WO1989000145A1 - Procede et machine pour la fabrication de pelotes de fils textiles - Google Patents

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WO1989000145A1
WO1989000145A1 PCT/FR1988/000348 FR8800348W WO8900145A1 WO 1989000145 A1 WO1989000145 A1 WO 1989000145A1 FR 8800348 W FR8800348 W FR 8800348W WO 8900145 A1 WO8900145 A1 WO 8900145A1
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WO
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ball
transfer
pelotonnage
spindle
mandrel
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Application number
PCT/FR1988/000348
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English (en)
Inventor
Robert Enderlin
Rudolf Knecht
Original Assignee
Superba S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/64—Winding of balls
    • B65H54/66—Winding yarns into balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing balls of textile yarns made with wool, vegetable fibers, synthetic fibers or a mixture of such fibers, in which the ball is formed on a rotary peloton spindle which has a central core. expandable in diameter.
  • Balls of woolen yarn or the like are currently wound on rotary spindles and then taken up automatically and transferred to further processing units.
  • the present invention proposes to overcome these drawbacks by producing a machine and by developing a method as mentioned above, which make it possible to manufacture balls of textile yarn corresponding to various types of presentation.
  • the method according to the invention is characterized in that the ball thus formed is removed by means of a transfer device, in that the ball is transported by means of a linear conveyor device to a device for processing and / or conditioning this ball.
  • the wire is preferably brought by a rotary fin and the support of this fin is pivoted axially during this phase of formation.
  • the yarn is preferably passed through a notch made at the free end of the pilling spindle before cutting it.
  • the wire is preferably cut by retaining the cut end downstream using a wire cutter, this end constituting the origin of the wire of the following ball.
  • the transfer of the ball formed on the pelotonnage spindle is carried out by engaging a transfer mandrel in the hollow pelotonnage spindle, by pinching the ball by means of lateral pliers and by sliding the ball from said spindle onto said mandrel.
  • the end section of the ball of yarn to be transferred is advantageously passed through the interior cavity of this ball.
  • the transfer mandrel is preferably moved to bring it opposite a linear transport rod, and the ball of the transfer mandrel is dragged on this rod by means of said side clips.
  • the machine according to the invention comprising a balling device for forming at least one ball, is characterized in that it comprises a device for transferring the ball thus formed, a linear transport device for bringing the ball towards a device for processing and / or conditioning this ball.
  • the machine according to the invention is characterized in that the pelotonnage device comprises a rotating pelotoning spindle comprising a frame arranged to adopt a deployed position and a retracted position, this frame being equipped with a retaining lug of an end section forming the take-up thread of the finished ball.
  • the grinding spindle preferably comprises a tip provided with a conical recess and peripheral axial grooves to allow on the one hand the coupling of a transfer mandrel of the transfer device and on the other hand the retention of the end wire of ball, intended to be introduced in the center of the ball during the transfer.
  • This pelotonnage device comprises in a yorka ⁇ gous manner a wire cutter mechanism provided with a movable blade, a counter knife and a clamping member for retaining one of the ends of the cut wire.
  • This clamping member is preferably associated with a spring screw arranged to adjust the clamping pressure of this member.
  • the machine according to the invention is characterized in that the linear transport device comprises a chain of which at least part of the links is equipped with horizontal rods arranged to receive respectively a ball after its transfer from the device of pelotonnage.
  • This chain advantageously comprises a set of links provided with rollers arranged to roll in two straight sections of rails of U-shaped section.
  • the transfer device comprises a transfer mandrel, at least one gripper for handling a ball, means for individually moving the transfer mandrel and the grippers in horizontal directions and means to simultaneously move the transfer mandrel and the clamps in a vertical direction.
  • the machine according to the invention can advantageously include a series of pelotoning devices working simultaneously, a series of transfer devices for simultaneously taking charge of the set of balls formed and a single linear transfer device comprising a series of rods for take charge simultaneously of all the balls brought by the transfer devices.
  • FIG. 1 represents an elevation view of the machine according to the invention, illustrating more particularly the device for forming the ball, the device for transferring the ball thus formed and the means of linear transport,
  • FIG. 2 represents another view in elevation of the machine according to the invention, but seen along an axis offset by 90 ° relative to that according to which this machine is seen in FIG. 1,
  • FIG. 3 represents a schematic view illustrating the start of the ball formation phase
  • FIGS. 19 and 20 represent two detailed views representing said linear means of transport
  • FIG. 21 represents a view in longitudinal section of the grinding spindle
  • FIGS. 22 and 23 show two cross-section views of the pelotonnage pin of FIG. 21, in the closed position and in the open position respectively,
  • FIG. 2 represents an elevation view of a thread-cutting mechanism equipping the device for forming the ball
  • Figure 25 shows a detailed view of the drive means of the mechanism of Figure 2k.
  • the machine as shown comprises a frame 10 on which are mounted the various devices which make it possible to implement the various phases of the process of the invention.
  • the first device is the ball formation device called pelotonnage device 1 1 which allows to form the ball.
  • the second device is the device 12 for transferring the ball previously formed onto the pelota device 1 1.
  • the third device is the linear transport device 13 which is intended to transport the ball to a processing and / or packaging device which is, for example, a wrapping device possibly followed by a packaging unit (not shown).
  • the packaging device could be eliminated and replaced by any other independent automatic, semi-automatic or manual device capable of ensuring proper packaging of the balls.
  • the pelotonnage device 1 1 is continuously fed by a feed device 1, which can be constituted by a conveyor belt 15 carrying turns of threads, or by a thread cake 16 deposited on a suitable support 17, by means of a feed mechanism comprising a support rod 18 carrying a roller 19 and a rocking arm 20 serving as a regulator of the tension of the wire 21.
