CN111392666A - 一种盖板拆运装置及盖板拆运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖板拆运装置及盖板拆运方法，用于拆卸及搬运盖板，盖板拆运装置包括相互活动连接的盖板升降机构和移动机构，盖板升降机构包括支撑组件和升降组件，支撑组件活动连接于升降组件，升降组件能够带动支撑组件进行升降，支撑组件用于支撑和提升盖板；移动机构包括移动支架和移动轮，移动轮设于移动支架的底部，升降组件活动连接于移动支架。本发明的盖板拆运装置及盖板拆运方法代替了人力拆装人孔盖，螺杆的升降距离设计成可以将安装在人孔盖座圈上的人孔盖盖板提起放到甲板上，也可以将平放在甲板上的人孔盖盖板提起放到人孔盖座圈上，以完成拆装操作，单人即可安全方便地完成人孔盖拆装工作，尤其对于厚重的人孔盖，省力安全。

Description

一种盖板拆运装置及盖板拆运方法

技术领域

本发明涉及船舶上人孔盖的盖板拆运，特别涉及一种盖板拆运装置及盖板拆运方法。

背景技术

大型船舶甲板一般会设置很多人孔盖，用于操作人员进出甲板下面的各个舱室，包括货舱、压载水舱等。人孔盖在船舶建造和运营期间需要经常开启和关闭。安装在甲板或货舱底部的人孔盖，受船体强度影响，一般需设置较厚重的盖板，例如常用的600×800腰圆型人孔盖盖板。在板厚20mm的情况下，盖板重达85kg左右，人孔盖在进行开闭时，需要将盖板进行拆装和移动，人孔盖上设置有拉手，一般是用人力提起和搬运。对于上述较大较重的人孔盖盖板，即使两个强壮工人一起也要很费力才能提起。而且，由于盖子很重，搬运过程中很容易受伤，拆装时也容易碰伤人孔盖座圈上的螺栓，费力且不安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的人孔盖在开启或关闭时盖板过重导致搬运费力且费时的缺陷，提供一种盖板拆运装置及盖板拆运方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种盖板拆运装置，用于拆卸及搬运盖板，其特点在于，所述盖板拆运装置包括盖板升降机构和移动机构，所述盖板升降机构和所述移动机构之间活动连接，其中，

所述盖板升降机构包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件活动连接于所述升降组件，所述升降组件能够带动所述支撑组件进行升降，所述支撑组件用于支撑和提升所述盖板；

所述移动机构包括移动支架和移动轮，所述移动轮设于所述移动支架的底部，所述升降组件活动连接于所述移动支架。

该盖板拆运装置通过设置盖板升降机构和移动机构相互配合，使盖板升降机构的升降组件连接在移动支架上，然后升降组件带动支撑组件进行升降，来对盖板进行抬起或放置，同时，移动机构又能够通过带动升降组件来使整个盖板升降机构进行移动，从而将抬升后的盖板移运至一旁，整个过程不需要人工进行抬升、放置或搬运，不仅省力，也节省了拆卸及搬运的时间。

较佳地，所述升降组件包括螺杆和滚子轴承，所述滚子轴承套设于所述螺杆的外表面，所述滚子轴承的内表面具有与所述螺杆的表面相适配的内螺纹，所述滚子轴承能够沿所述螺杆的轴向方向进行移动，所述支撑组件的一端固定连接于所述滚子轴承。通过螺杆旋转提升的方式能够使升降过程保持平稳，且可通过设置螺杆的螺纹密度来调节升降组件的升降速率；使用滚子轴承和螺杆螺纹配合，可以达到使滚子轴承能够带动支撑组件保持沿螺杆轴向方向的运动而不会产生相对于盖板的初始朝向发生旋转的效果。

较佳地，所述盖板升降机构包括两个所述支撑组件，两个所述支撑组件位于所述螺杆的同一径向方向上且朝向相反，两个所述支撑组件的一端均固定连接于所述滚子轴承。设置两个支撑组件是针对于盖板上具有对称的两个拉手结构来进行提升操作，保持支撑组件在提升过程中的施力平衡，使盖板能够水平匀速地向上移动。

