WO1988007919A1 - Apparatus for boring at branching portion of lined pipe - Google Patents

Description

明 柳 内張 り さ れた管路の分岐部穿孔装置

〔技 術 分 野〕

本発明 は ガ ス の導管、 水道の導管あ る い は下水道の導 管等の管路に おい て、 特に 、 主 と し て地中 に埋設 さ れた 管路に お い て 、 補修又は補強の 目 的 を も っ て、 そ の管路 に 内張 り 材 を用 い て内張 り し た後、 当該管路の分岐部に お い て本管内側に 内張 り さ れて い る 内張 り 材に 穿孔 し て そ の分岐管 を本管に通ぜ し め る た め の装置に 関す る も の であ る 。 '

〔背 景 技 術〕

一般に 、 前述の よ う な ガ ス の導管、 水道の導管、 下水 道の導管等の各種の管路の系の末端に 近い領域の管路 に おい て は、 そ の管路か ら 分岐管が多数分岐 し て い る こ と が多い 。 例え ば ガ ス の導管に お け る 低圧管 は、 巿中 の道 路に埋設 さ れ て お り 、 そ の低圧管か ら 分岐管 を 経由 し て 近辺の家屋に都市 ガ ス が供給 さ れ る の であ り 、 短い間隔 に お い て多数の分岐管が本管か ら 分岐 し て い る 。 ま た、 水道用導管や下水道用導管に お い て も 、 管路の系の末端 に お け る 分岐の状態は全 く 同様で あ る 。

こ の よ う な管路に 対 し 、 補修 ま た は補強の 目 的で、 こ れ ら 管路の 内面 に 管状内張 り 材で内張 り す る こ と が広 く 行われ て い る 。 こ の管路の 内張 り 方法 は、 例 え ば米国特 許第 4 , 368 , 091号お よ び同第 4， 334， 943号 に 記載 さ れ て い る方法であ る が、 内面に接着剤を塗布 した柔軟な管状内 張 り 材を管路の一端に環状に固定 し、 こ の固定部分の後 部に流体圧力を作用 さ せ、 そ こ に形成さ れる折 り 返 し部 分において管状の内張 り 林の内側が外側にな る よ う に裏 返しする、 すなわ ち、 翻転する と 共に その内張 り 林の内 面を、 管路の内面に接着剤を これ ら の間に介在させて圧 着さ せ、 流体圧力に よ り 、 こ の折 り 返 し部分が次第に移 動 して、 管路の他端ま で到達する よ う に、 その管状内張 り 材を管路に挿通さ せ、 接着剤の固化に よ り 管路内面全 体に内張 り を行う も のであ る 。

而 して こ の よ う な管路に おいて管路の内面に内張 り 材 を張付ける こ と に よ り 内張 り し た場合に は、 内張 り を行 つ ている 管から分岐管の流生する部分、 すなわ ち管路の 分岐部も 内張 り 林で内張 り さ れる結果、 分岐管への通路 の開口 部が閉塞される こ と に なる 。 したが っ て、 内張 り 作業の後の工程において本管カゝ ら分岐管へのその分岐部 に おいて、 本管の内側に内張 り されてい る 内張 り 材に穿 孔 し、 .分岐管を本管に通ぜ しめ る 必要があ る 。

〔従 来 技 術 〕

従来、 上記の よ う な場合において内張 り 材に穿孔する ため の装置 と しては、 例えば実開昭 56— 158588号公報、 実開眧 56— 158590号公報、 実開昭 56 - 158591号公報、 実 開昭 57 - 48391号公報、 実開昭 57 - 46189号公報、 実開昭 58— 22209号公報、 実開昭 58— 27009号公報、 実開昭 58 .— 106198号公報、 実開昭 61 — 18891号公報、特開眧 56— 141491号公報、 特開眧 61— 179724号公報 な ら びに 米国特 許第 4, 197, 908号、 同第 4, 442, 891号、 同第 4 , 577， 388号、 英国特許第 2， 095， 598号等に それぞれ記載さ れた も のが 知 ら れて い る 。

こ れ ら 既知の装置 は、 構造上、 そ れぞれ に おい て多少 の差異はあ る も の の、 いずれ も 穿孔装置が管路内 を進行 す る 機能 を 有 し て お り 、 当該穿孔装置はパ ン チ又は ド リ ル等の穿孔具 を 有 し、 かつ、 そ の穿孔具 を 分岐部の位置 に 合わせ る こ と がで き る よ う に 穿孔具の位置 を 周方向 に おい て調整す る 微調整機能 を 備え て お り 、 ま た穿孔位置 やそ の穿孔具に よ る 穿孔の状況 を確認す る た め の テ レ ビ カ メ ラ を備え て い る 。 そ し て、 当該穿孔装置 を管路内 に 挿入 し、 穿孔具の先端の位置 を、 本管か ら 分岐管が分岐 す る 分岐部に 合わせ、 そ の分岐部に お け る 本管の 内側 に 内張 り さ れて い る 内張 り 材 を 穿孔具で内側か ら 分岐管の 管 内 に 向 力、 つ て 穿孔 す る こ と 力； で き る よ う に な っ て レヽ る 。

と こ ろ で、 こ れ ら 従来の技術に お い て は、 下記（ 1 )〜

(5)の如 き 欠点があ る 。

〔1) 従来知 ら れ て い る こ れ ら の装置に お い て は 、 テ レ ビ カ メ ラ と 穿孔具 と が別 々 に 駆動 さ れ る の で、 管路 に お い て本管か ら 分岐 し て い る 分岐'管の位置に 穿孔具 を 正 し く 位置づ け る の が 困難で あ る 。 す な わ ち テ レ ビ カ メ ラ で分岐部 を 探査 し て も 、 そ の テ レ ビ カ メ ラ に よ る 画 像に は穿孔具が映 し 出 さ れ て い る と は限 ら ず、 穿孔具 ' を管路の分岐部に位置さ せ る ため に は事実上盲作業に よ り 画面に写る 位置に至 る ま で穿孔具を移動 さ せ る 操 作を行わ な ければな ら な い。 - ま た テ レ ビ カ メ ラ で穿孔具を常時映 し 出 し なが ら 管 路の分岐部を探査 し ょ う と すれば、 穿孔具の位置を調 整す る 微調整機構 と テ レ ビ カ メ ラ の駆動機構 と を 同時 に動力 し な力； ら その探查を行わ な ければな ら ず、 操作 に 困難性があ る 。

(2 ) 従来の装置に おい て は、 穿孔装置が管路の 内面の下 面上に支え ら れた状態で穿孔する よ う に な っ て い る の で不安定であ り 、 穿孔装置が転倒 した り 穿孔具の位置 がずれた り する 恐れがあ る 。 特に、 分岐管が管路の本 管の上面に形成さ れてい る 場合に は あ ま り 問題は な い が、 管路の本管の側面に分岐管を有す る 場合に は こ れ ら の装 に よ り 穿孔す る こ と は困難であ る 。 すな わ ち- . その よ う な場合に は、 穿孔装置は、 当然の こ と な力 s ら 管路の下面上に支持さ れてお り 、 そ の状態で穿孔具を 側方に 向 けて内張 り 材に穿孔 し ょ う と すれば、 穿孔の 際の反力に よ っ て装置全体が転倒 し て し ま う こ と と な る 。

穿孔装置本体か ら全周方向 に そ り 又は転輪を配置 し 装置を管路の 内面の全周面で支え る よ う に し た も の も あ る が、 管路内面の凹凸ゃ径変動 に追従す る よ う に す る ため に は こ れ ら の そ り や転輪を穿孔装置本体か ら 出' 没可能に取付け る 必要があ り 、 穿孔時に穿孔装置本体 を 管路の 内面に安定 し て支持す る こ と は で き な い 。 ま た、 管路の径変動ゃ管路内面に 存在す る 凹凸 に拘 ら ず穿孔装置が管路内 を 通過 し得 る よ う に す る た め に は、 穿孔装置を 管路の 内径に 対 し て充分に小 さ い も の と す る 必要があ り 、 そ の た め、 穿孔具 と 管路内面 と の 間に は相当 の間隔が生 じ る 。 従 っ て 内張 り 材に穿孔 し よ う と す る 場合に は、 そ の間隔 よ り さ ら に長い距離に わ た っ て穿孔具 を 移動 さ せ な ければな ら ず、 穿孔具の 位置を 設定す る こ と 自 体が困難で あ る と 共に穿孔具の 先端め 向 き が不安定 と な る 。 特開昭 61 - 1 79724号公報 に は穿孔操作 を 行 う 位置に おい て穿孔位置の下部に お い て脚 を 伸ばす こ と に よ り 、 穿孔位置 を上昇 さ せ る こ と が記載 さ れて い る が、 こ の よ う に す る と 穿孔操作 を 行 っ た時に穿孔装置が安定 し て 固定 さ れた状態 と な ら ず、 転倒す る 恐れ も 多分に 存在す る 。

