WO1988007936A1 - Serial color printer used with ink ribbon cassette - Google Patents

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WO1988007936A1
WO1988007936A1 PCT/JP1988/000366 JP8800366W WO8807936A1 WO 1988007936 A1 WO1988007936 A1 WO 1988007936A1 JP 8800366 W JP8800366 W JP 8800366W WO 8807936 A1 WO8807936 A1 WO 8807936A1
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WO
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carriage
cassette holder
cassette
platen
cam
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PCT/JP1988/000366
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kiyohide Iwata
Original Assignee
Star Seimitsu Kabushiki Kaisha
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/28—Detachable carriers or holders for ink-ribbon mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/04—Ink-ribbon guides
    • B41J35/10—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor
    • B41J35/12—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor adjustable, e.g. for case shift
    • B41J35/14—Vibrator mechanisms; Driving gear therefor adjustable, e.g. for case shift for multicolour work; for ensuring maximum life of ink ribbon; for rendering ink-ribbon inoperative

Definitions

  • the present invention relates to a serial printer having a print head movable along a platen, and more particularly, to a serial printer having a movable printhead along a platen. More specifically, the present invention relates to a color printer including a shift device for an ink ribbon having a plurality of color gamut parallel to each other in a longitudinal direction.
  • the present invention relates to printers of the type used with ink ribbons contained in a force, set or cartridge, such as wire-dot matrice printers, thermal transfer printers. It can be applied to
  • Ink-bon cassettes are well known which include a plurality of longitudinally parallel color regions, e.g., ink ribbons with four strips of color: cyan, magenta, and black.
  • the ink ribbon force set is tiltably mounted on the print head carriage. With the movement of the cassette, the ink ribbon is shifted at right angles to the longitudinal direction, so that the desired color gamut fits the print line.
  • the tilt arrangement of the ink ribbon cassette is used not only for switching colors in a color printer but also for visualizing the print line at the time of a carriage return. . Examples of tilt arrangements for visualizing the printed line include US Patent Nos. 4, 6, 36, and 098 issued on January 13, 1987.
  • the home position of the carriage is set to the terminal position or the center position on one side of the machine frame, and the carriage is operated starting from this home position.
  • the home position of the cassette holder is set at a tilt position where a specific color area on the ink ribbon of the ink ribbon cassette secured on the holder fits on the print line, Color switching is performed with the home position as a starting point.
  • each of these home positions has an independent sensor, and when the carriage and the cassette or cassette holder are located in the corresponding home position, the sensors associated with them are activated. ing.
  • a transmission type photointerrupter for tiltably mounting the tilt holder.
  • the cassette holder is mounted on the carriage and includes a tilt mechanism including a cam mechanism that operates in association with the movement of the carriage.
  • the aim is to provide a serial printer for use with an ink-bon cassette that is to be driven by a printer.
  • an object of the present invention is to detect whether or not the carriage of the printing head is at the home position of the carriage, and to detect an ink cartridge provided on the carriage.
  • a single sensor that can identify whether or not the holder is in the home position with a single sensor. I'm trying to provide a power printer.
  • FIG. 1 is a side view illustrating a serial printer with a tilt-on cassette tilt arrangement
  • Fig. 2 is a cross-sectional view along the line 2-2 in Fig. 1,
  • Fig. 3 is an explanatory view of the operation of the cam shown in Figs. 1 and 2, and Figs. 4a, 4b, 4c and 4d show the operation of the cam drive mechanism in order. A plan view to be described later,
  • Figures 5a and 5b illustrate the situation where the carriage of the print head far from the home position reaches the home position.
  • Figures 6a, 6b and 6c are side views illustrating the movement of the carriage until the carriage reaches the home position when part of the carriage is on the sensor.
  • Figures 7a, 7b, 7c and 7d are side views illustrating the movement of the carriage until the carriage at a slightly different position from Figure 6a reaches the home position.
  • FIG. 8 is a side view illustrating a movable shutter that operates in relation to the tilt position of the cassette holder.
  • an ink cartridge 1 is carried on a cassette holder 3 which is tiltably mounted on a carriage 2 of a print head.
  • the cassette holder 3 is pivotally connected by a shaft 5 to a bracket 4 formed on the carriage 2, and can move angularly around the shaft 5.
  • the ink ribbon cassette 1 is positioned by a shoulder portion 6 provided on the cassette holder 3 and is locked onto the holder 3 by a known manner.
  • the ink ribbon cassette 1 includes a color ink ribbon 7 having a plurality of color regions parallel to each other in the longitudinal direction, and a part of the ink ribbon is a plate 8. And the print head (not shown).
  • Carriage 2 extends parallel to platen 8 It is slidably mounted on two shafts 9 and is reciprocated along the platen 8 by a suitable drive source not shown in the drawing.
  • the carriage 2 includes a bottom 10, and a cassette having a cam mechanism for lifting up the cassette holder 3 and a drive mechanism for driving the cam mechanism is provided on the bottom. Is installed.
  • the cam mechanism comprises a cam wheel 15 having a cam edge 16 projecting in a spiral shape, a first lip 17 engaged with the cam edge 16 and A cam hole (15) having a second rib (13) engaged with a leg (14) extending from the cassette holder (3).
