CN210413138U - 一种罐体焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体焊接设备，包括机座、焊接机构、用于调节焊接机构垂直高度的升降装置，所述机座上设置有立柱，所述升降装置设置在立柱上，所述升降装置包括滑移导轨和用于驱动滑移导轨升降的驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠、由丝杠带动在立柱上升降的从动组件，所述电机与丝杠连接，所述从动组件与滑移导轨固定连接，所述焊接机构设置在滑移导轨上，丝杠在不同的工作作态下可提供驱动滑移导轨升降或者稳定滑移导轨静止的作用。

Description

一种罐体焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接用的辅助设备，更具体的说，涉及一种罐体焊接设备。

背景技术

在工业生产中，尤其是对罐体的制造过程中，焊接是必不可少的工艺，而目前现有的焊接由于没有工作台，当面对大件的罐体，只能人为的爬到罐体上进行焊接操作，不但危险而且焊接效率低下。

目前，现有技术中，在授权公告号为CN204867841U的一篇中国专利文件中，记载了一种罐体自动焊，该技术方案包括设置有滑移导轨和滑移焊机的焊接平台、设置有用于吊挂牵引焊接平台升降的动力器件、设置有具有间距式分布定位孔的滑移导向柱，该技术方案通过焊机在滑移导轨上水平滑移调节焊机在水平方向的位置，通过动力器件牵引滑移导轨在滑移导向柱上垂直移动调节焊机在垂直方向的位置。

但是，该技术方案在工作时需要采用定位插销插接定位孔的方式来固定滑移导轨，这导致焊机每次调节垂直方向上的高度时，都需要拆装定位插销，影响加工效率，造成了极大地不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种罐体焊接设备，该设备中的丝杠在不同的工作作态下可提供驱动滑移导轨升降或者稳定滑移导轨静止的作用，使用时无须插拔固定，更方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种罐体焊接设备，包括机座、焊接机构、用于调节焊接机构垂直高度的升降装置，所述机座上设置有立柱，所述升降装置设置在立柱上，所述升降装置包括滑移导轨和用于驱动滑移导轨升降的驱动装置，所述驱动装置包括电机、丝杠、由丝杠带动在立柱上升降的从动组件，所述电机驱动丝杠工作，所述从动组件与滑移导轨固定连接，所述焊接机构设置在滑移导轨上。

通过采用上述技术方案，当需要调整焊接机构在垂直方向上的高度时，通过电机驱动丝杠工作带动从动组件在立柱上升降，从动组件与滑移导轨固定连接，从动组件的升降实现了滑移导轨的升降，焊接机构设置在滑移导轨上，滑移导轨在垂直方向上的升降也即焊接机构在垂直方向上的升降。当调整到合适的位置时，电机停止工作，丝杠起稳定从动组件静止的作用，实现了滑移导轨在垂直方向上的固定，与现有技术相比，本申请不需要通过定位销的方式，即可稳定移动后的滑移导轨静止不动，从而实现对焊机机构高度的固定不动。

本实用新型进一步设置为：所述从动组件包括轴线垂直与机座表面的螺纹轴套和套筒，所述螺纹轴套与套筒一体成型，所述螺纹轴套与丝杠螺纹连接，所述套筒套在立柱上，所述套筒与滑移导轨固定连接，所述电机通过丝杠驱动螺纹轴套升降。

通过采用上述技术方案，螺纹轴套与丝杠螺纹连接，套筒套在立柱上，当电机驱动丝杠转动时，丝杠会带动从动组件在立柱上升降，滑移导轨会随着从动组件的升降而升降，从而实现焊接机构在垂直方向上移动，该升降方式相较现有技术更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述套筒内侧设置有凸柱，所述立柱设置有滑移槽，所述凸柱与滑移槽凹凸配合，所述凸柱在滑移槽内升降滑移。

通过采用上述技术方案，将套筒内侧的凸柱嵌合在立柱的滑移槽中，当套筒受到使其旋转的周向力时，立柱的滑移槽会给套筒一个反向作用力使套筒不能旋转，进而使滑移导轨和焊接机构不能绕着立柱周向旋转，仅能上下移动，具有增强滑移导轨水平方向的稳定性的效果。

本实用新型进一步设置为：所述滑移导轨靠近套筒的一侧固定设置有第一连接板，所述套筒靠近滑移导轨的一侧固定设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，将滑移导轨和套筒固定连接在一起，滑移导轨与套筒固定连接，滑移导轨平行于机座设置，通过设置连接板，滑移导轨与第一连接板之间的接触面积大于滑移导轨与套筒直接接触时的面积，套筒与第二连接板的接触面积大于滑移导轨与套筒直接接触时的面积，接触面积增大，连接面所能承载的负荷也会增大，第一连接板和第二连接板之间可拆卸连接，安装拆卸更方便。