( 3 ) 従来装置に お い て は、 穿孔具 と し て は、 ハ ン マ ー状 の 打撃具 で分岐部 の 内 張 り 材 を 打 ち 破 る 形式 の も の (例え ば実開眧 56 - 1 58588号公報） 、 熱 こ て に よ り 内 張 り 材 を 焼 き 切 っ て穿孔す る 形式の も の （例え ば実開 眧 6 1— 1 88091号公報） 等があ る が、 前者の も の で は強 靭な 内張 り 材 を 打破 る た め に は極め て大 き な衝擊 を 与 え る 必要があ り 、 装置 と し て大 き く な る と 共に 管路が 損傷す る 可能性が あ り 、 ま た後者の も の では熱に よ り 周囲 の 内張 り 材が劣化 を 起 こ す可能性が あ り い ずれ も 好 ま し レ、 も の と は い え な い 。 そ の他の穿孔具 と し て、 実開眧 58— 27009号公報や実開眧 58— 106198号公報に 示さ れて い る よ う な 回転穿孔具があ り 、 こ れは、 こ の 種の穿孔装置の穿孔具 と して は好ま し い も のであ る が . こ の 回転穿孔具は、 穿孔具それ 自 体回転 し なが ら、 か つ、 管路の半径方向 に 向 っ て突 後退を する 必要があ る 。 前記実開昭 58— 27009号公報の考案においては、 モー タ ーに よ り 駆動 さ れる 歯車に、 穿孔具を プ ラ ン ジ ヤーに よ り 摺動可能でかつ一体に回転す る よ う に取付 けて いる のであ る が、 こ の よ う な支持機構は極め て複 雑な も の と な ら ざる を得ず、 ま た穿孔具の摺動の ス ト ロ ー ク は両端部の支持部の間隔に よ る 制限があ る た め に小 さ く 、 穿孔時にお け る 穿孔具の突 高さ は小 さ い と い う 欠点があ る 。

ま た前記実開眧 58— 106198号公報に示さ れた も の に おい て は、 モー タ ーに よ り 回転駆動 さ れる プ ラ ン ジャ 一内 に穿孔具を収納 し、 該 プ ラ ン ジャ ー と ばねに よ り 進退せ し め る も の であ る が、 こ れ も 穿孔具の後部に プ ラ ン ジャ ー及びばね を配置す る 必要があ る ため、 穿孔 具の突 後退の ス ト ロ ー ク を大 き く する こ と がで き な- い。

一般に分岐管を有す る 管路に 内張 り 材を張付けた場 合におい て は、 分岐管の開 D 部は単に 内張 り 材に よ つ て閉塞さ れて い る だ けではな く 、 内張 り 材を管路に接 着す る ため の接着剤の一部が分岐管内 に侵入 し、 そ こ で固化 し て分岐管を埋め て い る こ と が少な く な い。 而 し て こ れ ら の穿孔装置 は、 単に 分岐部の 内張 り 材 を 切 除す る だ けで は足 り ず、 穿孔具があ る 程度分岐管内 に 進入 し、 固'化 し た接着剤塊 を も 除去す る 必要が あ る 。

然 る に 前述の よ う に 穿孔具の突出 ス ト ロ ー ク が小 さ い も の で は、 内張 り 材の み を 穿孔す る こ と は で き て も 分岐管内 に 侵入 し て固化 し て い る 接着剤塊を 除去す る こ と がで き ず、 穿孔装置 と し て は不十分であ る 。

( 4 ) 穿孔具 と し て、 特開昭 61— 1 79724号公報に示 さ れ る よ う な 円錘形の ド リ ル を 使用 す る 場合では、 ド リ ル を 分岐管の内径に 見合 う よ う な大径の も の と す る の は 困 難であ り 、 ま た実開昭 58— 1061 98号公報に 示 さ れ る よ う な ホ ー ル ソ ー状の ド リ ル では、 穿孔 し た後 に 円盤状 の切 り 屑が生 じ 、 一つの分岐部 を 穿孔す る 度に 装置 を 取出 し て切 り 屑 を 除かな ければな ら ず、 作業効率が悪 い。

( 5 ) 回転 ド リ ル に よ り 穿孔す る 形式の も の に あ っ て は、 穿設 さ れ る 孔の径力； ド リ ル の怪に よ り 制限 さ れ、 分岐 管の径一杯の孔 を 穿設す る の は 困難であ る 。 分岐管の 内径に 見合 う よ う な大径の ド リ ル を 使用 す る こ と に よ り 十分に大径の孔 を 穿設す る こ と も で き る 力 s 、 ド リ ル の 中心 を厳密に 分岐管の 中心に 一致 さ せ る 必要が あ り ド リ ル で本管や分岐管 を 傷付 け る 恐れが多分 に あ る 。 ま た前述の打撃具や熱 コ テ 型の穿孔具で は分岐管内 に 侵入 し て硬化 し て い る 接着剤塊 を 除去す る こ と は で き ず、ま た、前述の よ う に ド リ ル形式の穿孔具 で も 硬化 した接着剤塊を貫通 して穿孔する だけで、 その孔の周 囲の硬化 した接着剤塊を除去する こ と は で き な い。

以上、の よ う な事情か ら、 管路内で穿孔装置を移動さ せ - その穿孔部材を分岐点に正確に位置させる と 共に、 簡単 な操作で分岐点における 内張 り 材を穿孔 して管路ゃ内張 り 材を損う こ と な ぐ分岐管と 同径の開 口 を形成 し、 しか も余分の接着剤層の除去や穿孔切屑の処理が有利に達成 で き る装置の開発が管路の補修や補強のための内-張 り の 技術分野で強 く 要望されている 。

〔発 明 の 開 示〕

本発明の 目 的は、 従来の欠点がすべて克服された新 し い型の内張 り 材穿孔装置を提供する こ と に あ る 。

本髡明の他の 目 的は、 管路内を移動で き、 管路ゃ内張 り 材を傷付ける こ と な く 、 分岐管の径一杯に内張 り 材に 穿孔する こ と がで き 、 しかも 内張 り 材の切 り 屑や残留接 着剤塊に よ る 障害が生 じ る こ と のな い内張 り 材の穿孔装 置を提供する こ と にあ る 。

本発明の別の 目 的は、 管路内を移動で き 、 穿孔装置を 穿孔位置において管路内面に強固に支持 し、 常に安定 し て内張 り 材を穿孔する こ と 力 で き る と 共に、 分岐管の開— 口部に おける穿孔位置を極めて容易に設定する こ と ので き る 装置を提供する こ と に あ る 。

本発明の さ ら に他の 目 的は、 管路内 を移動で き 、 構造 が簡単な回転穿孔具を充分に大 き い ス ト ロ ー ク で突出後 退さ せる こ と がで き る 駆動機搆を持つ内張 り 材の穿孔装 置 を提供す る こ と に あ る 。

本発明の さ ら に 別な 目 的 は、 管路内 を移動で き 、 穿孔 具の微調整機構 と テ レ ビ カ メ ラ と を 一体 と し て駆動 し 、 穿孔具 を 容易 に 管路の分岐部に位置 さ せ る こ と の で き る 内張 り 材の穿孔装置 を提供す る こ と に あ る 。

本発明 は 、 第一に、 前記（ 1 ) に 記載 し た従来技術の欠 点 を解決す る こ と を 目 的 と し て 、 穿孔具の位置 を 調.整す る 微調整機構 と テ レ ビ カ メ ラ と を 一体 と し て駆動す る こ と に よ っ て、 穿孔具 を 容易 に管路の分岐部に 位置 さ せ る こ と の ャ き る 穿孔装置 を提供す る も の で あ る 。

本発明 は、 第二に 、 前記（ 2 ) に 記載 し た従来技術の欠 点 を 解決す る こ と を 目 的 と し て、 穿孔装置 を 、 穿孔操作 を行お う と す る 位置に お い て、 管路の 内面 に 強固 に支持 し 、 常に 安定 し た設置状態に おい て 内張 り 材 を穿孔す る 作業を 行 う こ と-がで き る と 共に 、 内張 り 材の穿孔 を 行 う 部位に対 し て穿孔具の位置 ど り を極め て容易 に設定す る こ と の で き る 装置 を 提供す る も の であ る 。

本発明 は 、 第三に 、 前記（ 3 ) に 記載 し た従来技術の欠 点 を 解決す る こ と を 目 的 と し て 、 構造が簡単で、 かつ、 回転穿孔具を充分に大 き い ス 卜 ロ ー ク で突出後退せ し め 分岐管内 に 接着剤が侵入 し て固 つ て い る よ う な場合に お い て も 、 分岐管の奥深 く ま で穿孔具 を進入 さ せ、 固化 し た接着剤層 を 除去 し て分岐管 を 確実 に 本管 に 通ぜ し め る こ と がで き る 穿孔具の駆動機搆 を 提供す る も の であ る 。 本発明 は 、 第四 に 、 前記（ 4 ) に 記載 し た従来技術の 欠

o 点を解決する こ と を 目 的 と して、 管路ゃ内張 り 材を傷付 ける こ と な く 、 かつ、 分岐管の径一杯に内張 り 材に穿孔 する こ と がで き 、 しかも切 り 屑に よ る 障害が生 じ る こ と のな い内張 り 材の穿孔装置を提供する も のであ る 。