较佳地，所述支撑组件包括支撑臂和斜撑，所述支撑臂为“L”形结构，所述“L”形结构的一边竖直设置并连接于所述滚子轴承，所述“L”形结构的另一边与所述盖板的表面平行，所述斜撑的两端分别固定于所述“L”形结构的两边的中间位置处。支撑臂设置成“L”形结构，一方面方便支撑臂和滚子轴承之间进行连接，通过将“L”形结构一边的一部分焊接连接于滚子轴承，提高了连接强度，另一方面，“L”形结构的两边之间通过斜撑结构相连进一步保证了支撑组件的结构强度。

较佳地，所述升降组件还包括套筒，所述套筒内设有内螺纹，所述螺杆穿设于所述套筒内并与所述套筒螺纹配合，所述套筒固定连接于所述移动支架。

较佳地，所述移动支架包括两个支撑底座和横梁，所述横梁的两端分别连接至两个所述支撑底座，所述升降组件设置于所述横梁上，两个所述支撑底座之间的距离大于所述盖板的宽度。移动支架在使用时由于需要移动至盖板的上方，并且升降组件位于两个支撑底座之间的横梁上，所以支撑底座之间需要具有大于盖板宽度的距离以使盖板能够在两个支撑底座之间进行升降。

较佳地，所述升降组件还包括旋转把手，所述旋转把手设于所述螺杆的顶部。旋转把手设置于螺杆的顶部用于转动螺杆使其相对于移动支架进行升降。

较佳地，所述螺杆的底端设有限位片，所述限位片的面积大于所述套筒的内截面面积。限位片的设置是为了在转动螺杆至底部时，限位片限制螺杆的继续转动即升降组件的继续提升，避免螺杆由于旋转过多导致从套筒中脱落。

较佳地，所述移动机构还包括刹车装置，所述刹车装置连接于所述移动轮。刹车装置用于在该盖板拆运装置对盖板进行抬升时固定移动机构保证不会产生与人孔盖位置的相对移动，而导致影响拆运过程。

一种盖板拆运方法，其特点在于，所述盖板拆运方法使用如上所述的盖板拆运装置，所述盖板拆运方法具体包括以下步骤：

S1、移动所述盖板拆运装置至所述盖板的正上方，旋转所述盖板的拉手，使所述拉手架设在所述支撑组件上；

S2、操作所述升降组件，使所述升降组件带动所述支撑组件向上升起，所述支撑组件提起所述盖板；

S3、移动所述盖板拆运装置至盖板孔侧方，操作所述支撑组件下降放下所述盖板。

本发明的盖板拆运方法通过移动盖板拆运装置至盖板上方，然后操作升降组件进行抬升操作，将盖板升高至一定位置后，移动机构运行，将盖板放置于一旁，整个过程替代了人工搬运，操作简单，节省时间。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的盖板拆运装置及盖板拆运方法代替了人力拆装人孔盖的方式，通过螺杆的升降带动支撑组件将安装在人孔盖座圈上的人孔盖盖板提起放到甲板上，也可以将平放在甲板上的人孔盖盖板提起重新放回人孔盖座圈上，以完成拆装操作，单人即可安全方便地完成人孔盖的拆装，尤其对于厚重的人孔盖，省力安全。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的盖板拆运装置的沿螺杆轴线方向的剖视结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的盖板拆运装置的俯视结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的盖板拆运装置在使用时的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的盖板拆运方法的流程图。

附图标记说明：

盖板升降机构1

支撑臂11

斜撑12

螺杆13

滚子轴承14

套筒15

旋转把手16

限位片17

移动机构2

移动支架21

支撑底座211

横梁212

移动轮22

盖板3

拉手4

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-3所示，本实施例提供一种盖板拆运装置及盖板拆运方法，用于拆卸及搬运盖板3，盖板拆运装置包括盖板升降机构1和移动机构，盖板升降机构1和移动机构之间活动连接，其中，盖板升降机构1包括支撑组件和升降组件，支撑组件活动连接于升降组件，升降组件能够带动支撑组件进行升降，支撑组件用于支撑和提升盖板3；移动机构包括移动支架21和移动轮22，移动轮22设于移动支架21的底部，升降组件活动连接于移动支架21。

