KR100432505B1 - Method for optimizing write current applied to plural zones of magnetic disk in consideration of characteristics of each head and disk - Google Patents

Method for optimizing write current applied to plural zones of magnetic disk in consideration of characteristics of each head and disk Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method for optimizing the write current applied to plural zones of a magnetic disk is provided to set up the optimum write current control value by preventing an error of measuring an error rate. CONSTITUTION: Head and zone numbers are set for all heads of a magnetic disk and each zone corresponding to the head to set up test and optimum write current control value in order(90-94). Data are recorded and read at the same frequency while the write current control value of each zone is gradually increased within a predetermined range so that generation of an error is confirmed(96-102). The error frequency of each write current control value is examined to register the error frequency at a comparison table(104). The write current control value having the fewest error is set up as the optimum write current control value of the corresponding zone(106-118).

Description

자기 디스크 기록장치의 기록전류 최적화방법Method for optimizing the write current of a magnetic disk recording apparatus

본 발명은 자기 디스크 기록장치에 관한 것으로, 특히 복수개의 존으로 구획되는 자기 디스크상의 각 존에 인가되는 기록전류(write current)를 최적화시키기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic disk recording apparatus, and more particularly, to a method for optimizing a write current applied to each zone on a magnetic disk partitioned by a plurality of zones.

일반적으로 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 "HDD"라 함), 플로피 디스크 드라이브(Floppy Disk Drive: 이하 "FDD"라 함)등과 같은 자기 디스크 기록장치는 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로서 널리 사용되어지고 있다. 이들중 특히 HDD는 대량의 데이터를 안정되게 저장할 수 있을 뿐만아니라 고속으로 액세스 (access)할 수 있는 장점을 가진다.Background Art [0002] A magnetic disk recording apparatus such as a hard disk drive (HDD) and a floppy disk drive (FDD) is widely used as an auxiliary storage device of a computer system ought. In particular, HDDs are advantageous in that they can not only store a large amount of data stably but also can access at a high speed.

현재 HDD는 디스크의 저장 용량을 증가시키기 위하여 디스크상의 기록밀도가 점차 높아지고 있는 추세이며, 그에따라 헤드도 고정밀화함으로써 기록전류에 민감하게 동작한다. 이와같이 기록밀도가 높아지고 헤드가 고정밀화함에 따라 디스크상에 데이터 기록시에 헤드에 인가하는 기록전류값이 HDD의 성능에 있어서 보다 중요하고 민감한 변수로서 대두되고 있다. 단순히 기록전류값을 크게 하면 할수록 디스크상으로부터 데이터 독출(read)시 헤드에 의해 픽업(pickup)되는 신호의 진폭이 크게 되므로 좋을 것으로 생각될 수도 있으나, 실제에 있어서는 HDD들간 뿐만아니라 동일 HDD내의 헤드 혹은 디스크마다의 특성에 따라 기록전류값은 달라져야 한다. 그 이유는 하기에 기재된 바와 같다.In the current HDD, the recording density on the disk is gradually increasing in order to increase the storage capacity of the disk, and accordingly, the head is also highly sensitive to the recording current by making the head highly precise. As the recording density increases and the head becomes high-definition, the recording current value applied to the head at the time of data recording on the disk becomes more important and sensitive variable in the performance of the HDD. It may be considered that the larger the write current value is, the larger the amplitude of the signal picked up by the head in reading data from the disk becomes. However, in actuality, The recording current value should be changed according to the characteristic of each disk. The reason is as described below.

우선 헤드에 대하여 살펴보면, 동일 HDD내에서도 헤드의 조립오차나 헤드의 자극폭(pole width), 헤드의 비행고도(flying height)가 서로 다르기 때문에 기록전류(write current:Iw)에 대한 헤드의 포화(saturation)특성도 서로 다르게 나타난다. 따라서 동일 HDD내의 각 헤드에 대하여 기록전류값을 어느 하나로 고정시킬 경우 독출/기록시 기록전류값이 적합치 않은 헤드에서는 데이터 에러가 발생하게 된다.First, in the same HDD, since the assembly error of the head, the pole width of the head, and the flying height of the head are different from each other, the saturation of the head with respect to the write current (Iw) ) Characteristics are also different. Therefore, if one of the recording current values is fixed to each head in the same HDD, a data error occurs in the head in which the recording current value is not appropriate at the time of reading / recording.