本発明は、 第五に、 前記（ 5 )に記載 した従来技術の欠 点を解決する こ と を 目 的 と して、 管路ゃ内張 り 材を傷付 ける こ と な く 、 かつ、 分岐管の径一杯に内張 り 材に穿孔 する こ と がで き、 しかも切 り 屑に よ る障害が生 じ る こ と がな く 、 また分岐管が固化 した接着剤層で埋ま っ ている 場合においてもその接着剤層を有効に除去する こ と ので き る 内張 り 材の穿孔装置を提供する も のであ る 。

本発明の第一の穿孔装置は、 管路内 を.移動 し得る基台 に対 して、 本体を、 前後移動が可能 と な る'よ う に、 そ し て管路の中心軸に平行な軸を回転軸 と する 回動が可能と5 なる よ う に支持 し、 該本体に穿孔具を管路の半径方向に 突出後退可能に設ける と共に、 当該本体にテ レ ビカ メ ラ を前記穿孔具の先端位置に向けて、 本体と一体と な っ て 移動 し、 回転する よ う に取付けた こ と を特徵どする も の であ る 。

0 こ の穿孔装置は第 1 図に示されてい る 。 第 1 図に従つ て説明する と 、 穿孔装置 1 に おいて 2 は基台であ っ て、 管路内面に沿っ て該基台 2 に よ り 管路の長さ方向に摺動 して移動する よ う に な っ てお り 、 こ の基台 2 上に は フ レ ー ム 3 , 3 'が取付け られてお り 、 該フ レ ー ム 3 ， 3 'は前5 記基台 2 に対 して オ イ ルジャ ッ キ 4 ， 4 'に よ り 上下動可 能に取付け ら れて い る 。 而 し て こ の フ レ ー. ム 3 , 3 'の上 部に は ァ ゥ ト リ ガ 6 , 6 'が取付け ら れて お り 、 ま た後部 に は ァ ク チ ユ エ一タ ー 7 が固定 さ れて い る 。

第 1 図 に おい て 9 は本体であ る 。 該本体 9 は前記 フ レ ー ム 3 , 3 'に支持 さ れかつァ ク チ ユ エ一タ ー 7 の先端に 取付け ら れて お り 、 該ァ ク チ ユエ一タ ー 7 に よ り フ レ ー ム 3 , 3 'に対 し て前後方向 の摺動及び管路の軸心に 平行 な線 を 回動軸 と し ての 回動が可能 と な っ て い る 。 そ し て こ の本体 9 に は オ イ ル モ ー タ ー 1 0 が取付 け ら れ て い る 。

1 1 は本体 9 に対 し て 回動 自 在に軸支 さ れた歯車であ つ て 、 該歯車 1 1 は前記オ イ ル モ ー タ 一 1 0 に よ り 管路 の半径方向 の軸 を 回転軸 と し て駆動 さ れ る よ う に な っ て お り 、 そ の歯車 1 1 は本体 9 の上部に突出 し て い る 。

2 5 は ス ピ ン ド ル ギア であ っ て、 本体 9 に 対 し て 回転 可能に 、 そ し て、 管路の半径方向 す な わ ち 図中上下方向 に 突出後退可能に設 け ら れて お り 、 そ の外周 に長 さ 方向 に刻設 さ れた歯が前記歯車 1 1 に 嚙合 し、 当該歯車 1 1 を介 し て前記 オ イ ル モ ー タ ー 1 0 に よ り 回転駆動 さ れ な が ら 、 管路の半径方向 に 突出後退 し得 る よ う に な つ て い る 。

2 8 は ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 に 固定 'さ れた穿孔具であ つ て、 そ の上面 に 穿孔刃 2 9 が突設 さ れ、 該穿孔刃 2 9 に よ り 分岐部の 内張 り 材 を 切削 し て穿孔す る よ う に な つ て レ、 る 。 この装置においては、 本体 9 の前方にテ レ ビカ メ ラ 8 が前後に回動自在に取付け られてい る 。 該テレ ビカ メ ラ 8 は、 その取付け部材 3 4 が前記本体 9 に対 して一体に 取付け られ、 本体 9 力；フ レ ー ム 3 ， 3 'に対 して移動又は 回動すれば、 それに伴っ てテ レ ビ カ メ ラ 8 も本体 9 と一 体と な っ て移動 し、 回動する よ う に な っ てレ、 る 。

ま た図面の例に おいては、 テ レ ビ カ メ ラ 8 は取付け部 林 3 4 に対 して前後に回動する よ う に な っ てお り 、 前方 に回動 して レ ン ズ 3 5 を前方に 向ける こ と に よ り 、 穿孔 装置 1 が管路内を進行する際にそのテ レ ビ カ メ ラ 8 で分 岐部を探査 し、 その概略の位置を知る こ と がで き、 また 後方に回勤 して レ ン ズ 3 5 を穿孔具 2 8 の先端位置に 向 け、 常時その撮影視界内に穿孔具 2 8 を捕捉する よ う に な っ てレ、 る

なお第 1 図において 3 1 は管路、 3— 3 は分岐管であ り 3 0 は管路 3 1 の内面に 内張 り された内張 り 材であ る 。 而 して こ の ¾置を用 いて管路 3 1 の分岐部の内張 り 材 3 0 を穿孔する に は、 先ず穿孔装置 1 を 内張 り された管 路 3 1 内に掙入 し、 'ロ ッ ド 3 2 等で管路 3 1 内を進行さ せる 。 穿孔装置 1 の進行方向の前方に 向けたテ レ ビカ メ ラ 8 で管路 3 1 の内面を探査 し なが ら穿孔装置 1 を進行 させ、 穿孔具 2 8 がほぼ分岐管 3 3 の位置に到達 した と き に穿孔装置 1 の進行を停止さ せる 。 なお穿孔位置 1 を 進行さ せる 手段 と し ては、 ロ ッ ド 3 2 で押す も の に限 ら ず、 例えば ワ イ ヤ ー等で前方か ら引張っ て進行さ せて も 良 い。

こ こ で オ イ ル ジ ャ ッ キ 4 ， 4 'を 作動 さ せ て フ レ ー ム 3 3 ' を押上げ、 ァ ゥ ヒ リ ガ 6 , 6 ' を 管路 3 1 の上部内面 に圧接せ し め、 穿孔装置 1 を 管路 3 1 に 対 し て固定的 に 支持す る 。 こ の状態が、 第 1 図の実線に示 さ れて い る 。

次い でテ レ ビ カ メ ラ 8 を後方に 回動 さ せ、 第 1 図に鎖 線で示す よ う に レ ン ズ 3 5 を穿孔具 2 8 の先端に 向 け る こ の状態で必要に応 じ て ァ ク チ ユ エ — タ ー 7 を 作動 さ せ 本体 9 を前後に 移動 さ せた り 回動 さ せた り し て、 穿孔具 2 8 を分岐管 3 3 に 一致 さ せ る 。

第 3 図 に 、 テ レ ビ カ メ ラ 8 を 穿孔具 2 8 の先端に 向 け た状態に お け る テ レ ビ の画面が示 さ れて い る 。 第 3 図 に おい て は、 管路 3 i に おけ る 分岐部 3 6 は画面の左方に 見え て お り 、. 穿孔具 2 8 と は位置が一致 し て い な い。 な お 3 7 は取付 け部材 3 4 に 回動 自 在に 取付 け ら れた指針 であ っ て、 そ の先端が常時上方 （重力の逆方向） を指 し て い る 。

こ こ でァ ク チ ユ エ一タ ー 7 で本体 9 を 左方に 回動 さ せ る と 、 テ レ ビ カ メ ラ 8 も 本体 9 と 一体 と な っ て 同方向 に 回動 し、 画面 に お け る 穿孔具 2 8 の位置 は変化す る こ と な く 管路 3 1 内面の影像が右方に 移動 し 、 影像中 に お け る 分岐部 3 6 が移動 し て、 第 4 図 に 示 さ れ る よ う に そ の 中心が穿孔具 2 8 の 中心に 一致す る 位置に来 る 。 な お本 体 9 を 回動 さ せれば画面中 の指'針 3 7 は逆方向 に 回動 し て傾 き 、 本体 9 の姿勢 を知 る こ と がで き る 。 ま た分岐部 3 6 と 穿孔具 2 8 と が管路の前後方向にずれている場合 においても 同様に、 ァ ク チユエ一タ ー 7 を作動さ せて穿 孔具 2 8 を前後に移動させて位置を合わせる の であ る が こ の と き にも テ レ ビ画面中の穿孔具 2 8 の位置は変化す る こ と が な レヽ 。

なお本体 9 を回動さ せる と き 、 ァ ゥ' ト リ ガ 6 , 6 'を管 路 3 1 の上部に圧接 した状態において、 ァ ク チユエー タ 一 7 に よ る本体 9 の回動の中心が管路 3 1 の中心線にほ ぼ一致する のが好ま しい。 こ れに よ り 、 本体 9 を回転 し た と き における穿孔具 2 8 と 管路 3 1 内面 と の位置関係 に変化がな いの で、 画面を見なが 穿孔具 2 8 と 分岐部 3 6 と の中心を容易に合わせる こ と ができ、 常に一定の 状態で穿孔する こ と がで き る 。