  • a feed device 1 can be constituted by a conveyor belt 15 carrying turns of threads, or by a thread cake 16 deposited on a suitable support 17, by means of a feed mechanism comprising a support rod 18 carrying a roller 19 and a rocking arm 20 serving as a regulator of the tension of the wire 21.
  • the machine in fact comprises a series of wrapping devices 11, mounted in parallel on the chassis 10, which are intended to simultaneously form a set of balls, for example about twenty balls which are then transferred simultaneously by as many transfer devices 12 on the linear transport device 13.
  • the pelotonnage device 1 1 comprises a pelotonnage pin 30, which will be described in more detail with reference to Figures 21 to 23, carried by a support 31 and driven in rotation by a drive motor (not shown) via a pulley 32 fixed on a shaft mounted in the axial extension of the grinding spindle 30.
  • a drive motor not shown
  • a pulley 32 fixed on a shaft mounted in the axial extension of the grinding spindle 30.
  • These different elements are mounted on a vertical support 3k secured to the frame 10 and which also carries the linear transport device 13 which will be described in detail below.
  • the grinding spindle 30 constitutes the rotary support of the ball 35 during its formation.
  • the grinding device 1 1 includes a hollow fin 36 rotated about the axis 37 of a drive motor 38 whose support (not shown) can pivot in the directions indicated by the double arrow A.
  • a counterweight 39 makes it possible to balance the fin 36 during its rotation.
  • the transfer device 12 is shown for the record in this figure.
  • the coils are wound up until the ball is considered to be finished, according to a determined winding program which defines the number of rotations of the fin 36, and the angular position of the support of the drive motor 38 of this fin. This moment is illustrated, seen from above, by figure k.
  • the wire 21 from the end of the fin 36 formed the last turn of the ball.
  • a wire cutter kO is then in its withdrawal position shown in the figure.
  • the fin 36 describes an arc corresponding to approximately three quarters of a turn, and the wire 21 is hooked to the wire cutter kO without however being cut by this member.
  • the free end of the pilling spindle 30 has a recess or at least one notch k l in which the wire 21 engages during this phase. This position of the wire is particularly important since it allows, as will be described later, to produce a ball in which the end of the wire is brought inside the central cavity of the ball.
  • the wire cutter kO has a double function: that of holding the wire in position, and subsequently that of cutting it.
  • This transfer device 12 comes into action.
  • This transfer device essentially comprises a transfer mandrel 50 and clamps 51.
  • This transfer mandrel 50 and the clamps 51 move in the direction of arrow D in a direction corresponding to the axis of the grinding spindle 30.
  • L the free end of the transfer mandrel 50 is designed to engage in the recess kl formed at the tip of the spindle 30, which has the effect not of pinching the wire 21, but of keeping it trapped in a space or a transverse passage formed in the coupling zone of these two members.
  • the wire cutter kO moves in the direction of the arrow B ′ opposite to the arrow B (see FIG. 5) and the fin 36 pivots slightly in the direction of the spindle axis 30.
  • the wire cutter kO cut the wire 21 so that the cut end corresponding to the thread from ball 35 which has just been completed, is free and that the other end, that which will constitute the beginning of the following ball, remains held by this member.
  • FIG. 10 illustrates the next step during which the transfer clamps 51 move respectively in directions illustrated by the arrows F and F ′ to grip the ball 35.
  • Figure 1 1 illustrates the next step during which the clamps 51 move in the direction of the arrow E 'opposite the arrow E (see Figure 9) by carrying with them the ball 35 which releases the pin 30 to position on the transfer mandrel 50.
  • FIG. 13 illustrates the next phase during which the pelotonnage pin 30 is opened in the manner of an umbrella, the wire is retained
  • the thread cutting kO is returned to its initial position and again causes the fin 36 to rotate in the direction of "arrow C according to the predetermined program corresponding pelotonnage the type of ball to be formed.
  • FIG. 15 corresponds substantially to the step illustrated by FIG. 12 during which the ball 35, which has just been formed, is removed from the grinding spindle and transferred in the direction of the arrow D ′ to the mandrel of transfer 50.
  • This transfer mandrel 50 is integral with a support 60 carried by a platform 60a, axially movable, which is coupled to a control mechanism ensuring its movement in the direction of the double arrow 60b.
  • the transfer clamps 51 are mounted on a support 61 carried by a platform 61a, axially movable, which is coupled to a control mechanism ensuring its movement in the direction of the double arrow 61 b.
  • the two platforms 60a and 61a are carried by a common support 62, fixed on a vertical rod 62a, which is coupled to a control mechanism ensuring its vertical movement in the direction of the double arrow 62b. In this way, the clamps and the transfer mandrel can be raised or lowered simultaneously and advanced or moved horizontally independently.
  • FIG. 16 illustrates the next phase during which the platforms 60a and 61a rise in the direction of the arrow H to bring the transfer mandrel 50 carrying the ball 35 opposite the linear transport device.
  • This linear transport device which will be described in more detail with reference to FIGS. 19 and 20, essentially comprises a chain 63 forming a continuous loop circulating on a guide 6k and comprising a series of rods 65 intended to receive the balls 35 and to transport them to a processing unit located downstream from the line. As shown in FIG.
  • the platforms 60a and 61a are brought into a position such that the transfer mandrel 50 coincides with a rod 65, which allows, as illustrated by the Figure 1 7, to transfer the ball 35 on this rod by moving the mandrel 50 and the side clamps 51 in the direction of arrow I.
