WO1986002672A1

WO1986002672A1 - Automatic zipper sewing machine

Info

Publication number: WO1986002672A1
Application number: PCT/JP1984/000509
Authority: WO
Inventors: Tohru Hiramatsu; Kazuya Tami; Torao Ohchi
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co., Ltd.
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1986-05-09
Also published as: DE3490774T; DE3448278C2

Description

明ジッパ一縫付 #専用自動ミシン技術分野

本発明は、ジッパーをフラップ付き製品、例えば、スカー卜等の被縫製物に縫付ける際に使用するジッパー縫付け専用自動ミシン及びその関連発明に関するものである。

背景技術

ジッパ一をスカー卜に縫付ける場合を例にとって、従来の縫合プロセスを説明する。第 1 図（ A ) 〜（ C ) は、被縫製物のフラップ（ジッパーを覆うようにされた部分）の三つの形態を示し、第 2 図（ A ) 及び（ B ) 、第 3 図（ A ) 及び（ B ) は、それぞれ、裏地.のない場合及び裏地のある場合の各部品の相対関係を示す分解斜視図と右側面図である。

図面中、 1 は被縫製物の表地、 2 は裏地、 3 はスライダー 3 a とファスナ一テープ 3 b , 3 b を有するジッパー、そして、 4 は被縫製物 1 のフラップである。フラップの形態には、第 1 図（ A ) 〜（ C ) に図示した如く三つの形態がある

ジッパ一 3 は、第 2 図（ A ) 及び第 3 図（ A ) に図示された如く裏地なしの状態で、又は裏地を縫付けた後、表地 1 a に縫巾しで鏠付けられる。第 4 図（ A ) 〜（ F ) は、左フラップの場合の従来の縫合プロセスを図示したある。第 4 図（ A ) は、縫い始め状態を示すもので、スライダー 3 a はジッパー 3 のほぼ中央まで下げられている。作業員は、第 4 図（ A ) に図示されている如く両手を表地 1 上であってジッパー 3 の両側にあたる位置に添えて左上隅より縫い始める。フラップの根元側をジッパー 3 の縦方向に途中まで縫った後、一担ミシン 1 0 を停止してスライダー 3 a を最上端まで引き上げる（第 4 図（ B ) ) 。これは、ミシンの針 1 1 が誤ってスライダー 3 a を干渉する事故を防止するためである。引き続きジッパーの縦方向に所定位置まで縫い、針を下げた状態でワークを矢印の方向に 9 0 回転する（第 4 図（ C ) ) 。ジッパー 3 の下端に沿つ'て縫巾 ¹ ^ の距離だけ縫い、針を下げた状態で再びワークを矢印の方向に 9 0 ° 回転する（第 4 図（ D 〉 ) 。フラップ 4 をめくりながら、フラップの自由端の下側をジッパー 3 の縱方向に途中まで縫った後、 '一担ミシン 1 0 を停止してスライダー 3 a をジッパー 3 のほぼ中央まで戻す（第 4 図（ E ) ) 。引き続き、ジッパー 3 の縱方向に所定位置まで縫い、糸切りを行なって、縫製を完了する（第 4 図 ( F ) ) 。

かかる縫合プロセスは、基本的には上記の手頌を作業員の手作業による案内によって行なうため、以下の欠点を有していた。

( I ) 表地とジッパー（又は裏地）とがズレ易い。 ( I ) スライダーの移動操作が煩雑である。

( I ) 縫い目の曲がりが発生し易い。

Ο ΡΙ

,4 管。一

( IV ) 縫い巾 L が不均一となる。

( V ) 作業の安全性に問題がある。

( I ) 高品質の縫製には、高度の熟練が必要である。本発明は、上述の従来技術のもつ欠点を解決すべくなされたあのであり、その第 1 の目的は、自動的且つ正確にジッパーのミシン縫いを行なえるジッパー縫付け専用自動ミシンを提供することである。