  • the cam follower 15 is formed in a cylindrical shape, and is slidably supported by a post 11 formed on the bottom 10 of the carriage 2 and the cam wheel 15 is formed. With rotation, it moves in the axial direction of the boss 11, whereby the cassette holder 13 is lifted up.
  • the cam drive mechanism comprises a ratchet wheel 18 supported on a shaft 19 together with a cam wheel 15 and a pair of angular wheels for moving the ratchet wheel 18 in the angular direction.
  • Driving levers 21 and 22 are provided.
  • the ratchet wheel 18 has four ratchets in this example, each ratchet being operably engageable with a selected one of the pair of drive levers 21 1 and 22. Has become.
  • a pair of drive levers 21 and 22 are symmetrically arranged on the opposite side of the ratchet wheel 18 so that the slots 23 and 24 and the movable pins 27 and 28 are respectively formed.
  • Have. Grooves L 2 3 and 2 4 are fixing pins 2 5 painted on the bottom plate 10 of the carriage.
  • the movable pins 27 and 28 are engaged with notch cams 29 and 30 formed on the bottom surface 10.
  • the springs 33, 34 are suspended from the drive levers 21 and 22 and the carriage 2 so that they are elastically urged in opposite directions to each other.
  • the working ends 36, 37 of the first and second 22 occupy the positions where the ratchet wheel 18 comes into contact with the different ratchets.
  • a collision plate 35 is provided at each specific position beyond the two operation end points of the carriage 2, but in the example of the drawing, only the collision plate 35 at one position is shown for convenience. ing.
  • Each impact plate 35 collides with the other end of the drive lever 21 or 22 associated with the impact plate 35 when the carriage 2 is moved until the carriage 2 reaches a standby position beyond the operation end point. And works to slide the lever 21 or 22.
  • the lowest position of the cassette holder 3 is set as the home position, and when the cassette holder 13 is placed on the home position, the movable shutter plate 42 is moved to the first and second positions.
  • the shutter boards 41, 43 occupy the position on the bean and form two gaps 44, 45 (Fig. 5a) on the bean with their shutters 41, 43. It is.
  • the cassette holder 3 force ⁇ home position _ place outside £ 1
  • the movable shutter plate 42 is lifted up, the movable shutter plate 42 rises from the first and second shutter plates 41, 43 as shown in FIG. Only one gear 49 is formed in the vehicle.
  • a position sensor 47 is fixed to an appropriate position of a machine frame (not shown) connected to the home position of the carriage 2.
  • This cell is the capacitors 4 7 was example, if may be a transmissive off O Toys Ntaraputa, the good in the UNA follower Toys down Taraputa, Chiya tunnel through the respective shirts capacitor plates 4 1, 4 2 and 4 3 4 6 be formed, according to this Chiya tunnel 4 6 (not shown) the light source on opposite sides with the light Denko Leme down bets 4 8 is arranged as ⁇ present invention, the position sensor 4
  • the operation state of 7 is inoperative, that is, the state where no shutter plate is interposed between the light source and the photovoltaic element, the operation state of three shutter plates 41, 42 and 43 is repeated three times.
  • the carriage 2, the cassette holder 3, and the force ⁇ ⁇ ⁇ are identified to be positioned at the respective home positions.
  • this situation will be described.
  • FIG. 5a shows the carriage 2 positioned far away from the position sensor 47, but in this example, for the sake of explanation, the first and second shutter plates are shown. 4 between 1 and 4 3 Ri Contact positioned movable shirt capacitor plate 4 2, i.e., cassette Tohoruda 3 is already initialized to its home Mupojisho down. Power is turned on and the case, if the this position sensor 4 7 is in the inoperative state is identified, the control Siegen scan of Canon Li Tsu di 2, the direction of the position sensor 4 7 the wire carrier ripple di 2 Move to As a result, The position sensor 47 senses the first shutter 41 and subsequently senses the movable shutter 42 and the second shutter 43.
  • the control sequence of the carriage 2 is such that the position sensor 47 detects the first shutter ⁇ 41 after a lapse of a predetermined time from the start of the carriage 2's restricting operation, and thereafter, If the movable shutter plate 42 and the second shutter ⁇ 43 are also detected in the rain during another predetermined time period, the carriage 2 is moved along with the latter over the scheduled time as shown in Fig. 5b. It is programmed to stop at the home position shown in. When the initial setting of the carriage 2 and the initial setting of the cassette holder 3 cannot be confirmed in this way, the printing operation is then started by a known manner. However, the force set holder 3 is located at a position other than the home position of the holder, and as a result, as shown in FIG.
  • the first and second shutter plates 41, 43 are not connected to each other.
  • the position sensor 47 detects the first shutter 1 41 and then detects only the shuffle 2 shutter ⁇ 43 in the scheduled time. Therefore, the control sequence of the carriage 2 moves the carriage 2 to a specific position beyond the end point of operation, thereby causing the cassette described in connection with FIGS. 4a to 4d.
  • FIG. 6a shows a state in which the first shutter plate 41 is located in front of the position sensor 47, and in this case as well, the cassette holder 3 is already in the home position as before.
  • the first example is described in ⁇ .
  • the control sequence of the carriage 2 will be such that the carriage 2 is located away from the position sensor 47.
  • the carriage 2 is driven by Uru at the scheduled time to move to.
