WO1987003325A1 - Reactor shielding wall dismantling apparatus - Google Patents

Reactor shielding wall dismantling apparatus Download PDF

Info

Publication number
WO1987003325A1
WO1987003325A1 PCT/JP1986/000600 JP8600600W WO8703325A1 WO 1987003325 A1 WO1987003325 A1 WO 1987003325A1 JP 8600600 W JP8600600 W JP 8600600W WO 8703325 A1 WO8703325 A1 WO 8703325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support
furnace
column
cutting
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP1986/000600
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Makoto Ichikawa
Kaneo Takahashi
Mitsuo Tokomoto
Hironori Zaita
Kazunori Kooyama
Kashiro Ureshino
Katsuhiko Yoshida
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho
Shimizu Construction Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho, Shimizu Construction Co., Ltd. filed Critical Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho
Priority to DE8686906945T priority Critical patent/DE3682060D1/de
Publication of WO1987003325A1 publication Critical patent/WO1987003325A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/02Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage
    • B23D45/021Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage with the saw blade mounted on a carriage
    • B23D45/024Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage with the saw blade mounted on a carriage the saw blade being adjustable according to depth or angle of cut
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/02Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage
    • B23D45/021Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage with the saw blade mounted on a carriage
    • B23D45/027Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade or the stock mounted on a carriage with the saw blade mounted on a carriage the saw carriage being mounted on a carriage, e.g. gantry-type sawing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/0084Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 specially adapted for sawing under water or at places accessible with difficulty
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/041Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs with cylinder saws, e.g. trepanning; saw cylinders, e.g. having their cutting rim equipped with abrasive particles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/08Wrecking of buildings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1694Breaking away the lining or removing parts thereof
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21DNUCLEAR POWER PLANT
    • G21D1/00Details of nuclear power plant
    • G21D1/003Nuclear facilities decommissioning arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/08Wrecking of buildings
    • E04G2023/087Wrecking of buildings of chimneys, smoke stacks or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S83/00Cutting
    • Y10S83/923Waste product cutting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/16Severing or cut-off
    • Y10T82/16426Infeed means
    • Y10T82/16639Tool within work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/25Lathe
    • Y10T82/2522Portable
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/26Work driver
    • Y10T82/266Mandrel
    • Y10T82/268Expansible
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/384By tool inside hollow work

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for dismantling a shielding wall or the like of a nuclear reactor.
  • the notification inside the reactor shield wall is generally stained by radioactivity due to the long-term rotation of the reactor. Therefore, for the demolition work of the shield wall accompanying the removal of the reactor, the demolition equipment g that can be arrested is used.
  • JP-A-5.9-27297 Japanese Patent Publication
  • a cutting device for cutting a wall is provided on a column extending from the top of the reactor toward the bottom of the reactor so as to be vertically movable.
  • the cutting device is capable of extending and contracting toward the shielding wall, that is, in the lateral direction, and is capable of turning around the column.
  • the cutting device is moved up and down along the column.
  • an object of the present invention is to provide an apple shovel that can move an ffi-moving device for operating a cutting device to Wako Ii and Jiro :: and more specifically, a cutting device. Boats to turn »Hajime Reactor structure that can be released.
  • the present invention is configured as follows.
  • the upper column is the upper ⁇ support.
  • Fig. 1 is a cross-sectional front view showing the K-reactor according to the first actual flag example of the present invention.
  • Fig. 2 is a cross-sectional view of the ⁇ ⁇ Fig. 3
  • Fig. 3 is a cutaway view of the cutting equipment
  • Fig. 4 is a partial cross-sectional view of another cutting device
  • Fig. 5 is a cross-sectional front view of the support upper surface
  • Fig. 6 is a cutting of the surface layer with shielding »
  • Fig. 9 is a plan view of Fig. 9, Fig.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the rubber in Fig. 8, and Figs. Figure 13, Figure 13, Figure 6, Figure 17 is a cross-sectional front view also showing the Yasuko Furnace Demolition Apparatus according to the 3rd Journey Example
  • Figure 14 is a side view of Rongo ⁇ in the grammar of 13SJ
  • Figure 14 Fig. I5 is a cross-sectional view of XV-XV! »In Fig. 14
  • Fig. 18 is a cross-sectional front view of a dismantling device showing still another example of the shape
  • Fig. 19 is an actuator according to the fourth embodiment.
  • Figure 20 is a cross-sectional front view of the disassembly a disassembly device
  • Figure 20 is a cross-sectional view of the simplicity support handrail in Figure 19
  • Figures 21 and 22 are the atoms and shields according to the fifth embodiment.
  • Sectional front view and plan view showing the dismantling device FIGS. 23 and 24 are cross-sectional views of the cutting device shown in FIG. 2, respectively.
  • FIGS. 25 and 26 are cross-sectional views showing dismantling pealing according to a modification of the fifth embodiment.
  • Front view and plan view, No. 27 S3 is a disassembly according to another modification of Kirara. Plan view, 30.3 IS each; The front view of the cross section of the supporting column is shown in Fig.
  • FIG. . ⁇ for the sake of Ming ⁇ 9
  • the figure also shows a state flag to which the dismantling device according to the present invention is applied, which is a PWR (Pre8sue rised water reactor) type
  • 1 is a ⁇ nutrient
  • the surface indicated by reference numeral 1a is radiation-saturated and is a component to be dismantled by the dismantling device.
  • the deep lb is the amount that does not contaminate the radiation. Therefore, this part is dismantled by the dismantling appearance of ⁇ , after the genus la is dismantled and removed,
  • the lower part of the legislation 2 supports the lower part 4 of the supporting body, consisting of the main body 40, the anchor port 42, and the bearing 41, and the anchor port embedded in the bottom 15
  • the main body 40 is fixed by 42, and the lower part of the support 2 is rotatably supported on the main body 40 via a bearing 41.
  • FIG. 3 also shows the configuration of the cutting means 5, the cutting hand S 5, and the arm 52 held via the pairing 53, and the arm 52. It grows with a biston pad 56 held by 52 and a disk-shaped tablet S attached to the front end.Casing 50 is placed inside it.
  • the roller 51 is rolled up and down along the column 2 by rolling the column 2 as a rail, and a piston rod 58 is rotated in the arm 52 by a sliding key 59. Is blocked so that it can protrude in the direction of the glaze, and the other end of the arm 52 is attached with a bolt 54, and the screw shaft 5 rotated by the bolt 54 is attached. 5 is incorporated in the biston ⁇ de 56.
  • the cutting hands H5 and H6 are integrally formed to form an integral part.
  • the abit 9 and the force from the casing may be made to protrude in a direction, or
  • the ⁇ ⁇ is the composition of the upper pillar *, and the frame 3 is fitted with a biyon 3 1, which is encouraged by the tab 30, and a gear 3 2, which is in excess of this binion 3 1,
  • the lower end of the gear 32 is checked with the upper end 3 of the support column 2, whereby the method 2 is held by the frame 3 so as to be rotatable and rotatable.
  • the spinning wheel is also rotated by the cutting method that is attached to the column 2 vertically.
  • a drum 35 rotated by a motor 34 is attached to the lower protrusion 33 of the gear 3 2, and a wire 70 passing through the column 2 is wound around a pulley 36.
  • the wires of the wires 50 and 60 are also wound around a drum (not shown) having the same diagonal configuration. And those wires 50,
  • each of the above S motors is performed by a separate operation. Each operation is monitored by TV camera 8 attached to frame 3.
  • the cap 8 is actuated by the Si 5 to form slits in the ⁇ and horizontal directions, and the slits are thereby cut.
  • the position of the force y tab rate * 8 is determined in the direction of the height, the height of the protruding direction from the column 2 and the search in the vertical or horizontal direction.
  • the spring of wire 50 By raising and lowering, the cage 50 is moved to the new height by supporting it along the roller 51 and the support 2, and then the screw nut 55 is also rotated by the motor 54 so that the piston ring can rotate.
  • the arm 56 is also protruded by a predetermined amount, and the arm 52 is rotated through the vision unit 58 with the arm 57 to force the arm;
  • the surface 1a is also cut by rotating the force y taple ⁇ 8 3 ⁇ 4.
  • the slit in the fiber direction is formed by moving the casing 50 up and down, and the slit in the horizontal direction is formed by the motor at the top of the column.
  • the support 2 is also rotated through :: and. Mao Coravit 9 will be decided in the same manner as in the Edo period.
  • the column 2 is installed by holding it rotatably by the frame 3 as a support means for the capital and the holding means 4 for the lower part. To be carried out. Therefore, it is not necessary to perform work in the furnace 10 for the purpose of projecting and discharging pillars, and dismantling and removal work can be performed efficiently.
  • a lower type of hand-operated type 4 which is placed on the hearth, was also adopted.
  • a supporting hand 3 ⁇ 44 ' which is attached to the lower part 55 of the column 2 and can be attached to the inner surface of the shading wall 1 by a ⁇ y ⁇ corner, is also employed. ing.
  • This support means a plurality projecting radially in the horizontal direction with the main body 140 It has 4 1 of the mercenary, and the front pigeons of each 8 «14 I are strong inside the tie 1. In this example of the actual flag, three ⁇ 1 4 1 are thrown, but this number can be set to 1 in any cold.
  • the main body 10 is rotatably withdrawn from the support 2 via the bearings 142.
  • the cylinder I 43 is thrown into the main body 140, and the biston ⁇ 'is inserted into the cylinder 144 of :::
  • the operation of K8141 is performed by hydraulic circuit. Pipe ⁇ of the hydraulic circuit is not shown in the figure. Then, if the hydraulic circuit is naked, remote operation is performed on the furnace.
  • the three arms 1 4 1 * are extended and their tips are pressed into contact with the inner surface of the shielding wall 1 ′ to determine the position of the lower arm of the column 2 in a collision manner; : Can be.
  • FIG. 10 shows a modification of the second embodiment.
  • a plurality of (three as shown in FIG. 10 in this embodiment) cylindrical protrusions 140a are formed on the main body 140 so as to project radially in the horizontal direction.
  • P The body 140 is a pair of upper and lower bearings 144 with respect to the lower end of the support 2 It is rotatably mounted on the lower part of the support 2, and the glaze nut 142 is mounted on the lower part of the bearing 142.
  • the upper boat leg 14 Oa is provided with 8, 149 which forms a bistone: 2, respectively, so that it can be transferred. Installed.
  • the upper K-legs 14 C may be ift vertically above and below each other.
  • the support pad 14 1 has the function of determining the position, and the other support pad
  • the support pad 14 l in the tendon direction 1 is protruded by a predetermined amount and abuts against the squeezing wall 1 to determine the position of the support column 2.
  • a space 1 29 is formed inside the main body 140, and this space! «The screw sleeves 16 and 147 that are rotated by the respective * tabs 139 arranged in the 1 29 are inserted into the space 18.1 9 respectively. And is rotatably supported by the pairing 145.
  • This motor 1 39 is a hydraulic motor, S — I four
  • the support pad 1 I is directly attached to the top of the ⁇ ⁇ ⁇ SP of 1 88, and the glaze 127 is attached to the top of ⁇ of the ⁇ 19, and the glaze 127 is the support pad 1 la.
  • the panel 18 is inserted between the 3 ⁇ 4 ⁇ and the gen pad 14 la and the support pad 14 1 a Is attached.
  • This panel 1% 6 determines the reaction force that the support pad 14 la receives from the shielding wall 1, that is, the force that supports and fixes the support column 2, and also has a small amount of unevenness on the inner surface of the ⁇ ⁇ ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 1 Etc. is also a good thing to absorb, so it also passes through the one with the extensibility and repulsion of the tongue >>
  • Fig. 11 also shows the other ⁇ shape j of the lower 5 support hand &.
  • the body is on it ⁇
  • the column 2 is pressed against the wall 1, whereby the column 2 is surfaced and supported. In this state], the dismantling operation of inner 1 is also performed as in the above ta.
