KR100432504B1 - Method for retrying off-track read to data off-track write, particularly for reading data off-track written in process that head is shaken right and left by unstable settling or instantaneous shock - Google Patents
Method for retrying off-track read to data off-track write, particularly for reading data off-track written in process that head is shaken right and left by unstable settling or instantaneous shock Download PDFInfo
- Publication number
- KR100432504B1 KR100432504B1 KR1019960052991A KR19960052991A KR100432504B1 KR 100432504 B1 KR100432504 B1 KR 100432504B1 KR 1019960052991 A KR1019960052991 A KR 1019960052991A KR 19960052991 A KR19960052991 A KR 19960052991A KR 100432504 B1 KR100432504 B1 KR 100432504B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- track
- data
- read
- head
- sector
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59694—System adaptation for working during or after external perturbation, e.g. in the presence of a mechanical oscillation caused by a shock
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 오프트랙 라이트에 대한 재시도 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly to a retry method for off-track writes.
하드 디스크 드라이브는 호스트(일반적으로 퍼스널 컴퓨터)의 제어에 의거하여 상기 호스트에서 인가되는 데이타를 받아 저장하며 이를 다시 재생하여 호스트에 전송해 주는 보조기억장치이다. 하드 디스크 드라이브는 크게 하드 디스크 어셈블리(Hard Disk Assembly: HDA)와 프린티드 서킷 보오드 어셈블리(Printed Circuit Board Assembly: PCBA)로 나누어 진다. 하드 디스크 어셈블리(HDA)에는 베이스 플레이트(base plate)에 스핀들모터, 디스크, 엑츄에이터, 보이스 코일 모터 등의 부품이 설치되어 있고, 이러한 부품을 보호하고 외부의 불순공기와 차단하기 위한 커버가 있다. 프린티드 서킷 보오드 어셈블리(Printed Circuit Board Assembly: PCBA)에는 하드디스크 드라이브의 회로동작을 위한 각종 집적회로IC(Integrated Circuit)가 있다.A hard disk drive is an auxiliary memory device that receives and stores data applied from the host under the control of a host (generally a personal computer) and replays the data to the host. Hard disk drives are largely divided into a hard disk assembly (HDA) and a printed circuit board assembly (PCBA). In the hard disk assembly (HDA), parts such as a spindle motor, a disk, an actuator, a voice coil motor, and the like are installed on a base plate, and a cover is provided to protect these parts and to block external impurities. The printed circuit board assembly (PCBA) has various integrated circuits (ICs) for circuit operation of a hard disk drive.
하드 디스크 어셈블리(HDA)에는 디스크를 회전시키기 위한 스핀들모터가 있다. 상기 스핀들모터는 인쇄회로기판(PCB)에 있는 스핀들모터 구동IC에 의해 제어된다. 스핀들모터 구동IC에서 발생되는 제어신호는 일반적으로 인쇄회로기판(PCB)에 있는 컨넥터에 연결된 FPC(Flexible Printed Circuit)를 통해 스핀들모터로 전달된다.The hard disk assembly (HDA) has a spindle motor for rotating the disk. The spindle motor is controlled by a spindle motor drive IC in a printed circuit board (PCB). Control signals generated from the spindle motor driver IC are generally transmitted to the spindle motor through a flexible printed circuit (FPC) connected to a connector on a printed circuit board (PCB).