  • Carrier 2 is thereby moved to the position shown in Fig. 6b, similar to Fig. 5a, and then occupies the home position shown in Fig. 6c, similar to Fig. 5b. Be moved.
  • Fig. 7a shows the gap between the first shutter plate 41 and the movable shutter plate 42 before the position sensor 47 when the cassette holder 3 is in the home position.
  • 4 indicates the case where 4 exists. In this state, it is recognized that the power is turned on and that the position sensor 47 is in the inoperative state. Is the control sequence of the Canon rate di 2 wire carrier rate di 2 will be driven to the left as in the case of the 5 a view, in this case, the position sensor 4 7, the wire carrier rate di 2 ⁇ for sensing the movable shut motor ⁇ 4 2 ⁇ shorter time from the time of initiation, identifying the state change of the position sensor 4 7 in the scheduled I time it'll connexion wire carrier Lippo di 2 when Let it stop (Fig. 7b).
  • the carriage 2 is moved in the opposite direction by a predetermined time, and when the carriage 2 reaches the position shown in FIG. 7c similar to FIG. 5a, the carriage 2 is then moved in the opposite direction again. And stop when it encounters the home position shown in Figure 7d according to the same manner of operation as described in connection with the description of Figure 5b.
  • Such an initial setting process is similar to the case where there is a gap 45 between the movable shutter plate 42 and the second shutter plate 43 in front of the position sensor 47. It is performed in.
  • the cassette holder 3 is located at a position other than the home position, and the movable shutter plate 42 is lifted up. As shown in FIG.
  • the first shutter ⁇ 41 and the second shutter wide gear-up 4 9 ⁇ the motor plate 4 3 are formed, in the case where the sensor 4 7 faces to the broad Giya' flop 4 9, in the first 7 a view up to the 7 d view
  • the cassette holder 3 initialization process described in connection with the description of Fig. 5b is performed in order to realize a series of combination processes. Will be easily understood.
  • the position sensor 4 7 to direction once Canon Li Tsu di 2 is moved, the position sensor 4 7 senses the first shirt capacitor plates 4 1, Subsequently, when both the movable shutter plate 42 and the second shutter plate 43 are detected within a predetermined time, the cassette holder 3 and the carriage 2 move to their respective home positions. Carriage 2 is stopped when it is determined that it exists in the service and its scheduled time has passed.