한편 디스크에 대하여 살펴보면, HDD에 사용되는 디스크마다 직경, 기록 주파수 등이 동일하지 않으므로써 자화세기를 다르게 하여야함에 따라 기록전류값도 다르게 하여야 한다. 이를 콘스턴트-덴시티 기록방식을 채택하는 디스크를 예로들어 설명하면, 우선 콘스턴트-덴시티 기록방식을 채택하는 디스크에 있어서도 실제로는 디스크상의 모든 영역의 기록밀도가 완전히 동일하지 않고 디스크상의 영역에따라 반경, 각속도가 차이가 있으므로 존마다 기록밀도가 달라지게 된다. 즉, 내주영역에 있는 존의 기록밀도는 외주영역에 있는 존의 기록밀도보다 높게 된다. 그러므로 하나의 디스크상에서 기록밀도가 높은 존에서는 상대적으로 기록밀도가 낮은 존에 비해 간섭이 심해질 것이다. 이에따라 지나치게 기록전류값이 클 경우 기록밀도가 높은 존에서는 비트간 간섭으로 인한 데이터 에러가 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 기록전류값을 작게 한다면 기록밀도가 상대적으로 낮은 존에서도 독출시 헤드에 의해 픽업되는 신호의 진폭이 충분치 않아 잡음에 의한 데이터 에러가 발생하게 된다.On the other hand, as for the disk, since the diameter and the recording frequency are not the same for each disk used in the HDD, the recording current value should be different according to the different magnetization intensity. For example, in the case of a disc employing the constant-density recording method, the recording density of all the areas on the disc is not exactly equal to that of the disc on which the constant-density recording method is adopted. Since the radii and angular velocities are different from each other, the recording density varies depending on the zones. That is, the recording density of the zone in the inner circumferential region becomes higher than the recording density of the zone in the outer circumferential region. Therefore, in a zone with a high recording density on one disk, interference will be greater than with a zone with a relatively low recording density. Accordingly, if the write current value is excessively large, a data error due to inter-bit interference occurs in a zone having a high recording density. In order to prevent this, if the recording current value is made small, the amplitude of the signal picked up by the read-out head is insufficient even in the zone where the recording density is relatively low, so that a data error due to noise occurs.

상술한 바와 같은 이유로 동일 HDD내의 헤드들과 디스크면들의 특성을 고려하여 기록전류값을 최적화시키는 기술의 하나로서 본원 출원인과 동일 출원인에 의해 1995년에 대한민국에 특허출원된 특허출원번호 제95-53518호 "자기 디스크 기록장치의 기록전류 제어회로와 그 최적화방법" 가 있다. 상기 특허출원번호 제 95-53518호는 미리 설정된 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 PWM신호에 의해 기록전류를 조정하며, 기록전류제어값을 PWM신호에 의해 일정 범위내에서 단계적으로 증가시키면서 각 단계마다 일정 횟수만큼 독출시험을 하고 그에 따른 에러발생횟수에 근거하여 최적의 기록전류제어값을 설정하는 기술을 개시하고 있다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 종래 기록전류 최적화과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.As one of the techniques for optimizing the recording current value in consideration of the characteristics of the heads and disk surfaces in the same HDD for the reasons described above, it is disclosed in Patent Document No. 95-53518 filed by the same applicant as the present applicant in 1995 Quot; write current control circuit of a magnetic disk recording apparatus and its optimization method ". The above-mentioned Patent Application No. 95-53518 regulates a write current by a PWM signal having a duty corresponding to a preset write current control value, and gradually increases the write current control value in a predetermined range by a PWM signal, Discloses a technology for setting a recording current control value optimum based on the number of times of occurrence of errors by performing a reading test a predetermined number of times for each step. Hereinafter, the conventional write current optimization process will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1은 기록전류 최적화과정을 위한 기록전류 조정회로(38)가 구비된 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로, 두개의 디스크와 그의 각 면에 하나씩 대응하는 4개의 헤드를 구비한 예를 보인 것이다. 도 1을 참조하면, 우선 디스크(10)는 하나의 스핀들에 스택 형태로서 설치되며 스핀들 모터(34)에 의해 회전한다. 헤드(12) 각각은 디스크(10)중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일 액츄에이터(rotary voice coil actuator)(30)와 결합된 E-블럭 어셈블리(E-block assembly)(14)로부터 디스크(10)쪽으로 신장된 서포트 암(support arm)에 각각 대응되게 설치된다. 상기 헤드(12)와 연결되는 독출/기록회로(16)는 데이터 독출시 헤드(12)에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 독출신호를 독출/기록 채널(channel)회로(18)에 인가하며, 데이터 기록시에는 독출/기록 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이터에 따른 기록전류를 헤드(12)에 인가함으로써 기록데이터가 디스크(10)상에 기록되도록 한다. 이때 독출/기록회로(16)는 헤드(12)중에 하나를 선택하기 위한 헤드 스위칭회로를 구비하며, 헤드 스위칭회로는 디스크신호 제어부(36)로부터 인가되는 선택신호에 의해 하나의 헤드 스위칭을 한다. 또한 독출/기록회로(16)는 외부에서 기록전류를 제어하기 위해 마련된 기록전류제어단자 WC를 가지는데, 기록전류제어단자 WC에 연결되는 외부 저항소자의 저항값에 의해 기록전류값이 결정된다.FIG. 1 shows a block diagram of a hard disk drive provided with a write current adjustment circuit 38 for a write current optimization process. FIG. 1 shows an example in which two disks and four heads corresponding to one side of each disk are provided. . Referring to FIG. 1, first, the disk 10 is installed as a stack on one spindle and is rotated by a spindle motor 34. Each of the heads 12 is located on a corresponding one of the disks 10 and includes an E-block assembly 14 coupled with a rotary voice coil actuator 30, To a support arm extending from the disk 10 toward the disk 10, respectively. The read / write circuit 16 connected to the head 12 pre-amplifies the signal picked up by the data read-out head 12 and outputs an analogue read signal to the read / write channel circuit 18 And at the time of data recording, a write current according to the encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is applied to the head 12 so that the write data is recorded on the disk 10. [ At this time, the read / write circuit 16 has a head switching circuit for selecting one of the heads 12, and the head switching circuit performs one head switching by the selection signal applied from the disk signal control section 36. [ The read / write circuit 16 also has a write current control terminal WC provided for controlling the write current from the outside. The write current value is determined by the resistance value of the external resistor connected to the write current control terminal WC.