  • the next phase, represented by FIG. 18, corresponds to the opening of the clamps 51 and the return of the transfer mandrel 50 and of said clamps 51 in the direction indicated by the arrow I ′ opposite to the arrow I in FIG. 17.
  • L next step corresponds to the return of the platform 61 to its lower position following a displacement of the rod
  • the preceding description corresponds to the manufacture of a ball, of transfer and of its transport on the linear transport device.
  • the linear transport means essentially comprise two rails 70 each having a U-shaped profile and which are arranged parallel to each other so that the two linear branches of the chain 63 are housed inside the longitudinal cavities 71 defined by the walls of the rails 70.
  • the chain 63 consists of links 72 articulated on rods 73 serving as an axis for two pairs of rollers 7k and 75. 5 At regular intervals, the links 72 are equipped with rods 65 which, like this has been mentioned previously, are intended to receive the balls 35 brought by the transfer device and to transport them in the direction of the pelotonnage device.
  • a fixed support 76 is housed inside the rails 70 to guide the chain 63 during its movement inside the cavities 71.
  • the pelotonnage pin is in the form of an extensible member in diameter which opens under the action of a control rod, somewhat in the manner of an umbrella. 5 It consists of a tubular element 80 which is made integral with the drive shaft 33 and whose authorized displacements are exclusively rotary and not axial. Inside this element slides a control rod 81 which carries at its free end a part 82 capable of moving axially inside a sector crown 83 disposed longitudinally, partly around the tubular element 80 and which are held on the one hand by a ring & k mounted on this tubular element 80 and on the other hand by a nozzle 85 provided with a conical recess 86 and peripheral axial grooves 87.
  • a series of blades 88 are mounted parallel to the axis of the spindle, by means of articulated rods 89. These rods are mounted in such a way that the blades 88 can be folded back inside the spindle and be housed between the sectors 83 , when the control rod 81 is pulled into a position of withdrawal towards the outside of the tubular element 80, and that it can occupy the deployed position, represented by FIG. 22, when the control rod 81 is r fully pushed inside the tubular element
  • the articulated links 89 have one end fixed to one of the blades 88 and another end fixed to the part 82 or to the tubular element 80.
  • peripheral axial grooves 87 of the endpiece 85 make it possible to create channels in which the wire can be held captive when the transfer mandrel provided with a conical end engages in the conical recess of said endpiece 85 of the grinding spindle , in order to allow the transfer of the ball formed on this pin.
  • One of the articulated links 89 is associated with a lug 90 which occupies a folded position when the spindle is deployed and an upright position when the spindle is closed, that is to say when the blades 88 are recessed.
  • This lug has the function of retaining the original yarn of the ball, pinched during the whole pelotonage operation, which makes it possible to produce a ball of which the end of the original yarn, that is to say the he end which is taken up by the user when she unrolls the ball, remains visible outside this ball.
  • This embodiment has an important advantage in allowing easier use of the balls, thanks to the fact that the take-up wire is completely visible, which eliminates any risk of error leading to entanglement. yarn when the ball rolls out.
  • FIGS 2k and 25 show two views, respectively from the front and from the side, of the thread-cutting mechanism.
  • This mechanism essentially comprises a support 100 constituted for example by a casting piece, articulated around an axis 101 mounted on a bracket 102 of the frame of the machine. The pivoting of this support around its axis is controlled by a control rod 103, axially movable and making it possible to bring the support into a position 100 'illustrated in dashed lines.
  • the support carries a cutting blade 10k, the end of which is provided with a sharp edge 105 in the form of a hook.
  • the blade is suspended at its end opposite the cutting edge 105 from a link 106 articulated at 107 at the end of an elbow 108 which is pivotable about an axis 109 carried by the support 100.
  • the other end of the elbow 108 is connected to a control rod 1 10 movable axially and is intended to control the raising or lowering of the cutting blade.
  • the pivoting of the support aims to allow the cutting blade to be positioned relatively close to the lug 90 of the pelotonnage spindle and to cut the wire so as not to leave as small as possible.
  • the purpose of pivoting the elbow 108 is to drive the cutting blade to raise it and bring the cutting edge 105 into contact with a counter knife 1 1 1 held in abutment against the blade by a spring 1 12 in abutment against a cover 1 13.
  • the present invention is not limited to the embodiments described and to the accompanying drawings. It is liable to undergo different modifications and to appear in various variants obvious to those skilled in the art.
  • the embodiment of the pelotonization pin can be modified provided that its main functions remain unchanged and in particular on condition that the end of the take-up wire is maintained during the whole pelotonnage phase.
  • the general shape and the constituent components of the thread-cutting mechanism can be modified provided that these essential functions are preserved.
  • the function consisting in maintaining the original yarn of the ball which constitutes the take-up yarn of the completed ball is maintained after the other end section which constitutes the final section of the preceding completed ball, has been chopped off.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé de fabrication d'une pelote de fils textiles et une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé est caractérisé en ce que l'on forme la pelote sur une broche rotative (30) creuse, que l'on prélève la pelote au moyen d'un dispositif de transfert (12) et que l'on transporte cette pelote au moyen d'un transporteur linéaire (13) vers un dispositif de conditionnement. La broche de pelotonnage (30) comporte une armature agencée pour adopter une position déployée et une position de retrait et est équipée d'un ergot de retenue (90) d'un tronçon d'extrémité formant le fil de reprise de la pelote terminée. La machine est particulièrement avantageuse en ce que tout le processus de pelotonnage est automatique.