本発明の他の目的は、専用の自動ミシンを用いて、安全且つ効率的にジッパーの縫付けを行ない得るようにしたジッパーの縫付け方法を提供することである。

本発明の更に他の目的は、ジッパー縫付け専用自動ミシンに着脱自在に取り付けて使用 .するジッパーと被縫製物とを仮止めするカセッ卜式ジッパーセッ卜装置を提供.することである。

本発明の更に他の目的は、フラップの下側をミシンが縫う際、自動的にフラップをめくり返えすフラップ返し装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、フラップの下側をミシンで縫う際、上述したフラップ返し装置と協働してフラップのめくれを助長すると共にミシンの針が被縫製物から抜かれる際、有効に被縫製物を押えることができる中押え部材の形状を提供することである。

発明の開示

本発明の第 1 の態様は、ジッパーをフラップ付き製品に縫付けるのに使用するジッパー縫付け専用自動ミシンであ

OMPI

' WIPO - - つて、

少なくとも直線縫いできるミシン：

ミシンの針の運動方向に垂直な平面内において相互に直角な 2 軸方向に運動可能な駆動装置；そして、

ジッパーと被縫製物とを所定の位置関係で把持する上記駆動装置に取り付けられたジッパーセッ卜装置：

を備えてなることを特徴とするジッパー縫付け専用自動ミシンである。

本発明の好ましい実施例においては、ジッパーセット裝置は、上記駆動装置に固定されていると共にジッ、パー及び被縫製物の把持は、空気式又は空気圧式ァクチユエータ又はソレノィドの.作動によって行なわれる.,。

本発明の他の好ましい実施例においては、ジッゾ一セッ卜装置は、上記駆動装置に着脱可能に取り付けられている。この実施例の場合、ジッパー及び被縫製物は、ミシンの外部で、所定位置に装着されたパネによって固定される。

本発明のさらに他の好ましい実施例においては、ジッパー（又は裏地つきのジッパー）を確実に保持するためのジッパー押え板パネが設けられている。

本発明の第 2 の態様は、専用の自動ミシンを用いて、フラップ付きの被縫製物にジッパーを縫付ける方法であって、適正な長さよりスライダーの長さの分だけ長い上端にスライダーが位置するジッパーを準備する行程；

上記ジッパーとフラップ付きの被縫製物とを、スライダ一が被縫製物の端縁から外側に出るようにして把持する _

OMPI 行程

シンを作動させると共に、上記ジッパーとフラップ付き被縫製物とを把持したままミシンの針に対して垂直な平面内において相対的に L 字形に移動し、フラップの根元側の縱直線縫い及び横直線縫いを行なう行程；

フラップをめくり返えすと共に、上記ジッパー及びフラップ付き被縫製物とを把持したままミシンの針に対して相対的にほぼ直線的に移動し、それによつて、フラップの下側の縱直線縫いを行なう行程：

シンを停止して、糸切りを行なう行程：

縫い終つたジッパー及び被縫製物をミシンから外す行程スライダ一をジッパーの中間位置まで下げた後、被縫製物の端縁から外側に出たファスナーテープを切断する行程そして、

ジッパ一の所定位置に上止めを固着する行程；

を備えて構成されてなるフラップ付き被縫製物にジッパ一を縫付ける方法である。

本態様の好ましい実施例においては、さらに、準備されたジッパ一を、スライダーが裏地の端縁から外側に出るようにして裏地に縫付ける行程を有しており、上記把持行程は、裏地に鏠付けられたジッパーと表地とを、スライダーが上記裏地及び表地の端縁から外側に出るようにして把持する行程から構成されている。

本態様の他の好ましい実施例においては、ジッパーと被縫製物とをミシンとは別体のカセッ卜式ジッノ一セッ卜装

OMPI 置で把持し、それをミシンの針の運動方向に垂直な平面内の 2 軸方向に運動可能な支持装置に着脱自在に取り付ける行程を含んでいる。

本発明の第 3 の態様は、ミシンの針の運動方向に垂直な平面内の 2 軸方向に相対的に運動可能な駆動装置に着脱可能に取り付けられるカセッ卜式のジッノ、。一セッ卜装置であつて、