그리고 독출/기록 채널회로(18)는 독출/기록회로(16)로부터 인가되는 독출신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(20)에 인가하며, DDC(20)로부터 인가되는 기록데이터를 인코딩하여 독출/기록회로(16)에 인가한다. 상기 DDC(20)는 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 제어되며 PC(Personal Computer)와 같은 호스트 컴퓨터(host computer)로부터 수신되는 데이터를 독출/기록 채널회로(18)와 독출/기록회로(16)를 통해 디스크(10)상에 기록하거나 디스크 (10)상으로부터 데이터를 독출하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(20)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(RAM: Random Access Memory)(22)은 호스트 컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러(24)와, 독출/기록 채널회로(18) 사이에 전송되는 데이터를 일시 저장한다. 상기 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 독출 또는 기록 명령에 응답하여 DDC(20)를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 그리고 마이크로 콘트롤러(24)는 기록전류량을 결정하기 위해 미리 설정한 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 PWM신호 WC_PWM를 발생하여 기록전류 조정회로(38)로 출력한다. 상기 기록전류제어값은 각각의 헤드(12)와 그에 대응하는 디스크(10)상의 영역마다의 특성에 따라 최적의 기록전류제어값을 시험하여 설정하게 된다. 이와같이 설정된 최적 기록전류제어값은 디스크(10)상의 유지관리영역(CYL_M)에 기록되어 있게 된다. 이에따라 마이크로 콘트롤러(24)는 디스크(10)상의 유지관리영역(CYL_M)에 기록된 최적 기록전류제어값을 독출하고 디스크(10)상에 데이터 기록시 데이터를 기록할 헤드 (12)가 위치된 디스크(10)면의 존에 대응하는 최적 기록전류제어값에 따른 듀티로 PWM신호 WC_PWM를 발생한다. 그러므로 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 PWM신호 WC_PWM은 헤드(12)마다 듀티가 변화게 될뿐만아니라 디스크(10)상의 존에 따라 듀티가 변하게 될 것이다.The read / write channel circuit 18 detects and decodes the data pulse from the read signal applied from the read / write circuit 16, applies it to the DDC (Disk Data Controller) 20, And applies the encoded data to the read / write circuit 16. The DDC 20 is connected to a read / write channel circuit 18 and a read / write circuit 16, which are controlled by the microcontroller 24 and are received from a host computer such as a PC (Personal Computer) Or reads data from the disk 10 and transmits the read data to the host computer. In addition, the DDC 20 interfaces communication between the host computer and the microcontroller 24. A random access memory (RAM) 22 temporarily stores data transferred between the host computer, the microcontroller 24, and the read / write channel circuit 18. The microcontroller 24 controls the DDC 20 in response to a read or write command received from the host computer, and controls track seeking and track following. The microcontroller 24 generates a PWM signal WC_PWM having a duty corresponding to a preset recording current control value to determine the recording current amount, and outputs the generated PWM signal WC_PWM to the recording current adjustment circuit 38. The write current control value is set by testing the optimum write current control value according to the characteristic of each head 12 and the corresponding region on the disk 10. [ The optimum write current control value thus set is recorded in the maintenance area CYL_M on the disk 10. [ The microcontroller 24 reads out the optimum recording current control value recorded in the maintenance area CYL_M on the disk 10 and writes the data on the disk 10 on which the head 12 for recording data is located, And generates a PWM signal WC_PWM with a duty according to the optimum recording current control value corresponding to the zone of the (10) plane. Therefore, the duty of the PWM signal WC_PWM generated from the microcontroller 24 will vary not only according to the head 12 but also according to the zone on the disk 10.