  • the lower five supports can be operated by retreating the furnace, so that the supporter S 4 of the first rate embodiment can be operated.
  • the work of manual operation can be performed as in the case.
  • the method between the support method 2 and the lower support method 5 can be as shown in FIG.
  • the main body 140 and the arms protruding radially from the main body 10 in a horizontal direction are provided, and a support pad is cast on the tip of each arm.
  • the point at which this support paddle abuts on the ⁇ 1 (not shown) is the same as that shown in Fig. 10 and Fig. 1B above, but the mounting on the support 2 is not possible.
  • a spherical sleeve 1 1 1 having a spherical outer surface is placed on the main body 140 and the support 2, and a spherical bearing 1 1 1 is a bearing 1 2 5 ⁇ .
  • the main body 140 is attached to the spherical bearing 111 so that the horizontal inclination can be changed.
  • Mao is spherical.
  • the support 2 is formed by a single pillar, but in the 3rd actual flag shown in Fig. 13 17 the support 2 is also sensitive. It consists of pillars.
  • Fig. 13 shows the case where the upper A5 area A of Elaboration 1 is also dismantled, and the support 2 has the same upper section 2a and the lower 5 support 2b with the same cross section. It has been disfigured, and a groove is formed as shown in Fig. 13 and Fig. 14. That is, the rib 20 is attached to the upper pillar 2b of the lower pillar 2b, and the rib 20 of the upper pillar 2 «is superimposed on the upper pillar 2 «, and the upper pillar a and the lower 3P pillar 2 b Are quickly nucleated by brazing with Porto 231. Then, the gripping hand 7 is placed in the kitchen S of the upper support 2a, and a new cutting hand is used. 3 ⁇ 45 ⁇ It is worn on the side of the lower pillar 2b.
  • FIG. 16 also shows the case where the middle part H of the loading # 1 is dismantled, and the middle M pole 22 is also shown in one of the upper S pillar 2a and the lower ⁇ strut 2b.
  • the middle strut 22 is also configured to have the same cross section as the upper strut 2a and the lower strut 2b, and their speeds are the same as those shown in Figs. 13 and 14. It is.
  • Fig. 17 shows the case of dismantling the lower ⁇ frame area C of the shield 3 ⁇ 41, and the I »of the Jiro support 2 * and the lower ⁇ pillar 2b, More than a pillar; in the middle Iffi columns 23 are omnipresent 0
  • the middle pillars 22 and 23 are also interspersed with JS, and the lower lady of the pillar is arrested «next below. I will go. Therefore, the cutting hands & 5, 8 can always be located in the vicinity of the lower ⁇ ⁇ support hand, and as a result, the cutting operation of the cutting hand is stabilized.
  • the cutting procedure is supported by one column 2 as in the second embodiment, especially when performing the middle 5Sffi3 ⁇ 4B demolition work, the cutting section a will be exactly 53 ⁇ 3 and Jiro support hands & 4 or 4 ', so the support column 2 is used for cutting work. It is a pass.
  • the third example shows the example of the third embodiment.
  • the support 2 is composed of a single columnar body.
  • the frame 3 is used so that the amount of the support 2 projecting downward from the frame 3 can be reduced. 5 Holds up and down.
  • the modified example of :: has the same effects as the third embodiment.
  • the strut 2 is supported by two upper and lower supports by the upper five supports a, that is, the frame 3 and the Byone supporter.
  • the tap (2) is long, the cutting post (5), (8) will be moved and the post (2) will rely on it to affect the cutting work. ⁇ It is as described.
  • an intermediate support means 4 ' is provided in addition to the upper and lower support means 3 and 4, in addition to the upper and lower support means 3 and 4, in addition to the upper and lower support means 3 and 4, an intermediate support means 4 'is provided. This will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the retreat of the column 2 is supported by the frame 3, and the upper limb is supported by the lower part of i5 (the handle 4) as in the first embodiment.
  • the details of the intermediate supporter are shown in the 20th SI.
  • the center support 4 * also has the same configuration as the Jiro support 4 'of the second embodiment. Therefore, the same reference numerals as those in FIG. 10 are given to the same components as those in FIG. 10 and the detailed description thereof is omitted.
  • the intermediate support means 4 * includes a main body 240 and three # 141 radially protruding from the main body 240. 1 4 structure .1 is ⁇ and real «identical shown in the first 0 FIG ⁇
  • the main body 240 is fitted into the outer periphery of the support column 2 and the three-part frame 220 is also rotatably fitted to the outer shoulder of the body 222 via the pole pairing 240 *. .
  • the inside of the body 2% 2 also has a roller 51, which is the same as that described for the 31S, so that the roller 51 can be tilled by using the pillar 2 as a rail. ing.
  • 5a is a hole for wire drawing, and a wire 22I is spun into the hole ⁇ a.
  • the wire 222 is wound up by a drum (not shown :) similar to the drum 35 described in FIG. 5 of the fifth embodiment. Therefore, the * ⁇ supporting means ⁇ 4 * can be freely moved up and down along the column 2.
  • Hojoro's support hand employs the same one as in the i-th case, but instead of this, the Jiro's supportive hand shown in the second embodiment is used. ' May be searched.
  • the furnace to be dismantled is mainly an oven furnace whose furnace diameter is relatively small.
  • the distance between the support and the inner wall of the furnace and the inner wall of the furnace becomes larger. Cutting work with a new face is unstable, making it virtually impossible.
  • the dismantled IS of Hajime Hajime which is a large reactor in the reactor ⁇ , is used to search for a missing structure.
  • This structure will also be described with reference to FIGS. 21 to 27.
  • the relocation of the upper arm is carried out in such a way that the Japanese supporter, that is, the trifurcated frame 303 is placed in the furnace, and the rotating shaft 30 is moved by the lower frame 303. 4 ⁇ It is held on the furnace so that it is ffi * in the center of Inai.
  • the rotating shaft 304 is provided on the frame 303 and held rotatably by the glaze holder 31, and is rotated and driven by the rotor 340.
  • both sides of the furnace 10 extend in the ⁇ direction! 3 ⁇ 4 3 0 5 is a pilgrim, and this darling 3 0 5 is combined with a two-headed Jiro with a column 302 that is vertically K-hidden along the cover HI.
  • a screw glaze 3 07 extending in the up and down direction is set in each support method 302, and a screw shaft 3 0 7 3 ⁇ 4 rotating boat ti: Lumo data 3 7 0 is set at the upper end.
  • the moving means S of the cutting means 310 is also constituted by these. That is, it is configured such that the cutting step 310 coupled with the screw station 300 moves up and down along the column 302 as will be described later, due to the rotation of the screw shaft 307.
  • the cutting means 6 is formed as shown in FIG. Ie cutting
  • the body 380 of the hand 380S is a cylindrical holder 3 6 2 * Bearing 3 & 1 is also interposed. It is rotatably held, and in this holder 3 6 2 »3 6 3 slides Key 3
  • the screw shaft 3 which is prevented from rotating by S 4 and can be moved only in the glaze direction, is attached to one end of the holder 36 2, and is directly connected to the rotor 3 65
  • a motor 383 is attached to the hatched body of the upper body 360, and a pin 384 that is directly connected to the motor 383 is formed on the outer periphery of the end of the holder 362.
  • the holding member 362 is rotated so that the force V-table 308 is also directed in the vertical or horizontal direction.
  • the main body 360 is fitted with a joint member 369, which is integrally attached thereto, to the rail 222 fixed to the support 302 in such a manner that it can be finger-moved relative to each other. It is configured so that the main body 360 moves up and down along the rails 222 by the rotation of the screw sleeves 307 when the screw 307 is engaged with the screw 307 that also penetrates the main body 360.
  • the core bit 309 is also attached to the cutting means 308 of the upper ⁇ ! 3 rubber, where: a a bit 309 is a tablet
  • the cutting means which also holds the core bit 309 does not have to include the ⁇ -383 and the ion 384 since the cutting means which also holds the core bit 309 is always required.
  • each of the columns 302 can be freely brought close to the ⁇ enclosure wall ⁇ .
  • FIGS. 25 and 26 also show a modification of the fifth embodiment, in which a rail 350 concentric with the inside of the furnace 10 is provided at the upper edge of the furnace, while a rail 350 is provided with this rail.
  • An extension 3 6 1 extending to above 3 '50 is provided, and a car 35.2 is provided below this rail 5 3 5 1-, which rolls on rail 35 5 It works.
  • the load of the column 302 is shared with the rotating glaze 304, and the column 302 can be stably held.
  • Fig. 27 shows still another modified example.
  • the point of throwing the court clergy 351 at ⁇ 305 is the same as the above, but in the implementation of To On the other hand, 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 5 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
  • a cutting hand to attach the table blade 308 and a core bit 309 ⁇ cutting hand 3 ⁇ 4 to be mounted were attached to the main pole 302! Not only in such a mode, but also for the first wall cutting of the hemp of the cutting means, the force is applied by alternately interchanging nota blades 308 and abits 309 to perform each processing. You may do so.
  • the above motors are operated by remote control. Monitoring of each operation may be performed by a ⁇ ⁇ camera installed at an appropriate position, as in the previous sa example.
  • a cylindrical hole 309 is actuated by the cutting means 306 to form an integrated hole, and a suitable holding tool (see FIG. 7) Without: The R-pillar of each hole formed by 3-bit 309 is also grasped and removed, and a slit is formed by the structure of the resulting hole.
  • force y by cutting hand 3 ⁇ 4 3 0 6 The tapered 308 is also energized to form slits in the horizontal and horizontal directions, and the cut pieces are gripped by the gripping tools (not shown) in the furnace, and the inside of the furnace is removed. Out of the room.
  • Each of the above items may be attached to a universal hand that moves up and down along the support 2, or it may be lowered from above the inside of the room 10 with a crane or the like. You may.
  • the position and orientation of the table 308 are determined by measuring the height, the height of the pole from the support 2 and the search for the horizontal orientation.
  • the main body 3600 which rotates the screw shaft 3107 by the motion of the motor 370 to be in starvation with the screw ⁇ 307, Then, the screw 3 6 ⁇ is rotated by the motor 36 5 to make the feed 3 84 also project a certain amount.
  • the holding member 36 2 is also rotated via the 8 to turn the force plate 3 08 in a predetermined direction, and the force plate blade 30 S is also rotated by the heater 385 to cut the shielding wall 1.
  • the slit in the fiber direction is formed by moving the main body 360 up and down, and the slit in the horizontal direction is supported by the tab 340 via the hole 305. --
  • the cutting hand is kept movable so that the pillar 302 can be moved around the inner wall, so that even if the diameter of the furnace I 0 increases, the pillar 302 It is only necessary to increase the turning half of the arm accordingly, and the armor can be made compact because the cutting operation itself does not need to be large.
  • the cutting step also cuts efficiently to move along the inner surface of the concealing wall: if the cutting step is performed in multiple directions in the direction, the cutting operation can be performed simultaneously. The work j3 ⁇ 4 rate can be improved, and no manual work is required in the furnace 10. W 3325-2 3-
  • Fig. 22 also shows the ⁇ »example.
  • This embodiment is different from the fifth embodiment in that the method of attaching the rheostat to the rheostat 305 and the method of attaching the pillar to the rheostat 305 are different. This will be described in detail below.
  • Ri guide rail 491 concentric with furnace 10 is formed in Iogami surrounded by enclosure wall 1.
  • the furnace i there is an upper ⁇ supporter S, that is, eupium 3 05, placed at S5. 5 4 is mounted, and the other ⁇ ⁇ 4 3 O a is mounted with a pair of driven wheels 4 5 4 ⁇
  • ⁇ 5 ⁇ 5 33 305554 33 ⁇ 4 is mounted with a gear 4 45 ⁇ 5 ⁇ ⁇ 4 ⁇ ⁇ 5 ⁇ ⁇ 5 ⁇ ⁇ 5 ⁇ ⁇ 5 ⁇ ⁇ 5 ⁇ ⁇ 4 ⁇ ⁇ 5
  • the rotational force is transmitted to I53.