Description

PROCEDE ET MACHINE POUR LA FABRICATION DE PELOTES DE FILS TEXTILES .-
La présente invention concerne un procédé de fabrication de pelotes de fils textiles réalisés avec de la laine, des fibres végétales, des fibres synthétiques ou un mélange de telles fibres, dans lequel on forme la pelote sur une broche de pelotonnage rotative qui comporte un noyau central extensible en diamètre.
Elle concerne également une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un dispositif de pelotonnage pour former au moins une pelote.
Les pelotes de fils de laine ou similaires sont actuellement bobinées sur des broches rotatives puis sont reprises automatiquement et transférées vers des unités de traitement ultérieur.
Trois types de pelotes sont actuellement connus et couramment commercialisés. Il s'agit des pelotes classiques, des pelotes plates et des pelotes d'écheveaux appelées "Pulls eins". Les pelotes classiques comportent une banderole centrale qui enserre la partie centrale de la pelote de sorte que les deux extrémités présentent un renflement de part et d'autre de la partie centrale. Les pelotes dites plates ne comportent pas de banderole mais une sorte de flèche rigide fichée dans la zone centrale et permettant le marquage et l'identification de la pelote. Les pelotes "Pullskeins" ont une forme sensiblement cylindrique et comportent une banderole centrale.
Les machines automatiques actuelles permettent de réaliser un type déterminé de pelotes, de sorte que toute la production d'un utilisateur de ces machines correspond à un type unique de pelotes. Pour des fabrications en très grandes séries, ceci ne constitue pas un inconvénient, mais ceci n'est plus le cas pour des fabrications en quantités limitées. Le producteur de pelotes de laine ou de fil doit pouvoir présenter les pelotes d'une manière ou d'une autre en fonction de la demande de ses clients. Les machines automatiques actuelles ne présentent pas cette souplesse d'utilisation.
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant une machine et en développant un procédé tels que mentionnés ci-dessus, qui permettent de fabriquer indifféremment des pelotes de fils textiles correspondant à divers types de présentation.
Dans ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on prélève la pelote ainsi formée au moyen d'un dispositif de transfert, en ce que l'on transporte la pelote au moyen d'un dispositif transporteur linéaire vers un dispositif de traitement et/ou de conditionnement de cette pelote.
Au cours de la phase de formation de la pelote, le fil est de préférence amené par une ailette rotative et on pivote axialement le support de cette ailette pendant cette phase de formation.
A la fin de la phase de formation de la pelote, on fait de préférence passer le fil dans une encoche ménagée à l'extrémité libre de la broche de pelotonnage avant de le couper.
A la fin de la phase de formation de la pelote, on coupe de préférence le fil en retenant l'extrémité coupée aval à l'aide d'un coupe-fil, cette extrémité constituant l'origine du fil de la pelote suivante.
On effectue avantageusement le transfert de la pelote formée sur la broche de pelotonnage en engageant un mandrin de transfert dans la broche de pelotonnage creuse, en pinçant la pelote au moyen de pinces latérales et en coulissant la pelote de ladite broche sur ledit mandrin.
Lors du transfert de la pelote de la broche de pelotonnage sur le mandrin de transfert, on fait avantageusement passer le tronçon d'extrémité du fil de la pelote à transférer dans la cavité intérieure de cette pelote. Au cours d'une deuxième phase dudit transfert, on déplace de préférence le mandrin de transfert pour l'amener en regard d'une tige de transport linéaire, et l'on fait glisser la pelote du mandrin de transfert sur cette tige au moyen desdites pinces latérales.
Dans ce but également, la machine selon l'invention comportant un dispositif de pelotonnage pour former au moins une pelote, est caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de transfert de la pelote ainsi formée, un dispositif de transport linéaire pour amener la pelote vers un dispositif de traitement et/ou de conditionnement de cette pelote.
Selon un mode de réalisation préféré, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de pelotonnage comporte une broche de pelotonnage rotative comportant une armature agencée pour adopter une position déployée et une position de retrait, cette armature étant équipée d'un ergot de retenue d'un tronçon d'extrémité formant le fil de reprise de la pelote terminée. La broche de pelotonnage comporte de préférence un embout pourvu d'un évidement conique et de gorges axiales périphériques pour permettre d'une part le couplage d'un mandrin de transfert du dispositif de transfert et d'autre part la retenue du fil de fin de pelote, destiné à être introduit au centre de la pelote pendant le transfert. Ce dispositif de pelotonnage comporte d'une façon avanta¬ geuse un mécanisme coupe-fil pourvu d'une lame mobile, d'un contre- couteau et d'un organe de pincement pour retenir une des extrémités du fil coupé. Cet organe de pincement est de préférence associé à une vis à ressort agencée pour régler la pression de pincement de cet organe.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la machine selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de transport linéaire comporte une chaîne dont au moins une partie des maillons est équipée de tiges horizontales agencées pour ecevoir respectivement une pelote après son transfert du dispositif de pelotonnage. Cette chaîne comporte de façon avantageuse un ensemble de maillons pourvus de galets agencés pour rouler dans deux tronçons rectilignes de rails à section en forme de U. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de transfert comporte un mandrin de transfert, au moins une pince de prise en charge d'une pelote, des moyens pour déplacer individuellement le mandrin de transfert et les pinces selon des directions horizontales et des moyens pour déplacer simultanément le mandrin de transfert et les pinces selon une direction verticale.