기록전류 조정회로(38)는 독출/기록회로(16)의 기록전류제어단자 WC와 마이크로 콘트롤러(24)의 PWM출력단 사이에 접속되며 PWM신호 WC_PWM의 듀티에 대응되게 독출/기록회로(16)의 기록전류제어단자 WC의 전류량을 조정한다. 롬(26)은 마이크로 콘트롤러(24)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보(servo)구동부(28)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 헤드(12)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터(30)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(30)에 인가한다. 액츄에이터(30)는 서보구동부(28)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(12)를 디스크(10)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부 (32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크(10)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(34)를 구동하여 디스크(10)를 회전시킨다. 디스크신호 제어부(36)는 독출/기록 채널회로(18)로부터 출력되는 독출데이터에서 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(24)에 인가하며, 독출/기록에 필요한 각종 제어신호들을 DDC(20)로부터 인가되는 신호와 마이크로 콘트롤러(24)의 제어에 의해 발생하여 독출/기록회로(16), 독출/기록 채널회로(18), DDC(20)등에 인가한다. 이러한 디스크신호 제어부(36)는 통상 각각의 HDD에 적합하게 설계된 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)이 사용된다.The write current adjustment circuit 38 is connected between the write current control terminal WC of the read / write circuit 16 and the PWM output terminal of the microcontroller 24 and is connected to the read / write circuit 16 corresponding to the duty of the PWM signal WC_PWM. The amount of current of the write current control terminal WC is adjusted. The ROM 26 stores programs to be executed by the microcontroller 24 and various setting values. The servo driver 28 generates a drive current for driving the actuator 30 by a signal for controlling the position of the head 12 generated from the microcontroller 24 and applies the drive current to the actuator 30. [ The actuator 30 moves the head 12 on the disk 10 in accordance with the direction and the level of the drive current applied from the servo driver 28. The spindle motor driving unit 32 drives the spindle motor 34 to rotate the disk 10 in accordance with a control value for controlling the rotation of the disk 10 generated from the microcontroller 24. [ The disk signal control unit 36 decodes the servo information from the read data outputted from the read / write channel circuit 18 and applies the decoded servo information to the microcontroller 24 and outputs various control signals required for reading / writing from the DDC 20 Write circuit 18, the DDC 20, and the like by the control of the microcontroller 24 and the signal that is output from the microcontroller 24. The disk signal controller 36 generally uses an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) designed for each HDD.

도 2는 종래 기록전류 최적화과정을 설명하기 위한 최적화 흐름도를 도시한 것으로, 우선 마이크로 콘트롤러(24)는 50단계에서 헤드번호 HNO을 0으로 셋트하고 52단계에서 존번호 ZNO도 셋트한다. 이는 최적의 기록전류값을 헤드(12) 각각에 대응하는 디스크(10)면의 존들에 대하여 하나씩 순차로 시험 및 설정하기 위한 것으로, 이러한 과정에 의해 첫번째 헤드에 대응하는 디스크면의 첫번째 존이 선택된다. 이때 독출/기록회로(16)는 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 제어되는 디스크신호제어부(36)로부터 인가되는 신호에 의해 헤드번호 HNO에 해당하는 헤드를 선택한다. 이러한 상태에서 마이크로 콘트롤러(24)는 54단계에서 해당 존의 실린더들중 시험할 실린더를 선택한다. 이후 마이크로 콘트롤러(24)는 56단계에서 최소단계의 기록전류제어값 MIN_Iwc을 기록전류제어값 Iwc로 셋트하고 58단계에서 시험 실린더에 시험데이타를 온-트랙상태로 기록한다. 이후 마이크로 콘트롤러(24)는 60단계에서 시험 실린더에 대해 데이터를 독출하여 에러 발생 여부를 확인하는 독출시험을 설정 횟수만큼 하는데, 이때 오프-트랙상태로 독출시험을 한다. 그리고 마이크로 콘트롤러(24)는 62단계에서 상기한 에러발생횟수를 비교테이블에 등록한후 64단계에서 기록전류제어값 Iwc가 최대단계의 기록전류제어값 MAX_Iwc가 되었는가 검사하여 되지 않았으면 66단계에서 기록전류제어값 Iwc를 다음 단계로 증가시킨후 58단계부터 다시 실행한다. 이에따라 하나의 존에 대한 시험이 완료된다. 이후 68단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 상기와 같이 얻어진 각 단계의 기록전류제어값마다에 대한 에러발생횟수에 근거하여 해당 존에 대한 최적의 기록전류제어값을 설정하였다.FIG. 2 shows an optimization flowchart for explaining a conventional write current optimization process. First, the microcontroller 24 sets the head number HNO to 0 in step 50 and also sets the zone number ZNO in step 52. FIG. This is for testing and setting the optimum recording current value one by one, one by one, for the zones of the disk 10 surface corresponding to each of the heads 12. By this process, the first zone of the disk surface corresponding to the first head is selected do. At this time, the read / write circuit 16 selects a head corresponding to the head number HNO by a signal applied from the disk signal control unit 36 controlled by the microcontroller 24. [ In this state, the microcontroller 24 selects the cylinder to be tested among the cylinders of the zone in step 54. [ Then, the microcontroller 24 sets the minimum recording current control value MIN_Iwc to the recording current control value Iwc in step 56, and records the test data in the on-track state in the test cylinder in step 58. [ Thereafter, the microcontroller 24 reads out data from the test cylinder in step 60, and performs a readout test for confirming whether or not an error has occurred by a set number of times. At this time, the microcontroller 24 performs a readout test in the off-track state. The microcontroller 24 registers the number of times of occurrence of the error in the comparison table in step 62. If it is not checked in step 64 that the recording current control value Iwc has reached the maximum recording current control value MAX_Iwc in step 64, The control value Iwc is increased to the next step, and then the procedure is executed again from the step 58. [ This completes the test for one zone. In step 68, the microcontroller 24 sets the optimum recording current control value for the zone based on the number of times of error occurrence for each recording current control value of each step obtained as described above.