本实用新型进一步设置为：所述滑移导轨与第一连接板连接处设置有第一加强筋，所述第一加强筋与滑移导轨固定连接，所述第一加强筋与第一连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，第一加强筋固定连接于滑移导轨和第一连接板的连接处，第一加强筋增加了滑移导轨与第一连接板的连接面积，使该连接面所能承载的负荷增加，从而增加了滑移导轨和第一连接板的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述套筒与第二连接板连接处设置有第二加强筋，所述第二加强筋与套筒固定连接，所述第二加强筋与第二链接板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二加强筋增加了套筒与第二连接板的连接面积，使该连接面所能承载的负荷增大，从而增加了套筒和第二连接板的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述机座上设置有第一法兰盘，所述立柱底部固定连接有第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，机座上固定连接有第一法兰盘，立柱底部固定连接有第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘之间通过可拆卸连接将立柱垂直固定于机座上，该连接方式使立柱安装牢固且拆卸更方便。

本实用新型进一步设置为：所述机座一侧设置有用于收集焊接过程中溅射出来焊渣的焊渣收集盒。

通过采用上述技术方案，罐体焊接过程中溅射出来的焊渣被焊渣收集盒收集起来，改善工作环境。

本实用新型进一步设置为：焊渣收集盒远离机座的一侧设置有用于阻挡焊渣飞溅出焊渣收集盒外的阻挡板。

通过采用上述技术方案，可以阻挡飞溅到焊渣收集盒外的焊渣，增加了焊渣收集盒收集焊渣的能力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当电机停止工作时，丝杠起稳定滑移导轨静止的作用，无须另外固定插拔即可保证焊接机构在垂直方向的稳定，使用更方便；

2.焊渣收集盒以及阻挡板可用来收集罐体焊接过程中溅射出来的废料，减少溅落到地面的焊渣，改善工作环境。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的爆炸示意图一，用于展示立柱和机座安装关系；

图3是本实用新型的爆炸示意图二，用于展示从动组件和立柱凹凸配合；

图4是本实用新型的爆炸示意图三，用于展示从动组件连接滑移导轨；

图5是本实用新型的爆炸示意图四，用于展示焊渣收集盒。

附图标记：1、机座；2、立柱；3、滑移导轨；4、驱动装置；41、电机；42、丝杠；43、从动组件；431、螺纹轴套；432、套筒；5、焊接机构；51、移动轮；52、焊接头；6、凸柱；7、滑移槽；8、第一连接板；9、第二连接板；10、第一加强筋；11、第二加强筋；12、第一法兰盘；13、第二法兰盘；14、罐体；15、支撑装置；16、焊渣收集盒；17、阻挡板；18、升降装置；19、螺纹孔；20、第一通孔；21、第一螺栓；22、第二螺栓；23、第二通孔；24、第三通孔；25、螺母；26、环缝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种罐体焊接设备，如图1～图3所示，包括机座1，机座1上设置有横截面为圆形的立柱2，机座1上表面固定连接有第一法兰盘12，第一法兰盘12上设置有螺纹孔19，立柱2底部固定连接有第二法兰盘13，第二法兰盘13上设置有第一通孔20，第一螺栓21穿过第一通孔20后与螺纹孔19螺纹连接，立柱2通过第一螺栓21垂直固定于机座1上，立柱2上设置有升降装置18，升降装置18包括滑移导轨3和用于驱动滑移导轨3在立柱2上升降的驱动装置4，驱动装置4包括电机41、丝杠42、从动组件43，从动组件43包括螺纹轴套431和套筒432，螺纹轴套431与套筒432一体成型，电机41与丝杠42的一端端部同轴固定连接，丝杠42的另一端与螺纹轴套431螺纹连接，套筒432套接在立柱2上，螺纹轴套431和套筒432的轴线均垂直于机座1表面，丝杠42垂直与机座1表面且与立柱2平行，当电机41驱动丝杠42转动时，丝杠42带动从动组件43在立柱1上升降，在图3中，套筒432内侧固定设置有凸柱6，凸柱6沿套筒432的轴向延伸形成，立柱2设置有滑移槽7，凸柱6与滑移槽7凹凸配合，凸柱6用于防止从动组件43作周向旋转，凸柱6可在滑移槽7内升降滑移。

如图4所示，滑移导轨3靠近套筒432的一侧固定连接有第一连接板8，滑移导轨3与第一连接板8连接处下端固定连接有用于加强滑移导轨3和第一连接板8连接强度的第一加强筋10，套筒432靠近滑移导轨3的一侧固定设置有第二连接板9，套筒432与第二连接板9连接处固定安装有用于加强连接强度的第二加强筋11，第一连接板8设置有第二通孔23，第二连接板9设置有第三通孔24，第二螺栓22穿过第二通孔23和第三通孔24后与螺母25螺纹连接，第一连接板8和第二连接板9通过第二螺栓22和螺母25连接在一起。