こ の 状態でオ イ ル モー タ 一 1 0 を 駆動す る と 、 歯車 1 1 力 回転 し、 さ ら に該歯車 1 1 に嚙合 した ス ピ ン ド ル ギア 2 5 が回転 して、 該ス ピ ン ドルギア 2 5 に固定さ れ た穿孔具 2 8 .が回転する 。 そ こ で ス ピ ン ド ルギア 2 5 を 歯車 1 1 に よ り 回転駆動さ れつつ上動さ せ、 さ ら に こ れ に よ り 穿孔具 2 8 を上動さ せる と 、 穿孔具 2 8 の上面の 穿孔刃 2 9 に よ っ て、 分岐管 3 3 を閉塞 してい る 内張 り 材 3 0 が切削され、 透孔が穿設される 。

穿孔具 2 8 が内張 り 材 3 0 を穿孔 した後に、 ス ピ ン ド ルギア 2 5 を下動さ せ、 回転を停止させる 。 次いでオ イ ルジャ ッ キ 4 ， 4 'を作動さ せて フ レ ー ム 3 , 3 'を基台 2 に对 して下動させる 。 こ れに よ り 穿孔装置 1 の管路 3 1 に対す る 固定が解除 さ れ、 再度穿孔装置 1 を管路 3 1 内 を移動 さ せ、 次の分岐部に お い て 同'様に操作 し て内張 り 材 3 0 に穿孔す る こ と がで き る 。

こ の装置に よ れば、 テ レ ビ カ メ ラ 8 を穿孔具 2 8 の先 端に 向 け た ま ま でァ ク チ ユエ一タ ー 7 を移動 さ せ、 回動 さ せ る の で、 テ レ ビの画面に お い て穿孔具 2 8 は常に 一 定の位置を 占 め て お り 、 管路 3 1 の 内面 を探査 し て分岐 部 3 6 を探知 し、 そ の分岐部 3 6 が画面中 に おい て捕捉 さ れた と き に は穿孔具 2 8 は常に そ の す ぐ近 く に あ り 、 画面中で雨者の位置を 確認 し なが ら そ の中心 を 合わ せ る こ と が で き 、 操作が極め て容易であ る 。

ま た テ レ ビ カ メ ラ 8 が後方を 向 い た状態に お け る 本体 9 に対す る 位置、 角度、 ピ ン 卜 の距離等を 固定 し て お け ば、 画面中 に おい て穿孔具 2 8 は常に一定の位置 を 占 め る こ と と な り 、 ま た分岐部 3 6 が最 も 適切 な位置に来た と き の画面中 に お け る 位置 も 常に 一定であ る の で、 両者 の 中心 を勘に頼 る こ と く 、 極め て容易 に正確に 合わせ る こ と 力 で き る 。.

本発明 の こ の装置に お い て は、 穿孔具 2 8 を 前述の よ う に上面 に 穿孔刃 2 9 を 植設 し た も の と す る こ と に よ り 内張 り 材 3 0 は切削 さ れ て粉末状乃至粒状の屑 と な っ て 管路内 に 飛散 し 、 後 の工程で水等で容易 に 洗浄す る こ と がで き る と 共に 、 分岐管 3 3 の 内径に 近い十分 に 大径の も の と し かつ穿孔具 2 8 の高 さ を 低 く し て穿孔の際の穿. 孔具 2 8 の上昇 ス ト ロ ー ク を 小 さ く で き る の で、 装置 を コ ンパ ク 卜 な も の と する こ と がで き る 。 本癸明において， 穿孔具 2 8 は特に こ の構造の も のに限定される も の では な く 、 例えばハ ンマー状の打撃具で分岐部の内張 り 材を 打ち破る も の、 熱コ テで内張 り 材を焼 き切る形式のもの ホール ソ ー状の回転穿孔具等であ っ て も 良い。

ま た図面に示された例では、 テ レ ビカ メ ラ 8 は本体 9 に対 して回動可能に取付け、 穿孔装置 1 の移動時の管路 内面探査の機能 と 、 穿孔時の穿孔具 2 8 の位置合わせの 機能と を兼ねたも の と してい る が、 本髡明の装置におい てはテ レ ビカ メ ラ は、 穿孔具 2 8 に向けて固定 した も の と し、 穿孔装置 1 移動時の管路内面探査用 に は別のテ レ ビカ メ ラ を取付ける と い う こ と も可能であ る 。

本発明の第二の装置は、 管路内 を移動する基台上に フ レー ム を上下動可能に設ける と 共に該フ レ ー ム の上部に 管路内面に当接する ア ウ ト リ ガを取付け、 当該フ レ ー ム に対 して穿孔装置本体を管路の軸心に平行な回動軸に よ り 回動可能でかつ'管路の長さ方向に摺動可能に取付け、 該穿孔装置本体に は管路の軸心に垂直な回転軸に よ り 回 転する穿孔具を その回転軸に沿 つ て摺動可能に取付けた こ どを特徴と する も のであ る 。

こ の穿孔装置は第 1 図およ び第 2 図に示さ れている と お り 、 その基本構造は、 前記の第一の装置について説明 されてい る と お り であ る 。

第 2 図におい て、 穿孔装置本体 9 に対 し てはポー ルべ ァ リ ン グ 1 2 を介 して回転自 在に歯車 1 1 が軸支されて い る 。 該歯車 1 1 は べベル ギ ア 1 3 , 1 4 に よ っ て前記 オ イ ルモ ー タ ー 1 0 に よ り 駆動 さ れ る よ う に な っ て お り そ の歯車 1 1 の ギア部 1 5 は穿孔装置本体 9 の上部に 突 出 し て レヽ る 。

前記歯車 1 1 の回転軸 1 7 に は 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 が平行に設け られてお り 、 前記穿孔装置本体 9 に固定さ れ て レ、 る 。 該 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に は ス ピ ン ドノレ 1 8 が ビ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に対 し て上下に摺動 自 在に嵌合 さ れ て レ、 る 。 そ し て ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 の上端部外周 に は 0 リ ン グ ' 1 9 が嵌合 さ れて ス ピ ン ドル 1 8 と の間 を シ ー ル し て お り 、 ま た ス ピ ン ド ル 1 8 の下端に嵌合 さ れた カ ラ 一 2 0 の 内周及び外周 に も 0 リ ン グ 2 1 ， 2 2 が嵌合 さ れ、 そ れぞれ ビ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 及び ス ピ ン ド ル 1 8 の間 を シ 一 ノレ し て レ、 る 。

ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 内 に は二本の 油圧路 2 3 ， 2 4 が 形成 さ れ て お り 、 一方 の 油圧路 2 3 は ビ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 の 上端面 に 開 口 し 、 他方 の 油圧路 2 4 は 0 リ ン グ i 9 よ り 下部の ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 の側面 に 開 口 し て い る 。 そ し て油圧路 2 3 又は油圧路 2 4 の い ずれかに圧力 油 を送入す る こ と に よ り 、 そ の油圧で ス ピ ン ド ル 1 8 を ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に 対 し て上方又は下方に 摺動 さ せ る こ と ； ^で き る よ う に な つ.て レヽ る 。

ス ピ ン ド ル 1 8 の外周 に は ス ピ ン ドル ギ ア 2 5 が嵌合 さ れ て お り 、 ス ピ ン ド ル キ ア 2 5 は ボ ー ル べ ァ リ ン グ 2 6 を 介 し て ス ピ ン ド ル 1 8 に対 し て 回動 自 在 と な っ て い る 。 而 し て こ の ス ピ ン ドルギア 2 5 の外周に .は、 該 ス ピ ン ドルギア 2 5 のほぼ全長に亘つ て上下に長い歯 2 7 が刻設 ざれて お り 、 該歯 2 7 が前記齒車 1 1 の ギア部 1 5 に嚙合 している 。

ス ピ ン ドルギア 2 5 の上面に は回転穿孔具 2 8 が固定 さ れている 。 該穿孔具 2 8 は中央が高い緩かなテー パ ー を有する略円盤状であ り 、 その上面に は穿孔刃 2 9 が植 設されてい る 。