该盖板拆运装置通过设置盖板升降机构1和移动机构相互配合，使盖板升降机构1的升降组件连接在移动支架21上，然后升降组件带动支撑组件进行升降，来对盖板3进行抬起或放置，同时，移动机构又能够通过带动升降组件来使整个盖板升降机构1进行移动，从而将抬升后的盖板3移运至一旁，整个过程不需要人工进行抬升、放置或搬运，不仅省力，也节省了拆卸及搬运的时间。

盖板升降机构1的升降组件包括螺杆13和滚子轴承，滚子轴承套设于螺杆13的外表面，滚子轴承的内表面具有与螺杆13的表面相适配的内螺纹，滚子轴承能够沿螺杆13的轴向方向进行移动，支撑组件的一端固定连接于滚子轴承。通过螺杆13旋转提升的方式能够使升降过程保持平稳，且可通过设置螺杆13的螺纹密度来调节升降组件的升降速率；使用滚子轴承和螺杆13螺纹配合，可以达到使滚子轴承能够带动支撑组件保持沿螺杆13轴向方向的运动而不会产生相对于盖板3的角度旋转的效果。在本实施例中，螺杆13可选用螺距为8mm，螺纹长度为140mm的规格。在其他实施例中，也可选用其他规格的螺杆13以得到不同的提升高度范围以及提升速率。另外，在本实施例中，滚子轴承优先选用推力调心滚子轴承，轴承下部轴圈和螺杆13过盈配合，随螺杆13一起旋转；轴承上部座圈和支撑组件固定。推力调心滚子轴承可以承受较大轴向推力的同时承受较大径向力，保证轴承的稳定运转。

另外，盖板升降机构1包括两个支撑组件，两个支撑组件位于螺杆13的同一径向方向上且朝向相反，两个支撑组件的一端均固定连接于滚子轴承。设置两个支撑组件是针对于盖板3上具有对称的两个拉手4结构来进行提升操作，保持支撑组件在提升过程中的施力平衡，使盖板3能够水平匀速地向上移动。

进一步地，支撑组件包括支撑臂11和斜撑12，支撑臂11为“L”形结构，“L”形结构的一边竖直设置并连接于滚子轴承，“L”形结构的另一边与盖板3的表面平行，斜撑12的两端分别固定于“L”形结构的两边的中间位置处。支撑臂11设置成“L”形结构，一方面方便支撑臂11和滚子轴承之间进行连接，通过将“L”形结构一边的一部分焊接连接于滚子轴承，能够提高连接强度，同时在两边之间通过斜撑12结构相连进一步保证了支撑组件的结构强度。

本实施例的升降组件还包括套筒，套筒内设有内螺纹，螺杆13穿设于套筒内并与套筒螺纹配合，套筒固定连接于移动支架21。另外本实施例中的移动支架21包括两个支撑底座和横梁，横梁的两端分别连接至两个支撑底座，升降组件设置于横梁上，两个支撑底座之间的距离大于盖板3的宽度。常规的人孔盖盖板3尺寸小于600*800mm，所以，本实施例中的两个支撑底座之间的距离可设置为770mm。在其他实施例中，也可根据需要设置成其他距离。移动支架21在使用时由于需要移动至盖板3的上方，并且升降组件位于两个支撑底座之间的横梁上，所以支撑底座之间需要具有大于盖板3宽度的距离以使盖板3能够在两个支撑底座之间进行升降。在本实施例中，套筒穿过横梁的中间位置并且焊接固定在横梁上，移动轮22可固定在两个支撑底座的底部。

另外，本实施例的升降组件还包括旋转把手，旋转把手设于螺杆13的顶部。旋转把手设置于螺杆13的顶部用于转动螺杆13使其相对于移动支架21进行升降。

优选地，螺杆13的底端设有限位片17，限位片17的面积大于套筒的内截面面积。限位片17的设置是为了在转动螺杆13至底部时，限位片17限制螺杆13的继续转动，避免螺杆13由于旋转过多导致从套筒中脱落。