  • the movable shutter plate 4 2 is linked to the cassette holder 3, and when the cassette holder 3 is placed at a position other than the position 5 home position, the first shutter plate 4 1 and to be removed from ⁇ the second shirt motor ⁇ 4 3, the position sensor 4 7 senses only the second shut capacitor plate 4 3 to ⁇ when the scheduled this Yotsute cassette Identifies that folder 3 does not exist in the home position. If the cassette holder 3 is not at the home position, the carriage 2 moves to a specific position beyond the operation end point, and the tilt position of the cassette holder 3 is incremented in relation to the movement. After that, the same operation as before is performed again, and this series of operations is repeated until it is determined that the cassette holder 3 and the carriage 2 are present at the respective home positions. Like this The home position of each of the cassette holder 3 and the carriage 2 is initialized by a single position sensor 47.

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

明細書 発明の名称 イ ンク リ ボンカセッ ト と ともに使用されるシ リ アル形カラープリ ンタ 発明の分野 本発明はプラテ ンに沿つ.て可動の印字へッ ドを有するシ リ アルプリ ンタ に関し、 特に詳しく いえば、 長手方向に互いに平行な複数の色領 域を有するィ ンク リ ボシのためのシフ ト装置を備えたカラープリ ンタ に闋する。 本発明は、 力,セッ トまたはカー ト リ ッ ジ内に入れられたィ ンク リ ボンと ともに使用される形式のプリ ンタ、 たとえば、 ワイ ヤ ド ッ トマ ト リ ク スプリ ンタ 、 感熱転写プリ ンタに対して適用する ことが でき る。
長手方向に互いに平行な複数の色領域、 たとえば、 ィ ヱ口一、 シァ ン、 マゼンタおよびブラッ ク の 4つの帯状都分を有する イ ンク リ ボン を含むイ ンク リ ボンカセッ トはよ く 知られてお り 、 このよ う なイ ンク リ ボンカセッ ト を備えたカ ラ—プ リ ンタ においては、 イ ンク リ ボン力 セッ トは印字へッ ドのキヤ リ ツ ジ上に傾倒可能に装着され、 そのカセ ッ トの動き と とも にィ ンク リ ボ ンは長手方向と直角にシフ ト され、 こ れによつて所望の色領域がプリ ン ト ラ イ ンに適合するよ うになってい る 従来技術の説明 イ ンク リ ボンカセ^ 卜のチル ト ' アレンジメ ン トは、 カラープリ ン タにおける色の切換えに加え、 キヤ リッ ジリターンの際におけるプリ ン トライ ンの可視化のためにも供される。 プリ ン トライ ンの可視化の ためのチル ト · アレンジメ ン トとしては、 たとえば、 1 9 8 7年 1月 1 3曰に発行されたアメ リ カ特許 No. 4 , 6 3 6 , 0 9 8が知られてい る力 、 このアレンジメン トにおいては、 印字へッ ドのキヤ リツ ジ上に 単一のス-テ V パモータが搭載され、 該モータばキヤ リ ジ ジがアドバン スされるときはィ ンク リボンを 動し-かつキヤ リッ ジリタ一ンの際に はカセッ トをチル トするように敏く。 力ラ一プリ ンタにおける色の切 換えのためのチル ト · アレンジメ ン トにおいては、 ィ ンク リ ボンをァ ドバンスするステツ パモータとは別に独立の動力源を設けるのが普通 であった。 しかしながら、 このようなやり方は装置のコス トを高くす るため、 キヤ リ ツ ジの運動に関連して作動するカ ム機構によってカセ ッ トを傾倒させることが提案された。 このようなチル ト ' アレンジメ ン ト.、 たとえば、 1 9 8 7年 4月 2 日に公開された日本待許公開 - 6 2— 7 1 6 9 0 においては、 キヤ リ ツ ジ上にカムホイ 一ルと とも にラ チエツ トホイールが枢着され、 キヤ リツ ジがター ミ ナル位置を超えた 特定の作動位置に達すると、 機枠に装着された制御レバ一が前記ラチ ッ トホ イ ールと ともにカ ムホ イ ールを角度方向に動かし、 それによ つてカ ムホロヮを備えたカセッ トホルダがチル ト動作を生ずる。