상술한 바와 같은 종래의 기록전류 최적화과정은 시험 실린더상에 셋트된 기록전류제어값 Iwc로 시험데이터를 기록한 상태에서 독출시험을 주어진 횟수만큼 반복하여 그 에러를 기록하고 비교하는 방법이다. 그러나 만일 시험데이터 기록시 헤드가 오프트랙되었거나 위글노이즈에 의해 독출에러가 발생하였을 경우에는 주어진 횟수만큼 반복하여 독출시험을 하여도 셋트된 기록전류제어값 Iwc에 의한 정확한 에러율 산출은 기대하기 어렵다. 즉, 종래 기록전류 최적화과정에 있어서는 시험데이터의 기록 및 독출시의 파라미터 차이(예를들면 위글노이즈, 오프트랙 기록)로 인해 각 헤드 및 디스크 특성이 고려된 최적의 기록전류값을 설정할 수 없는 문제점이 있었다.In the conventional write current optimization process as described above, the test data is recorded with the write current control value Iwc set on the test cylinder, and the readout test is repeated for a given number of times, and the error is recorded and compared. However, if the head is off-tracked during test data recording or a read error occurs due to the wiggle noise, it is difficult to expect an accurate error rate calculation by the set write current control value Iwc even if the readout test is repeated a given number of times. That is, in the conventional write current optimization process, the optimum write current value considering each head and disk characteristics can not be set due to the difference in parameters of test data recording and readout (for example, wiggle noise and off-track recording) .

따라서 본 발명의 목적은 독출/기록시 각 헤드 및 디스크 특성이 고려된 최적의 기록전류값을 설정할 수 있는 기록전류 최적화방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a write current optimization method capable of setting an optimum write current value considering the characteristics of each head and disk at the time of reading / writing.

본 발명의 다른 목적은 데이터 기록시 헤드의 불안정성에 기인하여 발생되는 에러율 측정의 오류를 방지하여 기록전류를 최적화시킬 수 있는 기록전류 최적화방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a write current optimization method capable of optimizing a write current by preventing an error of an error rate measurement caused by instability of a head during data writing.

도 1은 종래 기록전류 최적화과정을 위한 기록전류 조정회로가 구비된 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.FIG. 1 is a block diagram of a hard disk drive having a write current adjustment circuit for a write current optimization process according to the related art. FIG.

도 2는 종래 기록전류 최적화과정을 설명하기 위한 최적화 흐름도.FIG. 2 is an optimization flowchart illustrating a conventional write current optimization process. FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기록전류 최적화 흐름도.3 is a flow chart of a write current optimization according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 의해 최적화된 기록전류제어값을 설정하기 위한 흐름도.FIG. 4 is a flow chart for setting a write current control value optimized by FIG. 3; FIG.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자기 디스크상에 데이터 기록시 기록전류제어단자의 전류량에 대응하는 기록전류를 기록데이터에 따라 헤드에 인가하는 독출/기록소자와, 소정 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 펄스폭변조신호에 의해 상기 기록전류제어단자의 전류량을 조정하는 기록전류 조정수단을 구비하는 자기 디스크 기록장치의 기록전류 최적화방법에 있어서, 상기 기록전류제어값을 일정 범위내에서 단계적으로 증가시키면서 각 단계마다 동일횟수로 기록 및 독출시험을 하여 각 단계의 기록전류제어값마다에 대해 에러발생횟수를 검사하는 시험과정과, 상기 에러발생횟수가 가장 적은 단계의 기록전류제어값을 최적 기록전류제어값으로 설정하는 설정과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic disk drive comprising: a read / write element for applying a write current corresponding to an amount of current of a write current control terminal upon data recording on a magnetic disk to a head in accordance with write data; And a write current adjusting means for adjusting the amount of current of the write current control terminal by a pulse width modulation signal having a duty ratio, the write current control method comprising the steps of: A test step of performing a write and read test at the same number of times for each step while increasing the number of times of error occurrence and checking the number of occurrences of error for each write current control value at each step; And a current control value.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 기록전류 최적화과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, a write current optimization process according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기록전류 최적화 흐름도를 도시한 것으로, 우선 마이크로 콘트롤러(24)는 90단계에서 헤드번호 HNO을 0으로 셋트하고 92단계에서 존번호 ZNO도 셋트한다. 이는 최적의 기록전류값을 헤드(12) 각각에 대응하는 디스크(10)면의 존들에 대하여 하나씩 순차로 시험 및 설정하기 위한 것으로, 이러한 과정에 의해 첫번째 헤드에 대응하는 디스크면의 첫번째 존이 선택된다. 이때 독출/기록회로(16)는 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 제어되는 디스크신호 제어부(36)로부터 인가되는 신호에 의해 헤드번호 HNO에 해당하는 헤드를 선택한다.FIG. 3 shows a flowchart of a write current optimization according to an embodiment of the present invention. First, the microcontroller 24 sets the head number HNO to 0 in step 90 and also sets the zone number ZNO in step 92. FIG. This is for testing and setting the optimum recording current value one by one, one by one, for the zones of the disk 10 surface corresponding to each of the heads 12. By this process, the first zone of the disk surface corresponding to the first head is selected do. At this time, the read / write circuit 16 selects a head corresponding to the head number HNO by a signal applied from the disk signal control unit 36 controlled by the microcontroller 24. [