도 1은 통상적인 하드 디스크 드라이브의 블럭 구성을 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 디스크들(10)은 스핀들(spindle)모터(34)에 의해 회전한다. 헤드들(12) 각각은 디스크들(10)중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일(rotary voice coil) 액츄에이터(30)와 결합된 E-블럭 어셈블리(14)로부터 디스크들(10)쪽으로 신장된 서포트 암들에 각각 대응되게 설치된다. 전치증폭기(16)는 리드시에는 헤드들(12)중 하나에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널(read/write channel)회로(18)로 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 라이트데이타를 헤드들(12)중 대응하는 하나의 헤드를 통해 디스크 상에 라이트되도록 한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(20)에 인가하며,DDC(20)로부터 인가되는 라이트데이타를 디코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. DDC(20)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(18)와 전치증폭기(16)를 통해 디스크상에 라이트 하거나 디스크상으로부터 데이타를 리드하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(20)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(22)은 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)와 리드/라이트 채널회로(18) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 메모리(26)는 마이크로 콘트롤러(24)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보구동부(28)는 마이크로 콘트롤러(24)에서 제공하는 헤드들(12)의 위치 제어를 위한 신호에 응답하여 액츄에이터(30)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(30)의 보이스 코일에 인가한다. 액츄에이터(30)는 서보구동부(28)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크들(10)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(34)를 구동하여 디스크들(10)을 회전시킨다.1 is a block diagram of a conventional hard disk drive. Referring to FIG. 1, the disks 10 are rotated by a spindle motor 34. Each of the heads 12 is located on the corresponding one of the disks 10, and the disks 10 from the E-block assembly 14 coupled with the rotary voice coil actuator 30. It is installed to correspond to each of the support arms extending to the side. The preamplifier 16 preamplifies the signal picked up by one of the heads 12 at the time of read, and applies the analog read signal to the read / write channel circuit 18. Encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is written onto the disc through the corresponding one of the heads 12. The read / write channel circuit 18 detects and decodes a data pulse from the read signal applied from the preamplifier 16 and applies the read / write channel circuit 18 to the DDC (Disk Data Controller) 20 and applies the write data applied from the DDC 20. Decode and apply to preamplifier 16. The DDC 20 writes data received from the host computer through the read / write channel circuit 18 and the preamplifier 16 to the disk or reads data from the disk and transmits the data to the host computer. The DDC 20 also interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 24. The buffer RAM 22 temporarily stores data transmitted between the host computer and the microcontroller 24 and the read / write channel circuit 18. The microcontroller 24 controls track search and track following in response to a read or write command received from the host computer. The memory 26 stores the execution program of the microcontroller 24 and various setting values. The servo driver 28 generates a driving current for driving the actuator 30 in response to a signal for controlling the position of the heads 12 provided by the microcontroller 24 and applies it to the voice coil of the actuator 30. do. The actuator 30 moves the heads 12 on the disks 10 in correspondence with the direction and level of the drive current applied from the servo driver 28. The spindle motor driver 32 rotates the disks 10 by driving the spindle motor 34 according to a control value for the rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 24.
도 1과 같은 하드 디스크 드라이브에서 디스크(10)에 데이타를 라이트하는 과정은 크게 트랙탐색(seek), 셋틀링(settling), 라이트(write)의 순으로 이루어진다. 이러한 라이트 과정에서, 2단계인 셋트링을 결정하는 기준이 너무 느슨하던가 3단계인 라이트중 외부의 충격 등이 있었을 경우 오프 트랙 라이트(off-track write)가 발생할 수 있다. 만약 오프 트랙 라이트가 발생하였을 경우 데이타 리드시에 에러가 발생한다. 이런 문제를 해결하기 위해 기존에는 오프트랙 재시도방법을 사용한다. 즉, 리드시 헤드를 ±5%, ±10% 등으로 변경시켜가면서 데이타를 리드함으로써 오프트랙 라이트된 데이타를 읽어낸다.The process of writing data to the disk 10 in the hard disk drive as shown in FIG. 1 is generally performed in the order of track seek, settling, and write. In this write process, off-track write may occur when the criterion for setting the second stage setting is too loose or when there is an external impact among the third stage lights. If an off track write occurs, an error occurs during data read. To solve this problem, the off-track retry method is conventionally used. That is, the off-tracked data is read by reading data while changing the head to ± 5%, ± 10%, and so on.
그런데 기존의 오프트랙 재시도방법은 데이타 라이트시 데이타가 트랙중심선을 기준으로 한쪽으로 오프트랙 라이트 되어 있어야만 그 데이타를 읽어들일 수 있었다. 하지만 데이타 라이트시 셋틀링의 불안정이나 순간적인 충격에 의해 헤드가 좌우로 흔들리는 과정에서 오프트랙 라이트된 경우, 라이트된 데이타는 트랙의 중심선 좌우 영역에 오프 트랙 라이트될 수 있다. 이런 경우 기존의 오프트랙 재시도 방법으로는 데이타를 읽을 수 없다.However, in the conventional off-track retry method, data can be read only when data is off-tracked to one side of the track center line. However, when data is off-tracked in the process of shaking the head from side to side due to instability or instantaneous impact of settling during data writing, the written data may be off-tracked on the left and right regions of the center line of the track. In this case, data cannot be read by the conventional off-track retry method.