こ の装置を用いて管路 3 1 の分岐部の内張 り 材 3 0 を 穿孔す る に は、 先ず穿孔装置 1 を 内張 り 材 さ れた管路 3 1 内に挿入 し、 ロ ッ ド 3 2 等で管路 3 1 内を進行さ せ る 。 テ レ ビカ メ ラ 8 で管路 3 1 の内面を探査 しなが ら穿 孔装置 1 を進行させ、 回転穿孔具 2 8 がほぼ分岐管 3 3 の位置に到達 した と き に穿孔装置 1 の進行を停止さ せる こ の状態が第 2 図において-実線で示されてい る 。 回転穿 孔具 2 8 の位置は分岐管 3 3 の本管への開 口 部 と な る接 銃箇所に厳密に一致さ せる必要はない。 ま た穿孔装置 1 を進行さ せる 手段と しては、 ロ ッ ド 3 2 で押すも の に限 らず、 例えばワ イ ヤ一等で前方か ら引張っ て進行さ せて も 良い。 - こ こ でオ イ ル ジャ ツ キ 4 ， 4 'を作動さ せて フ レ ー ム 3 3 ' を押上げ、 ア ウ ト リ ガ 6 ， 6ノ を管路 3' 1 の上部内面 に圧接せ しめ、 穿孔装置 1 を管路 3 1 に対 して固定的に 支持す る 。 こ の状態が、 第 1 図の実線、 第 2 図の鎖線 A 第 5 図の鎮線及び第 6 図に示さ れてい る 。 次 い でァ ク チ ユエ一タ ー 7 を 作動 さ せて穿孔装置本体 9 を第 2 図 に鎮線 B で示す よ う に 前後 に移動 さ せ る 。 な お第 2 図 に お い て は フ レ ー ム 3 ， 3 'を基台 2 に対 し て上 動せ し め る 前の位置か ら の移動状態 を示 し て い る が、 実 際に は フ レ ー ム 3 ， 3 'が上動 し た位置か ら 移動す る 。 さ ら に必要に応 じ て穿孔装置本体 9 を 第 7 図 に示す よ う に フ レ ー ム 3 , 3 'に対 し て回動 さ せ、 回転穿孔具 2 8 の 中 心を分岐管 3 3 の 中心に ほぼ一致 さ せ る 。 な おァ ゥ ト リ ガ 6 , 6 'を管路 3 1 の上部に圧接 し た状態に おい て、 ァ ク チ ュ .エ ー タ ー 7 に よ る 穿孔装置本体 9 の回動の 中心が 管路 3 1 の ほ ぼ中 心 に 一致す る よ う に す る の が望 ま し レヽ

こ の状態でオ イ ルモ ー タ ー 1 0 を駆動す る と 、 ベベル ギ ア 1 3 ， 1' 4 を 介 し て歯車 1 1 が回転 し 、 さ ら に 該歯 車 1 1 に 嚙合 し た ス ピ ン ド ル ギア 2 5 が回転 し て、 該 ス ピ ン ド ル ギア 2 5 に 固定 さ れた 回転穿孔具 2 8 が回転す る 。 そ こ で前記一方の油圧路 2 3 に圧力油 を 送入 し 、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 の上面 と ス ピ ン ド ル 1 8 と の 間に 油圧 を 作用 さ せ る と 、 ス ピ ン ド ル 1 8 力 s ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に 対 し て上動 し 、 こ れ に伴 っ て ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 は歯 車 1 1 に よ り 回転駆動 さ れつつ上動す る 。 さ ら に該 ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 に 固 定 さ れ た 回 転穿孔具 2 8 も 上動 す る 。

そ し て 回転穿孔具 2 8 の上面の穿孔刃 2 9 に よ っ て、 分岐管 3 3 を 閉塞 し て い る 内張 り 材 3' 0 が切削 さ れ、 回 転穿孔具 2 8 の径に相当する径の透孔が穿設される 。 そ して回転穿孔具 2 8 はその透孔を貫通 して分岐管 3 3 内 に進入する 。 こ の状態が、—第 2 図における鎮線 C-及び第 8 図に示されてレ、 る 。

次に前記他の油圧路 2 4 に圧力油を送入 し、 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 の外周 と ス ピ ン ドル 1 8 の內周と の間に油圧 を作用 させる と 、 ス ピ ン ド ル 1 8 は ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に対 して下動 し、 これに伴っ て ス ピ ン ドルギア 2 5 も 回 転しなが ら下動 し、 さ ら に ス ピ ン ド ルギア 2 5 と 共に回 転穿孔具 2 8 も下動 して透孔か ら抜け出る 。

次いでオ イ ルモータ ー 1 0 の駆動を停止 して ス ピ ン ド ルギア 2 5 の回転を停止させ、 オ イ ルジャ ッ キ 4 ， 4 'を 作動させて フ レ ー ム 3 ， 3 'を基台 2 に対 して下動さ せる ， これに よ り 穿孔装置 1 の管路 3 1 に対する 固定が解除ざ れ、 '再度穿孔装置 1 を管路 3 1 内を移動さ せ、 次の分岐 部に おいて同様に操作 して内張 り 材 3 0 に穿孔する こ と が で き る 。

こ の装置に よれば、 穿孔すべ き位置において.装置の大 部分を上動せ しめ、 基台 2 と ア ウ ト リ ガ 6 , 6 'と で穿孔 装置 1 を管路 3 1 に対 して固定 し、 その状態で内張 り 林 3 0 に穿孔する の で、 穿孔時に装置が安定 してお り 、 揺 動 した り 穿孔時の反力で転倒 した り する恐れがない。

また装置を上動さ せて穿孔する ので装置を固定 した状 態-においては回転 孔具 2 8 は管路 3 1 内面に充分に接 近する 。 従っ てテ レ ビ カ メ ラ 8 で穿孔位置を確認する際 に は位置決め が容易 であ り 、 ま た過度に 回転穿孔具 2 8 を上動 さ せ る こ と な く 穿孔す る こ と がで き る の で、 穿孔 す る 箇所の位置の精度が良好であ る 。 し か も 管路の内面 の凹凸ゃ径変動があ っ て も 、 装置 を 管路内面に 固定 し た 状態に おい て は 回転穿孔具 2 8 と 管路内面 と の間隔が一 定であ り 、 テ レ ビ カ メ ラ 8 で穿孔状態 を確認す る 場合に も 誤差が少な い。

さ ら に 前述の よ う に ァ ク チ ユ エ一タ ー 7 に よ る 穿孔装 置本体 9 の 回動中心を管路 3 1 の 中心に ほぼ一致 さ せ る こ と に よ り 、 穿孔装置本体 9 を 回転 さ せて も 回転穿孔具 2 8 と 管路 3 1 内面 と の間隔が変化 し な い と 共に、 内張 り 材 3 0 に対 し て 回転穿孔具 2 8 を 常に垂直に 当接 さ せ て穿孔す る の で、 常に一定の状態で穿孔で き る 。

な お回転穿孔具 2 8 は、 図面 に 示す よ う に上面に穿孔 刃 2 9 を 有す る も の と す る こ と に よ り 、 穿孔 さ れた 内張 り 材は粉末状乃至粒状の屑 と な っ て管路内 に 飛散 し 、' 後 で水等で洗浄す る こ と がで き る の で好 ま し い 。 し カゝ し な が ら 本発明の装置 は こ れ に 限定 さ れ る も の で は な く 、 例 え ばホ ール ソ ー を使用 す る こ と も 可能 であ る 。 た だ こ の 場合に は、 ホ ー ル ソ ー に よ り 内張 り 材が円盤状に 切抜か れ る の で、 そ れ を 別手段 で管路 か ら 摘 出 す る 必要が あ る 。

本発明の第三の穿孔装置 は管路内 を 移動す る 本体に 管 路の半径方向 の 回転軸に よ り 回転す る 穿孔具 を 管路の半 径方向 に 突出後退可能に 設け、 該穿孔具 に よ り 分岐部の 内張 り 材を穿孔する よ う に し た穿孔装置に おいて、 前記 本体に側方に開 口 する 有底孔を形成 し、 該有底孔の底に ビ ス ト ン ロ ッ ド を立設 し、 該 ピ ス ト ン ロ ッ ド に有底筒状 の ス ピ ン ド ルを ビ ス ト ン ロ ッ ド の長 さ 方向 に摺動自在に 嵌合 し、 ピ ス ト ン ロ ッ ド の先端部及びス ピ ン ド ルの基端 部において ビ ス ト ン ロ ッ ド と ス ピ ン ドル と の間 を気密に シール し、 .ビ ス ト ン ロ ッ ドの先端及び前記両 シール部の 間の位置において、 ビ ス ト ン ロ ッ ド と ス ピ ン ドル と の間 に油圧を作用 さ せて該油圧に よ り ス ピ ン ド ルを ビ ス ト ン ロ ッ ド に対 して摺動する よ う に な し、 前記 ス ピ ン ドルの 外周 に ス ピ ン ドルギア を ス ピ ン ドルに対 して回転自 在に 支持する と 共に、 該ス ピ ン ドルギア の外周に はそ の軸方 向に ほぼ全長に亘 つ て延びる 齒を刻設 し、 該ス ピ ン ドル ギア の先端に穿孔具を取付け、 前記本体の側部に前記ス ピ ン ド ルギアの 回転軸に平行な 回転軸に よ り モ ー 一 で 駆動さ れて回転す る 歯車を設け、 該歯車を前記 ス ピ ン ド ルギアの歯に嚙合 し た こ と を、特徴 と す る も の であ る 。

こ の穿孔装置は第- 1 図に示さ れてい る よ う に、 その基 本構造は、前記第一、 第二の装置につい て説明さ れて い る と お り であ る 。

前記歯車 1 1 の 回転軸に平行隣接 し て形成さ れた 円筒 状の有底孔 3 8 が設け ら れ、 該有底孔 3 8 の底部中央に は ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 が立設さ れてお り 、 該 ピ ス ト ン 口 ッ ド 1 6 に は、 有底筒状の ス ピ ン ド ル 1 8 力； ビ ス ト ン 口 ッ ド 1 6 に対 し て上下に摺動 自 在に嵌合 さ れて い る 。 ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 、 0 リ ン グ 1 9 、 ス ピ ン ド ル 1 8 、 力 '- ラ ー 2 0 、 0 リ ン グ 2 1 、 2 2 、 油圧路 2 3 、 2 4 、 ス ピ ン ドル ギア 2 、 ポ ールべ ァ リ ン グ 2 6 な どに つ い て は 前記 の 第二 の 装置 の 説 明 に お い て述べ た と お り で あ る 。