  • the rail 4 1 may be in contact with the surface of the rail, but the It is also possible to form a rack on the IP, * a binion that almost coincides with one ⁇ of the wheel.
  • a pair of struts 3 0 2 are IBed almost perpendicular to IS along the speed ⁇ 1, and the upper end ⁇ 5 of each of the struts 3 0 2 is above J ⁇ 3 0 5
  • each support 302 is held by bran 305.
  • a screw glaze 3 07 extending vertically is concealed in the support 302, and a motor 370 is also concealed at the upper end thereof, which also turns the screw sleeves 307.
  • the boat hand ⁇ of the cutting hand S306 is also umenishi.
  • the cutting means 6 that is dovetailed in the upper screw 307 is configured to move up and down with respect to the support column 302 by the rotation of the screw shaft 307 as described above.
  • a screw shaft 471 extending in the length direction is disposed in
  • the manual operation of the column 302 is constituted.
  • the upper end of the column 302 is raised and is joined to the S-screw glaze 471, and the column 2 is moved by the rotation of the screw shaft 471.
  • Gen 2 and the cutting knife 6 which is the dismantling method are also used.
  • the pole 302 may be one pole, and a multiplicity of fresh knives may be attached to the fortune 3'.02.
  • Fig. 30 also shows a modified example of the 8th saturating case.
  • the bottom of furnace i0 * has a base 423 concentric with Iuchi1023 and rails 424 above it.
  • FIGS. 3I and 32 show still another modification, in which ⁇ 433 is arranged on the upper part of the furnace, and this 8 * 43 3 is formed in the center «5434 * annular shape, and ⁇ 43 on both sides.
  • the wheels 4 53, 454, which are hit by the lower end of 5, are configured to roll on the rails 41. Then, the motor 40 5 transmits torque to the «&» wheel 453 via the gears 45 1.52 to the same aircraft as the above S.
  • a suspension device 436 is provided (3 in this embodiment :).
  • a ⁇ -shaped pedestal 404 is suspended from 430 and is loved horizontally in the furnace 10.
  • the suspension device 4 3 6 extends above the furnace 10 3 ⁇ 4 3 9, and also has a wire 4 3 0 and a squeezing drum 4 S 7, and a wire 4 3 0 from this drum 4 3 7 Also, it is attached to the burnt ⁇ of 3 4 3 9, and it is kneaded out through the pulley 4 3 8.
  • a hydraulic cylinder 4400 is attached to the lower side of the mount 4104, and the rose 41 composed of its biston rod projects radially in the horizontal direction, and the tip P of the module comes into contact with the shielding 1.
  • the gantry 4 is determined.
  • a rail 4 2 4 is also provided on the base 4 04, and the car 4 2 2, which is located at the lower end of the support 3 2, also rolls on the rail 4 2 4, so that the support 4 If the rails 4 2 4 are opened using the base 4 0 4 suspended from above in this manner, the work can be carried out to install the rails. This has the advantage that no personnel need to enter the furnace.
  • FIG. 33 shows still another modification.
  • a structure in which one support column 302 is provided, and a lower pillar 302 is used for both the lower support and the lower support of the furnace bottom is also being explored. That is, at the lower end of the column 2, a stretch holding means 400, for example, an extension support means 400 composed of a biston rod 402 and a cylinder 401 is withered. Specifically, the continuation of Biston rod 402 is fixed to the bottom of column 2.
  • the cylinder 401 is rotatably mounted on the Jiro support arm 4, which is the same as that described in the first embodiment. Therefore, the support column 302 can be freely moved in the horizontal direction, and it is cut by the upper section and the lower section. Become.
  • Figure 34 shows yet another variant.
  • a pair of struts 302 are adopted in the same example as the sixth embodiment in Fig. 28 and the didi.
  • the cigarette is supported by the lower ⁇ supporter 4 via the lower sugar support means 4003a.
  • each column 302 is also equipped with a middle W support & 404.
  • the handle & 404 can have the same configuration as the means 440 and 441 of the modified example shown in FIG. And;: in the middle ⁇
  • the support handrail 4 04 is taken down along the pillar 302 by a normal lifter »not shown.
  • FIGS. 35 and 36 show the seventh embodiment.
  • this embodiment it is a special feature that a structure is adopted in which the column is rotated while being cantilevered around a column 302 ⁇ above the furnace. The details will be described below.
  • the same reference numerals as in the example of the flag in FIG. 23 denote the same five minutes. .
  • the inner guide rail 4-1 and the outer guide rail 4 1 2 are also placed concentrically with the furnace 10 on the upper surface of the imperial wall 1. I have.
  • the outer guide rails 4 1 and 2 are formed in a C-shape with an overturned cross section, so that they receive the upward force of the car wen described later.
  • This guide rail 4 11 1, 1 2 It is the upper support hand which runs on 1 2 3
  • This ⁇ 305 a will be the inside of that data 405 Shimoro is thrown on the wheels 4 5 4 running on rail 4 ⁇ i and the ⁇ horn wheels 4 5 3 running on rails 4 ⁇ 2,
  • the rotating force is transmitted to the 3 ⁇ 4wheel ⁇ 4 5 3 via the pinion 4 5 2 and the pinion 4 5 2, so that the gyro 3 05 a travels along the rails 4 1 1, 4 1 2.
  • a column 302 is arranged almost vertically along the shield E 1, and the upper end of the column 302 protrudes above the furnace at the end of the arm 30 ⁇ .
  • the support column 302 is attached to the pheasant inside the furnace of the leg 305a, an upward force is applied to the other end of ⁇ 30 & a.
  • the cutting device 300 is also rotated along the surface of the column 302 mounted on the S :: can be formed, and the plan for dismantling the Yingiko furnace, which has a large furnace, is suitable.