따라서 본 발명의 목적은 데이타 라이트시 셋틀링의 불안정이나 순간적인 충격에 의해 헤드가 좌우로 흔들리는 과정에서 오프트랙 라이트된 데이타를 리드할 수 있는 오프트랙 재시도방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an off-track retry method that can lead to off-track written data in the process of shaking the head from side to side due to instability or instantaneous shock of settling during data write.
상기한 목적에 따라, 본 발명은, 데이타 라이트시 셋틀링의 불안정이나 순간적인 충격에 의해 헤드가 좌우로 흔들리는 과정에서 오프트랙 라이트된 데이타를 리드하기 위한 오프트랙 리드 재시도방법에 있어서, 오프트랙 라이트된 데이타가 존재하는 트랙의 소정 구간에서 사인파 형태의 궤적을 가지면서 트랙 중심선 방향으로 진행하도록 헤드의 구동을 제어하여 상기 구간에 오프트랙 라이트된 데이타를 리드함을 특징으로 한다.In accordance with the above object, the present invention, in the off-track lead retry method for reading the off-track written data in the process of shaking the head from side to side due to instability or instantaneous impact of the settling during data writing, the off-track The driving of the head is controlled in a predetermined section of the track where the written data exists and the driving of the head is performed in the direction of the track center line while reading the tracked data.
도 1은 통상적인 하드 디스크 드라이브 블럭 구성도1 is a block diagram of a conventional hard disk drive block
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바람직한 제어 흐름도2 is a preferred control flow diagram in accordance with an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 제2 오프 트랙 리드 재시도 서브루틴 흐름도3 is a second off track read retry subroutine flow chart of FIG.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오프트랙 라이트에 대한 재시도 방법을 설명하기 위한 도면4 is a view for explaining a retry method for the off-track light according to an embodiment of the present invention;
이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서 도면들중 동일한 구성요소들은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, it should be noted that like elements are denoted by like reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오프 트랙 리드 재시도를 위한 제어 흐름도로서, 데이타 리드 실패에 응답하여 헤드를 소정 한쪽 방향으로 오프트랙하면서 데이타를 리드하는 제1 오프트랙 리드 재시도 과정과, 상기 제1 오프 트랙 리드 재시도 과정 수행결과 데이타 리드 실패이면 오프트랙 라이트된 데이타가 라이트된 트랙의 소정 구간에서 트랙 중심선 방향으로 진행하며 사인파 형태의 궤적을 가지게 헤드를 움직여 상기 구간에 라이트된 데이타를 리드하는 제2 오프트랙 리드 재시도 과정으로 이루어진다. 제1 오프 트랙 재시도 과정은 기존 방법에서 사용하는 과정이고, 제2 오프트랙 재시도 과정은 본 발명의 실시예에 따라 추가적으로 더 수행되는 과정이다. 본 발명의 실시예에 따른 오프 트랙 재시도 과정은 전기와 같이 제1 오프 트랙 재시도 과정과 제2 오프 트랙 재시도 과정이 순서적으로 수행되는 것이 바람직하나, 필요에 따라서는 제2 오프트랙 재시도 과정만이 수행되어도 된다.2 is a control flow chart for re-tracking a re-tracking retry according to an embodiment of the present invention, a first off-track read retry process of reading data while off-tracking the head in a predetermined direction in response to a data read failure; If the data read fails as a result of performing the first off-track read retry process, the off-track written data moves toward the track center line in a predetermined section of the track where the data is written and moves the head to have a sinusoidal trajectory to write the data written to the section. The second off-track lead retreading process is performed. The first off track retry process is a process used in the existing method, and the second off track retry process is an additional process according to an embodiment of the present invention. In the off-track retry process according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the first off-track retry process and the second off-track retry process are performed sequentially, as described above. Only the drawing process may be performed.
도 3은 도 2의 제2 오프 트랙 리드 재시도 서브루틴 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오프트랙 라이트에 대한 재시도 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 데이타 라이트시 셋틀링의 불안정이나 순간적인 충격에 의해 헤드가 좌우로 흔들리게 되면 데이타는 도 4의 원문자번호 ① ②의 위치와 같이 오프트랙 라이트된다.3 is a flowchart illustrating a second off-track read retry subroutine of FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram for describing a retry method for an offtrack light according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, when the head is swayed left and right due to instability or instantaneous impact of settling during data writing, data is off-track written as in the original letter number ① ② of FIG. 4.