印字へッ ドのキヤ リツ ジの動きに関連して作動する カム機構を含む カセッ ト · チル ト · アレンジメ ン トによ る イ ンク リ ボンの色シフ トを 行な う カラープリ ンタにおいては、 キヤ リッ ジのホームポジショ ンと カセッ トホルダのホームポジショ ンの両方を正確に検知し、 それによ つてキヤ リツ ジの運動を制御するこ とが必要である。 キヤ リツ ジのホ ームポジショ ンは、 機枠の一方の側のタ一ミ ナル位置または中央位置 に設定され、 このホームポジショ ンを起点としてキヤ リツ ジは作動さ せられる。 また、 カセッ トホルダのホームポジショ ンは、 該ホルダ上 にセキュ ァされるィ ンク リ ボンカセッ トのィ ンク リ ボン上の特定の色 領域がプリ ン トライ ン上に適合するチル ト位置に設定され、 そのホー ムポジショ ンを始点として色の切換えが行われる。 従来、 これらのホ ームポジショ ンには、 それぞれ独立のセンサが配置され、 キヤ リッ ジ およびノまたはカセッ トホルダが対応するホームポジショ ンに位置す る と 、 それらに関連するセ ンサが作動する よ うになっている。 このセ ンサと しては、 透過形フ オ ト イ ンタ ラ プタ、 反射形フ オ ト イ ンタ ラ プ タ またはマイ ク ロス イ ツ チが使用されている。 発明の概要 本発明の目的は、 印字へッ ドのキヤ リ ッ ジ上にイ ンク リ ボ ン カセッ トを傾倒可能に装着するカセッ トホルダが設けられ、 このカセッ トホ ルダは前記キヤ リツ ジ上にマウン トされ、 かつ、 該キヤ リツ ジの動き に関連して作動するカム機構を含むチルト ' アレンジメ ン トによって 動かされるようになっているイ ンク リ ボンカセッ トとともに使用され るシリアル形プリ ンタを提供しょう とするにある。
また、 本発明の目的は、 印字へジ ドのキヤ リツ ジが該キヤ リ ツ ジの ホームポジショ ンにあるか否かの検知と、 そのキヤ リ ジ ジ上に設けら れたィ ンク リ ボンカセッ トホルダカ該ホルダのホームポジショ ンにあ るかの検知とを単一のセ ンサによつて識別する こ とのできるイ ンク リ ボンカセ、ジ トのチル ド · アレンジメ ン トを有するシ リ アル？^力ラープ リ ンタを提供しょう とするにある。 図面の簡単な説明 第 1図ばィ ンク リ ポンカセッ トのチル ト · アレンジメ ン トを備えた シ リ アルプリ ンタ を図解する側面図、
第 2図は第 1図の 2— 2線に沿う断面図、
第 3図は第 1図および第 2図に示されたカムの動作説明図、 第 4 a図、 第 4 b図、 第 4 c図および第 4 d図はカム駆動機構の動 作を順を追って説明する平面図、
第 5 a図および第 5 b図はホームポジショ ンから遠く離れた位置に ある印字へッ ドのキヤ リツ ジが該ホームポジ 'ショ ンに達する状態を説 明する側面図、
第 6 a図、 第 6 b図および第 6 c図はキヤ リッ ジの一部がセンサ上 にある場合、 そのキヤ リツ ジがホームポジショ ンに到達するまでの閭 の動きを説明する側面図、
第 7 a図、 第 7 b図、 第 7 c図および第 7 d図は第 6 a図とは多少 異なる位置にあるキヤ リツ ジがホームポジショ ンに達するまでの閭の 動きを説明する側面図および
第 8図はカセッ トホルダのチル ト位置に関連して作動する可動シャ ッ タを図解する側面図である。 好適な実施例の説明 第 1図を参照する と 、 イ ンク リ ポンカセッ ト 1 は、 印字へッ ドのキ ャ リ ッ ジ 2上に傾倒可能に装着されたカセッ トホルダ 3に担持されて いる。 カセッ トホルダ 3 は、 キヤ リ ッ ジ 2 に形成されたブラケッ ト 4 に軸 5によつて枢着され、 この軸 5のまわりで角度方向に動きえる。 イ ンク リ ボンカセッ ト 1 は、 カセッ ト ホルダ 3 に設けられたショ ノレダ 部分 6によって位置決めされ、 かつ、 公知のマナーによってホルダ 3 上にロッ クされる。 このイ ンク リ ボ ンカセッ ト 1は、 その内部に長手 方向に互いに平行な複数の色領域を有するカ ラ一イ ンク リ ボン 7を含 み、 該ィ ンク リ ボンの一部はプラ テ ン 8 と印字へッ ド （図示されてい ない） との閩に導かれる。 キヤ リッ ジ 2は、 プラテ ン 8 と平行に延び る 2本の軸 9上に摺動可能に装架され、 図面には示されていない適当 な駆動源によってプラテン 8に沿って往復的に動かされる。
キヤ リタ ジ 2は底扳 1 0を含み、 該底扳上には、 カセッ トホルダ 3 をリフ トアツ プするカム機構と、 このカム機構を駆動する駆動機構と を有するカセッ ト ' チル ト · アレンジメ ン トが装着されている。 第 1 図とともに第 2図を参照すると、 カム機構は、 スパイ ラル状に突出し たカムエツ ジ 1 6を有するカムホイ ール 1 5 と、 前記カムェジ ジ 1 6 と係合する第 1 リツ プ 1 7およびカセッ トホルダ 3から延びるレグ 1 4と係合する第 2 リ V プ 1 3 とを有するカムホロヮ 1 5 とを備えてい る。 カムホロヮ 1 5は、 円筒状に形成されていて、 それがキヤ 'Jッ ジ 2の底扳 1 0上に彤成されたポスト 1 1に摺動自在に支持され、 カム ホイ ール 1 5 の回転ととも にボス ト 1 1の軸線方向に動き、 それによ つてカセッ トホルダ 1 3 を リ フ トアツ プする。