  • the 5th to 7th actual flag examples also show the dismantling device a used when the furnace is large and the inner surface of the shielding wall is circular.
  • the inner wall of a fast-acting wall ⁇ of an R (B oiled water reacter) type W reactor usually takes the shape of a hanging bell, so the equipment shown in Fig. 37 is effective. is there.
  • the sub-pillar 302a is inclined and extends along the inner surface of the hanging bell bar of the shield i. If the strut is configured in this manner, the cutting work 306 can be brought close to the inner surface of the concealing work 1, so that the cutting operation is performed accurately.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Description

一 明 細 窨
発明の名称
原子炉遮蔽壁解体装鱟
技術分野
本発明は、 原子炉の遮蔽壁等を解体するための装置に閼する。
背景技術
原子炉遮蔽壁の内側表届は、 原子炉の長期連転により、 一般に放射能 により^染されている。 従って、 原子炉の撤去に伴う遮蔽壁の剥離解体 作業は、 逮隔操作の可能な解体装 gが使用される。
この種の解体装置の先行技術として、 日本国特許公報 <特開昭 5 .9 - 2 7 2 9 7号公報 >に開示されたものを挙げることができる。
ここに開示された解体装置では、 原子炉の上部から炉底に向かって禅 びる支柱に、 壁を切断するための切断装置が上下動自在に設けられてい る。 そして、 この切断装肇は、 遮蔽壁に向かって、 すなわち横方向に伸 縮自在であるとともに、 支柱の周囲を旋回できるようになつている。 そ して、 上記解体装置においては、 切断装置を支柱に沿って上下動させる とともに、 支柱に体して旋回させるために複維な禽車装置が切断手 a自 体に粗み込まれていも β
ところで、 ¾ (子炉の解体作 *は に長期蘭もかけて行なわれ、 もの 解体期闞中解体装匿も定期的 保守点検を行う必??がある。 徒って、 保 守点検を行うべき駆勐 «5分ほ点検^容 ¾でかつ放射 16汚染が ffi来るだけ 少ない尿子伊上 設魔する構逢とすることが好ましい。
このような瘋点より、 上 IB従来例を れば、 切新手 ¾の ¾励肇艦、 す なわち歯拿装置が、 切断装観自体に組み込まれた構遣は好ましぐない。 従って、 本発明の目的は、 切断装置も 動するための ffi動装置を W子伊 · 上郎に ¾asし得る檎逍を提供する::とにあり、 より具体的には、 切断装 ¾奁¾回させるための艇 »肇緣奁炉上郎 放 sし得る構造 供する = とである。
発明の開示
上 IB目的を達成するために本発明は次のように構成される。
すなわち、 本発明においては、 切断装置の旋回奁、 上艇支柱自体のお
• 回により達成している a つまり、 上^支柱は上 Φ支搀手¾に. ¾回可 に 一
支持している。 そして、 上記上 *玄持手 ¾には、 支柱 回する繞回瓤 動手 aも構える,
上 β構成 おいては、 旋回挈 ¾手¾も作:勳させる;:とにより支柱 Φ¾ 回させ、 これ より、 切断装置も支柱回り任意の位 *に位赋せしめるこ とができる。
この構成によれば、 少なくとも、 支柱も «5回させるための旋回 β励手 ¾は ^上 Φに |¾*されるため、 保守; ¾検が容 ftでありかつ放射能被爆の おそれもない。
S1面の懷单な税明
第 1図はこの発明の第 1実旗例に係る K子炉》蔽璧解体 も示す断 面正面図、 第 2図は炉底に ¾貴した玄柱のおめの下郎支持手 ¾の断面図、 第 3図は切断装 の斬面図、 第 4図ほ他の切断装置の部分断面図、 第 5 図は支拄上邾の断面正面図、 第 6図は遮蔽整の表層の切断 »槺も示す折 面図、 第 7図は第 2実施例に係る頭子炉 ¾薮埜解体装 »を示す断面正面 図、 第 8図は第 7図の下 φ支持手! ¾の平面図、 第 9図は第 8図の 一な 橡断面図、 第 1 0 , 1 1 , I 2図ほ夫々下郎支持手段の変形例を示す維断 面図、 第 13, ί 6, 1 7図は第 3爽旅例に係る康子炉 戴 解体装置も 示す断面正 ¾図、 第14図は第 13 SJの文法の榕合 Φの側面図、 第 I 5 図は第 14図の XV— XV!»断面図、 第 1 8 Κはさら 他の ¾形例を示 す解体装置の断面正面図、 第 19図は第 4実施例に係る應子垆遮蔽 a解 体装置の断面正面図、 第 20図は第 1 9図における中簡支持手寂の一 ¾5 硖断樣断面図、 第 2 1 ,22図は第 5実施判に係る原子 ^遮蔽整解体装 置を示す断面正面図および平面図、 第 23,24図ほ夫々第 2図の切断 装置の断面図、 第' 25,26図は第 5実施例の変形例 係る解体裴蠹も 示す断面正面図および平面図、 第 27 S3はきらに他め変形例に係る解体 獰蒙 示す節分断面 第 38.29 SIほ第 6 ¾擻怖 係る縻子炉逮 «· 壁係解体装匿 示す断面正面図および平面図、 第 30.3 ISほ夫々 ;: の実施例の変形例に係る支柱下邦の断面正面図、 第 32図 第 3 〖図の 平面図、 第 33 , 34図は夹々 * 6実施例のさも 他の変形例に係る解 体装龌の新面芷面図、 » 35.36図は第 7実施例に係る朦子炉遮蔽壁 解体装 ¾の斩面正面図および平面図、 第 37 EIは第 8実施例に係る IS (子 炉遮蔽壁解体装置の新面正面図である。 .明を^ す めの》 ^の^ 9
以下に、 ¾示の実逾^について咩辆に ^明する。
(第 1 m
先ず、 »1~6図に S3示しお »1実施例にゥいて鍵明する。
Π図は、 PWR(Pre8sue rised water reactor)型摩子伊 本発明 に係る解体装置を適用した状旗も示している,
'Hこおいて、 1は δ»養であって、 符号 1 aで示された表層は放射飽 ¾されていて、 解体装置の解体対象となる郯分である。 深層 lbは放 射能汚染めない邻分である。 従 て、 この郎分は、 表屬 laが解体撤去 されお後に、 釗の解体装観により解体される,
第 1SI おいて、 遮蔽壁 1に囲まれた炉内 10にほその中央 «5に支 ¾
2が&置され、 この支柱 2の上靖 $は伊上郞に躲 sされた上却支持手 a すなわち枠 3により回転可錐に保持されている。 また玄柱 2の下鳙茚は 伊底 15に ¾けられた下^支持手 ¾4によって回転可能に保持され、 そ の上方には解体装置となる切新手段 5 , Sおよび撤去装魔となる把持装 蟹 7がそれぞれワイヤ 50,60,70により吊り下げられて支注 2に沿つ 一 - て上下勐可铯に取り付けられている《
第 2図に示すように、 支法 2の下耥 支持する下郎支持手 ¾ 4は本 体 4 0とアンカ ポルト 4 2と、 ベアリング 4 1 とからなり、 伊底 1 5 に埋め込まれたアンカーポルト 4 2によゥて本体 4 0が固定され、 この 本体 4 0にべァリング 4 1も介して支柱 2の下櫞筘が回転可能に支拎さ れている。
第 3図は切断手段 5の構成も示し、 切断手 S 5ほケ-"シング 5 0と、 それに'ペア ング 5 3を介して保持された简状のァ ム 5 2と、 このァ ーム 5 2に保持されおビストン ¾/ ド 5 6と、 その先襯郯に取り付けら れたディスク状カ タブレ ド Sと *育している。 ケ一シング 5 0はそ の内郞に跺けられたローラ 5 1が支柱 2をレールとして転動することに より支柱 2に沿って上下勳可锥に檎成されている。 アーム 5 2内にはビ ストンロッ ド 5 8が滑りキ 5 9によって回転が阻止されてその釉方向 に突出可能に揮入され、 またア^"ム 5 2の他端弗にはも一タ 5 4が取り 付けられるとともに、 この ¾ タ 5 4により回転するねじ軸 5 5がビス トン σ ド 5 6中に镞合して掙入されている。 ビストン口、;/ ド 5 6の先 纏«にはモータ 8 0により回転 されるカツ夕プレート * 8の回転力 遍機梅 8 iが取り付けられている β またアーム S 2の鳙 *外局には齒車 が彩成され、 これに対して ータ 5 7により回転 ¾励されるピ オン 5 8が噴合している。 ブレ ド 8の向きは、 .この*一夕の Κ勐により Ift定 することができる。 つまり練切りの場合はブレード を »方向に ¾¾定し、 機切りの場合はプレード 8も機方向に 定する。 尚、 5 aはワイヤ 5 0 輪合用の穴である。
切新手 ® βは、 アーム β 2の先端部の構成を^き上 β切断手 ¾ 5とほ ぼ同じ構成であり、 ;:の先嬙 Φは、 第 に示すように構成されてい δβ すなわち、 アーム 6 2中にはねじ袖 6 5と糠合するピストン σ yド S 8 が挿入されてなり、 ;:のビストンロッ ド 6 6の先端 φにはコアビ ト 9 にも一タ 9 0からの'回転力も伝濾する回転カ伝途機構 9 1が取り付けら れている。 なお、 切断手 H 5と 6とは一体に構成して罔一の.ケ ^シング から アビッ ト 9と力. ';/タブレード 8とが Λなる方向に突出するように してもよく、 あるいは同一のピストン σ " ド先饑 SPに対してカツタブレ .一ド 8と:!アビッ ト 9とも交換して取り付けてそれぞれの加工を行うよ - - うにしてもよい a
第 δ ¾は亥柱上蠊錁の構成 *示し、 枠 3には —タ 3 0により ¾励さ れるビユオン 3 1 と、 このビニオン 3 1 と嚷余する歯車 3 2とが取り付 けられ、 この歯車 3 2の下端 ¾5ほ支柱 2の上斓¾3と檢合され、 これによつ てま法 2が枠 3 より旋回可能又ほ回転可錐に保持されている。 亥柱 2 も回転させるのは、 支柱 2に上下勐可飽に取り付けられている切断手 ¾ .
5, 6およぴ把持裟歡 7も ¾回させて、 後述する遮載壁 1の解体、 撖去 を行わせるためである。
また齒車 3 2の下嫌突出瑯 3 3にはモータ 3 4で回転するドラム 3 5 が取り付けられてこれに支柱 2中 ¾通るワイヤ 7 0がプーリ 3 6を通し て卷き付けられている。 上記ウイャ 5 0 , 6 0のワイヤも同棣の構成の ドラム(図示せず)に巻き付けられている。 そして、 れらのワイヤ 5 0 ,
6 0 , 7 0を巻き上げ、 巻き下げすることにより切断手欺 5; 6およぴ羝 持装置 7を上下動させるようにしている。
なお、 上 S各モータの作動は遒隔操作により行うようにしている。. そ して、 各操作の監視は枠 3に取り付けお T Vカメラ 8によ て行なわれ る.
つざに の装置の作用を »明する。 第 6 ®にしめすように邃蔽 SK 1の 表層 1 »は多欲のブロックにし、 解体、 撤去される。 まず表肩 l aと^眉
1 bとの分 II切斬は切断手 ¾ 8により上方から下方に向かつて頗次行な われる。 すなわち円简吠の:?アビ ト 9も作勳させて表雇 1 »と深屬 l b との Wに、 機方向に ¾拔した辗穴も多数形成し、 把持装観 7の羝搀 Φ 7
7で: 3アビ-ノ ト 9により形成された各穴の円柱体 持して取り除き、' これによつて生じた穴の遠練によりスリッ トも形成する。 つぎに切断竽
Si 5によりカ タプレード 8を作動させて糍方向および水平方向のスリ トを^成させ、 これによつて切り «されおブロック i 9も上記把持镩7
1で把持して炉の上方に搬出する。 この切断に箱しては切断郁に水もか けて切新による粉塵の発生を防止し、 れによつて有害ガス等を含んだ 粉塵が飛餃するのも防止することが鑼ましい,
上杞操作において、 力 yタブレート * 8の位置おょぴ向きの躲定は、 高 さと、 支柱 2からの搔方向突出童と、 縦向または橾向の方向の兰¾索も
¾定することにより行う。 すなわち、 第 3図においてワイヤ 5 0の春き 上げ、 蹇き下げ よりローラ 5 1奁支拄 2に沿ゥて転助させてケージン グ 5 0も新定の高さに移動させ、 ついでモータ 5 4によりねじ柚 5 5も 回転させることによりビストンロ' y ド 5 6も所定量突出させ、 さらに —タ 5 7でビユオン 5 8 ¾介してアーム 5 2を回転させて力;/タプレー ド 8も所 «の方向に向け、 ¾ータ 8 0により力 yタプレ ^ド8 ¾回転さ せて表層 1 aの切断も行う。 そして維方向のスリッ トの形成はケ一シン グ 5 0を上下動させること より行い、 水平方向のスリッ トの形成は文 柱上端のモータ. ' 3 0によりビ=オン 3 1、 歯車 3 2を介して支柱 2も回 転させる::とにより行う。 まおコアビ ト 9の位直決めも上紀と同棣 して行う。
上き 3のように支柱 2の設置は上都支持手段たる枠 3と下郎ま持手段 4 とにより回転可能に保持することにより行い、 ブロック伏に切斬して解 体しお壁材は上方に搬出するようにしている。 従って、 柱の 蒙およ ぴ排出のための炉内 1 0での作業は必要なく、 解体、 撤去作集も効率よ く行うことができる。