이러한 상태에서 마이크로 콘트롤러(24)는 94단계에서 해당 존의 실린더들중 시험할 실린더를 선택한다. 이때 시험 실린더는 해당 존에서 가장 조건이 열악한 실린더, 즉 기록밀도가 가장 높은 실린더로 선택하여 설정하는 것이 바람직하다. 이러한 실린더는 해당 존에서 가장 내주영역에 있는 실린더가 될 것이다. 물론 시험 실린더는 결함이 없는 실린더로 선택하여야 한다. 다음에 마이크로 콘트롤러 (24)는 96~106단계에서 기록전류값 Iwc를 미리 일정 범위내에서 단계적으로 설정된 기록전류제어값들중 최소단계의 기록전류제어값 MIN_Iwc부터 최대단계의 기록전류제어값 MAX_Iwc까지 단계적으로 증가시키면서 독출시험을 하고, 각 단계의 기록전류제어값마다에 대해 에러발생횟수를 비교테이블에 등록한다. 그리고 마이크로 콘트롤러(24)는 데이터 기록시 헤드(12)의 불안정성(예를들면 위글노이즈, 오프트랙 기록등)에 기인하는 에러율 산출의 오류를 막기 위해 기록 및 독출동작의 수행횟수를 동일한 횟수로 설정하여 반복 수행한다. 또한 마이크로 콘트롤러(24)에서는최소단계의 기록전류제어값 MIN_Iwc부터 최대단계의 기록전류제어값 MAX_Iwc까지 단계적으로 증가하는 것에 대응하여 듀티가 커지게 변하는 PWM신호 WC_PWM가 발생됨으로써 독출/기록회로(16)에서의 기록전류가 변하게 된다. 이하 상기 96∼106단계를 각 단계별도 설명하면 다음과 같다.In this state, the microcontroller 24 selects the cylinder to be tested among the cylinders of the zone in step 94. [ At this time, it is preferable to select and set the test cylinder as the cylinder having the worst condition in the zone, that is, the cylinder having the highest recording density. These cylinders will be cylinders in the most inner zone in the zone. The test cylinder, of course, should be selected as a non-defective cylinder. Next, in step 96 to step 106, the microcontroller 24 sets the recording current value Iwc from the minimum recording current control value MIN_Iwc to the maximum recording current control value MAX_Iwc among the recording current control values stepwisely set within a predetermined range And the number of times of occurrence of errors is registered in the comparison table for each recording current control value of each step. The microcontroller 24 sets the number of times of performing the write and read operations to the same number of times in order to prevent errors in the error rate calculation caused by the instability (e.g., wiggle noise, off-track recording, etc.) . The microcontroller 24 generates the PWM signal WC_PWM whose duty increases to correspond to the stepwise increase from the minimum recording current control value MIN_Iwc to the maximum recording current control value MAX_Iwc, The write current in the memory cell array is changed. Hereinafter, steps 96 to 106 will be described as follows.

우선 마이크로 콘트롤러(24)는 96단계에서 최소단계의 기록전류제어값 MIN_Iwc을 기록전류제어값 Iwc으로 셋트한후 98단계로 진행한다. 98단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 시험 실린더상에 시험데이터를 온-트랙상태로 기록한후 100단계로 진행한다. 100단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 시험 실린더상의 데이터를 독출하여 에러발생여부를 확인하는 독출시험을 하는데, 이때 오프-트랙상태로 독출시험을 한다. 이와같이 오프-트랙을 주는 것은 시험조건에 스트레스(stress)를 가함으로써 독출시험을 용이하게 하고 데이터 에러에 대한 민감도를 높이기 위한 것이다. 이후 마이크로 콘트롤러(24)는 102단계에서 시험 데이터 기록 및 독출횟수가 기 설정횟수만큼 반복되었는가를 검사한다. 검사결과 시험 데이터 기록 및 독출횟수가 기 설정횟수만큼 반복되지 않은 경우 상술한 98단계 및 100단계를 기 설정횟수만큼 반복수행한후 102단계로 진행한다. 이와같이 기록/독출 횟수를 동일 횟수로 설정함으로서 기록/독출시의 에러율 산출의 정확도를 높일 수 있게 된다.The microcontroller 24 sets the minimum recording current control value MIN_Iwc to the recording current control value Iwc in step 96, In step 98, the microcontroller 24 records test data on the test cylinder in an on-track state, and then proceeds to step 100. [ In step 100, the microcontroller 24 reads the data on the test cylinder and performs a read test to check whether or not an error has occurred. At this time, the read test is performed in the off-track state. This off-track is intended to facilitate the reading test by increasing the stress on the test conditions and to increase the sensitivity to data errors. The microcontroller 24 then checks in step 102 whether the test data write and read times are repeated a predetermined number of times. If the number of test data recording and reading is not repeated by the predetermined number of times, the above steps 98 and 100 are repeated for the predetermined number of times, By setting the number of times of recording / reading to be equal to the number of times of reading / writing, the accuracy of calculating the error rate of recording / reading can be increased.

