KR100365614B1 - Method for controlling write current of magnetic disk recording apparatus - Google Patents

Method for controlling write current of magnetic disk recording apparatus Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a write current of a magnetic disk recording apparatus is provided to adaptively control the write current in the case of assembling different heads or disks with one PCBA(Printed Circuit Board Assembly). CONSTITUTION: A microcontroller confirms a write current ID from servo information read from a disk(400). A write current control value corresponding to the confirmed write current ID is loaded from a ROM to be set as a write current control value of the corresponding hard disk drive(402). The microcontroller executes an HDA(Head Disk Assembly) function test while applying an amount of write current corresponding to the write current value to a head(404). The write current control value is recorded at a maintenance cylinder on the disk as a default(406).

Description

자기 디스크 기록장치의 기록전류 제어방법Recording Current Control Method of Magnetic Disk Recording Device

본 발명은 자기 디스크 기록(magnetic disk recording)장치에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상에 데이타 기록(write)시 헤드(또는 데이타 트탠스듀서)에 인가되는 기록전류(write current)를 제어하는 기록전류 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk recording apparatus, and more particularly to a write current control for controlling a write current applied to a head (or data transducer) when writing data on a magnetic disk. It is about a method.

일반적으로 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 "HDD"라함), 플로피 디스크 드라이브(Floppy Disk Drive: 이하 "FDD"라 함)등과 같은 자기 디스크 기록장치는 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로서 널리 사용되어지고 있다. 이들중 특히 NDD는 대량의 데이타를 안정되게 저장할 수 있을 뿐만아니라 고속으로 엑세스(access)할 수 있는 장점을 가진다.Generally, magnetic disk recording devices such as hard disk drives (hereinafter referred to as "HDD") and floppy disk drives ("FDD") are widely used as auxiliary storage devices in computer systems. have. Among them, NDD not only can stably store large amounts of data but also has the advantage of fast access.

현재 HDD는 디스크의 저장 용량을 증가시키기 위하여 디스크상의 기록 밀도가 점차 높아지고 있는 추세이며, 그에따라 헤드도 고정밀화함으로써 기록전류에 민감하게 동작한다. 이와같이 기록밀도가 높아지고 헤드가 고정밀화함에 따라 디스크상에 데이타 기록시 헤드에 인가하는 기록전류값이 HDD의 성능에 있어서 보다 중요하고 민감한 변수로서 대두되고 있다. HDD에 있어서 기록전류같은 HDD들간 뿐만아니라 하나의 HDD에 있어서도 헤드 및 디스크마다의 종류와 그 특성에 따라 적합하게 달라져야 한다.At present, the HDD has a trend of increasing the recording density on the disk in order to increase the storage capacity of the disk, and accordingly, the head is also highly precise, and therefore sensitive to the recording current. As the recording density becomes higher and the head becomes higher in accuracy, the recording current value applied to the head when data is recorded on the disk has emerged as a more important and sensitive variable in the performance of the HDD. In HDD, not only HDDs such as recording current but also one HDD should be appropriately changed depending on the type and characteristics of each head and disk.

이에따라 HDD 각각의 헤드나 디스크 특성에 맞게 기록전류를 최적상태로 자동 설정할 수 있는 기술들이 제안되어 왔다. 이러한 기술의 하나로써 본원 출원인에 의해 1995년 12월 21일자로 대한민국 특허청에 출원된 특허출원번호 제95-53518호 "자기 디스크 기록장치의 기록전류 제어회로와 그 최적화방법"이 있다. 상기 특허출원번호 제95-53518호는 각각의 헤드 및 디스크 특성에 적응적으로 기록전류제어값을 최적상태로 설정하고, 디스크상에 데이타 기록시 이와같이 설정된 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 PWM(Pulse Width Modulation)신호에 의해 기록전류를 조정하는 기술을 개시하고 있다.Accordingly, techniques have been proposed to automatically set the optimal recording current to the HDD or head characteristics of each HDD. One such technology is Patent Application No. 95-53518, filed by the present applicant with the Korean Patent Office on December 21, 1995, "Recording current control circuit of magnetic disk recording apparatus and its optimization method." The patent application No. 95-53518 sets the optimum value of the recording current control value adaptively to the respective head and disk characteristics, and has a duty corresponding to the recording current control value set as described above when writing data on the disk. Disclosed is a technique for adjusting a recording current by a (Pulse Width Modulation) signal.