더욱 상세히 설명하면, 소정 트랙상의 B섹터에서 상기와 같이 오프 트랙 라이트되었을 때 데이타가 라이트된 위치를 원문자번호 ① ②로 가정하고 있다. ①의 위치는 트랙중심선에서 (-)방향 즉, 인너(inner)방향의 오프트랙영역에 있고, ②의 위치는 트랙중심선에서 (+)방향 즉, 아웃터(outer)방향의 오프트랙영역에 있다. 도 4에서, SVO0, SVO1, SVO2는 서보섹터를 의미하고 A,B는 데이타섹터를 의미한다.In more detail, it is assumed that the position where data is written when off track written in the sector B on a predetermined track as the original character number ① ②. The position of ① is in the off-track area in the (-) direction, that is, the inner direction from the track center line, and the position of ② is in the off-track area in the (+) direction, that is, the outer direction, in the track center line. In FIG. 4, SVO0, SVO1, and SVO2 mean servo sectors, and A and B mean data sectors.
상기 도 4의 일예와 같이 데이타가 오프트랙 라이트되었을 때 바람직한 오프트랙 리드 재시도 방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.A preferred offtrack read retry method when data is offtrack written as in the example of FIG. 4 will be described with reference to FIGS.
데이타 리드시 마이크로 콘트롤러(24)는 헤드를 리드할 목표트랙(예를 들면, 도 3의 B데이타섹터)에 온트랙시키고, 도 2의 60단계에서 데이타를 리드한다. 만약 리드실패를 하게되면 64단계로 진행하여 제1 오프트랙 리드 재시도를 수행한다. 제1 오프트랙 리드 재시도는 헤드를 트랙 중심선에서 ±5%, ±10% 등으로 변경시켜가면서 데이타를 리드하는 것이다. 이 방법은 통상적인 오프트랙 리드 재시도 방법이다. 도 3의 B섹터에 기록된 데이타와 같은 경우에는 제1 오프트랙 리드 재시도에 의해서는 데이타가 모두 리드 되지 않는다.When reading data, the microcontroller 24 turns on the track to the target track (for example, the B data sector of FIG. 3) to read the head, and reads data in step 60 of FIG. If the lead fails, the process proceeds to step 64 to perform the first off-track lead retry. The first offtrack read retry is to read data while changing the head to ± 5%, ± 10%, etc. at the track centerline. This method is a conventional offtrack read retry method. In the case of the data recorded in sector B of FIG. 3, all data is not read by the first off-track read retry.
마이크로 콘트롤러(24)는 66단계에서 통상적인 오프트랙 리드 재시도에 의한 리드 실패인가를 판단하고 리드 실패이면 68단계로 진행하여 제2 오프트랙 리드 재시도를 수행한다. 제2 오프트랙 리드 재시도는 본 발명에 요지로서, 헤드를 트랙 중심선을 기준으로 (-)→(+)방향으로 또는 (+)→(-)방향으로 움직여 가며 데이타 리드를 수행한다.In operation 66, the microcontroller 24 determines whether the read failure is performed by the normal off-track read retry. If the read failure fails, the microcontroller 24 performs the second off-track read retry. The second off-track read retry is a gist of the present invention, and performs data reading by moving the head in the (-) → (+) direction or the (+) → (−) direction with respect to the track center line.
이를 제2 오프트랙 리드 재시도 서브루틴인 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 마이크로 콘트롤러(24)는 먼저, 100단계에서 헤드를 원하는 트랙 즉, 에러가 발생했던 트랙에 온-트랙시킨다. 그후 102단계로 진행하여 헤드를 에러가 발생한 데이타섹터 B의 두 서보섹터 이전에서(즉, SVO0서보섹터에서) (+)방향으로 x 오프트랙량만큼 오프트랙시켜가며 데이타를 리드한다. 그후 104단계에서 에러가 난 데이타섹터 B의 바로 전의 서보섹터에서 (-)방향으로 x 오프랙량만큼 오프트랙시켜 가며 데이타를 리드한다. 이러한 경우의 트랙상 헤드의 진행방향은 도 4의 참조번호 50과 같다.This will be described in more detail with reference to FIG. 3, which is the second offtrack read retry subroutine. The microcontroller 24 first starts on-track the head to the desired track, i.e., the track where the error occurred, in step 100. After that, the flow proceeds to step 102, where the head is read off by x off-track amount in the positive direction before two servo sectors of the data sector B in which an error occurs (i.e., in the SVO0 servo sector). Thereafter, in step 104, the data is read out by off-tracking an amount of x off-track in the negative direction in the servo sector immediately before the data sector B in which the error occurs. In this case, the traveling direction of the head on the track is the same as the reference numeral 50 of FIG.