第 4 a図を参照すると、 カ ム駆動機構は、 カ ムホイール 1 5 ととも に軸 1 9 に支持されたラチエツ トホ イール 1 8 と、 このラチヱヅ トホ ィ 一ル 1 8を角度方向に動かす一対の駆動レバー 2 1 、 2 2 とを備え ている。 ラチエツ トホイ ール 1 8 は、 この例では 4つのラチ エツ ト を 有していて、 各ラチエツ トがー対の駆動レバ一 2 1 、 2 2の選ばれた —つと作動的に係合可能になっている。 一対の駆動レバー 2 1 、 2 2 ば、 ラチエツ トホ イ一ル 1 8の反対側に互いに対称的に配置され、 そ れぞれみぞ孔 2 3 、 2 4 と可動ピン 2 7、 2 8 とを有している。 みぞ 孑 L 2 3 、 2 4はキヤ リッ ジ の底板 1 0上に彩成された固定ピン 2 5 2 6 と係合し、 また、 可動ピ.ン 2 7 , 2 8は前記底扳 1 0に形成され たノッ チカ ム 2 9 、 3 0 と係合している。 各駆動レバー 2 1 、 2 2 と キヤ リッ ジ 2 との閭にはスプリ ング 3 3 、 3 4が懸架され、 それによ つて互いに相反する方向に弾性的に付勢され、 常態では各駆動レバー 2 1 , 2 2の作用端部 3 6 、 3 7力 ラチエツ トホイール 1 8の異なる ラチ Xッ ト と接触する位置を占めている。 他方、 キヤ リッ ジ 2の 2つ の作動終点を超えた特定の位置には、 それぞれ衝突板 3 5が設けられ るが、 図面の例では、 便宜上、 一方の位置における衝突板 3 5のみを 表わしている。 各衝突板 3 5は、 キャ リッ ジ 2が作動終点を超えた待 定の位置に達するまで動かされたとき、 その衝突板 3 5に関連する駆 動レバー 2 1または 2 2の他端と衝突し、 該レバー 2 1 または 2 2を スライ ドさせるよ うに働く。
第 4 a図から第 4 d図までを順に参照すれば、 キャ リッ ジ 2が一方 の作動終点を超えた特定の位置に動かされ、 かつ、 その位置から リタ —ンされた場合、 このキヤ リ ツ ジ 2 の動きに闋連して力 ム駆動機構が 作動する様子が明らかである。 すなわち、 キヤ リツ ジ 2 の移動ととも に衝突板 3 5 に一方の驢動レバー 2 2 の端部が衝突し、 かつ、 キヤ リ ッ ジ 2がなお動かされると、 その駆動レバー 2 2はスプリ ング 3 4 の 抗力に反してスライ ドし、 該レバー 2 2の作用端 3 7はラチ Γッ トホ ィ ール 1 8を角度方向に動かす。 この場合、 ノッ チカ ム 3 0に係合す る可動ピン 2 8 は、 前記作用端 3 7 力？ラチ ヱッ トホイ ール 1 8 力 >ら逃 げるのを防止する （第4 b図および第4 c図） 。 キヤ リッ ジ 2が特定 位置まで動かされた後、 その反対方向に戻されると、 前記一方の驟動 レバ一 2 2はスプ 'J ング 3 4によつて常態位置へ戻される。 この場合， ラチエツ トホィ一ル 1 8は他方の駆動レバー 2 1の作用端 3 6 と接触 していて、 その他方の翳動レバ一 2 1がス トッ パとして作用するため， —方の驟動レバ一 2 2によってィ ンク リメン トされた位置にとどまる c また、 一方の罄動レバー 2 2が常態位置へ戻る際、 その作用端 3 7が ラチエツ トホイール ί 8の次のラチエツ トを超えなければならない力 ， このよ うな動作はノッ チ 3 0内で自由に動きえる可動ピン 2 8 によつ て保証される （第 4 d図） 。 このような一方の駆動レバー 2 2の動作 と同様の動作が他方の驟動レバ一 2 1においても実現することは容易 に理解されよう。 その結果、 キヤ リ ツ ジ 2の両方の終点を超えた特定 の位置に関連してィ ンク リ ボンを選 的にシフ トすることができる。 再び第 1図と第 2図とを参照すると、 キヤ リツ ジ 2の底板 1 0には 下向きに延びる 2つのシャ ツ タ板4 1および 4 3が互いに閭隔をも つ て設けられており 、 これらの第 1 と第 2のシャ ツ タ板 4 1、 4 3の閭 には、 カムホロヮ 1 2 ととも に上下動する可動シャ ッ タ板 4 2が出没 可能になっている。 この例では、 カセッ トホルダ 3の最下位の位置が ホームポジショ ンと設定され、 そのホームポジショ ンにカセッ トホル ダ 1 3が置かれたとき、 可動シャ ツ タ板 4 2は第 1 と第 2 のシャ ジ タ 板 4 1 、 4 3の閭に位置を占め、 それらのシャッ タ扳 4 1 、 4 3との 閭に 2つのギャッ プ 4 4および 4 5 (第 5 a図） を形成するようにな つている。 この場合、 カセッ トホルダ 3力∑ホームポジショ ン _£1外の位 置にリ フ トアッ プされると、 可動シャ ツ タ板 4 2は第 8図に示される ように第 1 と第 2のシャ ツ タ板 4 1 、 4 3の閭から立ちまり、 それら の閭には唯一のギヤ ッ プ 4 9が形成される。 他方、 キヤ リッ ジ 2 のホ ームポジショ ンに閧連する機枠 （図示されていない） の適当な位置に は位置セ ンサ 4 7が固定されている。 このセ ンサ 4 7 と しては、 たと えば透過形フ ォ トイ ンタラプタであってよく 、 そのよ うなフォ トイ ン タラプタにおいては、 各シャ ツ タ板 4 1 、 4 2および 4 3 の通るチヤ ンネル 4 6が形成されていて、 このチヤ ンネル 4 6の互いに反対側に 光源 （図示されていない） と光電工レメ ン ト 4 8 とが配置されている < 本発明によれば、 位置セ ンサ 4 7が不作動状態、 すなわち光源と光 電工レメ ン トとの間にシャ ッ タ板が介在しない状態から 3つのシャ ツ タ板 4 1 、 4 2および 4 3による 3回の作動状態を繰り返すと、 それ によってキヤ リッ ジ 2 とカセッ トホルダ 3 と力 ί各々のホームポジショ ンに位置決めされたことを識別する。 以下、 この様子に.ついて説明す る。