如图5所示，机座1上设置有用于放置罐体14的支撑装置15，支撑装置15可带动罐体14绕着自身的轴线转动，本申请中支撑装置15在专利授权号为CN201120538Y的一篇中国专利文件中已公开，其结构原理相同，属于现有技术，在本申请中不做详细阐述。支撑装置15位于滑移导轨3的下方，滑移导轨3上设置有用于焊接罐体14内外环缝的焊接机构5，焊接机构5包括焊接头52，焊接头52位于等待焊接罐体14的环缝26上方，焊接机构5的底部设置有可在滑移导轨3上移动的移动轮51。机座1在远离操作人员的一侧设置有焊渣收集盒16，焊渣收集盒16用于收集罐体14转动过程中被离心力甩出的焊渣，焊渣收集盒16远离机座1的一侧固定连接有用于减少飞溅到焊渣收集盒16外焊渣的阻挡板17，阻挡板17的高度高于焊渣收集盒16盒体高度。

本实用新型工作过程如下：

当需要调整焊接机构5在垂直方向上的高度时，通过电机41驱动丝杠42工作带动从动组件43在立柱2上升降，从动组件43与滑移导轨3固定连接，从动组件43的升降实现了滑移导轨3的升降，焊接机构5设置在滑移导轨3上，滑移导轨3在垂直方向上的升降也即焊接机构5在垂直方向上的升降。当调整到合适的位置时，电机41停止工作，丝杠42起稳定从动组件43的作用，实现了滑移导轨3在垂直方向上的固定；

螺纹轴套431与丝杠42螺纹连接，套筒432套在立柱2上，当电机41驱动丝杠42转动，在丝杠42的作用下从动组件43会沿立柱3产生向上或向下的位移，套筒432与滑移导轨3固定连接，滑移导轨3会随着从动组件43的升降而升降，从而实现焊接机构5在垂直方向上移动；

套筒432内侧的凸柱6与立柱2的滑移槽7凹凸配合，当套筒432受到使其旋转的周向力时，凸柱6通过与滑移槽7配合，限制套筒432在立柱2上自转；

焊接机构5通过在滑移导轨3上移动调整横向焊接的位置，通过电机41驱动丝杠42调整焊接结构5垂直方向上的焊接位置，罐体14在支撑装置15的作用下绕着自身轴线转动，焊接机构5设置有焊接头52，焊接头52设置在等待焊接的环缝26上方，调整焊接机构5的位置，使焊接头52对准等待焊接的环缝26进行焊接操作；

罐体14在支撑装置15的带动下绕着自身的轴线转动，由于罐体14转动产生离心力的原因部分焊接材料会飞出作抛体运动，通过在机座1远离操作者一侧设置焊渣收集盒16，可用来收集飞出的焊渣，通过设置高度高于焊渣收集盒16盒体高度的阻挡板17，可将部分即将飞出盒体范围的焊渣挡住，使更多的焊渣被收集到焊渣收集盒16内。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种罐体焊接设备，包括机座（1）、焊接机构（5）、用于调节焊接机构（5）垂直高度的升降装置（18），其特征在于，所述机座（1）上设置有立柱（2），所述升降装置（18）设置在立柱（2）上，所述升降装置（18）包括滑移导轨（3）和用于驱动滑移导轨（3）升降的驱动装置（4），所述驱动装置（4）包括电机（41）、丝杠（42）、由丝杠（42）带动在立柱（2）上升降的从动组件（43），所述电机（41）驱动丝杠（42）工作，所述从动组件（43）与滑移导轨（3）固定连接，所述焊接机构（5）设置在滑移导轨（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述从动组件（43）包括轴线垂直于机座（1）表面的螺纹轴套（431）和套筒（432），所述螺纹轴套（431）与套筒（432）一体成型，所述螺纹轴套（431）与丝杠（42）螺纹连接，所述套筒（432）套在立柱（2）上且与立柱（2）滑移配合，所述套筒（432）与滑移导轨（3）固定连接，所述电机（41）通过丝杠（42）驱动螺纹轴套（431）升降。

3.根据权利要求2所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述套筒（432）内侧设置有凸柱（6），所述立柱（2）设置有滑移槽（7），所述凸柱（6）与滑移槽（7）凹凸配合，所述凸柱（6）在滑移槽（7）内升降滑移。

4.根据权利要求3所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述滑移导轨（3）靠近套筒（432）的一侧固定设置有第一连接板（8），所述套筒（432）靠近滑移导轨（3）的一侧固定设置有第二连接板（9），所述第一连接板（8）和第二连接板（9）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述滑移导轨（3）与第一连接板（8）连接处设置有第一加强筋（10），所述第一加强筋（10）两端分别与滑移导轨（3）和第一连接板（8）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述套筒（432）与第二连接板（9）连接处设置有第二加强筋（11），所述第二加强筋（11）两端分别与套筒（432）和第二连接板（9）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述机座（1）上设置有第一法兰盘（12），所述立柱（2）底部固定连接有第二法兰盘（13），所述第一法兰盘（12）和第二法兰盘（13）可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述机座（1）一侧设置有用于收集焊接过程中溅射出来焊渣的焊渣收集盒（16）。

9.根据权利要求8所述的一种罐体焊接设备，其特征在于，所述焊渣收集盒（16）远离机座（1）的一侧设置有用于阻挡焊渣飞溅出焊渣收集盒（16）外的阻挡板（17）。

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