上記ミシンの駆動装置に着脱可能に固定される取付部とミシンの針が貫通して通過可能な開口部とを有する取付台と、

ジッパ一を上記取付台の上に所定の位置に整合して着脱可能に保'持する上記取付台の上記開口隣接して設けられたジッノ一押え部材と、そして、

被縫製物を上記取付台の上に且つ上記ジッパーに対して該被縫製物を所定の位置に着脱可能に保持する上記取付台上に設けられた被縫製物押え機構と

を備えてなるジッゾ一セッ卜装置

本態様の好ましい実施例においては、上記取付台の取付部は、上記支持装置に設けられた案内溝に滑り込んで保持される一対の側縁から構成されてい o

本態様の他の好ましい実施例においては、上記ジッゾ、 °一押え部材は、上記取付台の開口の両側に設けられた一対のスキー板形状の押え板パネから構成されている。

本態様の更に他の実施例においては、上記被縫製物押え機構は、上記取付台の開口部の両側で上記被縫製物を独立

一 O PI して保持することができるように構成されている。上記被縫製物押え機構は、さらに、上記取付台に固定された長孔を有するレバー固定板と、上記取付台に揺動可能に取付けられた被縫製物押え板と、上記被縫製物押え板と同軸に上記取付台に揺動可能に取付けられた、上記レバー固定板の長孔内に入つて上記被縫製物押え板を保持する突起を有するレバーと、そして、上記被縫製物押え板と上記レバーとが相互に維れるように装着されたパネとを備えて構成されている。

本発明の第 4 の態様は、ミシンが被縫製物のフラップの下側を縫う際、フラップを自動的にめくり返す装置であつて、

ミシンが被縫製物のフラップの下側を縫う段階にきたことを知らせる信号発生装置と、

フラップと接触して該フラップをめくり返すフラップ返し部材と、そして、

上記信号発生装置からの信号により、上記フラップ返し部材に所定の運動を行なわせる駆動機構と、

を備えてなるフラップ返し装置である。

本態様の好ましい実施例においては、上記駆動機構は、上記フラップ返し部材を垂直方向に運動させる第 1 のァクチユエータと上記フラップ返し部材を水平方向に運動させる第 2 のァクチユエ一タとを備えている。この実施例では、フラップ返し部材は、初め垂直方向に運動し、フラップの自由端よりもフラップ返し部材の下端が下方に位置するよ

Ο ΡΙ 一うになつた後、水平方向にフラップをめくり返す方向に運動する。

本態様の他の好ましい実施例においては、フラップ返し部材は、曲線運動、例えば楕円運動、円運動、あるいは放物線運動を行なうようにされている

本発明の第 5 の態様は、ミシンが被縫製物のフラップの下側を縫う際、針が抜ける時に被縫製物を確実に押えると共にフラップの返りを手助けする被縫製物の進行方向を長軸とする厚さのあるほぼ船舶形状の中押え部材であって、