第 5 a図は位置セ ンサ 4 7力 >ら遠く離れた位置に置かれているキヤ リッ ジ 2を示しているが、 この例では、 説明の便宜上、 第 1 と第 2の シャ ッ タ板 4 1および 4 3の間には可動シャ ツ タ板4 2が位置してお り 、 すなわち、 カセッ トホルダ 3 は、 そのホー ムポジショ ンにすでに 初期設定されている。 電源が投入され、 その場合、 位置センサ 4 7が 不作動状態にある こ とが識別されると、 キヤ リ ツ ジ 2 の制御シーゲン スは、 該キヤ リッ ジ 2 を位置セ ンサ 4 7 の方向へ動かす。 この結果、 位置セ ンサ 4 7 は第 1 シャ ツ タ扳 4 1 を感知し、 これにつづいて可動 シャ ツ タ扳 4 2 と第 2 シャ ツ タ扳 4 3 とを感知する。 この場合、 キヤ リッ ジ 2の制御シーケンスは、 位置センサ 4 7がキヤ リッ ジ 2の掣動 開始の時点から予定された時閭の経過後に第 1 シャッ タ扳 4 1を感知 し、 それにつづいて予め決められた別の時閭内に可動シャ ツ タ板 4 2 と第 2 シャッ タ扳 4 3 の雨方とも感知した場合、 後者の予定時間の経 過とともにキヤ リッ ジ 2を第 5 b図に示されたホームポジショ ンで停 itさせようにプログラ ミ ングされている。 こ う してキヤ リッ ジ 2の初 期設定とカセッ トホルダ 3の初期設定とが確認ざれると、 それにつづ いて公知のマナーによって印字動作が開始される。 しかしながら、 力 セッ トホルダ 3力該ホルダのホームポジショ ン以外の位置にあ り 、 そ の結果、 第 8図に示されたように第 1 と第 2のシャ ツ タ板 4 1 、 4 3 の藺から可動シャ ッタ板 4 2が引き上げられている場合には、 位置セ ンサ 4 7は第 1 シャッタ扳 4 1を感知した後、 予定時閭内に笋 2 シャ ッ タ扳 4 3 のみしか感知しないため、 キヤ リ ツ ジ 2 の制御シーケンス は、 該キヤ リツ ジ 2を作動終点を超えた特定の位置へ動かし、 それに よって第 4 a図から第 4 d図までに関連して説明されたカセッ ト · チ ル トアレンジメ ン トを作動させ、 ±12カセッ トホルダ 3における 1 ス テッ プのシフ トを行なう o この後、 キヤ リッ ジ 2が再び第 5 a図の位 置べ戻るように該キャ リ ッ ジ 2を予定時間だけ駆動し、 それにつづい て前に述べたと同様の動作を逐行する。 この動作はキヤ リ ッ ジ 2 と力 セッ トホルダ 3の両方が各々のホ一ムボジショ ンに達するまで緩り返 される。
第 6 a図は位置セ ンサ 4 7 の前に第 1 シャ ツ タ板 4 1が位置してい る状態を表わしているが、 この場合についても前と同様にカセッ トホ ルダ 3がすでにホームポジショ ンにある例を最初に説明す ¾。 電源が 投入され、 かつ、 位置セ ンサ 4 7が作動状態にあることが識別される と、 キヤ リ ッ ジ 2 の制御シーケ ンスは、 キヤ リ ツ ジ 2が位置セ ンサ 4 7から離れた位置へ移動するように該キヤ リッ ジ 2を予定時閭だけ駆 動する。 それによってキヤ リ ク ジ 2は第 5 a図と同様の第 6 b図に示 された位置へ動かされ、 次いで第 5 b図と同様の第 6 c図に示された ホームポジショ ンを占めるまで動かされる。 これまでの説明は位置セ ンサ 4 7の前に第 1 シャ ツ タ板 4 1が位置している状態について述べ られたが、 その第 1 シャ ツ タ扳 4 1の代わりに可動シャ ツ タ板 4 2 ま たは第 2 シャ ツ タ板 4 3が位置している場合にも同様の動作が行われ る。 他方、 カセッ トホルダ 3がホームポジショ ンに置かれていないと き、 そのホームポジショ ン以外の位置からホームポジショ ンに達する までの閭のカセッ トホルダ 3の初期設定プロセスは、 第 5 a図および 第 5 図に関連して述べられた前の説明を想起すれば容易に理解でき るであろ う 。
第 7 a図はカセッ トホルダ 3がホームポジショ ンにあ り 、 かつ、 位 置セ ンサ 4 7 の前に第 1 シャ ツ タ板 4 1 と可動シャ ツ タ板 4 2 との間 のギヤ ップ 4 4が存在する場合を示している。 この状態において電源 が投入され、 かつ、 位置セ ンサ 4 7が不作動扰態にあるこ とを識別さ れると、 キヤ リツ ジ 2の制御シーケ ンスは、 キヤ リツ ジ 2を第 5 a図 のときと同様に左方向へ駆動するが、 この場合、 位置センサ 4 7は、 キヤ リツ ジ 2の驟動開始の時点から短い時閭内に可動シャ ッ タ扳 4 2 を感知するため、 予定された ぃ時間内における位置センサ 4 7の状 態変化を識別して、 それによつてキヤ リッ ジ 2をいつたん獰止 （第 7 b図） させる。 この後、 キャ リッ ジ 2を予定時閭だけ反対方向へ動か し、 該キヤ リ'ッ ジ 2が第 5 a図と同様の第 7 c図に示された位置に達 すると、 次いで再び反対方向に動かし、 第 5 b図の説明に関連して述 ベられたと同様の動作マナーにしたがって第 7 d図に示されたホーム ポジショ ンに逢した時点で停止させる。 このような初期設定プロセス は、 位置セ ンサ 4 7 の前に可動シャ ツ タ板 4 2と第 2 シャ ツ タ板 4 3 との閭のギヤ ッ プ 4 5が存在した場合についても まつたく同様に行わ れる。 また、 カセッ トホルダ 3がホームポジショ ン以外の位置にあ り 、 可動シャッ タ板 4 2が引き上げられていて、 第 8図に示されたように 第 1 シャ ツ タ扳 4 1 と第 2 シャ ツ タ板 4 3 との閭に広いギヤ ッ プ 4 9 が形成され、 その広いギヤッ プ 4 9内にセンサ 4 7が対向している場 合においては、 第7 a図から第 7 d図までに図解されたキヤ リツ ジの 初期設定プ πセスに加え、 第 5 b図の説明に関連して述べられたカセ ッ トホルダ 3の初期設定プロセスが逐行され、 一連の組み合わせブロ セスが実現することは容易に理解されよう。