상기 특허출원번호 제95-53518호는 HDD 조립시 종류가 동일하거나 특성 차이가 그리 크지 않는 헤드와 디스크를 각각 포함하는 헤드 디스크 어셈블리(Head Disk Assembly: 이하 "HDA"라 함)들을 한가지의 인쇄회로 기판 어셈블리(Printed Circuit Board Assembly: 이하 "PCBA"라 함)에 조립할 경우에 적합하다. 그러나 헤드 또는 디스크의 종류가 전혀 다른 경우에는 PCBA에서 기록전류값을 선택하기 위한 저항소자를 변경하거나 기록전류값을 결정해주는 기록전류제어값에 해당하는 마이크로코드(microcode)를 저장하고 있는 롬(ROM: Read Only Memory)을 변경해야만 한다. 통상적으로 HDD에 있어서 PCBA는 PCB상에 조립되는 모든 회로소자들로 구성되는 부분을 의미하고, HDA는 PCBA를 제외한 모든 기구물들로 구성되는 부분을 의미한다. 그러므로 HDA는 헤드와 디스크를 포함한다.The patent application No. 95-53518 describes a single printed circuit of a head disk assembly (hereinafter referred to as "HDA") that includes a head and a disk, each of which has the same type or does not have a large difference in characteristics when the HDD is assembled. It is suitable for assembling to a printed circuit board assembly (hereinafter referred to as "PCBA"). However, if the type of head or disk is completely different, the ROM stores the microcode corresponding to the recording current control value which changes the resistance element for selecting the recording current value or determines the recording current value in the PCBA. You must change the Read Only Memory. In general, in HDD, PCBA means a portion composed of all circuit elements assembled on a PCB, and HDA means a portion composed of all the components except the PCBA. Hence HDA includes a head and a disk.

예를들어 헤드를 두가지, 즉 박막(thin film) 헤드와 이중 미그(double Mig) 헤드중 한가지를 사용하여 한가지의 PCBA와 조립하여 HDD를 생산한다고 가정할 경우, 헤드의 특성이 전혀 다르게 되는데도 불구하고 PCBA에 있어서 동일한 기록전류 저항소자와 롬을 사용함에 따라 당연히 데이타 에러가 발생한다. 그러므로 헤드 또는 디스크의 종류가 전혀 달라지거나 특성 차이가 클 경우 각각의 HDA에 적합하게 PCBA를 변경하여 조립하여야만 한다. 이때 PCBA에 있어서 기록전류 저항소자와 롬을 제외한 나머지 회로물들은 동일하나, 기록전류 저항소자와 롬이 달라지므로 HDD 제조사에서는 각 경우마다 PCBA와 마이크로코드의 리비젼(revision)을 다르게 관리하여야만 한다.For example, suppose that the head is produced by assembling one PCBA using two heads, one of a thin film head and a double Mig head, but the characteristics of the head are completely different. As a result, data errors occur naturally using the same write current resistance element and ROM in PCBA. Therefore, if the type of head or disk is completely different or the characteristic difference is large, the PCBA must be changed and assembled for each HDA. At this time, the circuits of the PCBA except for the write current resistance element and the ROM are the same, but since the write current resistance element and the ROM are different, the HDD manufacturer must manage the revision of the PCBA and the microcode differently in each case.

상기한 바와 같이 종래에는 헤드나 디스크의 종류가 전혀 달라지거나 특성 차이가 큰 HDA들을 한가지의 PCBA와 조립하여 HDD를 생산한 경우, 하드웨어를 변경하여야할 뿐만아니라 PCBA와 마이크로코드의 리비젼을 구분하여 관리하여야만 하는 번거러움과 곤란함이 있었다.As described above, when HDAs are produced by assembling HDAs with different heads or disks or having different characteristics with a single PCBA, the hardware must be changed and the PCBA and microcode revisions are managed separately. There was a hassle and trouble to do.