そのほぼ中央に且つそれを貫通して形成された上記長軸方向に細長い針貫通用の長孔と、

上記フラップを中押え部材の右又は左側へ偏向させる先端部と、そして、

右又は左側に偏向されたフラップをめくり返すように案内する両側面部にそれぞれ形成されたフラップ案内部と、

を備えてなる中押ぇ部材である。

面の簡単な説明

第 1 図は、フラップの三つの形態を示す概略平面図であり；

第 2 図（ A ) 及び（ B ) は、裏地なしの場合の縫製部品の相対関係を示す分解斜視図及びその右側面図であり；

第 3 図（ A ) 及び（ B ) は、裏地のある場合の縫製部品の相対関係を示す分解斜視図であり；

第 4 図（ A ) 〜（ F ) は、従来の縫合プロセスを示す概

1§ 図であり

ΟΜΡΙ 第 5 図は、本発明に係るジッパー縫付け専用自動ミシンの主要部の斜視図であり第 6 図及び第 7 図は、第 5 図の自動ミシンを用いてスカー卜の表地とジッパ一とを縫合した状態の主要部の平面図及びその正面図であり第 8 図は、本発明に係るジッパー縫付け専用自動ミシンの他の実施例の斜視図であり；第 9 図は、第 8 図の自動ミシンの使用されるカセッ卜式のジッパ一セッ卜装置の斜視図であり：第 Ί 0 図は、本発明に係るジッパー縫付け専用自動ミシンのへッド部分の詳細な斜視図であり；第 1 1 図は、第 1 0 図に図示されたフラップ返し装置の空気圧回路図であり；第 1 2 図は、第 1 0 図のフラップ返し装置の作動を説明するための概略図であり第 1 3 図は、フラップ返し装置の他の実施例の作動を説明するための概略正面図であり：第 1 4 図（ A 〉〜（ C ) は、それぞれ第 1 0 図に図示された中押え部材の平面図、正面図及び右側面図であり；

第 1 5 図は、中押え部材の他の実施例の斜視図であり；第 1 6 図（ A ) 〜（ D ) は、第 1 5 図の中押え部材の平面図、正面図、右側面図、及び第 1 6 図（ B ) の D — D 線に沿つてとつた縱断面図であり；第 1 7 図は、ハ一ドウエアの要部ブロック図であり；第 1 8 図は、操作卓の概略図であり；そして、 OMPI

WIPO 第 1 9 図は、本発明のジッパー縫付け専用自動ミシンの作動を示すフローチャートである。

好適実施例の説明

第 5 図を参照すると、本発明に係るジッパー縫付け専用自動ミシンの主要部が斜視図で示されている。

ミシン 1 0 は、第 6 図の平面図に破線で示されている如く少なくとも直線縫いができる通常のミシンである。 X— Y 駆動装置（図示されていない）は、ミシン 1 0 に取付けられていると共に、腕部 1 3'をミシンの針 1 1 の運動方向に垂直な平面内において相互に直角な X 軸及び Y 軸方向に駆動する。ジッパーセッ卜装置 1 2 は、取付部 1 2 a によつ T X — Y .駆動装置の腕部 1 3 に着脱可能に又は固定して取付けられている。ジッパーセッ卜装置 1 2 は、ま fc 被縫製物、例えばスカートの表地 1 を支持する取付台 1 2 b を備えている。取付台 Ί 2 のほぼ中央には、ミシンの針 1 1 が貫通して通過可能な開口部 1 2 c が設けられている。ジッパーセット装置 1 2 の取付台 2 b には、開口部 1 2 c の両側に沿って一対のジッパー押え部材 1 8 が設けられている。このジッノ一押え部材 1 8 は、図示された実施例では、その最奥部分で取付台 1 2 b に固着されたスキー板形状の一対の押え板パネから構成されている。他の種々の構成により周様の目的を達成し得ることは当業者において理解されるべきである。ジッノ \°一セット装置 1 2 には、また空気圧式ァクチユエータ又はソレノイドの作動子に連結されたリンク 1 4 と、このリンク 1 4 に固