なお、 キャ リ ッ ジ 2力位置センサ 4 7にきわめて近い位置に置かれ ている場合、 換言すれば、 第 5 a図における位置センサ 4 7 とキヤ リ ッ ジ 2 との閭の距離が第 1 シャ ツ タ板4 1 と第 2 シャ ツ タ板 4 3 との 閭のギャ ッ プ 4 9 と同じか、 それよ り小さい場合には、 位置センサ 4 7は、 キヤ リ ッ ジ 2が左方向へ運動を開始した時点から予定された短 ぃ時閭内に第 1 シャ ツ タ板 4 1を感知するため、 この場合は、 第7 a 図から第 7 d図に準ずる動作を行なう。
以上の説明から明らかなとおり、 本発明によれば、 位置セ ンサ 4 7 へ向かつてキヤ リ ツ ジ 2が動かされ、 該位置セ ンサ 4 7が第 1 シャ ツ タ板 4 1 を感知し、 それにつづいて予め決められた時閭内に可動シャ ッ タ板 4 2 と第 2 シャ ツ タ板 4 3の両方を感知した場合、 カセッ ト ホ ルダ 3 とキヤ リツ ジ 2 とが各々のホームポジショ ンに存在することが 識別され、 その予定された時閭を経過した時点でキヤ リッ ジ 2を停止 させる。 この場合、 可動シャ ツ タ板 4 2はカセッ トホルダ 3 と連動す るよ うになっていて、 そのカセッ トホルダ 3力5ホームポジショ ン以外 の位置に置かれているときには、 第 1 シャ ツ タ板4 1 と第 2 シャ ツ タ 扳 4 3 との閩から除去されるため、 位置センサ 4 7は上記予定された 時閩内に第 2 シャ ッ タ板4 3のみを感知し、 これによつてカセッ トホ ルダ 3がホームポジショ ンに存在しないことを識別する。 カセッ ト ホ ルダ 3がホームポジ ショ ンにない場合には、 キヤ リッ ジ 2は作動終点 を超えた特定の位置に動き、 その動きに関連してカセッ ト ホルダ 3 の チル ト位置をイ ンク リ メ ン トさせた後、 再び前と同様の動作を行い、 この一連の動作はカセッ トホルダ 3 とキヤ リッ ジ 2 とが各々のホーム ポジショ ンに存在する ことが識別されるまで繰り返ざれる。 こう して 単一の位置センサ 4 7 .によってカセッ トホルダ 3 とキャ リッ ジ 2の各 々のホームポジショ ンが初期設定される。

Claims

請求の範囲 * シ リ アルプリ ンタであって、 プラテ ンと 、 このプラテ ンに対向す る印字へッ ドと、 この印字へッ ドを担持して、 前記プラテ ンに沿つ て往復的に動きえるキヤ リッ ジと、 このキヤ リッ ジ上においてイ ン ク リ ポンカセッ トを着脱自在に担持し、 そのイ ンク リ ボンカセッ ト を前記プラテ ン と直角な方向に動かしえるように前記キヤ リツ ジに 傾倒可能に装着されたカセッ トホルダと、 前記キヤ リ ツ ジ上におい て前記カセッ トホルダと作動的に連結されたカ ム機構と、 このカ ム 機構を驥動する駆動機構とを備え、
a ) 前記力ム機搆は、 ランプエツ ジを有するカムホイールと、 前記 ラ ンプヱッ ジ と係合して、 前記カ ホ イ ールの回転とと も に前記 カセッ トホノレダを動力 >すカ ムホ ロ ワ と を含み、
b ) 前記カ ム駆動機構は、 前記カ ムホ イ ールと ともに前記キヤ リ ツ ジ上に同軸的に支持されたラチエツ トホイール と、 前記キヤ リツ ジ上に播動可能に装着され、 その一端は前記ラチ -ッ トホ イ ール と作動的に係合し、 常態では第 1の位置に弾性的に付勢されてい る少なく とも 1値の駆動レバ一と、 前記プリ ンタの一方の倒部に 固定された衝突板であって、 前記キヤ リ ツ ジが作動終点を超えた 特定の位置に動かされたとき、 前記駆動レバーの他端と衝突して、 この驟動レバ一を第 2の位置へ向かって動かし、 その際、 該駆動 レバ一の一端が前記ラチヱッ ト ホ イ ールを駆動するようになつて いるも のとを含むも の。 · シ リ アルプリ ンタであって、 プラテ ンと、 このプラテ ンに ¾f向す る印字へク ドと、 この印字へッ ドを担持して、 前記プラテ ンに沿つ て往復的に irきえるキヤ リッ ジと、 このキヤ リ ツ ジ上においてィ ン ク リ ボンカセッ ドを着脱自在に担持し、 そのイ ンク リ ボンカセッ ト を前記プラテ ンと直角な方向に動かしえるように前記ギヤ リツ ジに 煩镩可能に装着されたカセッ トホルダと、 前記キヤ リツ ジ上におい て前記カセッ トホルダと作動的に達結されたカム機構と、 このカ ム 機構を駆動する驟動機搆とを傭え.、 さらに次のものを含むもの。 a ) 前記キヤ リツ ジのホームポジショ ンに関連して配置された位置 センサと、
b ) 前記キヤ リツ ジに固定され、 該キヤ リツ ジの動きに関連して前 記センサを揍作する第 1 と第 2のシャ ツ タメ ンバーと、
c ) 前記カセッ トホルダに関連して動き、 該カセッ トホルダがその ホームボジショ ンにあるときは前言 5第 1 と第 2 のシャ ッタ メ ンバ 一の閭の作動位置を占め、 前記ホームポジショ ン以外の位置にあ るときは前記作動位置から離れた複数のうちの一つの不作動位置 を占める可勤シャ ッタメ ンパ一であって、 前記作動位置にあると きには、 前記キヤ リッ ジの動きに関連して前記センサを揉作する もの。
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