こ の装置 を 用 いて管路 3 1 の分岐部の 内張 り 材 3 0 を 穿孔す る 場合の操作は、 前記第二の装置に つ い て述べた と お り であ る 。

こ の装置に よ れば、 有底孔 3 8 の底部に立設 さ れた ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に有底筒状の ス ピ ン ド ル 1 8 を嵌合 し 該 ス ピ ン ド ル 1 8 の上下動に よ り ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 を 介 し て穿孔具 2 8 を突出後退せ し め る の で、 そ の突出後 退の ス 卜 ロ ー ク を十分に 大 き レ、 も の と す る こ と がで き る と 共に 、 ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 の外周 に刻設 さ れた長い歯 2 7 に歯車 1 1 を 嚙合せ し め、 該歯車 1 1 を 介 し て ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 を 回転駆動す る の で、 穿孔具 2 8 の突出 の程度に拘わ らず安定 し て 回転駆動す る' こ と がで き る 。 従 っ て穿孔具 2 8 を本体 9 の外表面か ら 十分に大 き く 突 出 さ せ る こ と が で き 、 分岐管 3 3 の奥深,く ま で挿入す る こ と がで き る 。 そ れ故内張 り 時に 分岐管 3 3 内 に 接着剤 が侵入 し 、 そ れが固化 し て分岐管 3 3 が埋 ま っ て い る 場 合に おい て も 、 穿孔具 2 8 に よ っ て固化 し た接着剤層 を 切削 し て除去す る こ と がで き る 。

本発明 の第四 の穿孔装置 は、 管路内 を 移動す る 本体に 管路の半径方向 の 回転軸に よ り 回転す る 回転穿孔具 を そ の回転軸方向に突 ffi後退可能に設けた穿孔装置において、 当該回転穿孔具が、 中央が膨んだ円盤状の回転体の上面 に、 複数の穿孔刃を放射状に突設 してな る も のであ る こ と を特徵と する も のであ る 。

こ の穿孔装置は第 1 図に示されてい る よ う に、 その基 本構造は第三の穿孔装置における説明 と 同様であ る が中 央が膨んで緩かなテー パ ーを有する 回転体 3 9 の上面に 植設されている 。 穿孔刃 2 9 は略三角形の切削刃 4 0 を 複数個並設 してな り 、 こ の穿孔刃 2 9 は回転体 3 0 の中 心か ら放射状に配置さ れている 。 そ して穿孔刃 2 9 は回 転体 3 9 の中心に対 して対称の位置に対を な して配置さ れてお り 、 その互いに対をなす穿孔刃 2 9 の切削刃 4 0 は 互 レ、 に 食違 つ た 状態 で形成 さ れ て い る こ と が で き る 。 .

こ の装置を用 いて管路 3 1 の分皎部の内張 り 材 3 0 を 穿孔する操作は、 前記の穿孔装置の説明に おいて述べた とお り であ る が、 こ の第四の装置では回転穿孔具 2 8 の 上面の穿孔刃 2 9 に よ っ て、 分岐管 3 3 の本管への開 口 部を 閉塞 し て い る 内張 り 材層が切削さ れ、 回転穿孔具 2 8 の回転体 3 9 の直径に相当する径の透孔が穿設さ れ る 。 回転体 3 9 はその上面が中央部が膨ら んだ緩いテー パー状を な し てい る ので、 分岐部の内張 り 材 3 0 を その 中央部か ら順に穿孔 してい く こ と と な り 、 ま た、 穿孔の 際に生ずる 内張 り 材 3 0 の切削屑は回転体 3 9 の上面か ら周囲にすべ り 落ち、 回転体の上面-に残る こ と がな いの で、 穿孔効率が良好であ る 。

ま た前述'の よ う に 、 回転体 3 9 の上面に おい て対 を な す穿孔刃 2 9 の切削刃 4 0 を 、 互 い に食違 っ て形成す る こ と に よ り 、 そ れ ら の穿孔刃 2 9 に お け る 切削刃 4 0 の 切削部分が補完 し合い、 内張 り 材 3 0 を効率良 く 迅速に 切削 し て穿孔す る こ と がで き る 。

こ の穿孔装置に よ れば、 回転穿孔具 2 8 が中央部が膨 んだ回転体 3 9 の上面に 穿孔刃 2 9 を 植設 し て な る も の であ る か ら 、 こ の 回転穿孔具 2 8 を 回転 さ せて 内張 り 材 3 0 に ¾接せ し めれば、 穿孔刃 2 9 で内張 り 材 3 0 を切 削 し て回転穿孔具 2 8 の直径に相当す る 径の透孔を穿設 す る こ と がで き る 。 従 っ て分岐管 3 3 の径に 相当す る 回 転穿孔具 2 8 を 使用 す る こ と に よ 、 分岐管 3 3 の開 口 部一杯の透孔 を穿設す る こ と がで き る と 共に、 管路 3 1 や 内 張 り 材 3 0 を 傷 め る こ と 力 な レ、 。 ま た 回 転穿孔具 2 8 は 回転体 3 9 の上面に 穿孔刃 2 9 を植設 し た も の で あ る か ら 、 円錘状の ド リ ル に較べ て大径でかつ高 さ の低 レ、 も の と す る こ と がで き 、 穿孔の際 に 回転穿孔具 2 8 を 上昇せ し め る ス ト ロ ー ク が小 さ く て すみ、 穿孔装置 1 を コ ン ノ ク ト な も の と す る こ と 力 で き る 。

こ の装置に よ れば、 回転体 3 9 の上面に植設 さ れ た穿 孔刃 2 9 が、 分岐部の 内張 り 材 3 0 の全面 を 切削 し て穿 孔す る の で、 切削 さ れた 内張 り 材 は細 い粉末状乃至粒状 の屑 と な っ て管路 3 1 内 に 散 り 、 ホ ー ル ソ ー の よ う な 円 盤状の切 り 屑 を残す こ と がな い 。 従 っ て粉末状乃至粒状 の屑は、 後の工程において水等で洗浄 して容易に除去す る こ と がで き る 。

また一般に管路 3 1 の内面に内張 り 材 3 0 を貼着する 際に は、 反応硬化型接着剤を使用す る のであ る が、 内張 り 時の内圧に よ っ て接着剤の一部が分岐管 3 3 内に侵入 し、 こ こ で硬化して分岐管 3 3 の管内を埋めて しま う こ と があ る 。 こ のよ う な場合従来の打撃具や熱コ テ型の穿 孔具では分岐管 3 3 内に侵入 して硬化 した接着剤層を除 去する こ と はで き ず、 ま た ド リ ルやホール ソ ー型の回転 穿孔具でも 困難であ る が、 こ の装置の穿孔具であれば穿 孔刃 2 9 で切削 じなが ら穿孔する の で、 前述の よ う な硬 化 した接着剤層を も容易に切削 して除去する こ と ができ る 。

本発明の第五の穿孔装置は、 管路内を移動 し得る基台 に対 して、 本体が前後移動可能な如 く 、 かつ、 管路の中 心軸に平行な軸を回転軸 と する 回動が可能な る如 く 支持 さ れ、 該本体に管路の半径方向の回転軸に よ り 回転する 回転穿孔具をそ の回転軸方向に突 ffi後退可能に設け、 当 該回転穿孔具の外周の下部に拡開刃を設ける 共に、 該 拡開刃の刃先を当該回転穿孔具の最外周縁に ほぼ一致せ しめた こ と を特徴と する も のであ る 。

こ の穿孔装置は第 1 図に示されてお り 、 その基本構造 は第四の穿孔装置における説明で述べた と お り であ る が 回転穿孔具 2 8 の外周に拡開刃 4 1 が設け られてい る 。 回転体 3 9 の外 下部に は小径の段部 4 2 が形成さ れて お り 、 該段部 4 2 に拡開.刃 4 1 が取付け ら れて お り 、 該 拡開刃 4 1 の刃先は 回転体 3 9 に お け る 前記段部 4 2 の 上方の最外周 に ほぼ—致せ し め ら れて い る 。

ま た こ の 装置 を 用 い て 管路 3 1 の 分岐部 の 内張 り 材 3 0 を穿孔す る 操作は、 前記第四の穿孔装置の説明に お い て述べた と お り であ る が こ の第五の装置で は、 ァ ク チ ユエ一タ ー 7 を 作動 さ せて本体 9 を前後に移動 さ せた り 回転 さ せた り し て、 回転穿孔具 2 8 を 分岐管 3 3 に 一致 さ せ る か、 回転穿孔具 2 8 と 分岐管 3 3 と は、 そ の 中心 が互 い に 厳密 に 一致 し て い る 必要 は な く 、 回転穿孔具 2 8 が分岐管 3 3 の 内側に含 ま れて いれば良 い 。