La machine selon l'invention peut comporter de façon avantageuse une série de dispositifs de pelotonnage travaillant simultanément, une série de dispositifs de transfert pour prendre en charge simultanément l'ensemble de pelotes formées et un seul dispositif de transfert linéaire comportant une série de tiges pour prendre en charge simultanément toutes les pelotes amenées par les dispositifs de transfert.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel :
La figure 1 représente une vue en élévation de la machine selon l'invention, illustrant plus particulièrement le dispositif de formation de la pelote, le dispositif de transfert de la pelote ainsi formée et les moyens de transport linéaire,
La figure 2 représente une autre vue en élévation de la machine selon l'invention, mais vue selon un axe décalé de 90° par rapport à celui selon lequel on voit cette machine sur la figure 1,
La figure 3 représente une vue schématique illustrant le début de la phase de formation de la pelote,
Les figures à 18 illustrent les différentes phases de formation de la pelote et de transfert de cette pelote sur les moyens de transport linéaire,
Les figures 19 et 20 représentent deux vues de détail représentant lesdits moyens de transport linéaire, La figure 21 représente une vue en coupe longitudinale de la broche de pelotonnage,
Les figures 22 et 23 représentent deux vues en coupe transversale de la broche de pelotonnage de la figure 21, respectivement en position fermée et en position ouverte,
La figure 2 représente une vue en élévation d'un mécanisme coupe-fil équipant le dispositif de formation de la pelote, et
La figure 25 représente une vue détaillée des moyens d'entraînement du mécanisme de la figure 2k.
En référence aux figures, et plus particulièrement aux figures 1 et 2, la machine telle que représentée comporte un bâti 10 sur lequel sont montés les différents dispositifs qui permettent de mettre en oeuvre les différentes phases du procédé de l'invention. Le premier dispositif est le dispositif de formation de la pelote appelé dispositif de pelotonnage 1 1 qui permet de former la pelote. Le deuxième dispositif est le dispositif de transfert 12 de la pelote préalablement formée sur le dispositif de pelotonnage 1 1. Le troisième dispositif est le dispositif de transport linéaire 13 qui est destiné à transporter la pelote vers un dispositif de traitement et/ou de conditionnement qui est, par exemple, un dispositif de banderolage éventuellement suivi d'une unité d'emballage (non représentés).
Dans le cadre d'une automatisation complète de la fabrication de pelotes, l'ensemble des dispositifs évoqués ci-dessus est nécessaire pour former la ligne. Toutefois, le dispositif de conditionnement pourrait être supprimé et remplacé par tout autre appareil indépendant automatique, semi-automatique ou manuel, susceptible d'assurer un conditionnement approprié des pelotes.
Le dispositif de pelotonnage 1 1 est alimenté en continu par un dispositif d'alimentation 1 , pouvant être constitué par une bande transporteuse 15 portant des spires de fils, ou par un gâteau de fils 16 déposé sur un support approprié 17, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'amenée comportant une tige support 18 portant un galet 19 et un bras basculant 20 servant de régulateur de la tension du fil 21.
Comme le montre plus particulièrement la figure 2, la machine comporte en fait une série de dispositifs de banderolage 11, montés en parallèle sur le châssis 10, qui sont destinés à former simultanément un ensemble de pelotes par exemple une vingtaine de pelotes qui sont ensuite transférées simultanément par autant de dispositifs de transfert 12 sur le dispositif de transport linéaire 13.
La première phase du procédé, consistant à former les pelotes, sera décrite en référence aux figures 3 à 6. Le dispositif de pelotonnage 1 1 comporte une broche de pelotonnage 30, qui sera décrite plus en détail en référence aux figures 21 à 23, portée par un support 31 et entraînée en rotation par un moteur d'entraînement (non représenté) via une poulie 32 fixée sur un arbre monté dans le prolongement axial de la broche de pelotonnage 30. Ces différents éléments sont montés sur un support vertical 3k solidaire du bâti 10 et qui porte également le dispositif de transport linéaire 13 qui sera décrit de manière détaillée par la suite. La broche de pelotonnage 30 constitue le support rotatif de la pelote 35 au cours de sa formation. Pour former les spires dont la superposition constitue la bobine 35 proprement dite, le dispositif de pelotonnage 1 1 comporte une ailette creuse 36 entraînée en rotation autour de l'axe 37 d'un moteur d'entraînement 38 dont le support (non représenté) peut pivoter selon les directions indiquées par la double flèche A. Un contrepoids 39 permet d'équilibrer l'ailette 36 au cours de sa rotation.
Le dispositif de transfert 12 est représenté pour mémoire sur cette figure. L'enroulement des spires s'effectue jusqu'au moment où la pelote est considérée comme terminée, selon un programme de bobinage déterminé qui définit le nombre de rotations de l'ailette 36, et la position angulaire du support du moteur d'entraînement 38 de cette ailette. Ce moment est illustré, vu de dessus, par la figure k. Le fil 21 issu de l'extrémité de l'ailette 36 a formé la dernière spire de la pelote. Un coupe-fil kO se trouve alors dans sa position de retrait représentée par la figure.
Au cours de la phase suivante représentée par la figure 5, le coupe-fil kO se déplace selon la flèche B dans la position représentée, alors que l'ailette 36 reste au repos.
Au cours de la phase suivante illustrée par la figure 6, l'ailette 36 décrit un arc de cercle correspondant à environ trois quarts de tour, et le fil 21 s'accroche au coupe-fil kO sans toutefois être sectionné par cet organe. On notera que l'extrémité libre de la broche de pelotonnage 30 comporte un évidement ou au moins une encoche k l dans laquelle le fil 21 s'engage au cours de cette phase. Cette position du fil est particuliè¬ rement importante vu qu'elle permet, comme cela sera décrit par la suite, de réaliser une pelote dans laquelle l'extrémité du fil est ramenée à l'intérieur de la cavité centrale de la pelote. On notera également, que le coupe-fil kO a une double fonction : celle de maintenir le fil en position, et par la suite, celle de le couper.