なお、 切断手 ¾ 5 , 6および把搀装蠹 7の上下動および支柱 2の回転 のおめの 動手 ¾は上 eのよう 炉上 Φ ¾けているおめに、 垆内 i 0 で行う保守,点検作集も滅少させることができ、 まお切断手 &等の可励 Φ分 辐量化することがでさるとともに装観全体も小型化すも::とがで きるという利点がある。 また上記構成では、 切断時にカ タブレード等 が ¾¾した場合、 切断手跺を炉の上郯に上并させてカ タプレード等も 炉上孅で交換した後、 支柱のガイ ド作用を利用して元の位 Bに正確かつ 迅速に復帰させることができ、 また ¾柱には力 yタブレ〜ド等も移動さ せる膝の陣害となる何らの突起物もないため、 內遒全体の切断、 解体 ¾* 作も容昜に行うことができる。
(第 2実施例)
第 1実施例においてほ、 炉底に投置するタイプの下邾支抻手 ¾ 4も採 用したが、 第?〜 1 1図に示した第 2実施例では、 支柱 2の下蠊 «5に装 着されて逾隅橾作により ^蔽璧 1の内面に対して着睇自在の支持手 ¾4' も採用している。
先ず第 7〜 9 ¾の実 ¾例について鋭明する。
この支持手 ほ、 本体 1 4 0と水平方向に放射状に突出する複数 傭の 4 1とも有し、 各 8« 1 4 Iの先鳩邾は遣蔽餮 1の内面に当癢し ている。 この実旗例では ½ 1 4 1は 3本投けられているが、 この数は任 寒に 1¾定すればよい。 本体 1 0は支拴 2に対してベアリング 1 4 2も 介して回転可能に遍枯される。 本体 1 4 0内にはシリンダ I 4 3が投け られ、 ::のシリンダ 1 4 3内に嵌入されおビストン α ' ドが上 |Β»Ι ί 4 1 *櫞成している。 従 て、 ¾ 1 4 1は本体 1 4 0からの突出量が変更 可能である。 尚、 K8 1 4 1の伸輙搡作は油圧回路 より行う。 油圧回路 の管铬は図に示していない。 そして、 油圧回路の裸作ば炉上 «で¾隔搛 作するようにしている。
上記構成 おいては、 3本の腕 1 4 1 *伸 ¾せしめてそれらの各先端 郎¾遮蔽壁 1'の内面に圧接せしめるこ により支柱 2の下斓郁を確突に 位 s決めする;:とができる。
第 1 0図に第 2実施例の変形例を示している。 この変形例においては, 本体 1 4 0には、 水平方向に放射状に突出する複数本(この実施例でほ 第 1 0図に示すように 3本)の筒伏の脚 1 4 0 aが形成される P :の本体 1 4 0は支拄 2の下端茚に対して上下一対のベアリング 1 4 2奁介して 支 2の下續郏に回転可铯に取り付けられ、 ベアリング 142の下镧に は釉受用ナツ ト 142·が取り付けられている。 また上艇脚 14 Oa内に はそれぞれビストン: 2 ドを形成する 8, 149が移励可能に择 入され、 その先镰却には に当接される支持パ ド 1 4 1 , 14 laが取り付けられている。 上 K脚 1 4 C はそれぞれ上下二垛に iftけて もよい。
—方、 支持パッ ド 14 1は位 a決めの櫬能を有し、 他方の支持バ ド
14 laは糠め付けの機能も有する。 すなわち、 腱方向 1健の支持パ 14 lが所定量突出されて速蔽壁 1に当接することにより支柱 2が位 a決めされ、 そ 伏旗で周方向他の 2傭の支持パ ド 14 laが逸蔽 ¾
1に庄接される c:とにより下 φ支持手 &全体が 費に対して固定され るようにしている。
本体 140の内部には空間 1 29が形成され、 この空! «1 29内に配 gされた各 * タ 139によって回転するねじ袖 1 6 , 147がそれ れ上杞睐 1 8.1 9中に挿入されるとともにペアリング 145に よって回転可能に支持されている。 このモ タ 1 39は油圧モータ、 S — I 4一
勐 Φータのいずれでもよいが、 玄搀脚による支持力が玄持中に》少すも ことがないように、 ブレーキ付きのものも用いる 0 そしてねじ柚 1 6, 147は »¾148 , 149 取り付けられお «Iねじ 1 4に *れぞれ Λ 合され、 かつ腕 1 8, 149に取り付けられた回り止めキ一 148βが 脚 140&に軸方向に形成された潸 148aに嵌入され、 これによ てね じ軸 14 δ, 147の回転により胰 1 8, 149が ¾蔽璧1:に対して逸 退するよう 構成されている。 まお脚 1 4 ( の先孅邾に.は支持パ ¾ ド 141 , 14 laとの間に ½¾Π 2 δが取り付けられて »148, I 49 . も つてい ¾«
上纪婉 1 8の先雉 SPには支持パ¾ 1 Iが直捜取り付けられ、 ま た雎 1 9の先嬙 «には釉 1 27が取り付けられ、 この釉 1 27が支持 パ ド 1 laに »通されて ¾! 49の先墙 ¾βと玄持パ ド 14 laとの ¾にパネ 1 8が介襻されるとともに、 ナッ ト 1 28で糠め付けられる とにより支持パ ド 14 1 aが取り付けられている。 このパネ 1 % 6 は、 支持バ ド 1 4 laが遮蔽壁 1から受ける反力、 すなわち支柱 2も 支持固定する力を定めるとともに、 篤彩の邃 ¾¾1の内面の »少な凹凸 等の みも吸収すもおめのものであり、 したがって遑 の伸輸性と反発 力を有するものも通 する》
第 1 1図は下 ¾5支持手&のさらに他の变形伊 jも示す。 本体はその上^
1 Ocを有し、 この Φ分で下弗文持手 ¾が支拄 2 対して回 転可 ffeに取り付けられている。 また、 本体の下雉 $には乇 タ 1 88が 取り付けられ、 このモータ 1 88から伞歯瘃 1 84 介してねじ轴 14 6, 1 7の基邦に |¾けられた傘歯車 1 82.1 83に回転力が伝逮され るようにしている。 その他の構成は上 β第 1 0図めものと同機であも。 . 第 1 0, 1 1に示した各¾¾例の上紀摻成において、 第 7図に示すよ うに支柱 2も伊内 10中に下降させて本体も炉内 10の下鐮郯付近に 魔させ、 その伏 で ¾一夕 1 39または 1 88 ¾眍動させる とにより ねじ軸 146 , 1 47を回転させ、 これ よゥて 48 , 149を突出 させて支持パッ ド 14 1 , 14 iaを遮載¾1に当掺させる。 支持パ ド 14 1が遮蔽輦 1に当接することにより支拄 2の位 *决ぁがなされ、 か つ支持パ ド 14 laが逸蔽壁 Iに当接することにより、 その 力でパ ネ 1 2 βが圧耱され、 このパネ 1 6の力 より支持バ、 ド 14 i »が 一 —
壁 1に圧接され、 これによゥて支柱 2が面定して支持される。 この状] β で上 taのように内 ¾ 1の解体作窠も行う。
上 IEしたよう 、 第 2 ¾¾例並ぴにその各 g形例によれば、 下 «5支 手跺 は炉上却で逾隔操作でき、 従って、 第 1率施例の支持手 S 4の 場合の如く人手 より するという作業を回 ¾できる利点がある 尚、 支法 2と下 «5支持手 ¾ 4ノ との邋钴は第 1 2図のようにすること もできる。
第 I 2図の変形例においては、 本体 1 4 0と、 この本体 1 0から水 平方向放射状に突出する腕とも有し、 各腕の先靖郏には支持パ ドが投 けられる。 この支持パジ ドが溥蔽璺 1に当挟する点 (図示せず)は、 上 B 第 1 0図および第 ί 1図のものと同糠であるが、 支柱 2に対する取り付 け構遣が異な。ている すなわちこの変形例では、 本体 1 4 0と支柱 2 との閬? ΰは外面が球面の球面袖受 1 1 1がお置きれ、 の球面蚺受 1 1 1はべァリング 1 2 5奁介して玄柱 2の袖回りに回転可能に拮合され、 この球面軸受 1 1 1に対して本体 1 4 0が水平方向の儐斜が変更可锥に 取り付けられている。 まおは球面轴受 1 1 1の下端却には外肩に突出す 一
る ¾¾P 1 i 2が形成され、 この座 « 1 1 2上 ! EI1されおスプリング 1 i 3により *体 1 4 0が支 *されて水平状縿が保持されるようにしてい る。 このように支抻手 も支柱 2に対して «斜可旌に構成すると、 m 養 1に多少の «きがあ てもそれも吸 JRする;:とができるという利点が ある 0
(第 3実施例)
上 £第 1 , 2実旗例でほ、 支柱 2は 1本の柱状休で慵成しているが、 第 1 3 1 7図に示した第 3実旗判においては、 支柱 2も複敏本の柱状 体で構成している。
第 1 3図は、 《敲¾ 1の上 ¾5镇域 Aの解体も行う場合を示しており、 支柱 2は同一機断面形伏の上部支柱 2 aと下 «5支柱 2 bとが互いに遍栲さ れてなり、 この ¾ 郎ほ第 1 3図および第 1 4 ¾に示すよう 溝成され ている。 すなわち下镩支拄 2 bの上鳙郎にリブ 2 0が取り付けられ、 ;: のリブ 2 0が上 $支柱 2 «に重ね合わされた状 »で上却支柱 aと下 3P亥 柱 2 bとが突き合わされ、 ポルト 2 31で糠め付けられる とにより速核 されている。 そして、 把持手 ¾ 7は上部支拄 2 aの厨 Sに、 まお切新手 . ¾5ίβほ下邦支柱 2bの Βに、 夬々 »着されている。
第 1 6図は、 ¾載¾1の中 »H«i¾Bの解体も行う場合も示しており、 上 S支柱 2aと下 «Ϊ支柱 2bとの 1¾に中 M支柱 22も ¾裱している。 の 中 ¾支柱 22も上 支柱 2 aおよぴ下邾支拄 2 bと同一機断面形伏に構成 され、 互いの速綞郯も第 1 3図および第 1 4図に示す構逸と同様である。 第 1 7図は、 遮蔽 ¾1の下 Φ額域 Cの解体を行う場合を示しており、 上郎支柱 2*と下 φま柱 2 bとの I»に、 第 1 δ図の中閼ま柱よりも; ¾い中 Iffi支柱 23を遍钴している 0
つまり、 本実饞例では、 解体領域が上 Φから下郐に向かって遨行する に JSじて、 中閱支柱 22 , 23も雜ぎ足す とにより支柱の下嬢郏を « 次下方に逮つて行くのである。 従って、 切断手 & 5 , 8は常に下《Ρ支持 手 の直上近傍 位置させることができ、 このため、 切断手 ¾の切 折作業の安定が図られるのである。 つまり、 切断手 ¾が第し 2実施伊 J の如く 1本の支柱 2 支持されていると、 特に中 5Sffi¾Bの解体作業奁 行う場合、 切断竽 aは支柱の丁度中 53邾にあって、 枠 3並びに下郎支持 手 & 4叉は 4' より遣いため、 支柱 2の據みが ¾ちに切断作業に惠影審 ¾¾ぽすのである。
第 ί 3 ®ほ第 3実施例の ¾形例を示している, =の変形判は、 第 1 ,
2実; i例と問橡に支柱 2は 1本の柱状体で構成されるが、 この g彩例で ほ、 支柱 2の枠 3から下側への突出量が ¾¾できるよう 、 枠 3により 5 上下動可能に保持されている。 ::の ¾形例も上 ¾第 3実施例と同様の妫 果も有する。
(第 4実施例)
上紀第 1〜3実施例 おいては、 支柱 2は上 «5支持手 a、 すなわち 枠 3、 と卞 支持手 により上下 2ケ新で支持されている。 し t O かしながら、 支栓(2 )が長いと、 切断手躲 5 , 8が甎動されたとき、 支 柱(2 )が據み、 切断作業に彩響を ¾ぼすことほ、 筘記のとおりである。 従 て、 本実施例では、 上 および下部の支持手段 3 , 4に加えて中間 支持手 ¾ 4 ' ^設けて ^る,.第 1 9, 2 0図に基づいてこれを咩述する。 第 1 図に示すように、 支柱 2の上却は枠 3で支持され、 その上郎は i 5 下部 ¾持手 ¾ 4で支持される点は第 1実施例と同様である。
中間支持手 の鋅細奁第 2 0 SIに示している。 図に示すように、 この中闉支持体 4 * は、 第 2実施例の下郎支持体 4 ' と実 «的 同一の 構成おょぴ機 ¾も有する。 従って、 第 1 0図と同- Ht成の邦分について は第1 0図の符号と同一の符母も付してその烊細な晚明は省略する。 この ¾旌例においては、 中間支持手段 4 * は本体 2 4 0と該本体 2 4 0より放射状に突出した 3つの螝1 4 1を有してなる。 1 4 .1の構造 は第 1 0図に示された婉と実 «的に同一である β
本体 2 4 0は、 支柱 2の外用に嵌め込まれる简体 2 2 2の外肩に三つ 又状の枠体 2 2 0もポールペアリング 2 4 2 *介して回動自在に嵌掙し てなる。 そして、 简体 2 % 2の内部には、 第 3 1S ついて説明したもの と同攆のロ ラ 5 1も有しており、 このローラ 5 1がま柱 2をレールと して耘動するようにしている。 図中 5 aほワイヤ繪合用穴であり、 その 穴 δ aにワイヤ 2 2 Iが速榇されている。 このワ ヤ 2 2 1ほ、 第 ί実 施例の第 5図で锐明したドラム 3 5と同様のドラム(図示せず:)により卷 き取るようになつている。 従って、 この *閱支持手跺4 * は支柱 2に沿つ て上下自在に位貴せしめられる。
中 f¾支持手 の勳作は第 1 0図で銳明したことと実質的に同一で ある。 この突旗例においては、 切新操作 «に、 支柱 2にほ切断 S力が 作用し、 支柱 2が據もうとするが、 支柱 2の切斬手 aが位置する近傍は 中 |«ま持手 によって固定されているために、 攙みの発生が防止さ れ、 このおめ切断を正確にかつ効率よく行うことができる。