따라서 본 발명의 목적은 종류가 전혀 달라지거나 특성 차이가 큰 헤드나 디스크들을 한가지의 PCBA와 조립할 경우 하드웨어를 변경하지 않고서도 기록전류를 적응적으로 제어할 수 있는 기록전류 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a recording current control method capable of adaptively controlling the recording current without changing the hardware when assembling heads or disks having a completely different type or a large characteristic difference with one PCBA.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 헤드 및 디스크의 종류/특성들에 대응되게 설정된 기록전류제어값을 가지는 롬과, 소정 기록전류제어 값에 따라 기록전류량을 단계적으로 조정하는 수단을 구비하며, 헤드 및 디스크의 종류/특성을 구분하기 위한 기록전류 ID(Identification)를 각각의 HDA에 대해 디스크상에 서보(servo)정보 기록시 해당 HDA에 포함된 헤드 및 디스크에 따라 서로 다르게 서보정보에 포함시켜 기록하며, 디스크상으로부터 독출하는 서보정보로부터 기록전류 ID를 확인하고 그에 대응하는 기록전류제어값을 롬으로부터 로딩하여 해당 자기 디스크 기록장치의 기록전류제어값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with a ROM having a recording current control value set corresponding to the type / characteristics of the head and disk, and means for stepwise adjusting the amount of recording current according to a predetermined recording current control value, When recording servo information on the disc for each HDA, recording current ID (identification) to distinguish the type and characteristics of the head and the disc is included in the servo information differently depending on the head and the disc included in the corresponding HDA. Recording and checking the recording current ID from the servo information read from the disk, and loading the corresponding recording current control value from the ROM and setting it as the recording current control value of the magnetic disk recording apparatus.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서 구체적인 처리 흐름, 서보정보 기록 포맷 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, numerous specific details are set forth in order to provide a more thorough understanding of the present invention, such as specific processing flows, servo information recording formats, and the like. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제1도는 본 발명이 적용되는 HDD의 블럭구성도를 보인 것으로, 두개의 디스크(10)와 그의 각 면에 하나씩 대웅하는 4개의 헤드(12)를 구비한 예를 보인 것이다. 또한 제1도에 보인 HDD는 기록전류를 마이크로 콘트롤러(24)의 제어에 의해 기록전류 조정회로(38)를 통해 단계적으로 조정할 수 있는 기능을 구비한다. HDD에 있어서 이러한 기술의 예를들면, 전술한 특허출원번호 제95-53518호나 본원출원인에 의해 1991년에 대한민국에 특허 출원된 특허출원번호 제91-2820호 "자기 기록장치의 기록전류 제어회로" 가 있다. 상기 특허출원번호 제91-2820호는 DAC(Digital to Analog Converter)를 이용하여 기록전류값을 디스크상의 영역에 따라 서로 다르게 제어하는 기술을 개시하고 있다. 본 발명의 실시예에서는 이러한 기술들중 전술한 특허출원번호 제95-53518호를 이용하는 예를 들어 설명한다.FIG. 1 shows a block diagram of an HDD to which the present invention is applied, and shows an example having two disks 10 and four heads 12, one on each side thereof. In addition, the HDD shown in FIG. 1 has a function to adjust the recording current step by step through the recording current adjusting circuit 38 under the control of the microcontroller 24. Examples of such technology in HDDs include the aforementioned patent application No. 95-53518 or patent application No. 91-2820, filed in the Republic of Korea by the present applicant in 1991, with "recording current control circuit of a magnetic recording apparatus". There is. Patent application No. 91-2820 discloses a technique for controlling a recording current value differently according to a region on a disc by using a digital to analog converter (DAC). In the embodiment of the present invention, an example using the aforementioned patent application No. 95-53518 is described.

이제 상기 제1도를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 HDD의 구성 및 동작에 대하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, the configuration and operation of a HDD useful for understanding the present invention will now be described.

디스크(10)는 하나의 스핀들에 스택 형태로서 설치되며 스핀들 모터(34)에 의해 회전한다. 헤드(12) 각각은 디스크(10)중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일 액츄에이터(rotary voice coil actuator)(30)와 결합된 E-블럭 어셈블리(E-block assembly)(14)로부터 디스크(10)쪽으로 신장된 서포트 암(support arm)에 각각 대응되게 설치된다.The disk 10 is installed as a stack on one spindle and rotated by the spindle motor 34. Each of the heads 12 is located on a corresponding one of the disks 10, and is an E-block assembly 14 coupled with a rotary voice coil actuator 30. Respectively corresponding to a support arm extended from the disk 10 toward the disk 10.