ていると共に取付台 Ί 2 に対し回耘可能に軸支された軸 1 5 と、そして軸の両端に回転しないように固定されたー対のレバー 1 6 とを介して、ジッパー押え部材 Ί 8 に向つて押し付けられる一対の押え板 1 7 が設けられている。上述のスカー卜の表地 1 は、裏地 2 に予め鏠付けられた、又は単独のジッパー 3 を取付台 1 2 b とジッグ一押ぇ部材 1 8 との間に挟み込んで保持した後、ジッノ、 °一押ぇ部材 1 8 上に載せられる。そして、ァクチユエータ又はソレノイドが付勢されると、表地 1 はジッパー押え部材 1 8 と押え板 1 7 との間に確実に保持される。表地 1 とジッパ一 3 とが縫製行程中ズレないようにするため、種々の構成が提供され得る。例えば、第 5 図に図示されている如く、押え板 1 7 の内縁端 1 7 a をわずかに下側に屈曲したり、表地 1 と接触する面にゴム等の滑りにくいテープを貼着したりあるいは、ギザギザを付けたりする（第 1 0 図）ことができる。このようにしてジッパーセッ卜装置にジッパ— 3 及び表地 1 が確実に保持された後、ミシン 1 0 及び X 一 Y 駆動装置は駆動され、ジッパーは表地に縫付けられる

本発明のジッパー縫付方法は、適正な長さよりもスライダ一の長さの分だけ長いジッパーを使用し、それを上述したジッパーセッ卜装置 1 2 等を用いて、ジッパー 3 のスライダー 3 a が被縫製物、例えばスカー卜の表地 1 の端部から外側に出るようにして両者を保持する行程を含んでいる両者を確実に保持した状態で、ミシン 1 0 を作動させると共に両者をミシンの針 1 1 の運動方向に垂直な平面内にお

O PI

ϋ ^ιρ。いて相対的に L 字形に移動し、フラップの根元側の縱直線縫い目 1 9 a 及び横直線縫い目 Ί 9 b を形成する ( 第 6 図参照）。本発明の縫付方法は、またフラップをめくり返しつつ、ジッパー 3 及ぴスカー卜の表地 1 を確実に保持したまま縦直線縫い目 1 9 a と平行に移動し、フラップの自由端の下側に縱直線縫い目 1 9 c を形成する行程を含んでいる。そして、ミシン 1 0 を停止して糸切りを行なつた後、縫い終ったジッパー及びスカートをミシンから外す。しかる後、スライダー 3 a をジッパー 3 の中間位置まで下げ、スカートの端部から外側に出たファスナーテープ 3 を切断し、所定位置に上止めを固定して適正長さのジッパ一を完成する。本発明の縫付方法では、このように、ジッパ一 'の縫付けを行なっている間は、ミシン 1 0 の針 1 Ί の揷通する領域にスライダー 3 a が存在しないため、スラ .イダー 3 a と針 1 1 との千渉を完全に回避することができる。第 7 図を参照すると、ミシンの針がジッパー 3 と表地 1 とを縫い終った直後の状態が図示されている。

第 8 図は、本発明に係るジッパー縫付け専用自動

の他の実施例を図示している。この自動ミシン 2 0

本的構造においては、第 5 図に図示された自動ミシ

と周一である。すなわち、ミシン 2 0 に取付けられ

Y 駆動装置（図示されていない）の腕 2 3 は、着脱

カセッ卜式のジッパーセッ卜装置 2 2 を支持するよ

成された支持装置 2 6 を針 2 1 の運動方向に垂直な

において自由に駆動する。支持装置 2 6 は、ジッパ卜装置 2 2 を滑り込ませて所定の位置に保持する一対の対向する案内溝 2 6 a とミシンの針 2 1 a が貫通して通過可能な開口部 2 6 b とを備えている。支持装置 2 6 は、また第 5 図のミシン 1 0 と周様に、挿入されたジッパーセヅ卜装置 2 2 を確実にそのままの状態に保持するリンク機構 2 5 及び押え板 2 4 を備えている。