5 尚、 第 1 9図に示した実施例でほ下郎支持手 は第 i実施判と同一の も を採用しているが、 これに代えて、 第 2実施例に示した下郎支持手 ¾ 4 ' も探用してもよい。
(第 5実施例)
筘 第 1〜4実施例は、 主として、 炉径が比校的小さい庫子炉を解体 1 0 対象物としている。 ところが、 炉搔の大きい廐子伊の場合には、 上記各 ' 第 実施例の装置によれば、 炉中心に位魔せしめられる支柱と炉内 壁との藺の. Bg離が大きくなり、 そのため切新手貌による切断作業が不安 定となり事実上不可能である。
したがって、 第 5実施例では、 炉搔の大きな原子伊の遮蔽肇の解体 I S 逸した構造を探用している。 この構造も第 2 1〜2 7図に従って鋅钿に 説明する。 第 2 〖図および第 2 2図において、 の上緣却には上邦支挣手 ¾すなわち三叉状枠 3 0 3が炉 うように ¾され、 の枠 3 0 3に よ て回転軸 3 0 4 ^炉上で伊内中央形に ffi*するように保持している。 この回転軸 3 0 4は枠 3 0 3に設けられお釉受 3 1により回転可能に 保持され、 ¾ タ 3 4 0により回転 ¾動される。 回転轴 3 0 4の下蟠^ には炉内 1 0の搔方向両側に伸びる! ¾ 3 0 5が遍糖され、 この縢 3 0 5 の両先墙郎には ¾蔽 H I 沿って垂直に K匿された支柱 3 0 2の上嫌郎 が夫々秸合されている。
各支法 3 0 2中にほ上下方向に伸びるねじ釉 3 0 7が羝置され、 その 上端部にほねじ軸 3 0 7 ¾回転艇動さ ti:るもータ 3 7 0がお置され、 こ れらによ て切断手段 3 0 6の殍降艇動手 Sも構成している。 すなわち、 上記ねじ站 3 0 7に镍合する切断手 ¾ 3 0 6がねじ軸 3 0 7の回 よ り、 後述するように支柱 3 0 2に沿 て上下動するように構成されてい る。 この実施例では解体手 ¾となる切断手段 6を装着した支柱 3 0 2 * 2個設けているが、 この数は任意に設定すればよい。
切断手段 6ほ第 2 3図に示すように搆成されている。 すなわち、 切断 手 ¾ 3 0 Sの本体 3 8 0は筒状の保持体 3 6 2 *ベアリング 3 & 1も介. して回転可能に保持し、 この保持体 3 6 2中には » 3 6 3が滑りキー 3
S 4によって回転を阻止されて釉方向にのみ移動可能に掙入され、 保持 体 3 6 2の一端郎に取り付けられお ¾—タ 3 6 5に直結されたねじ軸 3
6 6が上紀靡 3 6 3に糠台して律入され、 =のねじ軸 3 6 6の回転によ り婉3 δ 3 その袖方向に移動させるよう している。 睐 3 6 3の先潲 φには ¾ータ 3 8 5の回転力も力 タプレード 3 0 8に伝逮する回転力 伝逮櫞構 3 8 6が取り付けられている,
さらに上纪本体 3 6 0の嫌郎にはモータ 3 8 3が取り付けられ、 それ に直桔するピ 才ン 3 8 4が上記保持体 3 6 2の端郯外周に形成された 齒惠 3 6 8と嘰 し、 これによゥて保持体 3 6 2を回転させて力 Vタブ レード 3 0 8も垂直または水平方向に向けるようにしている。 そしてこ の本体 3 6 0はその闺刨 一体に取り付けられた擯勳部材 3 6 9が上記 支梓 3 0 2の嫌茚に固着されたレ * "ル 2 2 2と互いに指動可能に嵌合し' かつ本体 3 6 0も貫¾するねじ轴 3 0 7と媒合し、 ねじ袖 3 0 7の回転 により本体 3 6 0がレール 2 2 2に沿って上下動するように構成されい - 2 る。
第 2 4 ¾に示すように、 コアビ ト 3 0 9も上 β!3Ι橡の切断手段 3 0 8に取り付けられているただし、 : aアビ ト 3 0 9はカ タブレ"ト * 3 0 8と異なり、.常に下向きに配置しておけばよいので、 コアビ ト 3 0 9も保持する切断手 ¾は、 Φ—タ 3 8 3およびビ オン 3 8 4も具構し ていなくてもよい。
上 3S実施例によれば、 各支柱 3 0 2を自由に ¾蔽壁 ίに接近せしめる ことができる。
第 2 5図および第 2 6図は第 5実施例の変形例も示し、 炉上縁には炉 内 1 0と同心 のレール 3 5 0が設置され、 一方婉 3 0 5にはこのレ ル 3' 5 0の上方まで延びる延長 3 6 1が |¾けられ、 この ¾良¾5 3 5 1- の下側に車翰 3 5. 2が設けられて、 れがレール 3 5 Ό上を転動するよ うにしている。 ごのように構成すること より支柱 3 0 2の荷重を回転 釉 3 0 4と分担し、 支柱 3 0 2を安定して保持することができる。
第 2 7図はさらに他の変形例を示し、 艉 3 0 5に廷長邦 3 5 1を投げ る点は上記と同様であるが、 の実施伊 jでは枠 3 0 3にレール 3 3 1を ¾け、 これに対し ¾長雜3 5 1の上 IPに狭けお突 « 3 5 3に車輪 3 5 4 を取り付け、 ごの車輪 3 5 4もレール 3 3 1に沿 て転動させるように している。
なお、 上記変形判ではカ タブレ一ド 3 0 8を取り付ける切断手 と コアビ ト 3 0 9 ¾取り付ける切断手 ¾とを玄柱 3 0 2に 3!】锢に装着し た例 *示したが、 このような態様に限らず、 早一の切断手段の麻に対し てもの先墻却に力《ノタプレード 3 0 8と アビ ト 3 0 9とを交互に交 换して取り付けてそれぞれの加工を行うようにしてもよい。
上記各モ タの作動は遠隔操作により行うようにしている。 そして、 各操作の監視は、 前 sa実施例と同様に、 ¾宜の位置に設置した τ νカメ ラによって行えばよい。
づぎにこれら各装 βの作用も锐明する。 まず、 表 jg l aと深屑 i bとの 分雜切断は切断手 ¾ 3 0 6により円筒状のコアビ y ト 3 0 9を作動させ て¾統した穴を形成し、 »宜の把持具 (図 7 せず)で: 3アビ ト 3 0 9に より形成きれだ各穴の R柱体も把搀して取り除き、 これによつて生じた 穴の ¾統によりスリ トを形成する。 つぎに切断手 ¾ 3 0 6により力 y タプレード 3 0 8も作励させて耮方向および水平方向のスリ y トを形成 し、 これによつて切断されたプロ クも ¾の把持具 (図承せず)で把持し て炉内 1 0の上方に搬出する。 上纪各羝持具は支拄 2に沿 て上下勳す る遍宜の手 に敢り付けてもよく、 あるいは垆内 1 0の上方からクレ ン等で ftり下げて搡作するようにしてもよい。
上^操作において、 カ タブレ ^ド 3 0 8の位貴および向きの设定は、 高さ、 支柱 2からの搔方向突出駕およぴ緵または水平の向きの兰¾索を 躲定することにより行う。 すなわち第 2 1図おょぴ笫 2 4図において、 モータ 3 7 0の艇動によってねじ軸 3 0 7を回転させてねじ轴 3 0 7と 饑合する本体 3 6 0 *圻定の高さに移動させ、 ついでモータ 3 6 5によ りねじ軸 3 6 δ .を回転させることにより餽 3 8 4も訢定量突出させ、 さ もにモータ 3 8 3でビ オン 3 8 4、 歯車 3 6 8を介して保持体 3 6 2 も回転させて力ッタブレ一 3 0 8を所定の方向に向け、 乇 タ 3 8 5 により力 タブレード 3 0 Sも回転させて ¾蔽壁 1の切断を行う。 そし て維方向のスリ トの形成は本体 3 6 0を上下動させることにより行い、 水平方向のスリッ トの形成は タ 3 4 0により 3 0 5も介して支拄 - -
2も »錶¾ 1に沿って移動させも :とにより行う。 またコアビ ト 9の 位置決めも上纪と罔樣にして行う。
なお、 上艇構成において、 ねじ袖 3 0 7の代わりにラザクも投け、 こ. のラ クに嘴合するビニオン *切断手 Sの本体 3 6 0中に具 させ、 こ のビユオンも回転眍動させることにより切断手 ¾ 3 0 6を移動させるよ うにしてもよい。 まお上杞麻 3 0 5も伸糖可能に構成してカ タブレ ^ ド 3 0 8の位匿斓整をこの腱 3 0 5の伸楠によって行うようにしてもよ い。
上紀のように、 切断手 移動可餱に保持する ¾柱 3 0 2を内壁に沿つ て 回移動きせるようにしているために、 炉内 I 0の直径が大きくなつ ても支柱 3 0 2の旋回半瘙をそれに応じて大きくすればよく、 切断手 ¾ 自体は大型にする必要はないために装魔もコンパクトにすることができ る。 また切断手 ¾は»蔽壁内面に沿って移動するために効率よく切断も 行う:とができ、 切断手 ¾を¾方向に複数値 |¾けて同時に切断作臬を行 うようにすれば作業 j¾率を向上させる とができ、 しかも炉内 1 0での 人手作業は必要としない。 W 3325 - 2 3 -
(第 6 m
第 δ »例も第 2 2図に示す。 この実施例は、 第 5実; I例 比 校して、 濂 3 0 5の纔回方式、 並びに、 ま柱 3 0 2の眛 3 0 5 対する 装着方式が異なっている。 以下に詳細に説明する。
5 第 2 8図および第 2 9図において、 ¾蔽壁 1に囲まれお伊上緣 には 炉内 1 0と同心 Ri ガイドレール 4 9 1が形成されていも。 炉内 i 0上 は上 Φ支持手 Sすなわち婉 3 0 5が S5置され、 ::の艉 3 0 5の一嶠 4 3 0には 1つの 動車糠 4 5 3と 1つの従励車輪 4 5 4が取り付けら れ、 他方の鳙茚 4 3 O a は 1対の従動車輪 4 5 4が取り付けられ ぃ
1 0 る。 こ 車輪 4 5 3 , 4 δ 4によって睐3 0 5がガイ ドレール 4 9 ί上
に周方向 2 »所以上で支持されかつガイドレール 4 9 1上を転動すもこ とにより胰 3 0 5が炉内中心鎵 4 I 2周りに回転又は旋回するように構 成されている。 臃3 0 5の一蠊 «5 4 3 0中には タ 4 0 5が取り付け られ、 この乇一タ 4 0 δから歯車 4 5 1 , 4 5 2を介して駆動車搶4 5
I 5 3に回転力が伝遠されるようにしている。 車糠 4 5 3 , 4 5 4とガイド
レール 4 1とは单に面接蝕させてもよいが、 ガイト*レール 4 9 1の一 IPにラ クも形成し、 *輪の一 Φにほそれに n|合するビニオン *形成し て移動が正確に行われるようにしてもよい,
伊内 1 0には、 速蔽 ¾ 1に沿ってほぼ垂 ISに 1対の支柱 3 0 2が IB康 され、 この各支拴 3 0 2の上端 ¾5は上圮 J« 3 0 5に嬢勤自在に結合され る;:とにより各支拄 3 0 2が糠 3 0 5によって保持されている。 また支 拄 3 0 2中には上下方向に伸びるねじ釉 3 0 7が 匿され、 その上端郞 にはねじ袖 3 0 7も回転艇勳させるモ タ 3 7 0が ¾匿され、 これらに よって切断手 S 3 0 6の艇動手 ¾も梅成している。 すなわち、 上紀ねじ 轴 3 0 7に蟻余する切新手段 6がねじ軸 3 0 7の回転により、 ¾述する ように支柱 3 0 2に ¾つて上下動するように構成されている。 また |¾ 3 0 5中にはその袅さ方向に伸びるねじ軸 4 7 1が配 »され、 その一端邾 にはねじ軸 3 7 1 *回転 ¾動させるモータ 4 7 2が配滅され、 これらに よって支柱 3 0 2の ¾動手 ¾を構成している。 すなわち、 支柱 3 0 2の 上端部が上き Sねじ釉 4 7 1に煤合し、 このねじ軸 4 7 1が回転すること により支柱 2が臃 3 0 5 汾 て移動するように構成されている, なお、 上超実施例では玄拴 2およぴ解体手 ¾となる切斬手 ¾ 6もそれ ぞれ 2铴 けているが、 支柱 302は 1俪でもよく、 まお 1僥の支祛 3 ' . 02に対して複数健の切新手 ¾も取り付けてもよい。
第 30図は第 8爽飽例の変形例も示し、 炉内 i 0の底 *には伊内 1 0 と同心円の架台 4 23およぴその上のレール 424 け、 一方支柱 3 0 2の下鵜 には車翰 4 2 2奁«¾け、 支拄 302が婕回する »HC*翰 4 2 2がレール 4 24上も転動することにより.支柱 3 02の荷童をレール 24で受けるようにしている。 このように支柱 302を上嫌茚のみな らず、 卞嫌茚でも支持するようにすると、 切断手 ¾6の保持も安定して 行うことができ、 後述する切断裸作 ¾正確に行わせることができる。
第 3 I図および第 32図はさらに他の変形例 示し、 炉内の上镩には 艉 433が配 ».され, この 8*43 3は中央 «5434 *円環状に形成され、 両側茚43 5の下端郎に Iftけられた車輪 4 53 ,454がレール 4 1 上を転動するように構成されている。 そして上 Sと同機に ¾—タ 40 5 が歯車 45 1. 52を介して «&»車糝 453へ回転力が伝逢されるよ うにしている。 またガイドレール 49 1の外側には懸架装缀 43 6が祺 数儸(この実施例では 3個:) ¾ され、 この鈒架装 *43 δによりウイャ. 4 3 0を介して »状の ¾台 4 0 4が吊り下げられ、 炉内 1 0中で水平に 愛されている。 懸架装置 4 3 6は炉内 1 0上に伸びる ¾ 3 9 ,有す るとともに、 ワイヤ 4 3 0もきき付けおドラム 4 S 7も有し、 このドラ ム 4 3 7からのワイヤ 4 3 0も ¾¾ 4 3 9の先燔 Φに取り付けおプーリ 4 3 8を ¾して練り出している。