移动机构还包括刹车装置，刹车装置连接于移动轮22。刹车装置用于在该盖板拆运装置对盖板进行抬升时固定移动机构保证不会产生相对移动，影响拆运过程。

如图4所示，本实施例还提供了一种盖板拆运方法，其使用如上的盖板拆运装置，该盖板拆运方法具体包括以下步骤：

步骤101、移动盖板拆运装置至盖板的正上方，旋转盖板的拉手，使拉手架设在支撑组件上；

步骤102、操作升降组件，使升降组件带动支撑组件向上升起，支撑组件提起盖板；

步骤103、移动盖板拆运装置至盖板孔侧方，操作支撑组件下降放下盖板。

本发明的盖板拆运方法通过移动盖板拆运装置至盖板上方，然后操作升降组件进行抬升操作，将盖板升高至一定位置后，移动机构运行，将盖板放置于一旁，整个过程替代了人工搬运，操作简单，节省时间。在移动机构具有刹车装置时，在上述步骤101之后，可先将所有移动轮22用刹车装置进行固定，再进行步骤102操作。另外，在重新安装盖板时，将上述盖板拆运方法按相反的步骤进行操作即可。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种盖板拆运装置，用于拆卸及搬运盖板，其特征在于，所述盖板拆运装置包括盖板升降机构和移动机构，所述盖板升降机构和所述移动机构之间活动连接，其中，

所述盖板升降机构包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件活动连接于所述升降组件，所述升降组件能够带动所述支撑组件进行升降，所述支撑组件用于支撑和提升所述盖板；

所述移动机构包括移动支架和移动轮，所述移动轮设于所述移动支架的底部，所述升降组件活动连接于所述移动支架。

2.如权利要求1所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述升降组件包括螺杆和滚子轴承，所述滚子轴承套设于所述螺杆的表面，所述滚子轴承的内表面具有与所述螺杆的表面相适配的内螺纹，所述滚子轴承能够沿所述螺杆的轴向方向进行移动，所述支撑组件的一端固定连接于所述滚子轴承。

3.如权利要求2所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述盖板升降机构包括两个所述支撑组件，两个所述支撑组件位于所述螺杆的同一径向方向上且朝向相反，两个所述支撑组件的一端均固定连接于所述滚子轴承。

4.如权利要求2所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑臂和斜撑，所述支撑臂为“L”形结构，所述“L”形结构的一边竖直设置并连接于所述滚子轴承，所述“L”形结构的另一边与所述盖板的表面平行，所述斜撑的两端分别固定于所述“L”形结构的两边的中间位置处。

5.如权利要求2所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述升降组件还包括套筒，所述套筒内设有内螺纹，所述螺杆穿设于所述套筒内并与所述套筒螺纹配合，所述套筒固定连接于所述移动支架。

6.如权利要求1所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述移动支架包括两个支撑底座和横梁，所述横梁的两端分别连接至两个所述支撑底座，所述升降组件设置于所述横梁上，两个所述支撑底座之间的距离大于所述盖板的宽度。

7.如权利要求2所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述升降组件还包括旋转把手，所述旋转把手设于所述螺杆的顶部。

8.如权利要求5所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述螺杆的底端设有限位片，所述限位片的面积大于所述套筒的内截面面积。

9.如权利要求1所述的盖板拆运装置，其特征在于，所述移动机构还包括刹车装置，所述刹车装置连接于所述移动轮。

10.一种盖板拆运方法，其特征在于，所述盖板拆运方法使用如权利要求1所述的盖板拆运装置，所述盖板拆运方法具体包括以下步骤：

S1、移动所述盖板拆运装置至所述盖板的正上方，旋转所述盖板的拉手，使所述拉手架设在所述支撑组件上；

S2、操作所述升降组件，使所述升降组件带动所述支撑组件向上升起，所述支撑组件提起所述盖板；

S3、移动所述盖板拆运装置至盖板孔侧方，操作所述支撑组件下降放下所述盖板。

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