カセッ卜式のジッパーセッ卜装置 2 2 の詳細は、第 9 図に図示されている。ジッパーセッ卜装置 2 2 は、 X — Y駆動装置によって駆動される支持装置 2 6 の一対の案内溝 2 6 a 内に挿入される側縁 2 2 a を有する取付台 2 2 b を含んでいる。取付台 2 2 b には、また支持装置 2 6 の開口部 2 6 b と整合する位置に開口部 2 2 c が形成されて（/、る。取付台 2 2 b に固定されたジッパー押え部材 2 2 d は、第 5 図に図示されたジッパー押え部材 1 8 と同様の構成を有している。ジッパーセッ卜装置 2 2 は、さらに被縫製物、例えば、スカー卜の表地 1 を取付台 2 2 b の上に且つジッパー 3 に対して表地 1 を所定の位置に着脱可能に保持する被縫製物押え機構を備えている。この被縫製物押え機構は、図示された実施例においては左右独立して作動することができるようになつている。被縫製物押え機構は、取付台 2 2 b の最奥部においてそれに固定された長孔 2 2 e を有するレバー固定板 2 2 f .と、取付台 2 2 b に対し相対的に揺動可能な押え板 2 23 と、押え板 2 2 9 と同軸状に且つ取付台 2 2 b に対し相対的に揺動可能に取付けられたレバーであって上記レバー固定板 2 2 f の長孔 2 2 e 内に入

- -.： Χζτ

OMPI

/ ^WIPO ―, - つて押え板 2 2 g を所定位置に保持する突起 2 2 i を有するレバー 2 2 j と、そして、押え板 2 2 g とレバー 2 2 j とが相互に離れるように装着されたコイルパネ 2 2 k とを備えて構成されている。

本発明の第 2 の実施例である着脱式のジッパーセッ卜装置 2 2 を有する自動ミシン 2 0 を用いると、前述の本発明の縫付方法は、さらに、ミシンの外部で、例えば、テーブル 2 7 に固定された台座 2 8 を利用して裏地 2 付きの又は単独のジッパー 3 とスカートの表地 Ί とをジッゾ一セッ卜装置 2 2 で確実に保持し、しかる後、ジッパーセッ - 卜装置 2 2 を支持装置 2 6 に着脱可能に取付ける行程を含むことになる。

この方法は、ミシン 2 0 が縫合を行なっている間に、台座 2 8 を利用してジッパー 3 と表地 1 とを予め確実に保持しておぎ、縫合を終ったら直ぐにジッパーセッ卜装置 2 2 を交換することを可能にし、これにより、作業能率を格段に向上させる。また、ジッパーセット装置 2 2 の各部の寸法の異なるものを多数用意しておくことにより、種々の鏠合作業に容易に適応することができるようになる。また、第 5 図のミシン 1 0 のように、直接、ジッパー 3 及び表地 1 をミシンに対して固定するものではないため、両者の間のズレゃ曲がりが少なくなり、仕上がりが良くなる利点を有している

第 1 0 図を参照すると、ミシンが被縫製物、例えば、ス力一卜のフラップ 4 の自由端の下側を縫う際、フラップを

OMPI 自動的にめくり返すフラップ返し装置 3 1 と、針が抜ける時にスカー卜の表地 1 を確実に押えると共にフラップ 4 の返りを手助けする、スカー卜の進行方向を長軸とする厚さのあるほぼ船舶形状の中押え足 6 1 を有する中押え駆動機構 6 0 とが図示されている。

第 1 1 図は、フラップ返し装置 3 1 の空気圧回路であり、第 1 2 図（ A ) 〜（ C ) は、フラップ返し装匱 3 1 の作動を概略的に図示したものである。図示されたフラップ返し装置 3 1 は、フラップ返し部 3 2 を図の X軸方向に移動させる第 1 のシリンダー 3 3 と、フラップ返し部 3 2 を上下 . 方向に移動させる第 2 のシリンダ 3 4 と、そして両シリンダーを相互に連結する取付板 3 5 とを備えている。図示された空気圧回路中、 3 6 は 5 ポー卜 2 位置切換弁、 3 7 は 3 ポー卜 2位置切換弁、 3 8 は逆止弁付流量镯整弁、そして 3 9 は空気圧供給源である。

第 1 1 図の状態から、 5 ポー卜 2 位置切換弁 3 6 を上側回路に切換えると、空気圧供給源 3 9 からの圧縮空気は、ライン 4 0からその支管であるライン 4 0 a を通って