架台 4 0 4の下側には油圧シリンダ 4 4 0が取り付けられ、 そのビス トンロ ドにより構成される瑰 4 1が水平方向に放射状に突出してモ の先潲 Pが ¾蔽¾ 1に当接することにより架台 4を阖定させている。 そ してこの架台 4 0 4上にレ ル 4 2 4も設け、 このレール 4 2 4上も支 柱 3 0 2の下端茚に躲けた車幢 4 2 2が転動するようにして、 支柱 3 0 2の下镰 Φもま持するようにしているるこのように上方から吊り下げた 架台 4 0 4を利用してレール 4 2 4を设けるよう すると、 レールの設 置のために作業員が炉内に入る必要がないという利点がある。
第 3 3図はさらに他の変形例を示す。 この変形例では、 支柱 3 0 2を 1本と、 かつ ¾玄柱 3 0 2の下靖も炉底の下茚支持手& 4で亥搀する構 造も探用している。 すなわち、 支柱 2の下端には伸耱亥持手 4 0 3、 例えばビストンロッ ド 4 0 2とシリンダ 4 0 1よりなる伸繍支持手段 4 0 3を遍枯している。 具体的には、 ビストンロッ ド 4 0 2の先續 が支柱 2の下嫌に固定され る。 そして、 シリンダ 4 0 1は第 1実施例で説明しおものと同槺の下郎 支持手 ¾ 4上に固転自在に装着される。 従って、 支柱 3 0 2は水平方向 に自在に移動せしめることができるとともに、 上節およぴ下郎の両者で 支持されているので切断 ¾¾ 3 0 8 , 3 0 9等による'切断作業が正確と なる。
第 3 4図はさらに他の変^判を示す。 この奕形例ほ第 2 8図の第 6案 施例と同棣に 1対の支柱 3 0 2が採甩されていて、 かつ、 上紀変形判と ' 同棣に阈支柱 3 0 2の下皭 伸糖支持手段 4 0 3 aを介して下 Φ支持手 跺 4で支持する櫞造を採用している。
すなわち、 炉底上の下部支持手 © 4上にシリンダ 4 0 l aを回 »自在 に袋着し、 該シリンダ 4 0 の雨側 t (ストンロッ ド 4 0 2 a, 4 0 2 b を突出せしめ、 各ビストン口 y ド 4 0 2 a, 4 0 2 bの先端郎奁各支柱 3 0 2の下镅に固定している。 従って、 兩支拄を共に水平方向に移動し得 - る a 尚、 この変形判では、 さらに、 各支柱 3 0 2に中 W支持手& 4 0 4 も装着している。 この中 ま持手 & 4 0 4は第 3 1図に示した変形例の 手段 4 4 0 , 4 4 1と同櫬の構成のものを使用できる。 そして、 ;:の中 閱支持手跌 4 0 4は、 図示しない通常の昇降手 »により支柱 3 0 2に沿 て笄降せしめられる。
(第?実施例〉
第 3 5 , 3 6図に第 7実施例を示している。 この実施例は支柱 3 0 2 ¾炉上 Φ周囲に片持ち支持しながら旋回させる構造としたことを特檄と するものである。 以下、 詳細に鋭明する。 尚、 第 2 3図の実.旗例と同一 の «5分は同一の符号も付している。.
第 3 5図おょぴ第 3 6図において、 遮敕壁 1の上緣郁には炉内 1 0と 同心円に内側のガイ ドレール 4 〖 1と外側のガイドレール 4 1 2とも投 置している。 外側のガイドレ ル 4 1 2は綵断面 C字形 形成され、 後 述する車轅の上向きの力を受けるようにしている。 そしてこのガイドレ —ル 4 1 1 , 1 2上を走行する上部支持手 すなわち雎3 0 5 a^E 鼠されている。 この腌3 0 5 aは内邾にその ¾動手 ¾となる ータ 405も 有し、 下郎にはレ一ル 4 ί i上を走行する従勐車輪 4 5 4およびレール 4 ί 2上も走行する β勳車輪 4 5 3が投けられ、 一タ 4 0 5から窗束 4 5 1、 ピニオン 4 5 2を介して回転力が ¾車糁 4 5 3に伝逢され、 これによつて桷 3 0 5 aがレール 4 1 1 , 4 1 2に沿って自走するように 構成されている
炉内 1 0には、 遮蔽 ¾ 1 に沿 てほぼ垂 Eに支柱 3 0 2が配置され、 この支柱 3 0 2の上端却は上記腕 3 0 δの端部の炉上に突出しお部分に 結合されている。 すなわち、 脚 3 0 5 aの炉内側の雉節にほ支柱 3 0 2 が取り付け ¾れているため、 臃 3 0 & aの他端郁には上向きの力が作用 するが、 これもコ字形のレール 4 1 2が受けている & 支拄 3 0 2には切 新手 ¾ 3 0 8が取り付けられ、 まお支柱 3 0 2中には上下方向に延びる ねじ轴 3 0 7が され、 その上端節にはねじ軸 3 0 7を回転艇動させ る乇ータ 3 7 0が酡»され、 これらによって切断手 ¾ δの艇動手 ¾を * 成している。 すなわち、 上 !Eねじ轴 7に娓合する切断手 ¾ 3 0 6がねじ 軸 3 0 7の回転により、 支柱 3 0 2に沿って上下動するよ、うに搆成され ている。 この実施例の装観によっても、 切新装置 3 0 6を S着した支柱 3 0 2 も の面 沿って擻回させる::とができ、 炉洚の大きい潁子炉の 解体作案に盱邃である *
(第 3実施例)
ところで、 第 5〜7実旗例は何れも炉搔の大きな溉子垆であってかつ 邃蔽壁の内面が円简形状である場合に遼用した解体装 aも示すが、 B W
R (B oiled water reacter)型 W子炉の速蔽壁 ίは、 通常第 3 7図に承 す如くその内面が吊り鐘形状を呈するので、 第 3 7図に示しお如き装 ¾ が有効である。
すなわち、 支柱 3 0 2に劐支柱 3 0 2 組み合わせ、 この剁支柱 3 0 2 *に切断装匿 3 0 δを上昇自在に跺けものである β つまり、 支柱 3 0 2が垂直であるのに対して、 この副支柱 3 0 2 aは、 懍斜していて、 遮蔽養 iの吊り鐘吠内面に沿うようにな ているのである。 このように 支柱を構成すれば、 切新手 ¾ 3 0 6を¾蔽¾ 1の内面に摟近させること ができるので、 切断作業が正確に行なわれる。

Claims

讅求の輙囲
1. 炉上 «より炉鹰に向かって設けられる支柱と、 該支柱の上雜も炉上 郯において亥持する上弗支持手 ¾と、 上 12支柱に上下^ ft自在に投けら れる切断手 ¾とも有する康子伊遽敲蘧等の解体蘩優において、 上艇支拄
5 (2 ;302)は上記支持手狭(3 ;303,305,305*) ¾回可能に 支持されるとともに、 上纪上 φ支持手 ¾(3 ;303 ;405 ,451,4 52,453〉に支柱(2 ;302 )も旋回する鍊回 ¾動手 ¾〈30 , 31 ,3 2:340)も備えおことを特截とする庫子炉》戴蟹等の解体装置。
2. 上 支柱(2)は伊内咯中心に沿ゥて趣在し、 上艇炉 JSには、 上艇支 ί 柱(2)を下方より回転自在に支持する下郞支持手 4)を槺えた Iとも 特徼とする第 1項に纪載の装置。
3. 支柱(2)の外周にさらに今 1つの中 支持手 ¾(4'〉と、 該中間支 持手 ©(4' 支柱(2)に^って上下勖させる «動手段とも镛え、 该中 闉支持手! £(4 :)は、 支柱(2)の外周 ^って上下動自在に嵌め込まれ
16 た本体(240)と、 該本体(240)より水平方向放肘状 かつ伸轅自在 に廷在する複数本の縢(14.1)と、 该各 Λ(14 1)を伸緻させる粗動手 39)とも有し、 各 J»(l 1)の先鳩 も康子垆¾載»(1)の内面 に圧接きせるようにしおことも柃歡とする第 2項に β載の裟蟹。
4. 上 IS支柱(2)は炉内略中心に沿って ¾在するとともにその下鳙瑯に 下郁支持手 :)を備え、 ¾下郎支持手 :)は、 支柱(2)の下靖 5 節に対して回動自在に雜着される本体(140)と、 该本体(i 40)より 水平方向放射状にかつ伸縮自在に延在する浚数本の 14(14 ί〉と、 该各 WC14 Uを伸編させる艇動手段(143)とも有し、 各腱(1 I )の先 靖 φを ί子炉遮蔽遣(I )の内面に圧接させるようにしたことも柃歡とす る第 1項に紀載の装匿。
I 0 5. 支柱(2)の外周にさらに今 1つの中間支持手 ¾(4* )と、 該中闉支 持竽¾ ( 〉も支柱(2)に沿って上下勳させる駆勐手段とを備え、 該中 闉支持手 )は、 支柱(2〉の外周に沿って上下動自在に嵌め込まれ た本体(240 )と、 该本体(240)より水平方向放射伏にかつ伸耱自在 に延在する複敏本の腕(1 1)と、 欲各 11(14 〖:)を伸蠊させる艇動手
15 ¾(139)とも有し、 各》ζ1 1 )の先端 «5を廐子炉遮蔽整 U)の内面 に圧接させるようにしたことも特 ¾とする第 4 ¾に紀裁の »S。
6. 上記支柱(2)ほ上部支持手段(3)に取り付けられた上部支柱く 2 ) と、 下部支持手段(4' :)が取り付けられた下郞支柱(2 b〉と、 上記上郐 支柱(2 a)と下郎支柱(2b)との間に着脱可能に取り付けられる中藺却支 柱(22,23)とからなり、 上 ¾3支拄(2〉の下端却と下 ¾5支柱の上端郞
5 は闳者を互いに桔合する繪合手段(20, 1)を有する;:とも特翁とす る第 4項に記載の袋橐。
7. 中間部支柱(22 , 23)の袅さが蹰整できるように、 複数本の中藺 邻支拴(22,23)が具備されていることを特徵とする第 6項に記載の 0
8. 上 IB支柱(2)ほ 1本の一体柱状として構成され、 上耶支持手段(3) により支柱が上下動可能に保持されていることを特翁とする第 4項に記 截の装置。
9 , 上記上郯支 手殺(303)iこは、 回転轴(304)も介して回転自在 に、 水平方向に延在する琬(305 )が装着され、 該婉(305)の蠕部に, S' 上き S支柱(302 )が装着さ ίΐたことを特徵とする第 1項に^載の装置 a
10. ^上方周緣に伊中心と苘心の円形ガイ ドレール(350 )が敫設きれ, 上 lanes 05)の商鳙には上 ガイ ドレール(350)に »つて転励する 車輪(352)も備えたことも特歉とする第9壤に 載の装置。
11. 上 ίΗ上 Φ支持手 ®(303)は炉中心と同心の円形ガイ ドレ ル(3 31)を有し、 上纪腕(305)の闳嫌には上 ISガイドレール(331〕に 5 沿 て転勐する草糁(35 も備えたことを待徵とする第 9*に K載の 装赚。
12..上粧上 «支持手 ¾は炉上方屑緣に攙回可能に支搀されかつ水平方向 に延在する艉(305)で構成され、 上 β支拄(302〉の上 i»は ¾«|¾(3 05)に水平方向^動自在に支持されたことを特歉とする第 1項に圮教 I 0 の装置。
13. 炉上邾漓緣に炉中心と同心の円形ガイドレール(491)を備える一 方、 上 ΙΒΙΑ(305)の両端に、 上 15ガイドレール(4 1)上を転動する 車榱(404)を構えた:;とも特欲とする第 12項に紀載の装置 β
14, 上艇上瑯支持手段は、 水平方向に廷在する臃(433〉で構成され, 15 炉上却 練には炉中心と同心の円形ガイドレール(491:)が數 ¾¾され、 上 !Η»(433)の翊«には、 上 ISガイドレ—ル(491)上を転動する車 輪(4 δ 3 , 454)を有し、 上 IB胰(433)の中間に上記支柱(30 2〉 が装着され、 さらに、 炉内に上下動自在に吊設されかつ伊中心と同心の 円形ガイドレ一ル(4 24)もその上面に備えた架台(404)と、 該架台 (404 )に固定されて遮蔽壁(1 )に対して進退自在に圧接して上記架合 (4 04)も炉内(1 0)で固定する固定手段(44 0.44 .1 )と *備える 一方、 上記支柱(3 0 2)の下端に、 上 SB架台(4 04)上のガイドレール (424)上も転動する車輪(4.22)を備えたこと杳特载とする第 1項に 記載の装置。 '
15. 上纪伊底に下郯支持手段(4)が設置され、 上記支柱(30 2)の下端 が、 水平方向に伸縮自在でかつ上記下郎支持芋袋(4)に回転自在に装着 された伸縮支 ¼手段(4 0 3 ,4 03 a)に連拮きれたことを柃徵とする第 1 2項に記截の装橐。
19, 上記 柱(30 2 )に昇降自在の中間支持手段(4 04)も有すること も特截とする第 1 5項に記載の装 g。
17. ^上部周囲に案内手段を镛え、 上記上郎支持手段(305 a)の一端 は上纪案内手段より保持され、 上纪上茚支持手 ¾の他端には上記支柱 (: 302)が装着されてなり、 上記案内手 ¾は 2本の円状内外ガイドレ
^(41 1 ,412)により構成されも一方、 上 3S上 $支搀手 SC305 a〉 の上 β—喘には上 IB各ガイドレール(41 1 , 12)上を転勳すも車輪(4 54,453〉も像え、 さらに、 上 IS外側ガイドレール(412)は、 これ に対応する上 β車輪(4 S 3)も上から支持し、 内側ガイ ドレ一ル(41 1)は対応車 « 454)も下から支持する構成である とも特撖とすも 第 1項に艇載の装置。
18. 上 33支柱 (.302 )は、 »蔽¾(1)の僂斛内面に? & お副支拄(30 2 も铺ぇ、 該 ¾支拄(302 に上 ia切断装置が上下動自在に装着さ れる とも特撤とする第 1項に S載の装縁。
S
PCT/JP1986/000600 1985-11-25 1986-11-25 Reactor shielding wall dismantling apparatus WO1987003325A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8686906945T DE3682060D1 (de) 1985-11-25 1986-11-25 Vorrichtung zum abbrechen einer reaktorstrahlenschutzwand.