한편 시험 데이터의 기록/독출과정이 기 설정횟수만큼 반복된 경우 마이크로 콘트롤러(24)는 104단계로 진행하여 상기한 에러발생횟수를 비교테이블에 등록한다. 상기 비교테이블은 각 단계의 기록전류제어값마다에 대한 에러발생횟수로 이루어지며 마이크로 콘트롤러(24) 내부의 레지스터 또는 램을 이용하여 구성한다. 이후 106단계에서 기록전류제어값 Iwc이 최대단계의 기록전류제어값 MAX_Iwc가 되었는가 검사하여 되지 않았으면 108단계에서 기록전류제어값 Iwc를 다음 단계로 증가시킨후 상기 98단계부터 다시 실행한다. 이에따라 하나의 존에 대한 시험이 완료된다.On the other hand, if the test data recording / reading process is repeated a predetermined number of times, the microcontroller 24 proceeds to step 104 and registers the number of times of occurrence of the error in the comparison table. The comparison table is composed of the number of times of error occurrence for each recording current control value of each step and is configured by using a register or a RAM in the microcontroller 24. If it is not inspected whether the recording current control value Iwc reaches the maximum recording current control value MAX_Iwc in step 106, the recording current control value Iwc is increased to the next step in step 108, and then the procedure is executed again from step 98. This completes the test for one zone.

이후 마이크로 콘트롤러(24)는 110단계에서 상기와 같이 얻어진 각 단계의 기록전류제어값마다에 대한 에러발생횟수에 근거하여 해당 존에 대한 최적의 기록전류제어값을 설정한다. 이하 최적의 기록전류제어값을 설정하기 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Then, the microcontroller 24 sets the optimal recording current control value for the zone based on the number of times of occurrence of errors for each recording current control value in each step obtained as described above. Hereinafter, a method of setting the optimum write current control value will be described with reference to FIG.

도 4는 최적의 기록전류제어값 설정과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 우선 마이크로 콘트롤러(24)는 120단계에서 비교테이블에 등록된 에러발생횟수가 가장 적은 단계의 기록전류제어값 Iwc을 최적 기록전류제어값으로 설정한다. 이후 122단계에서 상기 설정된 최적 기록전류제어값을 디스크(10)상의 유지관리영역(CYL_M)에 디폴트(default)값으로 기록함으로써 이후 데이터 기록시 이용되도록 한다. 상술한 바와 같은 과정에 의해 첫번째 헤드에 대응하는 디스크면의 첫번째 존에 대한 시험 및 최적 기록전류제어값 설정이 완료된다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an optimum write current control value setting process. Referring to FIG. 4, the microcontroller 24 sets the recording current control value Iwc at the step of the smallest error occurrence number registered in the comparison table as the optimum recording current control value at step 120. [ Then, in step 122, the set optimum recording current control value is recorded as a default value in the maintenance area CYL_M on the disk 10, so that the optimum recording current control value is used for data recording thereafter. The test for the first zone of the disk surface corresponding to the first head and the setting of the optimum write current control value are completed by the above-described procedure.

이후 112단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 존번호 ZNO가 최대존번호 MAX_ZNO가 되었는가를 검사하여 되지 않았으면 114단계에서 존번호 ZNO를 증가시켜 다음의 존을 선택한후 94단계부터 다시 실행한다. 이에따라 하나의 헤드에 대응하는 한 면의 디스크에 대한 시험 및 최적 기록전류제어값 설정이 완료된다.In step 112, if the zone number ZNO is not checked whether the zone number ZNO is the maximum zone number MAX_ZNO, the microcomputer 24 increases the zone number ZNO in step 114 and selects the next zone. Thus, the test for the disk on one side corresponding to one head and the setting of the optimum write current control value are completed.

그리고 112단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 헤드번호 HNO가 최대헤드번호MAX_HNO인가를 검사하여 최대헤드번호 MAX_HNO가 아니면 118단계로 진행하여 헤드번호 HNO를 증가시켜 다음의 헤드를 선택한후 92단계부터 다시 실행한다. 이에따라 해당 HDD의 모든 헤드들과 각각의 헤드에 대응하는 디스크상의 영역들에 대한 시험 및 최적 기록전류제어값 설정이 완료된다.In step 112, the microcontroller 24 checks whether the head number HNO is the maximum head number MAX_HNO. If it is not the maximum head number MAX_HNO, the microcomputer 24 proceeds to step 118 and increases the head number HNO to select the next head. do. This completes setting of the test and optimum write current control values for all the heads of the HDD and the areas on the disk corresponding to the respective heads.