그후 마이크로 콘트롤러(24)는 106단계에서 데이타 리드 에러가 발생하는가를 판단하고, 만약 데이타 리드 에러가 발생하면 108단계 및 110단계로 진행하여 전기 102단계와 104단계에서 수행했던 방향과는 반대 방향으로 헤드를 오프트랙시켜 가며 데이타를 리드한다. 즉 헤드를 (-)방향으로 먼저 최대 x 오프 트랙량만큼 오프트랙 시켜가며 데이타를 리드 하다가 나중에는 (+)방향으로 최대 x 오프 트랙량만큼 오프트랙시켜 가며 데이타를 리드한다. 이러한 경우 트랙상 헤드의 진행방향은 도 4의 참조번호 40과 같다. 도 4에 데이타 위치 표시된 가정에 따르면 헤드가 참조번호 40에 표시된 진행방향으로 가게 되면 오프트랙 라이트된 데이타를 모두 읽을 수 있게 된다.Thereafter, the microcontroller 24 determines whether a data read error occurs in step 106. If a data read error occurs, the microcontroller 24 proceeds to steps 108 and 110 in a direction opposite to that performed in steps 102 and 104 above. Off-track the head to read data. That is, the head is first read off data by the maximum x off track amount in the negative direction and then the data is read off by the maximum x off track amount in the (+) direction. In this case, the traveling direction of the head on the track is the same as 40. According to the assumption of the data position shown in Fig. 4, when the head goes in the traveling direction indicated by reference numeral 40, all the offtrack written data can be read.
만약 이렇게 했는데도 데이타 리드가 되지 않으면 오프트랙 양을 증가시키면서 제2 오프트랙 리드 재시도를 수차례 수행한다. 즉, 마이크로 콘트롤러(24)는 112단계에서 데이타 리드 에러인가를 판단하고 데이타 리드 에러이면 114단계로 진행하여 제2 오프 트랙 리드 재시도가 미리 설정한 횟수 N을 넘었는가를 판단한다.만약 그 횟수를 넘지 않았으면 116단계로 진행하여 오프트랙량 x를 1단계 증가시킨후 전술한 100단계부터의 과정을 다시 수행한다. 이러한 과정을 반복하면 데이타 라이트시 셋틀링의 불안정이나 순간적인 충격에 의해 헤드가 좌우로 흔들리는 과정에서 오프트랙 라이트된 데이타를 모두 리드할 수 있다.If this does not work, the second off-track read retry is performed several times while increasing the off-track amount. That is, the microcontroller 24 determines whether it is a data read error in step 112, and if it is a data read error, the process proceeds to step 114 and determines whether the second off-track read retry has exceeded the preset number N. If it is not exceeded, the process proceeds to step 116 to increase the off-track amount x by one step, and then repeats the process from step 100 described above. If this process is repeated, the off-tracked data can be read in the process of shaking the head from side to side due to instability or instantaneous impact of settling during data writing.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구의 범위와 특허청구의 범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalents of the claims and the claims.