상기 헤드(12)와 연결되는 독출/기록회로(16)는 독출시에는 헤드(12)중 하나에 의해 픽업된 신호를 전치중폭하여 아나로그 독출신호를 독출/기록 채널(channel)회로(18)에 인가하며, 기록시에는 독출/기록 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타에 따른 기록전류를 헤드(12)중 선택된 하나의 헤드에 인가함으로써 기록데이타가 디스크(10)상에 기록되도록 한다. 이때 독출/기록회로(16)는 헤드(12)중 하나를 선택하기 위한 헤드 스위칭회로를 구비하여 디스크신호 제어부(36)로부터 인가되는 선택 신호에 의해 헤드 스위칭을 한다. 또한 독출/기록회로(16)는 일반적으로 원칩 IC(one chip Integrated Circuit)가 사용되는데, 예를들어 미합중국 실리콘 시스템(silicon systems)사의 독출/기록 디바이스(device)인 SSI 32R221OR/2211R/2212R이 있다. 이러한 독출/기록회로는 외부에서 기록전류를 제어하기 위해 마련된 기록전류제어단자 WC를 가지는데, 기록전류제어단자 WC에 연결되는 외부 저항소자의 저항값에 의해 기록전류값이 결정된다. 그러므로 독출/기록회로(16)는 디스크(10)상에 데이타 기록시 기록전류제어단자 WC의 전류량에 대응하는 값의 기록전류를 기록데이타에 따라 헤드에 인가한다.The read / write circuit 16 connected to the head 12 transposes the signal picked up by one of the heads 12 during readout to read / write the analog read signal. Recording data is recorded on the disc 10 by applying a recording current according to the encoded recording data applied from the read / write channel circuit 18 to one of the heads 12 selected during recording. Be sure to At this time, the read / write circuit 16 includes a head switching circuit for selecting one of the heads 12 to perform head switching by a selection signal applied from the disk signal controller 36. In addition, the read / write circuit 16 generally uses a one chip integrated circuit (IC), for example, SSI 32R221OR / 2211R / 2212R, which is a read / write device of silicon systems of the United States of America. . The read / write circuit has a write current control terminal WC provided for controlling the write current from the outside, and the write current value is determined by the resistance value of the external resistance element connected to the write current control terminal WC. Therefore, the read / write circuit 16 applies the write current of the value corresponding to the amount of current of the write current control terminal WC to the head in accordance with the write data when writing data on the disc 10.

그리고 독출/기록 채널회로(18)는 독출/기록회로(16)로부터 인가되는 독출신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(20)에 인가하며, DDC(20)로부터 인가되는 기록데이타를 인코딩하여 독출/기록회로(16)에 인가한다.The read / write channel circuit 18 detects and decodes a data pulse from a read signal applied from the read / write circuit 16 and applies it to a disk data controller (DDC) 20, and applies it from the DDC 20. The recorded data is encoded and applied to the read / write circuit 16.

상기 DDC(20)는 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 제어되며 PC(Personal Computer)와 같은 호스트 컴퓨터(host computer)로부터 수신되는 데이타를 독출/기록 채널회로(18)와 독출/기록회로(16)를 통해 디스크(10)상에 기록하거나 디스크 (10)상으로부터 데이타를 독출하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(20)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(RAM: Random Access Memory)(22)은 호스트 컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러(24)와, 독출/기록 채널회로(18) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.The DDC 20 is controlled by the microcontroller 24 and read / write channel circuit 18 and read / write circuit 16 to read data received from a host computer such as a personal computer (PC). Recording on the disk 10 or reading data from the disk 10 and sending it to the host computer. The DDC 20 also interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 24. A random access memory (RAM) 22 temporarily stores data transferred between the host computer, the microcontroller 24 and the read / write channel circuit 18.