3 ポー卜 2 位置切換弁 3 7 に入り、さらにライン 4 2 を通つて第 2 のシリンダー 3 4 のシリンダー室内に供給される。これにより、フラップ返し部 3 2 は降せしめられるが ( 第 1 2 ( A ) ) 、その下死点に到達すると（第 1 2 図 ( B ) ) ライン 4 0 a , 4 0 b , 4 2 の圧力が上昇する。所定の設定圧力を超えると圧縮空気は、逆止弁付流量調整弁 3 8 を通って、ライン 4 0 c 内に入り、さらに第 1 のシ

OMPI

ん WIPO リンダ一 3 3 の第 1 のシリンダー室 3 3 a 内に供給されるこれにより、第 1 のシリンダー 3 3 のピストンロッドに固定された取付板 3 5 、ひいてはそれに固定された第 2 のシリンダ一 3 4 及びフラップ返し部 3 2 は、 ^-Τ-^-^- 第 1 1 図において左側に移動し、フラップ返し部 3 2 によりフラップ 4 2 はめくり返えされる。

5 ポー卜 2位置切換弁 3 6 をその下側回路に、そして、 3 ポー卜 2位置切換弁 3 7 をその下側回路に周時に切換えると、ライン 4 1 に供給された圧縮空気は、ライン 4 1 a 切換弁 3 7 、及びライン 4 2 を通って第 2 のシリンダー 3 4 に供給されると共に、ライン 4 1 b 、流量調整弁 3 8 及びライン 4 1 c を通って第 1 のシリンダー 3 3 の第 2 のシリンダー室 3 3 b 内に供給される。これにより、フラップ返し部 3 2 は、 .その下死点に位置する状態で第 1 1 図に 'おいて右側に移動する。最後に、 3 ポー卜 2 位置切換弁

3 7 をその上側回路に切換えると、ライン 4 2 は、ライン

4 0 a , 4 0及び 5 ポー卜 2位置 ¾ 換弁 3 6 を通って排気されて、流体的に連通し、空気圧は急激に減少する。これによって、第 2 のシリンダー 3 4 のピストンロッドは、パネ圧によって上昇され、それに伴ってフラップ返し部 3 2 も上昇せしめられる。

第 1 3 図は、フラップ返し装置の他の実施例の側面図である。

図面中、 5 0 は、フラップ返し装置であり、 5 1 はミシン 1 0 ( 2 0 ) に取付けられた空気圧式ァクチユエータ又はソレノイドによって作動される作動ロッド、 5 2 は作動ロッド 5 1 にその一端が枢支されていると共にミシンのへッド部から吊下して設けられた支持部材 5 3 に対し揺動自在に軸支された第 Ί の駆動レバー、 5 4 は第 1 の駆動レパー 5 2 の他端にその一端で枢支される第 2 の駆動レバー、そして、 5 5 は第 2 の駆動レバー 5 4 の他端に取付けられたフラップ返し部である。第 2 の駆動レバー 5 4 は、そのほぼ中央部分に長孔 5 4 a を有しており、この長孔 5 4 a 内に、第 1 の駆動レバー 5 2 の軸の真下に且つそれと平行に支持部材 5 3 に設けられた軸部材 5 6 が挿入されるようになっている。これにより、第 2 の駆動レバー 5 4 は、軸部材 5 6上を滑りながら、それを中心して揺動することができる。これに.より、第 2 の駆動レバー 5 4 の他端に固定されたフラップ返し部 5 5 の下端は、作動ロッドの往復運動により楕円運動を行なうことになる。

尚、フラップ返し装置としては、図示したものの他、フラップ返し部の下端が円運動、放物線運動を行なうもの等、種々の構成を採用することができる。

第 1 4 図（ A 〉〜（ C ) は、それぞれ第 1 0 図に図示された中押え足 6 1 の平面図、正面図、そして右側面図である。この中押え足 6 1 には、長孔 6 1 a と、フラップを中押え足 6 1 の右側又は左側に偏向させる先端部 6 1 b と、そして、僱向されたフラップをめくり返すように案内する両側面に形成されたフラップ案内部 6 1 c とを備えている。ミシン 1 0 ( 2 0 ) の針 1 1 ( 2 Ί ) は、中押え足 6 1 の