こ の と き 、 ァ ゥ 卜 リ ガ 6 ， 6 'を 管路 3 1 の上部に圧接 し た状態に おい て、 ァ ク チ ユ エ 一 タ 一 7 に よ る 本体 9 の 回動の 中心が管路 3 1 の 中心線に ほぼ一致す る のが好 ま し い 。 こ れに よ り 、 本体 9 を 回転 し た と き に お け る 回転 穿孔具 2 8 と 管路 3 1 内面 と の位置関係に変化が ない の で、 常 に一定の状態で穿孔す る こ と がで き る 。

こ の状態でオ イ ルモ ー タ ー 1 0 を駆動す る と 、 ベベル ギ ア 1 3 , 1 4 を 介 し て歯車 1 1 が回転 し 、 さ ら に 該歯 車 1 1 に 嚙合 し た ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 が回転 し て、 該 ス ピ ン ド ル ギ ア 2 5 に 固定 さ れた 回転穿孔具 2 8 が回転す る 。 そ こ で前記一方の油圧路 2 3 に圧力油 を 送入 し 、 ピ ス 卜 ン ロ ッ ド 1 6 の上面 と ス ピ ン ド ル 1 8 と の 間 に 油圧 を 作用 さ せ回転体 3 9 を そ の上面が中央部が膨ん だ緩い テ ー パ ー状 と し 、 そ の上面 に 穿孔刃 2 9 を植設 し た も の と する こ と に よ り 、 管路 3 1 の横断面に おいて分岐部の 内張 り 材 3 0 を全体に均等に切削 して穿孔する こ と がで き る 。 ま た分岐管 3 3 内に接着剤が侵入 し、 固化 して層 4 3 を形成 してい る場合 （第 1 3 図参照） に は、 回転穿 孔具 2 8 はそ の接着剤層 4 3 を も 切削 し て貫通 し、 第 1 4 図に示す よ う に分皎管 3 3 内に進入する 。

また前述の よ う に、 回転体 3 9 の上面に おいて対をな す穿孔刃 2 9 の切削刃 4 0 を、 互いに食違っ て形成する こ と に よ り 、 それ ら の穿孔刃 2 9 における切削刃 4 0 の 切削部分が補完 し合い、 内張 り 材 3 0 を効率良 く 迅速に 切削 して穿孔する こ と がで き る 。

回転穿孔具 2 8 が内張 り 材 3 0 及び接着剤層 4 3 を貫 通 して透孔 4 4 を穿設 したな ら ば、 ァ ク チユエ一タ ー 7 を作動させて本体 9 を前後移動及び回動さ せ、 回転穿孔 具 2 8 を分岐管 3 3 内において揺動さ せる 。 これに よ り 拡開刃 4 1 で透孔 4 4 の周囲の接着剤層 4 3 及び内張 り 材 3 0 を切削 して透孔 4 4 を拡げる と共に、 段部 4 2 の 上方部分が分岐管 3 3 の内面に当接 し、 拡開刃 4 1 が分 岐管 3 3 内面を切削 して傷付ける こ と はな い。

而 して拡開刃 4 1 で接着剤層 4 3 及び内張 り 材 3 0 を 切削 し なが ら、 前記油圧路 2 3 の圧力油を排出 しつつ他 方の油圧路 2 4 に圧力油を送入 し、 ビ ス .ト ン ロ ッ ド 1 6 の外周 と ス ピ ン ドル 1 8 の内周 と の間に油圧を作用 させ る と 、 ス ピ ン ド ル 1 8 は ピ ス ト ン ロ ッ ド 1 6 に対 して下 動 し、 これに伴 っ て ス ピ ン ド ルギア 2 5 も 回転 し な力 ら 下動 し て再度有底孔 3 8 内 に 収納 さ れ、 さ ら に ス ピ ン ド ル ギア 2 5 と 共に 回転穿孔具 2 8 も 下動 し 、 拡開刃 4 1 に よ る 切削位置 を 分岐管 3 3 の奥か ら 順に 開 口 部の方に 移動 さ せ、 接着剤層 4 3 を 完全に 除去す る と 共に 内張 り 材 3 0 の透孔 を 分岐管 3 3 の内径 に 一致 さ せ る 。 然る 後 回転穿孔具 2 8 を さ ら に下動 さ せれば、 回転穿孔具 2 8 は透孔 4 4 か ら抜け 出 て穿孔操作は終了 す る 。

次 い で オ イ ル モ ー タ ー 1 0 の駆動 を 停止 し て ス ピ ン ド ル ギア 2 5 の 回転 を停止 さ せ、 オ イ ル ジ ャ ッ キ 4 , 4 'を 作動 さ せて フ レ ー ム 3 ， 3 'を基台 2 に 対 し て下動 さ せ る こ れに よ り 穿孔装置 1 の管路 3 1 に 対す る 固定が解除 さ れ、 再度穿孔装置 1 を管路 3 1 内 を移動 さ せ、 次の分岐 部に おい て 同様に操作 し て内張 り 材 3 0 に 穿孔す る こ と 力 s で き る 。 .

こ の 装置 に よ れ ば、 回 転穿孔具 2 8 の 外周 に 拡開 刃 4 1 を 設け る と 共に、 該拡開刃 4 1 の刃先 を 回転穿孔具 2 8 の最外周 に ほぼ一致せ し め て い る の で、 そ の 回転穿 孔具 2 8 を 分岐管 3 3 で揺動せ し め る こ と に よ り 拡開 刃 4 1 で内張 り 材 3 0 を 切削 し て拡げ る こ と が で き 、 内 張 り 材 3 0 に 分岐管 3 3 の 内径一杯の透孔 4 4 を 穿設す る こ と がで き る 。 ま た前述の よ う に 内張 り 材 3 0 を 内張 り す る 際の接着剤が分岐管 3 3 内 に 侵入 し 、 固化 し て層 4 3 を形成 し 、 分岐管 3 3 の 開 口 部の 口 径 を 小 さ く し て い る 場合 に お 'い て も 、 こ の接着剤層 を 拡開刃 4 1 に よ り 切肖 IJ し 、 開 口 部 を 完成す る こ と が で き る 。 ま た、 回転穿 孔具 2 8 の外周の下部にのみ拡開刃 4 1 が形成さ れてお り 、 その上方には拡開刃 4 1 を有 し な い部分を有する と 共に、 前記拡開刃 4 1 の刃先が回転穿孔具 2 8 の最外周 に ほぼ一致 してい る ので、 回転穿孔具 2 8 を揺動させて 接着剤層 4 3 を切削する際に、 拡開刃 4 1 が分岐管 3 3 の内面を切削 して傷つける こ と がな く 、 管路 3 1 や分岐 管 3 3 を損傷する恐れがな い。

回転穿孔具 2 8 は、 前述の よ う に回転体 3 9 の上面に 穿孔刃 2 9 を植設 した も の と する こ と に よ り 、 切削さ れ た内張 り 林が粉末状乃至粒状の屑 と な っ て管路 3 1 の内 部に飛散 し、 後の.ェ程で水等で容易に洗浄する こ と がで き る と共に、 分岐管 3 3 の内径に近い十分に大径の も の と する こ と ができ、 かつ、 回転穿孔具 2 8 の高さ を低 く して穿孔の際の回転穿孔具 2 8 の上昇ス ト ロ ー ク を小さ く で き る ので、 装置全体を コ ンパ ク ト な も の と す る こ と ができる。 し力、 し な力 s ら この回転穿孔具 2 8 は図面の構 造の も の に限定される も のではな く 、 例えばホール ソ ー 状の も の と し、 その外周に拡開刃 4 1 を設けたも のであ つ' 一し も 良レヽ o

〔図面の簡単な説明〕

第 1 図は、 本発明に係る 内張 り さ れた管路の分岐部に おける 内張 り 材の穿孔装置の一具体例の側面図であ る 。 第 1 図におい て、 1 は穿孔装置全体、 2 は基台、 3 ， 3 ' は フ レ ー ム 、 4 , 4 'は オ イ ノレ ジ ャ ッ キ、 6 ， 6 'は ア ウ ト リ ガ、 7 は ァ ク チ ユエ一 タ ー、 8 は テ レ ビ カ メ ラ 、 9 は 穿孔装置本体、 1 0 は オ イ ル モ ー タ ー 、 1 1 は 歯車、

2 5 〖ま ス ピ ン ド ル ギア、 2 8 は穿孔具、 2 9 は穿孔刃、

3 0 は 内張 り 材、 3 1 は管路、 3 2 は ロ ッ ド、 3 3 は分 岐管、 3 4 は取付 け部材、 3 5 は レ ン ズ、 であ る 。

第 2 図 は、 本発明に係 る 穿孔装置の一具体例の 中央縦 断面図 で あ る 。 第 2 図 に お い て 、 5 , 5 ' は摺動 ボ ス 、 1 2 は ボ ー ル べ ァ リ ン グ 、 1 3 , 1 4 は べ ベ ル ギ ア 、

1 5 は ギア部、 i 6 は ピ ス ト ン ロ ッ ド 、 1 7 は 回転軸、

1 8 は ス ピ ン ド ル、 1 9 , 2 1 , 2 2 は 0 リ ン グ、 2 0 は カ ラ ー 、 2 3 , 2 4 は油圧路、 2 6 は ポ ー ル ベ ア リ ン グ、