상기 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 독출 또는 기록 명령에 응답하여 DDC(20)를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 또한 마이크로 콘트롤러(24)는 독출/기록회로(16)로부터 헤드(12)에 인가되는 기록전류값을 기록전류 조정회로(38)를 통해 조정한다. 이때 마이크로 콘트롤러(24)는 기록전류량을 결정하기 위해 미리 설정한 기록전류제어값에 대응하는 듀티(duty)를 가지는 PWM신호를 발생한다. 기록전류 조정회로(38)는 독출/기록회로(16)의 기록전류제어단자 WC와 마이크로 콘트롤러(24)의 PWM출력단 사이에 접속되며 PWM신호의 듀티에 대응되게 독출/기록회로(16)의 기록전류제어단자 WC의 전류량을 조정한다. 롬(26)은 마이크로 콘트롤러(24)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다.The microcontroller 24 controls the DDC 20 in response to a read or write command received from a host computer and controls track search and track following. The microcontroller 24 also adjusts the write current value applied from the read / write circuit 16 to the head 12 through the write current adjustment circuit 38. At this time, the microcontroller 24 generates a PWM signal having a duty corresponding to a preset recording current control value in order to determine the recording current amount. The write current adjusting circuit 38 is connected between the write current control terminal WC of the read / write circuit 16 and the PWM output terminal of the microcontroller 24 and writes the read / write circuit 16 to correspond to the duty of the PWM signal. Adjust current amount of current control terminal WC. The ROM 26 stores the execution program of the microcontroller 24 and various setting values.

서보(servo)구동부(28)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 헤드(12)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터(30)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(30)에 인가한다. 액츄에이터(30)는 서보 구동부(28)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(12)를 디스크(10)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크(10)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(34)를 구동하여 디스크(10)를 회전시킨다. 디스크신호 제어부(36)는 독출/기록 채널회로(18)로부터 출력되는 독출데이타에서 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(24)에 인가하며, 독출/기록에 필요한 각종 제어신호들을 DDC(20)로부터 인가되는 신호와 마이크로 콘트롤러(24)의 제어에 의해 발생하여 독출/기록회로(16), 독출/기록 채널회로(18), DDC(20)등에 인가한다. 이러한 디스크신호 제어부(36)는 통상 각각의 HDD에 적합하게 설계된 ASIC(Application Specifie Integrated Circuit)이 사용된다.The servo driver 28 generates a driving current for driving the actuator 30 by the signal for controlling the position of the head 12 generated from the microcontroller 24 and applies it to the actuator 30. The actuator 30 moves the head 12 on the disk 10 in response to the direction and level of the drive current applied from the servo driver 28. The spindle motor driver 32 drives the spindle motor 34 to rotate the disk 10 according to a control value for rotation control of the disk 10 generated from the microcontroller 24. The disk signal controller 36 decodes servo information from the read data output from the read / write channel circuit 18 to the microcontroller 24 and applies various control signals necessary for read / write from the DDC 20. The signal is generated and controlled by the microcontroller 24 and applied to the read / write circuit 16, the read / write channel circuit 18, the DDC 20, and the like. The disk signal controller 36 typically uses an ASIC (Application Specifie Integrated Circuit) designed for each HDD.

상기한 바와 같은 HDD에 적용되는 본 발명은 우선 HDA의 조립이 완료된 상태에서 해당 HDA의 디스크상에 서보정보를 서보 라이터(servo writer)에 의해 기록할때, HDA에 사용된 헤드 및 디스크의 종류/특성을 구분하기 위한 기록전류 ID를 해당 헤드 및 디스크에 따라 서로 다르게 서보정보에 포함시켜 기록하는데, 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.According to the present invention applied to the HDD as described above, when the servo information is recorded by the servo writer on the disk of the HDA in the state where the assembly of the HDA is completed, the type of the head and the disk used for the HDA / The recording current ID for distinguishing characteristics is included in the servo information differently according to the head and the disk, and the recording current ID is described in detail as follows.

먼저 HDD에 있어서 헤드를 특정 트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 트랙들에 관련된 현재의 헤드 위치를 알아야 한다. 이와 같이 트랙들에 관련된 헤드 위치를 알리는 서보정보는 헤드에 의해 디스크상에서 독출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공된다. 이러한 서보패턴은 HDD를 조립할때 서보 라이터에 의해 디스크상에 미리 영구적으로 기록된다. 이 서보패턴은 디스크상에 데이타를 액세스할때 헤드에 의해 검출됨으로써 트랙 위치정보로서 이용된다. 서보정보를 제공하기 위한 방식에 대한 하나의 예를 들면 엠베디드(embedded) 서보방식이 있다. 엠베디드 서보방식에 있어서 서보정보들은 디스크상의 각 트랙에서 데이타영역인 데이타 피일드들간에 배치된다.First, in the HDD, to selectively position the head on a particular track, it is necessary to know the current head position relative to the tracks. As such, servo information informing the head position relative to the tracks is provided by using a particular servo pattern that is read on the disc by the head. This servo pattern is permanently recorded on the disk in advance by the servo writer when assembling the HDD. This servo pattern is used as track position information by being detected by the head when accessing data on the disk. One example of a method for providing servo information is an embedded servo method. In the embedded servo method, servo information is arranged between data feeds which are data areas in each track on the disc.

