WO1988001406A1

WO1988001406A1 - Method and apparatus for numerical control having an override playback function

Info

Publication number: WO1988001406A1
Application number: PCT/JP1987/000614
Authority: WO
Inventors: Hideaki Kawamura; Takao Sasaki; Syuji Matsuura
Original assignee: Fanuc Ltd
Priority date: 1986-08-16
Filing date: 1987-08-17
Publication date: 1988-02-25
Also published as: EP0287663A1; US4924403A; EP0287663A4; DE3750955D1; DE3750955T2; JPS6347805A; EP0287663B1; JP2681630B2

Description

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明細

オーバライドプレイバック機能を有する数値制御方法及びその装置技術分野

本発明は、オーバライド機能を利用して変更した数値制御プログラムに従う数値制御を自動的に繰返して行える数値制御方法及びその装置に関する。背技術数値制御装置（以下、 N C 装置という〉には、 N Cプログラム（ノ一卜プログラム）で指定された制御条件パラメータ値を N C 装 jii転中に変更するための才一パラィド機能を備えたタイブのおのがある。そして、従来例えば、この種の N C 装置で制御される工作械において機械運転中にこの才一パライド機能を利用することにより、ワーク加工形状 , 一ク材質および実際の加ェ状態に応じて、 N C加工プログラムにおいて指定された切削送り速度や主軸速度を増滅調整している。しかし、従来のオーバライド機能を用いた速度調整は、 N C装置に設けたオーバライドスイッチ ( 才一バライドダイヤル）を手動操作して行うもので、現在実施中の加ェについてのみ有効である。従つて、先に変更した加工条件で引続き加工しょうとする場合に ¾同一の N C加工プログラムを用いる限り、先に送り速度や主軸速度を変更した時点で同様に再び才ーバラィドスィッチを手動搡作して、これらの速度を変更しなけれぱならない。発明の開示本発明の目的は、オーバライド機能を利用して数値制御プログラムの記述を一旦変更した後は、変更したプログラムに従う数値制御を自動的に繰返して行える、才ーパライドブレィパック機能を有する数値制御方法及びその装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明によれば、才ーパライドプレイパック機能を有する数値制御方法及びその装置が提供される。

本発明の数値制御方法において、数値制御プログラム実行中にティーチングモードに入ったか否かが判別される。そして、ティーチングモードにおいて所定の指令が発せられたと判別されたとき、手動設定された才ーパラィド条件が数値制御プログラムの対応するプロックに追加的に記述され、これにより数値制御プログラム実行時に設定オーバライド条件に従う数値制御が自動的に行われる。

本発明の数値制御装置は、数値制御プログラムを読出し Z書込み自在に記憶するための記憶手段と、才ーパライド条件を手動設定するための設定手段と、所定の指令を発生させるための手動操作可能な指令手段と、数値制御装置をティ ^チングモードで作動させるための手動操作可能なティーチング指令手段とを備える。そて-、ティ —チングモードにおいて所定の指令が発せられたとき、プログラム編集手段により設定オーバライド条件が数値制御プログラムの対応するブロックに追加的に記述されかつ、該設定オーバライド条件を含む数値制御プログラムが記億手段に書込まれる。このプログラムの実行時、設定オーバライド条件に従う数値制御が自動的に行われる。

上述のように、本発明によれば、ティーチングモードで設定したオーバライドパラメータを数値制御プログラムの対応するプロックに記述することにより変更したプログラ厶を用いてその後の数値制御を行うようにしたので、ティーチング時と周等の条件で数値制御を自動的に操返して行うことができる。従って、例えば同一形状の製品を多量に加工する場合、 1 製品を加工する毎に加工条件設定用の各種オーバライドスイッチを操作する必要がなく、生産性向上が図られる。そして、毎加工毎に周一の加工条件で加工が行われるから均一な製品を多量に製造することができる。

図面の簡単な説明

第 1 図は本発明の一実施例による数値制御装置を示すプロック回路図、第 2 図はティーチングモードにおいて実行されるオーバライド処理のフローチヤ一卜、第 3 図は第 2 図のプログラム編集処理を示すフローチヤ一卜、および第 4 図..は編集された N C加工プログラムを実行するための制御プログラムのフローチヤ一卜である。

発明を実施するための最良の形態第 1 図において、符号 1 0 は N C 装置を示し、該 N C 装置 1 0はこの装置により夫々制御される複数の軸を有する N C工作機械（図示略）に装備されている。 N C装置 1 0は、中央処理装置（以下、 C P U という） 1 1 , 第 2図ないし第 4図に示すティーチング処理，オーバーライド処理等を実行するための管理プログラムを記億する R O M 1 2. 後述する各種レジスタを構成しかつデータの一時記憶等に利用される R A M 1 3 , N C加工プログラム及ぴ各種設定値を記憶すための、バプルメモリより成る不揮発性メモリ 1 4を備えている。 N C装置 1 0は、さらに、 C R T表示装置付データ入力装置（以下 C R T ZM D I という〉 1 5 , 機械操作盤インターフエイス 1 6およびサーポインターフェイス 1 7を備え、上記要素 Ί 1 〜 1 7はパス Ί 9で接続されている。インタ一フェイス 1 6には工作機械に設けられた機械操作盤 3 0が接続され、インターフェイス Ί 7には工作機械の複数の軸に夫々対応するサーポ回路（そのうちのひとつを符号 1 8で示す）が接続され、各該サーポ回路には対応する軸を駆動するためのサーポモータ（そのうちのひとつを符号 2 0で示す）が接続されている。

さて、本実施例では、ティーチングモードにおいて N G装置 1 0の才ーパライド機能を利用して加工プロダラ厶の記述を変更するオーバライド処理を実行し、また、切削送り速度及び主軸速度が当該処理の対象（以下、ォ一パライドパラメータという）にされる。このため、機械操作盤 3 0には切削送り速度および主軸速度のオーバライド値をそれぞれ手動設定するための、従来公知のォ一バライドスィッチ（共に図示略）が設けられている。更に、 C R T / M D I 1 5 に設けた所定数のソフ卜キー ( 図示略）のうちの所定のものが、 N C 装置 1 0 をティ一チングモードに設定する指令を発するためのティーチング指令ソフ卜キーおよびオーバライド値を後述のレジスタに記億させる指令を発するためのオーバライド記億指令ソフ卜キーとして夫々機能するようになっている。詳しくは、本実施例の N C装置 1 0 は、その多数の機能のすベてを所定数のソフ卜キーで選択可能なように、才ペレ一夕の画面選択に応じて各ソフ卜キーと N C 装置 1 0 の機能との対応関係を変化させるように構成され、才ペレータが所定のソフ卜キーを操作してティーチング画面を選択すると、当該画面上にどのソフ卜キーをティーチング指令ソフトキー及び才一バライド記憶指令ソフ卜キーとして使用すべきかが表示されるようになっている，さらに、機械操作盤 3 0 にはティーチング指令ポタン，切削送り速度オーバライド記憶指令ポタン，主軸速度才一バライド記憶指令ポタン（いずれも図示略）が設けられている。

以下、第 2 図ないし第 4 図を参照して上述の構成の N C 装置 1 0 の作動を説明する。

N C装置 1 0 は、不揮発性メモリ 1 4 に記億された N C 加工プ Q グラムを読出し、次いで、該プログラムに従い工作機械を制御して所要の加工を行わせる、云わゆるメモリ連？5を行う。このメモリ運転中、才ぺレータは、例えば切削加ェ状況の観

に基づき切削送り速度および zまたは主軸速度を増減調節すべきと判断したとき対応する才ーパラィドスイツチを手動操作して所要ォーパラィド値を設定する。この結果、ォ一バラィドが実行される。更に、同一の才ーパライドを多数の製品の加工 ¾■ して適用すべきと判断したときは、先ず、 G R T / M D I 1 5 のティーチング指令ソフ卜キー又は機梂操作盤 3 0 のティーチング指令ポタンを手動操作してティ t o 一チング指令を C P U 1 1 に送出する。次に、上述と同様に所要ォーパラィド値を設定した後、 C R T / D I 1 5 の送り速度才ーパラィド記億 f日 "Π ソフ卜キー又は操作盤 3 0 の同種のポタンおよび /または G R T / D I 1 5 の主軸速度オーバライド記憶指令ソフ卜キー又は操 5

作盤 3 0 の同種のボタンを手動操作して送り速度および Zまたは主軸速度才ーパライド記憶指令を送出する。 . 上述のオペレータの手動操作に応答するため、メモリ運転中、多重タスク処理可能な N G装置 1 0 は、 N G加ェプログラムに係るタスクとは次元（階層）が異なるタ0

スクである第 2 図及び第 3 図の処理を所定周期で次のように行

先ず、 N G装置 1 0 の G P U 1 1 は、ティーチング指令が入力されたか否かを監視する（ステッァ S 1 ) 。そして、ティ一チング指令が入力されたとステップ S Ί に5

おいて判断すると、送り速度才ーパラィド記億指令が入力されたか否かを判断する（ステップ S 2 ) 。当該指令の入力時、 C P U 1 1 は、送り速度オーバライドスイツチにより設定されたオーバライド値を読取り、これを送り速度才ーパライド記憶レジスタ R ♦ F に記億させると共に（ステップ S 3 ) 、所定のレジスタに記憶されている現在実行中のブロックの終点までの距離、即ち、直線加工であれば長軸の残り移動距離、円弧加工であれば残りの中心角を残量記憶レジスタ R ♦ D に転送して記憶させる（ステップ S 4 ) 。さらに、〇 P U 1 1 は、送り速度オーバライド記億指令が既に入力されているか否かを示すフラグ F F 1 及びこの実行中のブロックにおいて送り速度オーバライド記億指令が入力されたか否かを示すフラグ F F 2 を夫々「 1 」にセッ卜して両指令の入力を記憶させる（ステップ S 5 ) 。

次に、主軸速度オーバライド記憶指令が入力されているか否かを判断し（ステップ S 6 ) 、もし人力されていれば主軸速度オーバライドスイッチにより設定された才一パライド値を読取り、主軸速度才ーパライド記憶レジスタ R * S に記憶させ（ステップ S 7 ) 、また、主軸速度オーバライド記億指令が入力されたか否かを示すフラグ F Sを「 1 」にセッ卜し、当該指令の入力を記憶させる（ステップ S 8 ) 。

そして、当該ブロックのパルス分配が終了するまで ( ステップ S 9 ) 、ステップ S 2以下の処理を繰り返す。この間に、再度、送り速度オーバライド記億指令および /または主軸速度ォ一パライド記憶指令が入力されれぱ上記送り速度才ーパライド憶レジスタ R • F , 残璗記億レジスタ R · D および主輸速度オーバラィド記億レジスタ R · S の対応するちのの記憶値をその度に書替える結局、レジスタ R • F および R ♦ S には当該ブロック実行中最後に指令された才一パラィド値が記憶され、レジスタ R · D には最後の指令入力時の残量が記億されることとなる。かくして、当該ブ口ックのパルス分配が終了すると（ステツプ S 9 ) 、次に C P U 1 はプ口グラム編集処理を行う（ステツプ S 1 0 ) 。

プログラム編集処理（第 3 図 ) において、まず、フラグ F F 1 が Γ J であるか否かが、すなわち送り速度才ーパライド記億指令が既に入力済みか否かが判断される

( ステップ S B 1 ) 。フラグ F F 1 が「 1 ] でなければフラグ F S が「 1 」であるか否かが、すなわち、主軸速度ォーパライド記億指令を入力したか否かを判断し（ステツプ S B 9 ) 、フラグ F S が「 1 」でなければ、プログラムの変更は不要なので第 2 図のステツプ S 1 へ戻りティーチング指令の入力に待機する。

C P U 1 は、ステツプ S B においてフラグ F F 1 が「 Ί 」であると判断すると、パルス分配を終了したブロックに、オーバライド指令プログラム " し 1 F… R…

( 後で詳述 ) が記述されているか否かを判断する（ステップ S B 2 ) 。そして、当該プロック中にこの記述がなければ、フラグ F F 2 が厂 1 J であるか否かを、すなわち、送り速度オーバライド記憶指令がこのブロック実行中に入力されたか否かを判断し（ステップ S B 3 ) 、該フラグ F F 2が「 1 」であると、該ブロックの終りに、オーバライド指令コード L 1 と、送り速度オーバライド記憶レジスタ R ♦ Fにステップ S 3で記億させておいた送り速度オーバライド値 F と、ステップ S 4 で残量記億レジスタ R · D に記憶させておいた残移動量 R とをこの順序で耋込む。即ち、当該アロックの終りに " ， L 1 F ( R - F ) R ( R ♦ D ) " を書込み、もってプログラムを編集する（ステップ S B 4 ) 。通常、 N Cプログラムはある一定量毎不揮発性メモリにページ分けして記億されており、上記オーバライド指令プログラム " ，し 1 F … R… " が N Cプログラム中に挿入された結果、記億情報量が当該ブロックが記億されていたページの容量以上になると、空きページに続きが書込まれ、先の当該プロック情報が記憶されたページの次のページに移行するよう編集される。こうして、オーバライド指令プログラム " , L 1 F… R… " が当該ブロックの終りに挿入されプログラムが編集されると、次にフラグ F F 2 を「 0 」にして（ステップ S B 8 ) 、送り速度オーバライド記億指令されたブロックに対する処理終了を記憶する。

一方、ステップ S B 3 でフラグ F F 2が「 0 」であると判別されると、即ち、現在実行中のブロックより先行するプロックにおいて、既に送り速度才ーパライド記憶指令が入力され（ F F = 1 ) 、かつ、現在のブロックにォ一パライド指令プログラム " , L 1 F… R … " が記述されていない場合は、オーバライド指令はモーダルで作用することから、何らプログラムを編集することなくステツプ S B 9 ぺ移行する。

また、ステツブ S B 2 でブ □ y クの終りに才一パライド指令のプログラム " ， L 1 F… R…，，が記述されていると判別され、かつ、フラグ F F 2 が「 1 J の場合（ステツプ S B 5 ) 、すなわち、既に送り速度ォーパライド値が書込まれていた当該ブロックの実行中に送り速度才一パラィド記億指令が入力された場合、才一パラィド指令はモ一ダルで作用することから現在のブロックに記述されている送り速度才ーパラィ卜 *値 F に代えて今回指令されかつ送り速度才ーバライド記憶レジスタ R • S に記億された才ーパライド値とを乗じて得た新たなォーパライド値 F をメモリ 1 4 の対応する頜域に記憶させる。即ち、例えばプログラムに記載された才ーパライド値 F が

8 0 %であり、今回の送り速度才一パラィド記億レジスタ R · S に記憶した値が 9 0 % であると'、新しい送り速度才ーパライド値 F として 7 2 %が記憶されることとなる。さらに、既に書込まれていた残移動量 R を、 ¾ ¾ Su 憶レジスタ R ♦ D に記憶しておいた新たに指令した残移動量に書替えることにより、プ口グラム編集を行う（ステツプ S B 6 ) 。次に、フラグ F F 2 を「 0 」にし、もつて送り速度ォーパライド記億指令が入力された当該プロックの処理を終了したことを記億させた後（ステップ S B 8 ) 、ステップ S B 9へ移行する。

一方、ステップ S B 2 , S B 5 において、オーバライド措令プログラムが当該ブロックにすでにあり、かつ、該プロックより前のプロックで才ーパライド記億指令が入力されているときは（ F F 1 = 1 , F F 2 = 0 ) 、ステツプ S B 7へ移行する。ここで、オーバライド指令はモーダルで作用するため、送り速度オーバライド値 Fは新しいオーバライド値 F x R に書替えられ、次いで、ステップ S B 9へ移行する。

以上のステップ S B 1 〜 S B 8の処理によって送り速度オーバライド記憶指令に対するプログラム編集は終了し、次に主軸速度オーバライド記憶指令に対するプログラム編集処理を行う。即ち、フラグ F Sが「 1 」、換言すれば、主軸速度オーバライド記億指令が入力されていると（ステップ S B 9 ) 、当該プロックにすでに主軸速度オーバライド指令プログラム " ， L 1 S… " （後述〉が記述されているか否かを判断する（ステップ S B 1 0 ) 。この記述がなければ、当該ブロックの終りに、詳しくはこれに対応するメモリ 1 4の所定領域にオーバライド指令コード L 1 と、ステップ S 7で主軸速度オーバライド値記憶レジスタ R · Sに記憶させておいた主軸速度才一パライド値 S とをこの願序で書込み、これによりプログラム編集を行う（ステップ S B 1 1 ) 。また、すでにブロックの終りに主軸速度オーバライド値指令プログラム " ， L 1 S… " の記述があれば（ステップ S B 1 0 ) 、プログラムに記述されている主輸速度オーバライド値 S を該値 Sと主軸速度オーバライド値記億レジスタ R · S の記憶値とを乗じて得た新しい才一パライド値 Sに書替える（ステップ S B 1 2 ) 。

かくして、プログラム編集処理（ステップ S 1 0 ) は終了し、再び S 1 以下の処理を繰り返す。

なお、上記フラグ F F 1 . F F 2 , F Sは N G加工プログラムの実行を開始した時点の初期設定で「 0」に設定されている。このようにして、オーバライド指令 Ι_ Ί 切削送り速度オーバライド値 F , 送り速度才ーパライドが有効になる当該プロック終点までの距離 Rおよび主軸速度才 -パライド値 Sより成るォ一パライド条件が、実行中の最後に " ， L 1 F… R…， L 1 S… ； " なるフォ一マツ卜で記述され、プログラム化される。

さて、才ーパライド条件がプログラム化された N C加ェプログラムによって加工を行う場合には、 C P U 1 1 は第 4図に示す処理を行い、送り速度および Ζまたは主軸速度の所要の変更を伴う加工を実行することとなる。

すなわち、 G P U 1 1 は N G加工プログラムより 1 プロックを読込み（ステップ S 1 0 0 ) 、該アロックにォ一バライド指令プログラム " ， L 1 F… R… " および Ζ または " . L-1 S… " が記述されているか否かを頤次判断し（ステップ S "I 0 1 , S 1 03 ) 、両オーバライド指令プログラムの記述がなければステップ S 1 0 5へ進み、フラグ F F 3が「 1 」か否かを判断する。該フラグ - -

F F 3 は後述するように、送り速度オーバライドプログラム指令があつたとき「 1 」にセッ卜されるもので（ステツプ S 1 0 2 ) 、初期設定により「 0 」に設定されているため、ステップ S 1 0 9 へ進む。ここで、機械操作盤 3 0 に設けられた送り速度および主軸速度オーバライドスイッチによる設定才ーパライド値を読み取り、送り速度オーバライド値記憶レジスタ F ovr , 主軸速度才ーバライド値記億レジスタ S ovr 'に夫々記憶させる。次に、レジスタ F ovr , S ovr に記憶した両才一バライド値とプログラムで指令されかつレジスタ A F , A S に記億された送り速度および主軸速度オーバライド値との対応するもの同士を乗じて夫々得た新しいオーバライド値をレジスタ F ovr , S ovr に記億させる（ステップ S 1 1 0 ) 。そして、この両記億値と、プログラムにより指令された切削送り速度、主軸速度とを夫々乗じて得た送り速度、主軸速度を出力し、加工を行うこととなる（ステップ S 1 1 ) 。なお、レジスタ A F , A S には初期設定で 1 0 0 %が記憶されているので、プログラムにオーバライド指令の記述がない場合、レジスタ F 0 V r , S ovr の記憶値はオーバライドスイッチで設定されたオーバライド値と等しい。

そして、該ブロックのパルス分配が終了するまで（ステツプ S 1 1 2 ) 、ステップ S 1 0 5 以下の処理を行う。すなわち、プログラムの、実行すべきブロックにオーバライド指令プログラムが含まれていなければ、ステップ S 0 0 , S 1 0 1 , S 1 0 3 の処理を実行後、当該プロックでのパルス分配終了までステップ S 1 0 5 , S 1 0 9 〜 S 1 1 2 を繰り返し、分配終了すると次のプロックを読込むという手願を履次操り返す。この結果、機械操作盤 3 0 上の才一バラィドスイツチでオーバライド値が設定されている場合は、この設定値に従って送り速度主軸速度を才ーバライドして N G加ェプログラムを実行することとなる

一方、 ¾cみ ]^んだブ口ックに送り速度才ーバライド指令プログラム " ，し … R … ，，があると（ステップ S 1 ◦ 1 ) 、該指令プログフにフの才一パライド値 F をレジスタ B F に記憶し、又、送り速度才ーパライドプログラム指令がおたことを示すためにフラグ F F 3 を「 1 J にセッ卜する（ステツプ s 1 0 2 ) 。なお、フラグ F F 3 は初期設定において「 0 」に設定されている。又、主軸速度才 —パラィド指令プ口グラ厶 " , し 1 S … が該ブロックにあると（ステップ S 1 0 3 ) 、該指令プログラムに記述の主軸速度オーバラィド値 S をプログラム措定才ーパライド値記憶レジスタ A S に記憶させる ( ステップ S 1 0 4 ) 。次に、ステップ S Ί 0 5 でフラグ F F 3 が「 Ί 」にセッ卜されているか否かを判断し、即ち、送り速度才ーパライドがプログラムで指令されているか否かを判断し、フラグ F F 3 が「 1 」であれば、該プロックの指令ブログラムに残移動量 R の記述があるか否かを判断する（ステップ S Ί 0 6 ) 。そして、残移 - - 動量 R の記述がなければ、ステツプ S 1 0 8 へ進み、レジスタ B F に記憶したプログラム指令の送り速度オーバライド値をレジスタ A F に送して記憶させ、また、フラグ F F 3 を「 O j にセッ卜する

一方、残移動量 R の記述があり、実行中のブロックでの残りの移動量が指令プログラムで設定されたこの残移動量 R より大きい場合には、プ口グラムで指定された送り速度オーバライド値を無効にすベく、ステップ S 1 0 8 の処理を行わずに、即ち、レジスタ B F のプログラム指令の送り速度オーバライド値をレジスタ A F に転送せずに、ステップ S 1 0 9 ぺ進む。その後、残りの移動量がプログラム指令の残移動量 R より小さくなると、プログラム指令のオーバライド値を有効にすべくステップ S 1 〇 8 においてレジスタ B F からレジスタ A F にプログラム指令のオーバライド値を転送し、さらに、ステップ S 1 1 0 においてプログラ厶指令の才一 /くライド値と、機械操作盤 3 0 上のオーバライドスィッチにより設定されたオーバライド値とが乗じられて新しい才一バライド値が計算されることとなる。なお、主軸速度オーバライドに関してはステップ S 1 ◦ 4 でプログラム指令の才ーバライド値がレジスタ A S に書込まれるので、当該ブロックの始めからプログラム指令のオーバライド値が適用されることとなる。

かくして、 N C 加工プログラムに所要のオーバライド値がティーチインされてプログラムされることにより、該 N Gプログラムの実行時には、機械操作盤 3 0 上の才一パライドスィッチを 1 0 0 % にしておけば、才ーパラィド値ティーチイン時と同一の加工条件で、即ち、同一の切削送り速度、主軸速度で同一形状の加工が実施されることとなり、同一加ェ物を多量製造する場合に、 1 つの加工物の加工毎にォ一パラィドスイッチを操作して、加ェ条件を先のものと同一になるように調整する必要はなく、均一な周一製品を製造することができる。

なお、上記実施例では、主軸速度のオーバライドの開始位置のティーチインを行わず、主軸速度才一バライド記億指令が入力された当該プ □ ックの始めより才ーバラィドを有効にするようにしたが、送り速度才一パライド記憶指令と周様な処理によつて、主軸速度才一バライドを有効にする位置をティーチインして、該位置からプログラム指令の主軸速度ォ一パライドを有効にするようにしてちよい

また、周 —ブロックで送り速オーバライド記憶指令が何回か入力すると、上記実施例では最終的に指令された位置、及びオーバライド値をプログラム化したが、才ーパライド値指令のコード L 1 をし 2， L 3 … と設け、周一ブロックで次々と入力されるオーバライド記憤指令に対して各々オーバライド指令値と該オーバライド値を有効にする残移動量 R とをプログラム化してもよい。

さらに、送り速度オーバライド記憶指令及び主軸速度オーバライド記憶指令を、上記実施例ではソフ卜キー又は機械操作盤に設けた指令ポタンを操作して入力するようにしたが、機械操作盤に設けられている送り速度及び主軸速度オーバライドスィツチの各々のダイャルが変動したことを検出して、該変動が送り速度及び主軸速度の各々のオーバライド記憶指令であるとすることちでぎるまた、上記実施例では、プログラムの編集処理を 1 ブロックの終了後に頭次行うようにしたが、送り速度才ーバライド記憶指令又は主軸 ¾度ォ一バライド記憶指令が入力されたとき、記憶指令の入力時のプログラム番号及びプロック番号をも記憶し、これらプログラム番号，プロック番号と共に送り速度オーバライド値及び実行中のブロックの残移動量を、ならびにプログラム番号，プロック番号と共に主軸速度才一バラィド値を夫々記憶しておき、加工終了時に一括してプログラム編集を行わせても良い。

又、上記実施例では本発明を N C 工作機械の制御に適用した場合について説明したが、これに限定するものではない。

Claims

求の範囲

( a ) 数値制御プログラム実行中にティーチングモードに入ったか否かを判別し、（ b ) 該ティーチングモ一ドにおいて所定の指令が発せられたか否かを判別し、（ c ) 記ティーチングモードにおいて Wi記所定の指令が発せられたと判別したとき、手動設定された才一パライド条件を数値制御プログラムの対応するプロックに追加的に記述し、これにより数値制御プログラム実行時に設定才ーパライド条件に従う数値制御を自動的に行うことを特徴とする、オーバライドプレイパック機能を有する数値制御方法。

m記オーバライド条件は、才ーパラィド指令と、オーバライド処理されるべき制御パラメータの種別と、才一パライド値とを含み、前記オーバライド条件を含む数値制御プログラムに当初から記述されている制御パラメータの措令値を対応する才ーパライド値で補正して得た制御パラメータ値を用いて数値制御を実行する請求の範囲第 1 項記載の数値制御方法。

m記制御パラメータは、前記数値制御プログラムにより制御される工作機械の加工条件パラメータでめる ^求の箱囲第 2 項記載の数値制御方法。

前記加工条件バラメータは切削送り速度および主軸迷度の少なくとも一方を含む請求の範囲第 3 項記載の数値制御方法。

さらに、前記数値制御プログラムにより制御される被制御装置の « の前記所定の指令の発生時における移動位置と前記対応するプロックの実行完了時における前記軸の移動目標位置との間の距離を該対応するブロックに追加的に記述するステップを含む s 求の範囲第 1 項記載の数値制御方法。

前記設定オーバライド条件を含む数値制御プログラムを実行時、前記軸の移動位置と前記移動目標位置間距離が前記追加記述した距離よりも大きいときにのみ前記設定オーバライド条件を無効にする請求の範囲第 5 項記載の数値制御方法。

さらに、前記ステップ（ C ) におい ■ した数値制御プログラムを記憶手段に ήΤδ出し /翥込み自在に書き込むステップを含む請求の範囲第 1 項記載の数値制御方法。

前記ステップ（ c ) において、前記設定才ーバラィド条件を第 2 の記億手段に一旦記億させ、次いで前記記憶手段の対応する領域に転迗記憶させることにより、前記設定オーバライド条件を追加記述する請求の範囲第 7 項記載の数値制御方法。

数値制御プログラムを読出しノ書込み自在に記憶するための記憶手段と、オーバライド条件を手動設定するための設定手段と、所定の指令を発生させるための手動操作可能な指令手段と、前記数値制御装置をティーチングモードで作動させるための手動操作可能なティーチング指令手段と、前記ティーチングモードにおいて前記所定の指令が発せられたとき前記設定オーバライド条件を数値制御プログラムの対応するプロックに追加的に記述し、かつ、該設定オーバライド条件を含む数値制御プログラムを前記記億手段に書込むためのプログラム編集手段とを備えることを特徴とする、才一バライドプレイパック機能を ife えた値制御装置

1 0 . B<J αύォーパラィド条件は、オーバラィド措令と、オーバライド処理されるベき制御パラメータの種別と、才一パライド値とを含み、前記数値制御装置は m記才ーパライド条件を含ね数値制御プログラムに当初から SS述されている制御バラメ一タの指令値を対応するオーバライド値で補正する手段を含み、該補正制御パラメ一タ値を用いて数値制卸を実行する請求の範囲第 9 項記載の数値制御方法

1 1 . さらに、 BU pd設定ォーパライド条件を記憶するための第 2 の記憶手段を含み、 u記プログラム編集手段は、 §u 記第 2 の記憶手段から前記記憶手段の対応する頜域に前記設定オーバライド条件を転达記憶させることにより、前記設定才ーパライド条件を追加記述する請求の範囲第 9 項記載の数値制御装置。

1 2 . 前記数値制御装置は、該数値制卸装置により制御される軸を有する被制御装置に装備され、前記プログラム編集手段は、前記ティーチングモードにおいて前記所定の指令が発せられたとき、該所定の指令の発生時における前記輪の移動位置と前記対応するプロック実行完了時における前記軸の移動目標位置間距離を該対応するプロックに追加的に記述する請求の範囲第 9 項記載の数値制御装置。

3 . さらに、前記設定オーバライド条件を含む数値制御プログラムを実行時、前軸の移動位置と前記移動目標位置間距離が前記追加記述した距離よりも大きいときにのみ前記設定オーバライド条件を無効にする手段を含む請求の範囲第 1 2 項記載の数値制御裝置。

4 . 前記数値制御装置は、該数値制御装置により制御される工作機械に装備され、前記制御パラメータは、切削送り速度および主軸速度の少なくともひとつよりなる請求の範囲第 1 0 項記載の数値制御装置。