한편 상기한 시험데이터는 기록전류에 대한 응답특성을 용이하게 살펴보기 위한 패턴(pattern)을 가지는 데이터로 미리 설정하는데, 이는 미리 표본 HDD에 의해 결정되어질 수 있다. 또한 오프-트랙값도 적당한 스트레스값을 미리 결정해 두거나 표본 HDD에 의해 구할 수 있다. 이를 이용하여 독출/기록회로(16)의 미리 설정된 기록전류값의 범위내에서 표본 HDD에 의해 기록전류제어값 Iwc의 범위를 충분히 넓게 설정한다.On the other hand, the test data is set in advance as data having a pattern for easily checking the response characteristic to the write current, which can be determined in advance by the sample HDD. The off-track value can also be determined by a predetermined stress value or by a specimen HDD. The range of the write current control value Iwc is set sufficiently wide by the sample HDD within the range of the preset write current value of the read / write circuit 16. [

이후 마이크로 콘트롤러(24)는 디스크(10)상에 데이터 기록시 데이타를 기록할 헤드(12)가 위치된 디스크(10)면의 존에 대응하는 최적 기록전류제어값에 따른 듀티로 PWM신호 WC_PWM를 발생함으로써 기록전류값을 적응적으로 조정할 수 있게 된다.The microcontroller 24 outputs the PWM signal WC_PWM with a duty according to the optimum write current control value corresponding to the zone of the surface of the disk 10 on which the head 12 for recording data is located The recording current value can be adaptively adjusted.

상술한 바와 같이 본 발명은 자기 디스크 기록장치마다 각각의 헤드 및 디스크 특성을 고려하여 기록전류를 최적화시킴에 있어 기록/독출 횟수를 동일횟수로 설정하여 반복수행함으로서 데이터 기록시 헤드의 불안정성 요인에 의해 발생되는 에러율 측정의 오류를 방지하여 최적의 기록전류제어값을 설정할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, in order to optimize the write current in consideration of the characteristics of the head and the disk for each magnetic disk recording apparatus, the number of write / read operations is set to the same number of times, There is an advantage in that an error of the error rate measurement can be prevented and an optimum recording current control value can be set.

Claims (1)

자기 디스크상에 데이터 기록시 기록전류제어단자의 전류량에 대응하는 기록전류를 기록데이터에 따라 헤드에 인가하는 독출/기록소자와, 데이터 기록시 데이터를 기록할 헤드가 위치된 디스크면의 존에 대응하는 소정 기록전류제어값에 대응하는 듀티를 가지는 펄스폭변조신호에 의해 상기 기록전류제어단자의 전류량을 조정하는 기록전류 조정수단을 구비하는 자기 디스크 기록장치의 기록전류 최적화방법에 있어서,A read / write element for applying a write current corresponding to the amount of current of the write current control terminal to the head in accordance with write data when recording data on the magnetic disk, and a read / And a write current adjusting means for adjusting a current amount of the write current control terminal by a pulse width modulation signal having a duty corresponding to a predetermined write current control value, 상기 자기 디스크의 모든 헤드들과 각각의 헤드에 대응하는 디스크상의 존들에 대하여 순차적으로 시험 및 최적 기록전류제어값을 설정하기 위하여 헤드번호와 존번호를 설정하는 과정과,Setting a head number and a zone number in order to sequentially set test and optimum write current control values for all the heads of the magnetic disk and zones on the disk corresponding to the respective heads; 상기 설정된 존들 각각에 대하여 상기 기록전류제어값을 일정 범위 내에서 단계적으로 증가시키면서 각 단계마다 동일휫수로 데이터를 기록 및 독출하여 에러발생여부를 확인하는 독출시험을 수행하는 과정과,Performing a readout test to record and read out data in each of the preset zones in each of the preset zones in a stepwise manner while increasing the write current control value within a predetermined range to check whether an error has occurred; 상기 각 단계의 기록전류제어값에 대해 에러발생횟수를 검사하여 각 단계마다의 전류제어값에 대한 에러발생횟수를 비교테이블에 등록하는 과정과,Checking the number of times of occurrence of an error with respect to the recording current control value of each step, and registering the number of times of occurrence of an error with respect to the current control value for each step in a comparison table; 상기 비교테이블에 등록된 에러발생횟수가 가장 적은 단계의 기록전류제어값을 해당 존의 최적 기록전류제어값으로 설정하는 설정과정과,Setting a recording current control value at a stage in which the number of times of error occurrence registered in the comparison table is the smallest as an optimum recording current control value of the zone; 각 헤드번호 존 번호를 증가시킨 후 상기 독출과정으로 진행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 기록전류 최적화방법.And incrementing each head number zone number and proceeding to the reading out step.
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