이러한 서보정보의 통상적인 기록 포맷을 엠베디드 서보방식의 예를 들어 보이면 제2도와 같으며, 하나의 트랙에 대한 예를 보인 것으로 정확한 스케일(scale)은 아니다. 제2도에서 서보 어드레스 마크(servo address mark), 인덱스(index), 트랙 어드레스, 버스트(burst) 등으로 이루어지는 서보정보는 디스크상의 서보 피일드에 기록된다. 서보 어드레스 마크는 서보 피일드의 시작을 알리는 특정 패턴의 신호이다. 인덱스는 각 트랙의 기준을 정하기 위한 정보로서, 예를들어 인덱스비트가 논리 "1"일 경우에는 해당 서보피일드가 해당 트랙에서 첫번째 서보피일드임을 나타낸다. 트랙 어드레스는 트랙위치정보로서 해당 트랙과 서보섹터의 위치정보를 나타낸다. 버스트는 헤드의 위치제어를 위한 정보로서, 트랙 추종시 헤드를 온-트랙시키는데 이용한다.A typical recording format of such servo information is shown in FIG. 2 as an example of an embedded servo method, and is an example of one track and is not an accurate scale. In FIG. 2, servo information consisting of a servo address mark, an index, a track address, a burst, and the like is recorded in a servo feed on a disc. The servo address mark is a signal of a specific pattern indicating the start of the servo feed. The index is information for determining the reference of each track. For example, when the index bit is a logic "1", it indicates that the corresponding servo feed is the first servo feed in the track. The track address is track position information and indicates position information of the track and the servo sector. Burst is information for controlling the position of the head, which is used to on-track the head when following a track.

상기 제2도와 같은 통상적인 서보정보 기록 포맷에서 본 발명에 따른 기록전류 ID를 포함시켜 제3도와 같이 서보정보 기록 포맷을 구성한다. 상기 제3도도 상기한 제2도와 마찬가지로 하나의 트랙에 대한 예를 보인 것으로 정확한 스케일은 아니다. 본 발명의 실시예에 있어 기록전류 ID는 상기 제3도에서 보는 바와 같이 인덱스와 트랙 어드레스 사이에 위치한다. 이때 기록전류 ID의 위치는 검출을 용이하게 하기 위하여 인덱스에 뒤이어지게 위치시킨 것이나, 얼마든지 이와 다르게 할 수도 있다. 이러한 기록전류 ID는 전술한 바와 같이 한가지의 PCBA와 조립하고자 하는 HDA에 사용된 헤드 및 디스크의 종류/특성을 구분하기 위한 것으로, 헤드 및 디스크의 종류/특성에 따라 서로 다른 값으로 설정한다.In the conventional servo information recording format as shown in FIG. 2, the recording current ID according to the present invention is included to configure the servo information recording format as shown in FIG. FIG. 3 also shows an example of one track as in FIG. 2 and is not an accurate scale. In the embodiment of the present invention, the write current ID is located between the index and the track address as shown in FIG. At this time, the position of the recording current ID is positioned after the index to facilitate detection, but may be different. As described above, the recording current ID is used to distinguish the type / characteristic of the head and the disk used in the HDA to be assembled with one PCBA, and is set to different values according to the type / characteristic of the head and the disk.

상기와 같이 기록전류 ID를 서보정보에 포함시켜 기록함과 아울러 제1도에서의 롬(26)에 헤드 및 디스크의 종류/특성들에 대응되게 설정한 각각의 기록전류제어값들에 대응하는 마이크로코드들을 저장시킨다. 이때 각각의 마이크로코드들은 상기한 기록전류 ID에 따라 구분되도록 한다.As described above, the microcode corresponding to each of the recording current control values set by including the recording current ID in the servo information and set correspondingly to the types / characteristics of the head and the disk in the ROM 26 in FIG. Save them. At this time, each of the microcodes are classified according to the above-described recording current ID.