Au cours de l'étape suivante représentée par la figure 7, le dispositif de transfert 12 entre en action. Ce dispositif de transfert comporte essentiellement un mandrin de transfert 50 et des pinces 51. Ce mandrin de transfert 50 et les pinces 51 se déplacent dans le sens de la flèche D selon une direction correspondant à l'axe de la broche de pelotonnage 30. L'extrémité libre du mandrin de transfert 50 est conçue pour s'engager dans l'évidement kl ménagé à la pointe de la broche 30, ce qui a pour effet non pas de pincer le fil 21, mais de le retenir prisonnier dans un espace ou un couloir transversal ménagé dans la zone de couplage de ces deux organes.
Au cours de l'étape suivante illustrée par la figure 8, le coupe-fil kO se déplace dans le sens de la flèche B' opposée à la flèche B (voir figure 5) et l'ailette 36 pivote légèrement en direction de l'axe de la broche 30.
Le coupe-fil kO a coupé le fil 21 de telle manière que l'extrémité coupée correspondant au fil issu de la pelote 35 qui vient d'être terminée soitlibre et que l'autre extrémité, celle qui constituera le début de la pelote suivante, reste maintenue par cet organe.
Au cours de l'étape suivante représentée par la figure 9, les pinces de transfert 51 se mettent en position de part et d'autre de la pelote 35 en se déplaçant dans le sens de la flèche E.
La figure 10 illustre l'étape suivante au cours de laquelle les pinces de transfert 51 se déplacent respectivement selon des directions illustrées par les flèches F et F' pour enserrer la pelote 35.
La figure 1 1 illustre l'étape suivante au cours de laquelle les pinces 51 se déplacent dans le sens de la flèche E' opposée à la flèche E (voir figure 9) en entraînant avec elles la pelote 35 qui libère la broche 30 pour se mettre en position sur le mandrin de transfert 50.
C'est à ce moment que le mandrin de transfert se déplace dans le sens illustré par la flèche D' opposée à la flèche D (voir figure 7) en se déconnectant de la broche 30. La pelote 35, serrée entre les pinces 51 et portée par le mandrin de transfert, sera ensuite transférée sur le dispositif de transport linéaire, comme le montrent les figures 15 à 18.
Au cours de l'étape représentée par la figure 12, on peut commencer à former une nouvelle pelote sur la broche de pelotonnage 30. Le fil 21 issu de l'ailette 36 qui se déplace dans la direction illustrée par la flèche G est toujours retenu par le coupe-fil kO.
La figure 13 illustre la phase suivante au cours de laquelle on ouvre la broche de pelotonnage 30 à la manière d'un parapluie, on retient le fil
21 au moyen d'un ergot approprié, solidaire de la broche de pelotonnage, et on ouvre la pince du coupe-fil kO de manière à lâcher l'extrémité corespondante du fil. Au cours de l'étape suivante illustrée par la figure k, le coupe-fil kO est ramené dans sa position initiale et on entraîne à nouveau l'ailette 36 en rotation dans le sens de la' flèche C selon le programme de pelotonnage prédéterminé correspondant au type de pelote à former.
La figure 15 correspond sensiblement à l'étape illustrée par la figure 12 au cours de laquelle la pelote 35, qui vient d'être formée, est retirée de la broche de pelotonnage et transférée dans le sens de la flèche D' sur le mandrin de transfert 50. Ce mandrin de transfert 50 est solidaire d'un support 60 porté par une plate-forme 60a, mobile axialement, qui est couplée à un mécanisme de commande assurant son déplacement dans la direction de la double flèche 60b. Les pinces de transfert 51 sont montées sur un support 61 porté par une plate-forme 61a, mobile axialement, qui est couplée à un mécanisme de commande assurant son déplacement dans la direction de la double flèche 61 b. Les deux plates-formes 60a et 61a sont portées par un support commun 62, fixé sur une tige verticale 62a, qui est couplé à un mécanisme de commande assurant son déplacement vertical dans la direction de la double flèche 62b. De cette manière, les pinces et le mandrin de transfert peuvent être montés ou descendus simultanément et avancés ou reculés horizonta¬ lement de façon indépendante.
La figure 16 illustre la phase suivante au cours de laquelle les plates-formes 60a et 61 a s'élèvent dans le sens de la flèche H pour amener le mandrin de transfert 50 portant la pelote 35 en regard du dispositif de transport linéaire. Ce dispositif de transport linéaire qui sera décrit plus en détail en référence aux figures 19 et 20, comprend essentiellement une chaîne 63 formant une boucle continue circulant sur un guide 6k et comportant une série de tiges 65 destinées à recevoir les pelotes 35 et à les transporter vers une unité de traitement disposée en aval de la ligne. Comme le montre la figure 16, au cours de la phase correspondante du procédé, les plates-formes 60a et 61 a sont amenées dans une position telle que le mandrin de transfert 50 coïncide avec une tige 65, ce qui permet, comme illustré par la figure 1 7, de transférer la pelote 35 sur cette tige par déplacement du mandrin 50 et des pinces latérales 51 dans le sens de la flèche I. La phase suivante, représentée par la figure 18, correspond à l'ouverture des pinces 51 et au retour du mandrin de transfert 50 et desdites pinces 51 dans le sens indiqué par la flèche I' opposée à la flèche I de la figure 17. L'étape suivante, non représentée, correspond au retour de la 5 plate-forme 61 dans sa position basse suite à un déplacement de la tige
62 dans le sens de la flèche H1 opposée à la flèche H de la figure 16.