Applications Claiming Priority (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26559385 1985-11-25
JP60/265593 1985-11-25
JP26558885 1985-11-25
JP60/265590 1985-11-25
JP60/265588 1985-11-25
JP26559285 1985-11-25
JP26559185 1985-11-25
JP26559085 1985-11-25
JP60/265591 1985-11-25
JP60/265592 1985-11-25
JP21113786 1986-09-08
JP21113686 1986-09-08
JP61/211136 1986-09-08
JP61/211137 1986-09-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1987003325A1 true WO1987003325A1 (en) 1987-06-04

Family

ID=27566566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1986/000600 WO1987003325A1 (en) 1985-11-25 1986-11-25 Reactor shielding wall dismantling apparatus

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4813313A (ja)
EP (1) EP0247205B1 (ja)
DE (1) DE3682060D1 (ja)
WO (1) WO1987003325A1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641894B1 (fr) * 1988-12-28 1991-04-26 Framatome Sa Dispositif de support et de positionnement de moyens de controle et d'outillages d'intervention sur des assemblages combustibles
JP2969222B2 (ja) * 1990-06-07 1999-11-02 清水建設株式会社 原子炉の生体遮蔽コンクリート壁の解体装置および原子炉の生体遮蔽コンクリート壁の解体工法
FR2663777B1 (fr) * 1990-06-25 1994-06-17 Cogema Procede de demantelement d'une installation enterree hors abri, a risque de contamination et eventuellement irradiante, et caisson d'intervention pour mettre en óoeuvre ce procede.
FR2668848B2 (fr) * 1990-11-07 1993-10-29 Framatome Sa Procede et dispositif de demantelement d'un composant irradie d'un reacteur nucleaire par decoupage de sa paroi.
EP0466533B1 (fr) * 1990-06-27 1995-03-15 Framatome Procédé et dispositif de démantèlement d'un composant irradié d'un réacteur nucléaire par découpage de sa paroi
FR2664084B1 (fr) * 1990-06-27 1993-07-16 Framatome Sa Procede et dispositif de demantelement d'un composant irradie d'un reacteur nucleaire par usinage de sa paroi.
FR2664083B1 (fr) * 1990-06-27 1993-07-16 Framatome Sa Procede et dispositif de demantelement d'un composant irradie d'un reacteur nucleaire par decoupage de sa paroi.
FR2672421B1 (fr) * 1991-02-06 1993-05-28 Framatome Sa Dispositif de decoupage d'un composant d'un reacteur nucleaire.
FR2682803B1 (fr) * 1991-10-21 1993-12-03 Framatome Procede et dispositif pour prelever une eprouvette dans la cuve d'un reacteur nucleaire en arret definitif.
US8191972B2 (en) * 2004-10-27 2012-06-05 Mac & Mac Hydrodemolition Inc. Hydrodemolition machine for inclined surfaces
US8814274B2 (en) * 2004-10-27 2014-08-26 Gerard J. MacNeil Machine and method for deconstructing a vertical wall
US8827373B2 (en) * 2010-02-03 2014-09-09 Mac & Mac Hydrodemolition Inc. Top-down hydro-demolition system with rigid support frame
KR101585502B1 (ko) * 2014-04-14 2016-01-22 한국원자력연구원 CAD Kernel을 이용한 절단공정 시뮬레이션 방법 및 그 시스템
US10890003B2 (en) * 2016-12-16 2021-01-12 International Chimney Corporation Liner removal apparatus
KR101942997B1 (ko) * 2018-07-27 2019-01-28 한국원자력연구원 원전 방사화 구조물 제거 방법
KR102094365B1 (ko) * 2018-09-21 2020-03-27 한국수력원자력 주식회사 중수로용 차폐 슬랩의 분리 장치
KR102068200B1 (ko) * 2018-10-17 2020-01-20 한국건설기술연구원 원전 바이오쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법
KR102118569B1 (ko) * 2019-02-21 2020-06-03 한국건설기술연구원 흡입식 절삭부가 구비된 원전 바이오 쉴드 콘크리트 구조물의 제염용 프레임 및 이를 이용한 바이오 쉴드 콘크리트의 제염방법
KR102159782B1 (ko) * 2019-03-08 2020-09-24 한국수력원자력 주식회사 원자력 시설의 복합 해체 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57161273A (en) * 1981-03-31 1982-10-04 Tokyo Shibaura Electric Co Automatic disassembling apparatus of pressure container of atomic reactor
JPS58110173A (ja) * 1981-12-23 1983-06-30 Syst Maintenance:Kk 原子炉圧力容器の切断装置
JPH0511959A (ja) * 1991-07-04 1993-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd マルチウインドウ制御装置
JPH0644898A (ja) * 1992-07-23 1994-02-18 Nec Corp ヘリックス形進行波管のヘリックス挿入方法
JPH0684643U (ja) * 1993-05-14 1994-12-02 第一電装部品株式会社 プッシュスイッチ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3370888A (en) * 1965-11-08 1968-02-27 Skendrovic Lawrence Furnace refractory delining apparatus
SE418902B (sv) * 1979-03-23 1981-06-29 Asea Ab Anordning for rivning av degelugnar
JPS5835500A (ja) * 1981-08-27 1983-03-02 戸田建設株式会社 厚壁コンクリ−ト構造物の内側壁解体工法
US4664873A (en) * 1982-05-03 1987-05-12 Deutsche Gesellschaft Fur Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh System for performing remotely-controlled manual-like operations in large-area cell of a nuclear facility
JPS5918500A (ja) * 1982-07-22 1984-01-30 株式会社 システムメンテナンス 原子炉圧力容器の解体処理装置及び方法
JPS5926100A (ja) * 1982-08-03 1984-02-10 三井造船株式会社 原子炉の解体方法
JPS5927297A (ja) * 1982-08-05 1984-02-13 前田建設工業株式会社 原子炉遮蔽壁等の内側表層剥離撤去方法および装置
GB2139804B (en) * 1983-05-10 1987-05-07 Atomic Energy Authority Uk Machines for dismantling decommissioned nuclear reactors
US4594774A (en) * 1984-03-27 1986-06-17 United Kingdom Atomic Energy Authority Machines for dismantling decommissioned nuclear reactors
JPH0684643A (ja) * 1992-08-28 1994-03-25 Taiyo Yuden Co Ltd 電子機器用のコイル部品装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57161273A (en) * 1981-03-31 1982-10-04 Tokyo Shibaura Electric Co Automatic disassembling apparatus of pressure container of atomic reactor
JPS58110173A (ja) * 1981-12-23 1983-06-30 Syst Maintenance:Kk 原子炉圧力容器の切断装置
JPH0511959A (ja) * 1991-07-04 1993-01-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd マルチウインドウ制御装置
JPH0644898A (ja) * 1992-07-23 1994-02-18 Nec Corp ヘリックス形進行波管のヘリックス挿入方法
JPH0684643U (ja) * 1993-05-14 1994-12-02 第一電装部品株式会社 プッシュスイッチ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0247205A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0247205B1 (en) 1991-10-16
EP0247205A4 (en) 1988-07-29
EP0247205A1 (en) 1987-12-02
DE3682060D1 (de) 1991-11-21
US4813313A (en) 1989-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1987003325A1 (en) Reactor shielding wall dismantling apparatus
CN209837746U (zh) 一种高层建筑用防止高空坠物的防护机构
CN112392247A (zh) 一种建筑外墙施工操作平台
CN215163030U (zh) 自动喷粉机
CN106512338B (zh) 一种用于攀岩的保护钢丝分钢丝机构
CN214415445U (zh) 一种吊篮式高层建筑消防装置
CN213477689U (zh) 一种建筑施工用卸料平台
KR100786799B1 (ko) 동력형 단도체 스페이서카
CN208728720U (zh) 一种带有接渣接灰装置的可升降移动式天花板钻孔装置
CN219211424U (zh) 一种钢筋调直机的安全辅助装置
CN207626044U (zh) 一种安全方便的挖坑机
CN216690291U (zh) 一种建筑吊篮
CN214123292U (zh) 一种安全帽撞击体验装置
CN214615368U (zh) 一种房建用可伸缩安全施工挂篮
CN214858946U (zh) 一种神经内科临床辅助架
CN108326334A (zh) 一种道路桥梁施工和装饰装修用移动旋转钻孔设备
JP2600522B2 (ja) エレベーター用ガバナプーリーの回転装置
CN213141205U (zh) 一种塔吊的攀爬安全结构
CN218708973U (zh) 一种消防安装用升降平台
CN213313232U (zh) 一种用于平衡训练的防眩晕装置
SE442144B (sv) Tippbart metallurgiskt kerl
JP2640562B2 (ja) 筒塔体の解体装置
CN209770810U (zh) 一种人体前庭功能评估训练的装置
KR100266895B1 (ko) 태권도용 운동 연습기구
CN111392666A (zh) 一种盖板拆运装置及盖板拆运方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1986906945

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1986906945

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1986906945

Country of ref document: EP