상기와 같은 상태에서 HDA들에 대한 기능 시험시, 마이크로 콘트롤러(24)는 제4도의 흐름도에 따른 동작을 수행한다.In the function test for the HDAs in the above state, the microcontroller 24 performs the operation according to the flowchart of FIG.

우선 마이크로 콘트롤러(24)는 (400)단계에서 디스크(10)상으로부터 독출하는 서보정보로부터 기록전류 ID를 확인한다. 이때 디스크신호 제어부(36)는 디스크(10)상으로부터 독출된 데이타인 부호화 데이타를 독출/기록 채널회로(18)로부터 입력하고 독출데이타에 나타나는 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(24)에 제공한다.First, the microcontroller 24 checks the recording current ID from the servo information read from the disk 10 in step 400. At this time, the disc signal controller 36 inputs encoded data, which is data read from the disc 10, from the read / write channel circuit 18, decodes the servo information shown in the read data, and provides the decoded servo information to the microcontroller 24.

상기와 같이 기록전류 ID가 확인되면, 마이크로 콘트롤러(24)는 (402) 단계에서 기록전류 ID에 대응하는 기록전류제어값을 롬(26)으로부터 로딩(loading)하여 해당 HDD의 기록전류제어값으로 설정한다. 이에따라 디스크(10)상에 데이타 기록시 마이크로 콘트롤러(24)에서는 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 PWM신호가 출력되어 기록전류 조정회로(38)에 인가된다. 그러면 기록전류 조정회로(38)는 PWM신호의 듀티에 대응되게 독출/기록회로(16)의 기록전류제어단자 WC의 전류량을 조정함으로써 결과적으로 헤드(12)에 인가되는 기록전류값이 결정된다.When the recording current ID is confirmed as described above, the microcontroller 24 loads the recording current control value corresponding to the recording current ID from the ROM 26 in step 402 to the recording current control value of the corresponding HDD. Set it. Accordingly, when writing data on the disc 10, the microcontroller 24 outputs a PWM signal having a duty corresponding to the write current control value and is applied to the write current adjustment circuit 38. The write current adjustment circuit 38 then adjusts the amount of current in the write current control terminal WC of the read / write circuit 16 corresponding to the duty of the PWM signal, and as a result, the write current value applied to the head 12 is determined.

다음에 마이크로 콘트롤러(24)는 (404)단계에서 기록전류제어값에 대응하는 기록전류량을 헤드(12)에 인가하면서 통상적인 HDA 기능 시험을 실행한다.Next, the microcontroller 24 executes the normal HDA function test while applying the recording current amount corresponding to the recording current control value to the head 12 in step 404.

이후 HDA 기능 시험이 완료되면 상기한 기록전류제어값을 디스크(10)상의 유지관리영역(maintenance cylinder)에 디폴트(default)값으로 기록한다. 유지관리영역은 통상적으로 디스크(10)상의 최외주 실린더를 이용하며, HDD의 유지관리를 위한 고유정보등이 기록되는 영역이다. 이러한 고유정보로서는 예를들어 디스크(10)상의 섹터둘에 대한 결함리스트(defect list), 예비섹터 정보, 독출/기록채널의 변수들 등이 있다. 통상적으로 HDD에 있어서 마이크로 콘트롤러(24)는 롬(26)으로부터 독출/기록 채널의 변수들을 독출하여 디스크(10)상의 유지관리영역에 기록해 놓고 디스크(10)상에 데이타 독출/기록시 이용한다.After the HDA function test is completed, the recording current control value is recorded as a default value in a maintenance cylinder on the disk 10. The maintenance area usually uses the outermost cylinder on the disk 10, and is an area in which unique information for maintaining the HDD is recorded. Such unique information includes, for example, a defect list for two sectors on the disc 10, spare sector information, parameters of read / write channels, and the like. Typically, in the HDD, the microcontroller 24 reads out variables of the read / write channel from the ROM 26 and writes them to the maintenance area on the disk 10, and uses data read / write on the disk 10.

상기와 같이 디스크(10)상의 유지관리영역에 기록된 기록전류제어값은 해당 HDD에 적합한 기록전류제어값으로서, 이후 소비자가 HDD를 이용하여 데이타 기록시기록전류량을 결정하게 된다.As described above, the recording current control value recorded in the maintenance area on the disk 10 is a recording current control value suitable for the corresponding HDD, and then the consumer decides the amount of recording current when writing data using the HDD.