La description précédente correspond à la fabrication d'une pelote, de sαn transfert et de son transport sur le dispositif de transport linéaire.
10) Dans la pratique, on réalise simultanément une vingtaine de pelotes de fils textiles, qui sont prises en charge simultanément par autant de mandrins de transfert et placées simultanément sur le dispositif de transport linéaire. Elles sont ensuite amenées vers un dispositif de traitement ultérieur par exemple une unité de banderolage ou de
15 conditionnement qui les reprend une à une ou de façon groupée.
Comme le montre la figure 19, les moyens de transport linéaire comportent essentiellement deux rails 70 ayant chacun un profil en U et qui sont disposés parallèlement entre eux de telle manière que les deux 0 branches linéaires de la chaîne 63 soient logées à l'intérieur des cavités longitudinales 71 définies par les parois des rails 70.
En référence à la figure 20, la chaîne 63 se compose de maillons 72 articulés sur des tiges 73 servant d'axe à deux paires de galets 7k et 75. 5 A intervalles réguliers, les maillons 72 sont équipés de tiges 65 qui, comme cela a été mentionné précédemment, sont destinées à recevoir les pelotes 35 amenées par le dispositif de transfert et à les transporter en direction du dispositif de pelotonnage. Un support fixe 76 est logé à l'intérieur des rails 70 pour assurer le guidage de la chaîne 63 au cours 0 de son déplacement à l'intérieur des cavités 71.
En référence aux figures 21 à 23, la broche de pelotonnage se présente sous la forme d'un organe extensible en diamètre qui s'ouvre sous l'action d'une tige de commande, un peu à la manière d'un parapluie. 5 Elle se compose d'un élément tubulaire 80 qui est rendu solidaire de l'arbre d'entraînement 33 et dont les déplacements autorisés sont exclusivement rotatifs et non axiaux. A l'intérieur de cet élément coulisse une tige de commande 81 qui porte à son extrémité libre une pièce 82 susceptible de se déplacer axialement à l'intérieur d'une couronne de secteur 83 disposée longitudinalement, en partie autour de l'élément tubulaire 80 et qui sont tenus d'une part par une bague &k montée sur cet élément tubulaire 80 et d'autre part par un embout 85 pourvu d'un évidement conique 86 et de gorges axiales périphériques 87. Une série de lames 88, par exemple au nombre de huit, sont montées parallèlement à l'axe de la broche, au moyen de biellettes articulées 89. Ces biellettes sont montées de telle manière que les lames 88 puissent être repliées à l'intérieur de la broche et se loger entre les secteurs 83, lorsque la tige de commande 81 est tirée dans une position de retrait vers l'extérieur de l'élément tubulaire 80, et qu'elle puisse occuper la position déployée, représentée par la figure 22, lorsque la tige de commande 81 est repoussée à fond à l'intérieur de l'élément tubulaire
80. Comme le montre plus particulièrement la figure 21, les biellettes articulées 89 ont une extrémité fixée à l'une des lames 88 et une autre extrémité fixée à la pièce 82 ou à l'élément tubulaire 80.
Les gorges axiales périphériques 87 de l'embout 85 permettent de créer des canaux dans lesquels le fil peut être retenu prisonnier lorsque le mandrin de transfert pourvu d'une extrémité conique s'engage dans l'évidement conique dudit embout 85 de la broche de pelotonnage, en vue de permettre le transfert de la pelote formée sur cette broche.
L'une des biellettes articulées 89 est associée à un ergot 90 qui occupe une position repliée lorsque la broche est déployée et une position dressée lorsque la broche est fermée, c'est-à-dire lorsque les lames 88 sont en retrait. Cet ergot a pour fonction de retenir le fil d'origine de la pelote, pincé pendant toute l'opération de pelotonage, ce qui permet de réaliser une pelote dont l'extrémité du fil d'origine, c'est-à-dire l'extrémité qui est reprise par l'utilisatrice au moment où elle déroule la pelote, reste apparente à l'extérieur de cette pelote. Cette forme de réalisation présente un avantage important en permettant une utilisation plus facile des pelotes, grâce au fait que le fil de reprise est tout à fait apparent, ce qui supprime tout risque d'erreur aboutissant à l'emmê- lement du fil au moment du déroulement de la pelote.
Les figures 2k et 25 représentent deux vues, respectivement de face et de profil, du mécanisme coupe-fil. Ce mécanisme comporte essentiel- lement un support 100 constitué par exemple par une pièce de fonderie, articulée autour d'un axe 101 monté sur une équerre 102 du bâti de la machine. Le pivotement de ce support autour de son axe est commandé par une tringle de commande 103, mobile axialement et permettant d'amener le support dans une position 100' illustrée en traits mixtes. Le support porte une lame de coupe 10k dont l'extrémité est pourvue d'une arête tranchante 105 en forme de crochet. La lame est suspendue par son extrémité opposée à l'arête tranchante 105 à une biellette 106 articulée en 107 à l'extrémité d'un coude 108 qui est pivotant autour d'un axe 109 porté par le support 100. L'autre extrémité du coude 108 est relié à une tringle de commande 1 10 mobile axialement et a pour but de commander la montée ou la descente de la lame de coupe. On constate que le mécamisme décrit a en fait deux fonctions différentes : le pivotement du support a pour but de permettre de positionner la lame de coupe relativement près de l'ergot 90 de la broche de pelotonnage et de couper le fil de manière à ne laisser qu'un bout d'extrémité aussi petit que possible. Le pivotement du coude 108 a pour but de piloter la lame de coupe pour la remonter et à amener l'arête tranchante 105 en contact avec un contre couteau 1 1 1 maintenu en appui contre la lame par un ressort 1 12 en appui contre un capot 1 13.