2 7 は歯、 であ り 、 他の番号 は、 第 1 図 に お い て説明 し た と お り であ る 。

第 3 図は、 テ レ ビ カ メ ラ 8 に よ り 管路 3 1 の分岐部 を 探査 し て い る 状態に お け る 画面 を示す図であ り 、 第 4 図 は、 管路 3 1 の分岐部に 穿 し具の位置 を合わ せ た状態に お け る テ レ ビ カ メ ラ 8 に よ る 画面 を 示す図 であ る 。 3 6 は管路の分岐部、 3 7 は指針であ り 、 他の番号 は、 第 1 2 図に ぉレ、 て説明 し た と お り であ る 。

第 5 図 は、 第 2 図の m — 1Π に お け る 断面図、 第 6 図 は 同 IV - IV に お け る 断面図、 第 7 図、 第 8 図 は、 第 2 図 の 穿孔装置の作動の過程に お け る IV — IV の斬面図であ る 。 第 9 図 は、 本発明に 係 る 穿孔装置の穿孔具 2 8 に よ り 管 路の分岐部に おい て 内張 り 材 を 穿孔 し た状態に お け る 穿 孔具 2 8 の断面図であ る 。 3 8 は有底孔であ り 、 他の番 号 は前述の説明 に あ る と お り であ る 。 第 1 0 図 は、 穿孔具 2 8 の先端部の平面図であ る 。 3 9 は回転体、 4 1 は拡開刃であ り 、 他の番号は、 前述 した と お り であ る 。 第 1 1 図は、 第 1 0 図の VI — Wにお ける断面図であ り 、 第 I 2 図は、 第 1 0 図の V — V にお ける 断面図であ る 。 4 0 は切削刃であ り 、 4 2 は段部で あ り 、 他の番号は前記の説明に あ る と お り であ る 。 第 1 3 図は、 管路 3 1 の分岐部において分岐管 3 3 が接着 剤に よ り 閉塞さ れている状態を示す管中央における縦断 面図であ る 。 4 3 は接着剤層 を示し、 他の番号は前記の 説明にあ る と お り であ る 。 第 1 4 図は、 第 1 3 図におけ る接着剤層 4 3 を穿孔具 2 8 に よ り 、 切削 し、 穿孔 した 状態を示す管中央に おける縦断面図であ る 。 4 4 は透孔 であ る 。 第 1 5 図は、 透孔 4 4 を拡開 してい る状態を示 す管中央に おける縦断面図であ る 。 第 1 6 図は、 穿孔刃 2 9 を示 し、 正面図 A、 側面図 B 、 平面図 C であ る 。

Claims

請 求 の 範 囲

. 内張 り さ れた管路の分岐部に お け る 内張 り 材の穿孔. 装置であ っ て、 管路内 を 移動 し得 る 基台に対 し て、 本 体を 、 そ の前後移動が可能に な る よ う に 、 そ し て管路 の 中心軸に平行な軸を 回動軸 と し て 回動す る こ と が可 能に な る よ う に支持 し、 該本体に 、 穿孔具 を 、 管路の 半径方向 に 突出、 後退が可能 に な る よ う に 設 け る と 共 に 、 当該本体に 、 テ レ ビ カ メ ラ を 、 そ の テ レ ビ カ メ ラ の眼が前記穿孔具の先端位置に 向 け ら れて お り 、 そ し て、 冬 の テ レ ビ カ メ ラ が本体 と 一体 と な っ て移動 し、 回転す る よ う に取付け られて い る こ と を特徵 と す る 内 張 り 材の穿孔装置。

. 内張 り さ れた管路の分岐部に お け る 内張 り 材の穿孔 装置であ っ て、 管路内 を 移動 し 得 る 基台上に 、 フ レ ー ム を 、 そ の上下動が可能に な る よ う に 設け る と 共に 、 該 フ レ ー ム の上部に 管路内面 に 当接す る ァ ゥ ト リ ガ を 取付け、 当該 フ レ ー ム に 対 し て本体 を 、 管路の中心軸 に平行な軸 を 回動軸 と し て 回動す る こ と が可能であ る よ う に、 そ し て、 管路の長 さ 方向 に 摺動す る こ と が可 能であ る よ う に取付 け、 該本体に は管路の軸心に垂直 な軸 を 回転軸 と し て 回転す る 穿孔具 を そ の 回転軸に 沿 つ て摺動可能 に 取付 けた こ と を 特徴 と す る 内張 り 材の 穿孔装置。 .. 前記基台 に 対 し て前記 フ レ ー ム を 上動せ し め て前記 ァ ゥ ト リ ガ を 管路の 内面 に 当接 し た状態に お い て、 前 記本体の フ レ ー ム に对する回動軸を管路のほぼ中心に 位置する よ う に した こ と を特徵と する、 請求項 2 に記 載の内張 り された管路の分岐部における 内張 り 材の穿 孔装置。

. 内張 り された管路の分岐部における 内張 り 材の穿孔 装置であ っ て、 管路内を移動する本体に対 し、 管路の 半径方向の回転軸に よ り 回転する穿孔具を管路の半径 方向に対 し、 突出、 後退が可能に な る よ う に設け、 該 穿孔具に よ り分岐部における 内張 り 材を穿孔する こ と がで き る よ う に した穿孔装置に おいて、 前記本体にお いて側方に開 σする有底孔を形成 し、 該有底孔の底部 において-ビ ス ト ン ロ ッ ドを立設 し、 該 ピ ス ト ン ロ ッ ド に有底筒状の ス ピ ン ドルを該 ピ ス ト ン ロ ッ ドの長さ方 向に摺動自在に嵌合 し、 該 ピ ス ト ン ロ ッ ド の先端部及 び該ス ピ ン ド ル の基端部において ビ ス ト ン ロ ッ ド と ス ビ ン ド ル と の間を気密に シ ー ル し 、 ビ ス ト ン ロ ッ ド の 先端 と 前記両 シ ー ル部どの間の位置に おいて、 ピ ス ト ン ロ ッ ド と ス ピ ン ドル と の間に油圧を作用 さ せて該油 圧に よ り ス ピ ン ド ルを ビ ト ン ロ ッ ドに対 して摺動す る よ う にな し、 前記 ス ピ ン ドル の外周に、 ス ピ ン ド ル ギア を、 ス ピ ン ドルに対 して回転自在に支持する と 共 に、 該ス ピ ン ド ルギアの外周に は、 その軸方向に ほぼ 全長に亘つ て延びる歯を刻設 し、 該 ス ピ ン ド ルギア -の 先端に穿孔具を取付け、 前記本体の側部に、 前記 ス ピ ン ド ルギアの回転軸に平行な軸を 回転軸 と し て、 モ ー タ ー に よ り 駆動さ れて回転す る 歯車を設け、 該歯車を 前記 ス ピ ン ド ル ギ ア の歯に嚙合したことを特徴 と す る 内 張 り 材の穿孔装置。 、

. 内張 り さ れた管路の分岐部に おけ る 内張 り 材の穿孔 装置であ っ て、 管路内 を移動す る本体に、 管路の半径 方向の回転軸に よ り 回転する穿孔具を、 その回転軸方 向に突出、 後退が可能に な る よ う に設けた穿孔装置に おいて、 当該穿孔具が、 中央が膨んだ円盤状の回転体 の上面に、 複数の穿孔刃 を放射状に突設 し て な る も の であ る こ と を特徴 と する 内張 り 材の穿孔装置。

. 前記穿孔刃が、 略三角形の切削刃 を穿孔刃の半径方 向に並設 し て な る も の であ り 、 かつ、 互いに対を なす 穿孔刃に おいて切削刃が互いに食違っ て形成さ れてい る こ と を特徵 とする 、 請求項 5 に記載の内張 り さ れた 管路の分岐部におけ る 内張 り 材の穿孔装置。

. 内張 り さ れた管路の分岐部に おけ る 内張 り 材の穿孔 装置であ っ て、 管路内 を移動 し得る基台に対 し て、 本 体を そ の前後移動が可能に な る よ う に、 そ し て管路の 中心軸に平行な軸を 回動軸 と する 回勢が可能に な る よ う に支持 し、 該本体に管路の半径方向の回転軸に よ り 回転す る 穿孔具を、 そ の回転軸方向に突出お よ び後退 す る こ と が可能 と な る よ う に設け、 当該穿孔具の外周 に拡開刃 を設け る と 共に、 該拡開刃の刃先を 当該穿孔 具の最外周縁に ほぼ一致せ し めた こ と を特徴 と す る 内 張 り 材の穿孔装置。

8 . 前記穿孔具が、 中央が膨んだ円盤状の回転体の上面 ^ に略三角形の切削刃が穿孔具の半径方向 こ並んでいる その穿孔刃を放射状に突設 してな る も の であ り 、 その 回転体の上面において、 その中心に対 して、 互いに対 をな している二つの穿孔刃において切削刃が互いに食 違っ て形成されてい る こ と を特徵と する、 請求項 7 に 記載の内張 り された管路の分岐部における 内張 り 材の 穿孔装置。