따라서 헤드나 디스크의 종류가 전혀 달라지거나 특성 차이가 큰 HDA들을 한가지의 PCBA와 조립하여 HDD를 생산한 경우에도 하드웨어를 변경할 필요가 없게 된다.Therefore, HDAs with different heads or disks, or large characteristic differences, are assembled with a single PCBA so that the hardware does not need to be changed.

상술한 바와 같이 본 발명은 종류가 전혀 달라지거나 특성 차이가 큰 헤드나 디스크들을 한가지의 PCBA와 조립할 경우 하드웨어를 변경하지 않고서도 기록전류를 적응적으로 제어할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the recording current can be adaptively controlled without changing the hardware when assembling the heads or disks of which the kind or the characteristic difference is large with one PCBA.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 HDD의 예를 들어 설명하였으나, HDD뿐만아니라 FDD등과 같은 자기 디스크 기록장치에 특별한 변형없이 모두 적용될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. In particular, although the HDD has been described as an example, all of them can be applied to the magnetic disk recording apparatus such as the FDD as well as the HDD without any special modification. Therefore, the scope of the invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalents of the claims and the claims.

제1도는 본 발명이 적용되는 HDD의 블럭구성도1 is a block diagram of an HDD to which the present invention is applied.

제2도는 통상적인 서보정보 기록 포맷도2 is a conventional servo information recording format diagram.

제3도는 본 발명에 따른 서보정보 기록 포맷도3 is a servo information recording format diagram according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 흐름도4 is a flow chart according to the present invention

Claims (4)

헤드 및 디스크의 종류/특성들에 대응되게 설정된 기록전류제어값을 가지는 롬과, 헤드에 인가되는 기록전류량을 소정 기록전류제어값에 따라 단계적으로 조정하는 수단을 구비한 자기 디스크 기록장치의 기록전류 제어방법에 있어서,The recording current of the magnetic disk recording apparatus having a ROM having a recording current control value set corresponding to the type / characteristics of the head and the disk, and means for adjusting the amount of recording current applied to the head in accordance with a predetermined recording current control value. In the control method, 상기 헤드 및 디스크의 종류/특성을 구분하기 위한 기록전류 ID를 각각의 헤드 디스크 어셈블리에 대해 상기 디스크상에 서보정보 기록시 해당 헤드 디스크 어셈블리에 포함된 헤드 및 디스크에 따라 서로 다르게 상기 서보정보에 포함시켜 기록하는 과정과,The recording current ID for distinguishing the type / characteristic of the head and disk is included in the servo information differently depending on the head and disk included in the head disk assembly when recording the servo information on the disk for each head disk assembly. The process of recording 상기 디스크상으로부터 독출하는 서보정보로부터 상기 기록전류 ID 를 확인하는 과정과,Confirming the recording current ID from the servo information read out from the disk; 상기 확인된 기록전류 ID에 대응하는 기록전류제어값을 상기 롬으로부터 로딩하는 과정과,Loading a write current control value corresponding to the checked write current ID from the ROM; 상기 로딩된 기록전류제어값을 해당 자기 디스크 기록장치의 기록전류제어값으로 설정하는 과정으로 이루어지는 것을 것을 특징으로 하는 기록전류 제어방법.And setting the loaded recording current control value as the recording current control value of the corresponding magnetic disk recording apparatus. 제1항에 있어서, 상기 로딩한 기록전류제어값을 상기 디스크상의 유지 관리영역에 디폴트값으로 기록하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록전류 제어방법.The recording current control method according to claim 1, further comprising the step of recording the loaded recording current control value as a default value in a maintenance area on the disk. 제2항에 있어서, 상기 로딩한 기록전류제어값에 대응하는 기록전류량을 상기 헤드에 인가하면서 상기 헤드 디스크 어셈블리에 대한 기능 시험을 실행하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기록전류 제어방법.The recording current control method according to claim 2, further comprising: performing a functional test on the head disk assembly while applying the recording current amount corresponding to the loaded recording current control value to the head. 제2항에 있어서, 상기 디스크상의 유지관리영역에 기록된 상기 기록전류제어값이 상기 디스크상에 데이타 기록시 이용되는 것을 특징으로 하는 기록전류 제어방법.The recording current control method according to claim 2, wherein the recording current control value recorded in the maintenance area on the disk is used when data is recorded on the disk.
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