제어전류에 의한 힘을 헤드에 인가시키므로 헤드가 온전하게 파킹되도록 한다. 그러므로 본 발명은 HDD자체 바이어스가 없는 것과 같은 효과로 파킹제어전류를 인가할 수 있으므로 헤드의 온전한 파킹을 가져오게 한다.When head parking is used, A- (first inward action self bias value) is used as the adjusted parking control current. If the disc inward action self bias value is positive (the head parking is not properly performed at this time), the adjusted parking control current is greater than the force acting on the head by the original parking control current and thus the intact head. Allow parking. And when the disc inward action self bias value is negative (in this case, the head is parked with a large force), the adjusted parking control current is smaller than the force acting on the head by the original parking control current. Allow head parking. That is, the force applied to the head by the adjusted parking current cancels its own bias value so that the force by the original parking control current is applied to the head so that the head is parked intact. Therefore, the present invention can apply the parking control current in the same effect as the HDD itself is not biased, thereby bringing intact parking of the head.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 바이어스 교정(bias calibration) 계산을 위한 제어 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어적인 헤드 파킹 제어 흐름도이다.4 is a control flowchart for calculating a bias calibration according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a software head parking control flowchart according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 바이어스 교정(bias calibration) 계산을 위한 제어동작을 설명한다. 마이크로 콘트롤러 24는 100단계에서 헤드 탐색(seek)을 시켜 목표 실린더(taget cylinder)로 이동하게 한다. 그후 102단계에서 해당 목표 실린더상의 일정 섹터수 만큼 트랙추종을 하면서 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값을 구한다. 구한 상기 자체 바이어스 값을 104단계에서 메모리 26에 저장한다. 그후 106단계로 진행하여 다음 목표 실린더로 헤드를 이동시킨다. 그후 현 해당 목표 실린더상의 일정 섹터수 만큼 트랙추종을 하면서 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값을 구한다. 그후 110단계에서 이전 및 현재의 안쪽 방향 작용 자체 바이어스 값을 이용해 바이어스 기울기 값을 구하고, 112단계에서 108단계 및 110단계에서 구한 안쪽방향 작용 자체 바이어스 값 및 바이어스 기울기 값을 메모리 26에 저장한다. 이러한 동작을 미리 설정한 마지막 실린더까지 모두 하였는가를 114단계에서 판단하고 마지막 실린더까지 모두 수행하였으면 종료를 하고 그렇지 않으면 106단계로 다시 돌아가 거기서부터의 과정을 반복 수행한다.First, referring to FIGS. 1 and 4, a control operation for calculating a bias calibration according to an embodiment of the present invention will be described. Microcontroller 24 performs a head seek in step 100 to move to the target cylinder. Thereafter, in step 102, a track following the predetermined number of sectors on the target cylinder is performed, and the inward action self bias value is obtained. The obtained self bias value is stored in the memory 26 in step 104. The process then proceeds to step 106 where the head is moved to the next target cylinder. After that, track tracking is performed for the number of sectors on the target cylinder. Thereafter, in step 110, the bias inclination value is obtained using the previous and present inward action self bias values, and in step 112, the inward action self bias value and the bias slope value obtained in steps 108 and 110 are stored in the memory 26. In step 114, it is determined whether the operation is performed up to the last cylinder set in advance. If all the operations are performed up to the last cylinder, the process is terminated.

전기 설명에서 목표 실린더는 디스크의 전 실린더의 갯수를 예컨데, 7∼8등분함에 따라 정해질 수 있다. 그리고 도 4와 같은 바이어스 교정 계산은 디스크의 외주방향에서 내주방향으로 또는 그 반대방향으로 수차례 수행되는 것이 바람직하다.In the foregoing description, the target cylinder may be determined by dividing the number of all cylinders of the disk, for example, by 7-8. And the bias correction calculation as shown in Figure 4 is preferably performed several times in the circumferential direction or the opposite direction of the outer peripheral direction of the disk.

다음으로 도 1 및 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어적인 헤드 파킹 제어 동작을 설명한다. 마이크로 콘트롤러 24는 200단계에서 서보구동부 28을 인에이블하고 202단계로 진행한다. 202단계에서는 "A(파킹제어전류의 크기 값)-(제일 안쪽방향 작용 바이어스 값)"을 서보 구동부 28에 인가한다. 그후 204단계에서 일정 시간 대기하고, 206단계에서 서보 구동부 28을 디스에이블시킨다.Next, a software head parking control operation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 5. The microcontroller 24 enables the servo driver 28 in step 200 and proceeds to step 202. In step 202, "A (a magnitude value of the parking control current)-(the first inward working bias value)" is applied to the servo driver 28. Thereafter, the controller 20 waits for a predetermined time in step 204 and disables the servo driver 28 in step 206.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구의 범위와 특허청구의 범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalents of the claims and the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 헤드를 소트웨어적으로 파킹시킬 경우, 자체 바이어스값을 이용하여 헤드 파킹을 위한 파킹제어전류를 조정한 후 조정된 파킹제어전류로 헤드를 파킹시키므로 HDD 자체 바이어스에 의해 일정하지 않았던 파킹현상을 해결한다.As described above, in the present invention, when the head of the hard disk drive is parked by software, the head is parked with the adjusted parking control current after adjusting the parking control current for the head parking using its own bias value. It solves the parking phenomenon which was not constant by bias.

Claims (5)

하드 디스크 드라이브의 헤드를 소트웨어적으로 파킹시키기 위한 헤드 파킹 제어방법에 있어서,In the head parking control method for softwarely parking the head of a hard disk drive, 해당 드라이브의 자체 바이어스 값을 바이어스 교정계산을 이용하여 구하는 과정과,Calculating the bias value of the corresponding drive using a bias calibration calculation; 상기 자체 바이어스값을 이용하여 상기 파킹을 위한 파킹제어전류를 조정한 후 조정된 파킹제어전류로 헤드를 파킹시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 헤드파킹 제어방법.And adjusting the parking control current for the parking by using the self bias value, and then parking the head with the adjusted parking control current. 제1항에 있어서, 상기 조정된 파킹제어전류는 상기 파킹제어전류에서 상기 자체바이어스 값을 뺀 값임을 특징으로 하는 헤드파킹 제어방법.The method of claim 1, wherein the adjusted parking control current is a value obtained by subtracting the self bias value from the parking control current. 제2항에 있어서, 상기 자체 바이어스 값이 디스크의 바깥쪽 방향에서 안쪽 빙향으로 양(+)의 기울기를 가짐을 특징으로 하는 헤드파킹 제어방법.3. The method of claim 2, wherein the self bias value has a positive slope from the outward direction of the disc to the inward ice direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바이어스 교정계산은The bias calibration calculation is 미리 설정된 목표 실린더들로 이동한 후 트랙 추종하면서 해당 목표 실린더에서의 자체 바이어스 값을 각각 구하는 단계와,Moving to predetermined target cylinders and tracking each track to obtain its own bias value in the target cylinder; 이전 목표 실린더 및 현 목표 실린더의 자체 바이어스 값을 이용하여 현 목표 실린더의 자체 바이어스 기울기 값을 구하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 헤드파킹 제어방법.And a step of obtaining a self bias slope value of the current target cylinder by using the self bias values of the previous target cylinder and the current target cylinder. 제1항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 바이어스 교정계산이 디스크 외주방향에서 내주방향으로 및 그 반대방향으로 수차례 수행됨을 특징으로 하는 헤드파킹 제어방법.And the bias calibration calculation is performed several times in the circumferential direction, the circumferential direction, and vice versa of the disc.
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