Comme mentionné précédemment, lorsque le fil est coupé, le tronçon gauche (sur la figure 2k) qui fait partie de la pelote qui vient d'être terminé tombe, alors que la partie droite reste fixée entre la lame et un élément de pincement 1 1 <+ dont la pression de pincement est réglable par un système de vis à ressort 1 15.
La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et aux dessins annexés. Elle est susceptible de subir différentes modifications et de se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. En particulier la forme de réalisation de la broche de pelotonage peut être modifiée à condition que ses fonctions principales restent inchangées et en particulier à condition que le maintien de l'extrémité du fil de reprise soit assuré pendant toute la phase de pelotonnage. De façon similaire, la forme générale et les composants constitutifs du mécanisme coupe-fil peuvent être modifiés à condition que ces fonctions essentielles restent préservées. En particulier la fonction consistant à maintenir le fil d'origine de la pelote qui constitue le fil de reprise de la pelote terminée, soit maintenu après que l'autre tronçon d'extrémité qui constitue le tronçon final de la pelote précédente terminée, ait été coupé.

Claims

- k -Revendications
1. Procédé de fabrication d'une pelote de fils textiles réalisés avec de la laine, des fibres végétales, des fibres synthétiques ou un mélange de telles fibres, dans lequel on forme la pelote sur une broche de pelotonnage rotative qui comporte un noyau central extensible en diamètre, caractérisé en ce que l'on prélève la pelote ainsi formée au moyen d'un dispositif de transfert, en ce que l'on transporte la pelote au moyen d'un dispositif transporteur linéaire vers un dispositif de traitement et/ou de conditionnement de cette pelote.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours de la phase de formation de la pelote, le fil est amené par une ailette rotative et en ce que le support de cette ailette pivote axialement pendant cette phase.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la fin de la phase de formation de la pelote, on fait passer le fil dans une encoche ménagée à l' extrémité libre de la broche de pelotonnage avant de le couper.
k. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à la fin de la phase de formation de la pelote, on coupe le fil en retenant l'extrémité coupée aval à l'aide d'un coupe-fil, cette extrémité constituant l'origine du fil de la pelote suivante.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue le transfert de la pelote formée sur la broche de pelotonnage en engageant un mandrin de transfert dans la broche de pelotonnage creuse, en pinçant la pelote au moyen de pinces latérales et en coulissant la pelote de ladite broche sur ledit mandrin.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors du transfert de la pelote de la broche de pelotonnage sur le mandrin de transfert, on fait passer le tronçon d'extrémité du fil de la pelote à transférer dans la cavité intérieure de cette pelote.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours d'une deuxième phase dudit transfert, on déplace le mandrin de transfert pour l'amener en regard d'une tige de transport linéaire et en ce que l'on fait glisser la pelote du mandrin de transfert sur cette tige au moyen desdites pinces latérales.
8. Machine pour la fabrication d'une pelote de fils textiles réalisés avec de la laine, des fibres végétales, des fibres synthétiques ou un mélange de telles fibres, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un dispositif de pelotonnage (11) pour former au moins une pelote, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de transfert ( 12) de la pelote ainsi formée, un dispositif de transport linéaire (13) pour amener la pelote vers un dispositif de traitement et/ou de conditionnement de cette pelote.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de pelotonnage (1 1) comporte une broche de pelotonnage rotative (30) comportant une armature agencée pour adopter une position déployée et une position de retrait, et en ce que cette armature est équipée d'un ergot de retenue (90) d'un tronçon d'extrémité formant le fil de reprise de la pelote terminée.
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la broche de pelotonnage (30) comporte un embout (85) pourvu d'un évidement conique (86) et de gorges axiales périphériques (87) pour permettre d'une part le couplage d'un mandrin de transfert du dispositif de transfert et d'autre part la retenue du fil de fin de pelote, destiné à être introduit au centre de la pelote pendant le transfert.
1 1 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de pelotonnage ( 1 1) comporte un mécanisme coupe-fil (40) pourvu d'une lame mobile ( 104) , d'un contre couteau ( 1 1 1) et d'un organe de pincement (114) pour retenir une des extrémités du fil coupé.
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe de pincement (114) est associé à une vis à ressort (115) agencée pour régler la pression de pincement de cet organe.
13. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de transfert linéaire (13) comporte une chaîne (63) dont au moins une partie des maillons est équipée de tiges (65) horizontales agencées pour recevoir respectivement une pelote après son transfert du dispositif de pelotonnage.
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que la chaîne (63) du dispositif de transport linéaire comporte un ensemble de maillons (72) pourvus de galets (74, 75) agencés pour rouler dans deux tronçons rectilignes de rails (70) à section en forme de U.
15. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (12) comporte un mandrin de transfert (50), au moins une pince (51) de prise en charge d'une pelote, des moyens (60a, 61a) pour déplacer individuellement le mandrin de transfert et les pinces selon des directions horizontales et des moyens (62, 62a) pour déplacer simulta¬ nément le mandrin de transfert et les pinces selon une direction verticale.
16. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une série de dispositifs de pelotonnage (I I) travaillant simultanément, une série de dispositifs de transfert (12) pour prendre en charge simultanéement l'ensemble de pelotes formées et un seul dispositif de transport linéaire (13) comportant une série de tiges pour prendre en charge simultanément toutes les pelotes amenées par les dispositifs de transfert.
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