상술한 바와 같이 본 발명은 오프트랙 라이트된 데이타가 라이트된 트랙의 소정 구간에서 트랙 중심선 방향으로 진행하며 사인파 형태의 궤적을 가지게 헤드를 움직여 상기 구간에 라이트된 데이타를 리드하므로, 데이타 라이트시 셋틀링의 불안정이나 순간적인 충격에 의해 헤드가 좌우로 흔들리는 과정에서 오프트랙 라이트된 데이타를 리드할 수 있게 된다.As described above, the present invention proceeds toward a track centerline in a predetermined section of a track where the off-track written data is written, and moves the head to have a sinusoidal trajectory to read the data written in the section. Instability or instantaneous shocks can lead to off-track data read while the head swings from side to side.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960052991A KR100432504B1 (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Method for retrying off-track read to data off-track write, particularly for reading data off-track written in process that head is shaken right and left by unstable settling or instantaneous shock |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960052991A KR100432504B1 (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Method for retrying off-track read to data off-track write, particularly for reading data off-track written in process that head is shaken right and left by unstable settling or instantaneous shock |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980034823A KR19980034823A (en) | 1998-08-05 |
KR100432504B1 true KR100432504B1 (en) | 2004-09-04 |
Family
ID=37340911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960052991A KR100432504B1 (en) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | Method for retrying off-track read to data off-track write, particularly for reading data off-track written in process that head is shaken right and left by unstable settling or instantaneous shock |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100432504B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6441988B2 (en) * | 1998-10-07 | 2002-08-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for reducing acoustic noise in a hard disk drive |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5930269A (en) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Citizen Watch Co Ltd | Feed device of magnetic head |
JPS6410408A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Fujitsu Ltd | Method for measuring off-track of magnetic disk head |
JPH05182382A (en) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Nec Ibaraki Ltd | Off-track correction method for magnetic disk device |
JPH0778036A (en) * | 1993-09-08 | 1995-03-20 | Hakamada Yasuri Seisakusho:Goushi | Input and display controller of data processor |
-
1996
- 1996-11-08 KR KR1019960052991A patent/KR100432504B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5930269A (en) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Citizen Watch Co Ltd | Feed device of magnetic head |
JPS6410408A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Fujitsu Ltd | Method for measuring off-track of magnetic disk head |
JPH05182382A (en) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Nec Ibaraki Ltd | Off-track correction method for magnetic disk device |
JPH0778036A (en) * | 1993-09-08 | 1995-03-20 | Hakamada Yasuri Seisakusho:Goushi | Input and display controller of data processor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980034823A (en) | 1998-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7440214B1 (en) | Disk drive and method having cost-effective storage of the disk drive's internal program code | |
KR100412344B1 (en) | Method for controlling data write according to head flying height | |
US6396654B2 (en) | Embedded servo writing method and apparatus for hard disk drive | |
JP4511641B2 (en) | Hard disk drive initialization calibration routine execution method | |
KR100251940B1 (en) | Method for selecting zone layout of hdd considering status of head and recording medium | |
KR100242290B1 (en) | Track-zero location method and track mapping method | |
KR100432504B1 (en) | Method for retrying off-track read to data off-track write, particularly for reading data off-track written in process that head is shaken right and left by unstable settling or instantaneous shock | |
KR100274742B1 (en) | Initiating method for copying hard-disk drive and copying apparatus thereof | |
KR20050007123A (en) | Hard disk drive having a means for controlling movement of a head and method for moving the head | |
KR100440792B1 (en) | Head test method of a hard disk drive, for preventing an error caused by a head having a small degree of inferiority by previously sorting out the head | |
KR100260412B1 (en) | Head parking control method for hard disc driver | |
KR100265882B1 (en) | Burn-in test method for improving yield rate in a hard disc drive | |
KR100375139B1 (en) | Method for processing read data of magnetic disk drive | |
KR200299637Y1 (en) | Servo lighter | |
KR980011310A (en) | Maintenance method in a maintenance cylinder | |
KR100233673B1 (en) | Method for protecting defect of data sector | |
KR100496180B1 (en) | Defect Handling on Hard Disk Drives | |
KR100383638B1 (en) | Method for recording virus backup program on magnetic disk in magnetic disk recording device for preventing computer virus | |
KR100462213B1 (en) | How to Perform Calibration on Hard Disk Drives | |
KR100392613B1 (en) | Method for processing defect sectors of hard disk drive | |
KR100365614B1 (en) | Method for controlling write current of magnetic disk recording apparatus | |
KR100512364B1 (en) | Process improvement method of hard disk drive | |
KR100271613B1 (en) | Stiction and scratch privention for hard disc driver dithering method | |
KR100462214B1 (en) | How to calibrate adaptive on hard disk drives | |
KR100260558B1 (en) | Optimization method of gain by disc angle zone using ziegler-nichols |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070418 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |