WO1987005588A1 - Double blank detecting device in destacker - Google Patents

Double blank detecting device in destacker Download PDF

Info

Publication number
WO1987005588A1
WO1987005588A1 PCT/JP1987/000150 JP8700150W WO8705588A1 WO 1987005588 A1 WO1987005588 A1 WO 1987005588A1 JP 8700150 W JP8700150 W JP 8700150W WO 8705588 A1 WO8705588 A1 WO 8705588A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mounting
blank
double
suction
row
Prior art date
Application number
PCT/JP1987/000150
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kiyokazu Baba
Takashi Moriyasu
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho filed Critical Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority to DE3790152A priority Critical patent/DE3790152C2/de
Publication of WO1987005588A1 publication Critical patent/WO1987005588A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/52—Defective operating conditions
    • B65H2511/524—Multiple articles, e.g. double feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/25—Contact switches

Definitions

  • the invention of the present invention relates to a double valve in which a plurality of sheet-like blanks stacked in a stack are transported to a processing device such as a press machine. It concerns the rank detector 0
  • a plurality of suction tools equipped with vacuum cup magnets and the like are installed vertically on the main body frame, and the stack tools are used by these suction tools.
  • a single blank material is sucked and lifted one by one, and then lifted, and then a carrier with suction function is applied to a press machine or other processing equipment.
  • a so-called double blank may sometimes occur, and the double blank is left in its original state. Entering When the press machine is transported and supplied to the press machine, the press machine's mold is damaged, and the double blank is detected, and the double blank is detected by the press nucleus. It is necessary to prevent machine transport and supply
  • a conventional double-blank detecting device is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 54-2671 (Aid Engineering Co., Ltd.). , During transportation There is also known a type in which the thickness is detected by a contact sensor.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the conventional apparatus, and has the object of not contacting a blank sensor without interrupting the transport of a blank.
  • the double blank detector in the disc rack that can reliably detect double blanks by securely contacting the blanks during transport. It is to provide
  • a plurality of rows are arranged in parallel with a blank conveying direction, and each row is elevated.
  • Multiple rows of mounting fixtures provided on the frame so that they can move up and down with the descending cylinder, and suction fixtures that can be attached to these mounting fixtures, respectively.
  • the stacker is provided with a plurality of rows of suction tools having a suction function, which are provided parallel to each other in the direction of transport of the blanks and between the rows of the mounting tools.
  • a double-blank detection device wherein at least one contact row sensor is provided for each of the at least one row of mounting fixtures in a vertically movable manner.
  • a double blank detection device that specializes in this is provided.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the entire disturing force provided with the double blank detecting device of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic front view showing the double blank detecting device of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing a double blank detection device according to the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded vertical sectional view of a main part of the double-blank detection device of the present invention shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 which is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 which is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 which is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 which is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 which is a schematic plan view showing the entire disturcing force provided with the double-plank detecting device of the present invention
  • FIG. 1 which is a schematic plan view showing the entire disturcing force
  • a plurality of rows of transfer tools 4 having a suction function such as an electromagnet and a conveyor equipped with a vacuum suction body, extend along the transfer direction. They are arranged in parallel to each other.
  • the blank B sucked and lifted by the suction device 2 is further sucked and held by the transfer device 4 to be transferred, and then transferred by the transfer device 4.
  • the blank B is sent out to the positioning mechanism 6 by the roll feeder 5 provided at the transport end. After being positioned there, the blank B is carried into an adjacent press machine C via a blank supply device (not shown) and is subjected to machining.
  • the upper row 1a of the frame 1 has a guide row 1 composed of a plurality of guides 10 as shown in FIG. 0 i ⁇ : L 06 is in the transport direction (in Fig. 2, Are parallel to each other in the direction perpendicular to the plane of the drawing), and one sliding rod 11 is inserted into each of these guides 1 ⁇ in the vertical direction. It has been done.
  • the lower end of the sliding rod 11 is connected to a mounting member 13 which can be moved up and down by a lifting cylinder 12 fixed to each guide 1 ⁇ .
  • the above-mentioned suction tool 2 is fixed to the mounting tool 13.
  • sucker column 2 that is shown in FIG. 1, 1-2 6 least for the one row also show, For example sucker column 2 4 of the suckers 2 each fixture 1 3 that corresponds to the Is equipped with a contact sensor 3.
  • each of the fixtures 13 having the contact sensors 3 is composed of a substantially L-shaped main body 14 and A substantially V-shaped plate 15 has a base end fixed to the lower surface of the main body 14.
  • the lifting rod 12 a of the lifting cylinder 12 is connected to the middle part of the main body 14, and the suction device 2 is downwardly positioned at one end. It is fixed at the time.
  • a sliding rod 11 which is automatically guided by a guide 10, is fixed.
  • a cylinder 18 is fixedly attached to one end of the plate 15 fixed to the lower surface of the main body 14.
  • the stainless steel rod 19 penetrates the plate 15 to slide and protrudes downward, and has one end of a contact-type sensor mounting block 17 at its tip. Are connected.
  • the contact type sensor 3 is provided at the other end of the guide block 17 in a downward direction.
  • the part is provided with a guide hole through which a guide hole 16 protruding from the upper surface of the mounting block 17 can be loosely fitted.
  • the tongue rod 19 is always urged upward by a spring 20 and is protruded downward by the supply of pressure oil to the pressure chamber 21. I'm sick.
  • the contact-type sensor 3 is vertically movable with respect to the plank B sucked by the suction tool, and the In this case, the position of the blank B and the sensor 3 can be surely brought into contact with each other, so that the blank B and blank 3 can be accurately contacted.
  • the member provided at the other end of the plate 15 and designated by reference numeral 22 is a strut made of urethane rubber, etc. Sono. First, it is intended to prevent the blank from being distorted by making the suction height of the blank B by the suction device 2 constant.

Description

明 細
デ イ ス タ ツ 力 に お け る ダ ブル ブ ン ク 検出装置
発明 の 技術分野
の 発明 は ス タ ッ ク 状 に積載 し た 複数 の シ ー ト 状の プ ラ ン ク 材 を プ レ ス 機械等の 加工装置 に 搬送す る デ ィ ス タ ッ 力 に お け る ダ ブル ブ ラ ン ク 検出装置 に 関す る も の で あ る 0
発明 の 背景技術
バキ ュ ー ム カ ッ プゃ磁石等を 備 え る 複数個 の 吸着具 を 本体フ レ ー ム に上下動 自 在 に 設 け 、 こ れ ら の 吸着具 に よ り ス タ ッ ク カヽ ら シ 一 卜 状の ブ ラ ン ク 材 を一枚毎 に 吸着 し て 持 ち 上 げ、 次 い で吸着機能を有す る 搬送具で プ レ ス 機 械等の 加ェ装置 に 向 け て ブ ラ ン ク 材 を 搬送す る デ ィ ス 夕 ッ 力 に お い て は 、 ブ ラ ン ク 材 に 付着 し た 油等 に よ っ て一 度-に二枚 ま た は そ れ以上の ブ ラ ン ク 材 を 吸着具で持 ち 上 げて し ま う 、 所謂 ダ ブル ブ ラ ン ク が時 々 発生す る こ と が あ り 、 の ダ ブル ブ ラ ン ク を そ の 状態の ま ま プ レ 入
Figure imgf000003_0001
械 に 搬送供給す る と 、 プ レ ス 機械の 金型が破損 さ れて し ま ラ C 従 つ て、 ダ ブル ブ ラ ン.ク を検出 し 、 ダ ブル ブ ラ ン ク が プ レ ス 核械 搬送供給 さ れ る こ と を未然 に防止す る 必 要が あ る
従来の ダ ブル ブ ラ ン ク 検 出装置 は 、 例 え ば特公昭 5 4 2 6 7 1 号公報 （ ァ イ ダエ ン ジ ニ ア リ ン グ株式会社） に 開示 さ れて い る よ う に 、 搬送途中 に お い て プ ラ ン ク の ― ム ― 厚 さ を接触型セ ン サ 一 に よ り 検出す る 類の も のが知 ら れ て い る 。
こ の よ う な従来の ダブル プラ ン ク 検出装置 に お い て は 接触型セ ン サー を搬送途中 の ブラ ン ク に確実に接触 さ せ る 必要があ る 。 し か し 、 従来装置 に お け る セ ン サ ー設置 状態で は次の様な不具合があ る 。 例え ばブラ ン ク を吸着 具で持ち 上げ る 途中で検出す る 場合 に は、 吸着具お よ び ブラ ン ク が上昇 し て い る ので検出誤差が起 こ り 易 く 、 さ ら に は吸着具の上下動 に伴な う セ ン サ 一 の取付誤差が生 じ てセ ン サ一 を確実に ブラ ン ク に接触せ し め ら れな い こ と も 起 こ り 得 る 。 ま た、 ブラ ン ク を プ レ ス機械への搬送 途中で検出す る 場合に は、 限 ら れた ス ペー ス 内で確実な 検出 を達成す る た め に搬送を一時停止 し て ダブル ブ ラ ン ク の検出を行な わ な ければな ら な い。 こ の こ と は加工能 率.が低下す る と い う 問題を残す。
発明 の開示
本発明 は前述の従来装置にお け る 事情に鑑みて な さ れ た も の であ り 、 そ の 目 的 は ブ ラ ン ク の搬送を 中断す る こ と な く 、 接触型セ ン サ ー を搬送途中 の プ ラ ン ク に確実に 接触せ し め て、 確実に ダブルブラ ン ク を検出す る こ と が で き る デ ィ ス 夕 ッ カ に お け る ダブル プ ラ ン ク 検出装置を 提供す る こ と で あ る 。
前記の 目 的を達成す る た め に本発明 に よ れば、 ブラ ン ク の搬送方向 に平行な一列が複数個か ら成 り 、 各 々 が昇 降 シ リ ン ダで上下動す る よ う に フ レ ー ム に設け ら れた 複 数列の取付具 と 、 こ れ ら 取付具に そ れぞれ取付け ら れ る 吸着具 と 、 そ し て ブ ラ ン ク の搬送方向 に互に平行に かつ 前記取付具の列の 間 に設 け ら れ る 、 吸着機能を有す る 複 数列の搬送具 と を備え る デ ィ ス タ ッ カ に お け る ダ ブル ブ ラ ン ク 検出装置であ っ て、 少な く と も 任意の一列の前記 取付具の各 々 に は一つ の接触型セ ン サ 一 が上下動 自 在に 設け ら れて い る こ と を特徵 と す る ダブル ブ ラ ン ク 検出装 置が提供 さ れ る 。
前記な ら びに他の本発明 の利点、 態様、 そ し て 目 的 は 本発明 の原理に合致す る 好適 な 具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら か に な る で あ ろ う 。
- - 図面の簡単な説明
第 1 図 は本発明 の ダ ブル ブラ ン ク 検出装置を備え る デ ィ ス タ ッ 力 の全体を示す概略平面図で あ り 、
第 2 図 は本発明 の ダブル ブラ ン ク 検出装置を示す概略 正面図で あ り 、
第 3 図 は本発明 の ダブル ブラ ン ク 検出装置を示す概略 斜視図で あ り 、 そ し て、
第 4 図 は第 3 図 に示 さ れ る 本発明 の ダブル ブ ラ ン ク 検 出装置の要部の展開縦断面図で あ る 。
発明 の最良の態様の説明 添付の 図面を参照 し 、 本発明 の好ま し い一具体例を以 下説明す る 。
本発明の ダブル プラ ン ク 検出装置を備え る デ ィ ス タ ッ 力 の全体を示す概略平面図で あ る 第 1 図 に関連 し て、 デ イ ス タ ツ 力 A の フ レ ー ム 1 に は ブ ラ ン ク の搬送方向 に 平 行な一列が複数個の吸着具 2 か ら成 る 吸着具列 2 , 〜 2 6 が互に 間隔を置 き かつ平行に、 し か も 上下動 自在に 配設 さ れて い る 。 こ れ ら の吸着具の各 々 はバキ ュ ー ム 力 ッ プゃ電磁石か ら成 る 。 吸着具列 2 ·! 〜 2 6 の少な く と も 一列、 例え ば吸着具列 2 4 の各吸着具 2 に は一つ の接 触セ ン サ ー 3 が設け ら れてい る 。 ま た 、 吸着具列 2 ， 〜 2 6 の 間 に は電磁石や真空吸着体を備え た コ ンベ ア等の 如 き 吸着機能を有す る 複数列の搬送具 4 が搬送方向 に沿 つ て伸延す る よ う に互に平行に設け ら れて い る 。
-斯 く し て、 吸着具 2 で吸着 さ れ、 持 ち上げ ら れた ブラ ン ク B は搬送具 4 で さ ら に吸着保持 さ れて搬送せ し め ら れ、 次いで搬送具 4 に よ る 搬送終端に設け ら れた ロ ー ル フ ィ ー ダ 5 に よ っ て ブラ ン ク B は位置決め機構 6 に送 り 出 さ れ る 。 そ こ で位置決め さ れた後 に、 ブラ ン ク B は 図 示 し な い ブラ ン ク 供給装置を介 し て隣接す る プ レ ス機械 C に搬入さ れ、 加工に供 さ れる 。
更に詳 し く 述べ る と 、 第 2 図 に示 さ れて い る よ う に、 フ レ ー ム 1 の上撗材 1 a に は複数個の ガイ ド 1 0 か ら成 る ガイ ド列 1 0 i 〜 ： L 0 6 が搬送方向 （第 2 図 に お い て は紙面に垂直な 方向） にかつ 互 に平行に 吊下 ら れ、 こ れ ら の ガ イ ド 1 ◦ の各 々 に一つ の摺動杆 1 1 が上下方向 に 擋動 自 在に嵌挿 さ れて い る 。 摺動杆 1 1 の最下端 に は各 ガイ ド 1 ◦ に 固着せ し め ら れた昇降 シ リ ン ダ 1 2 に よ つ て上下動せ し め ら れ る 取付具 1 3 が連結 さ れて お り 、 こ の取付具 1 3 に前述 し た吸着具 2 が固着 さ れて い る 。 さ ら に 、 第 1 図 に示 さ れて い る 吸着具列 2 ， 〜 2 6 の少な く と も 一列、 例え ば吸着具列 2 4 の 各吸着具 2 に 対応す る 各取付具 1 3 に は接触セ ン サ ー 3 が設 け ら れて い る 。
す な わ ち 、 第 3 図乃至第 4 図 に示 さ れて い る よ う に 、 接触セ ン サ ー 3 を有す る 各取付具 1 3 は略 L 字形の本体 1 4 と 、 こ の本体 1 4 の下面に基端部が固着せ し め ら れ た略 V 字型の プ レ ー ト 1 5 と を有 し て い る 。 そ し て、 本 体 1 4 の 中 間部に は昇降 シ リ ン ダ 1 2 の ビス ト ン杆 1 2 a .が連結 さ れて い る と 共に、 一端側に は吸着具 2 が下向 き に 固着 さ れて い る 。 一方、 本体 1 4 の他端側に は ガイ ド 1 0 に搢動 自 在に 眹揷 さ れた摺動杆 1 1 が固着 さ れて い る 。 ま た、 本体 1 4 の下面 に 固着 さ れた プ レ ー ト 1 5 の一端側に は シ リ ン ダ 1 8 が固着せ し め ら れて お り 、 該 シ リ ン ダ 1 8 の ビ ス ト ン杆 1 9 は プ レ ー 卜 1 5 を摺動 自 在に貫通 し て下方に突出 し て い て、 そ の先端に は接触型 セ ン サ ー取付 ブ ロ ッ ク 1 7 の一端が連結 さ れて い る 。 接 触型セ ン サ ー 3 は こ の ガイ ド ブ ロ ッ ク 1 7 の他端部に下 向 き に設け ら れて い る 。 さ ら に、 プ レ ー ト 1 5 の略中央 部に は取付ブ 口 ッ ク 1 7 の上面か ら 突出す る ガィ ド 口 ッ 1 6 が遊嵌せ し め ら れ る ガイ ド穴が設け ら れて い シ リ ン ダ 1 8 ビ ス ト ン杆 1 9 は バ ネ 2 0 で常時上方 に付 勢 さ れてお り 、 圧力室 2 1 に圧油が供給 さ れ る こ と に よ つ て下方に突出せ し め ら れ る よ う に な つ て い る 。 斯 く し て、 接触型セ ン サ一 3 は吸着具に よ つ て吸着せ し め ら れ た プラ ン ク B に対 し て上下動 自 在 と さ れ る と と も に、 吸 着具に対 し て も 常に所定の位置関係 に維持で き る の で、 ブラ ン ク B と セ ン サ ー 3 と の確実な接触が可能 と な る そ の条ロ 、 ダブノレ ブ ラ ン ク の正確な検出が達成 さ れ る な お、 プ レ ー ト 1 5 の他端側に設け ら れ、 参照数字 2 2 で示 さ れ る 部材 は ウ レ タ ン ゴ ム等か ら 成 る ス 卜 'ソ ノ、。一で め つ て、 吸着具 2 に よ る ブ ラ ン ク B の 吸着高 さ を一定に し て ブラ ン ク の歪み を防止す る た め の も ので め る 。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ブ ラ ン ク の 搬送方向 に 平行 な 一列が複数個 か ら 成 り 、 各 々 が昇降 シ リ ン ダで上下動す る よ う に フ レ ー ム に 設 け ら れ た複数列 の 取付具 と 、 こ れ ら 取付具 に そ れ ぞれ取付 け ら れ る 吸着具 と 、 そ し て ブ ラ ン ク の 搬送方 向 に 互 に 平 行 に かつ 前記取付具の 列 の 間 に設 け ら れ る 、 吸着機能を 有す る 複数列 の 搬送具 と を 備 え る デ イ ス タ ツ 力 に お け る タ ブ ル ブ ラ ン ク 検 出 装置で あ っ て 、 少な く と も 任意の 一 列 の 前記取付具の 各 々 に は一つ の 接触型セ ン サ 一 が上下 動 自 在 に 設 け ら れて い る こ と を 特徵 と す る ダ ブル ブ ラ ン ク 検 出 装置。
2 . 請求の 範囲第 1 項 に記載の ダ ブル ブ ラ ン ク 検出装置 で あ っ て 、 前記取付具が 中 間部で前記昇降 シ リ ン ダ と 連 結せ し め ら れ、 一端部 に は 吸着具が下 向 き に 固着 さ れ、 そ レて他端部 に は ガ イ ド を介 し て 上下方向 に摺動 自 在 に ' 嵌揷せ し め ら れ る 摺動杆が固着 さ れ る 略 L 字形の 本体 と 、 そ し て該本体の 下面 に基部部で連結せ し め ら れ、 一端部 に は ビ ス ト ン 杆が前記 プ レ ー ト を貫通 し て 上下方 向 に 摺 動 自 在 に さ れた一個 の ビ ス ト ン · シ リ ン ダュニ ッ ト カ 固 着 さ れ、 そ し て他端 に は一個 の 下向 き ス ト ッ パ ー が設 け ら れて い る 略 V 字形の プ レ ー ト と を有 し 、 そ こ に お い て 前記接触型セ ン サ ー が一個 の 取付 プ ロ ッ ク を介 し て前記 ビ ス ト ン 杆 に 連結せ し め ら れて お り 、 取付 ブ ロ ッ ク が一 個 の ガ イ ド ロ ッ ド を介 し 前記 ビ ス ト ン · シ リ ン ダュニ ッ
° S ¾ ^ 4 ベ A ( ^ ¾ 4 裰 ^ マ ： ユ ^ ζ· ·^ ¾Ι ） ¾ 目 馑土丁ュ ^ ^ ^!
- 8 -Sl00/Z.8df/lDd 88 0 8 O
PCT/JP1987/000150 1986-03-11 1987-03-11 Double blank detecting device in destacker WO1987005588A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3790152A DE3790152C2 (de) 1986-03-11 1987-03-11 Einrichtung zum Aufspüren von flächigen Mehrfach-Werkstücken in einer Entstapelvorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986033953U JPS62147641U (ja) 1986-03-11 1986-03-11
JP61/033953U 1986-03-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1987005588A1 true WO1987005588A1 (en) 1987-09-24

Family

ID=12400856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1987/000150 WO1987005588A1 (en) 1986-03-11 1987-03-11 Double blank detecting device in destacker

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4905982A (ja)
JP (1) JPS62147641U (ja)
DE (2) DE3790152T1 (ja)
WO (1) WO1987005588A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2825014B2 (ja) * 1991-02-27 1998-11-18 三菱マテリアル株式会社 物品取上装置
DE19528811A1 (de) * 1995-08-05 1997-02-06 Mueller Weingarten Maschf Vorrichtung zur Kontrolle von Werkstücken
JP3289633B2 (ja) * 1997-02-26 2002-06-10 松下電器産業株式会社 リードフレームの転送方法
JP2010076929A (ja) * 2008-09-29 2010-04-08 Ushio Inc 基板搬送アーム
CN107953351A (zh) * 2017-12-29 2018-04-24 上海发那科机器人有限公司 一种能双料检测及磁力分张的机器人真空抓取手爪
JP7022084B2 (ja) * 2019-01-24 2022-02-17 アイダエンジニアリング株式会社 ワーク搬送システム、搬送ワーク枚数検出装置及びワーク搬送システムの制御方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019168A (ja) * 1973-06-18 1975-02-28
JPS5695437U (ja) * 1979-12-20 1981-07-29
JPS56165529U (ja) * 1980-05-12 1981-12-08
JPS611429A (ja) * 1984-06-14 1986-01-07 Toshiba Corp 積層鉄板の取出装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2517379A (en) * 1945-04-20 1950-08-01 Backhouse Headley Townsend Multiple sheet detector mechanism for use with sheet-feeding apparatus
US3185473A (en) * 1962-06-25 1965-05-25 Fairchild Camera Instr Co Double sheet detector for printing press
US3194554A (en) * 1962-08-22 1965-07-13 Fairchild Camera Instr Co Double sheet detector for printing press
JPS48103026A (ja) * 1972-04-14 1973-12-24
DE2318443A1 (de) * 1972-05-05 1973-11-22 Polygraph Leipzig Verfahren und einrichtungen zur vereinzelung und kontrolle von bogen
JPS4940504A (ja) * 1972-08-19 1974-04-16
JPS5140452A (ja) * 1974-09-30 1976-04-05 Murata Machinery Ltd Kanshiukewatashimagajin
DE2534819C2 (de) * 1975-08-05 1983-12-15 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen
JPS56117941A (en) * 1980-02-20 1981-09-16 Nissan Motor Co Ltd Number of metallic plates detector
JPS58165529A (ja) * 1982-03-27 1983-09-30 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料供給量制御方法
DE3235225C1 (de) * 1982-09-23 1984-02-16 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg Hubkolbenbrennkraftmaschine mit Ventilhubüberwachungseinrichtung
JPH0610955B2 (ja) * 1984-06-22 1994-02-09 株式会社日立製作所 電磁接触器の可動鉄心
JPS6167578A (ja) * 1984-09-10 1986-04-07 Nippon Kokan Kk <Nkk> 鍛接管製造用スケルプのセンタリング方法
US4804173A (en) * 1985-06-03 1989-02-14 Roberts Corporation Method and apparatus for moving individual sheets from a stack of sheets
JPS6252036A (ja) * 1986-08-01 1987-03-06 株式会社吉野工業所 二軸延伸させた合成樹脂製壜

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019168A (ja) * 1973-06-18 1975-02-28
JPS5695437U (ja) * 1979-12-20 1981-07-29
JPS56165529U (ja) * 1980-05-12 1981-12-08
JPS611429A (ja) * 1984-06-14 1986-01-07 Toshiba Corp 積層鉄板の取出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4905982A (en) 1990-03-06
JPS62147641U (ja) 1987-09-18
DE3790152T1 (ja) 1988-03-10
DE3790152C2 (de) 1997-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002045137A3 (en) Reduced edge contact wafer handling system and method of retrofitting and using same
US20040081544A1 (en) Battery plate feeder having low vacuum, high flow rate pick-up head
WO1987005588A1 (en) Double blank detecting device in destacker
JPH1059566A (ja) 枚葉紙給紙装置
CN217569711U (zh) 叠片检测设备
CN112278926A (zh) 板材分料机
KR101694469B1 (ko) 기판 적재운송기
KR20190020461A (ko) 기판 반송 장치
CN209877896U (zh) 一种瓶盖检测设备
KR930007668B1 (ko) 디스텍커의 더블-블랭크 검출장치
JPS6025316Y2 (ja) プレスにおける被加工材供給装置
CN220115665U (zh) 一种防止工件贴附的薄件上料机
JP2662090B2 (ja) シート体枚葉制御方法
JP2021079435A (ja) テーラードブランクの取り出し方法
CN211393028U (zh) 一种搬运机器人自动料跺定高、板材检测装置
CN220155512U (zh) 一种晶圆供料机构
CN213546271U (zh) 集成电路装置
CN212781291U (zh) 一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置
CN110012413B (zh) 一种鼓纸自动上料设备
JP2585756B2 (ja) ロボット用ハンドリングツール
JPH0137789Y2 (ja)
JP3998371B2 (ja) 短冊状薄板の分離装置及び供給装置
CN116786438A (zh) 叠片检测设备
CN117228383A (zh) 上料夹爪系统
KR20230056870A (ko) 웨이퍼 간지 이중 급지 방지 기술

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE KR US

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 3790152

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880310

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3790152

Country of ref document: DE