O PI

/Λ o 長孔 6 1 a 内を貫通することができるようになされている。この中押え足 6 1 は、第 6 図に図示されている如く、フラップの縦直線縫い目 1 9 a 及び横直線縫い目 1 9 b を縫つている場合には、従来周知の押え足と周様、針 1 1 ( 2 1 ) が被縫製物から抜ける時に被縫製物が針 1 1 ( 2 1 ) との摩擦抵抗により上方に持ち上げられて縫い目形成の妨げとならないように、この被縫製物を押える働きを行なう。一方、フラップ 4 の自由端の下側に位置する縱直線縫い目 1 9 c を縫っている場合には、第 1 0図に図示されている如く、ミシンは、フラップ返り装置 3 1 ( 5 0 ) でフラップ 4 を返しながらジッパー 3 と被縫製物とを縫合してゆく。この時.、中押え足 6 1 .は、フラップ返し装置でめくり返されたフラップの端縁をフラップ案内部 6 1 c に沿って案内し、その縫製時にフラップ 4 がジッノ一 3 の上に戻らないようにしている。

第 1 5 図は、本発明に係る中押え足の他の実施例の斜視図であり、第 1 6 図（ A ) 〜（ D ) は、それぞれ、その平面図、正面図、右側面図及び第 1 6 図（ B ) の D — D線に沿ってとつた縱断面図である。

この中押え足 6 2 は、全体的に楕円形に近い形状をしており、且つ長孔 6 2 a と、先端部 6 2 b と、そして両側面に形成されたフラップ案内部 6 2 c とを備えている。このフラップ案内部 6 2 c は、第 1 6 図（ C ) に図示されている如く溝形の断面を有していると共に長手方向後向に向つてわずかに傾斜している。これにより、フラップ

増長せしめられる。次に、第 1 0 図を参照して、上述した中押え足 6 1 ( 6 2 ) 駆動する中押え駆動機構 6 0 について説明する。 6 7 はミシン 1 0 のへッド部に一端を枢着したシリンダーであり、そのピストン棒 6 7 a には、 "F端に中押え足 6 1 ( 6 2 ) をもつ中押え棒 6 3 が取付台 6 4 を介して支持されている。また 6 6 は取付台 6 4 の側面に固着された案内軸 6 5 を案内するためのカム溝 6 6 a をもつ案内カム部材であり、ミシン 1 0 のヘッド部に固定されている。そして上記カム溝の形状は、シリンダー 6 7 のピストン棒 7 6 a が下降することにより、中押え足 6 1 ( 6 2 ) が針 1 ( 2 ) の移動経路から外れ且つミシンべッド上面から離れ上った位置から針 1 1 ( 2 Ί ) の干渉を避けて下降し、長孔 6 1 a ( 6 2 a ) が針 1 1 ( 2 1 ) の移動経路に対向した状態で被縫製物をベッド上面に押圧し、また上記ピストン棒 7 6 a が下降することにより、中押え足 6 1 ( 6 2 〉が針 1 1 ( 2 1 ) と渉しないように前記とは逆に針の移動経路から横に外れ且つ上方に移動するように形成されている。従って中押え足 6 1 ( 2 ) は、下降された状態では布押え装置及びフラップ返しの補助装置として機能し、また糸 ¾ り装置が作動した後の上昇復帰時にはヮィパー（糸払い）装置として機能するものである。次に、第 1 7 図、第 1 8 図、第 1 9 図を参照して電気的な制御を説明する。第 1 7 図は本発明の一実施例の要部プロック構成図を

OMPI

/λ 示す。すなわち、制御回路 6 8 a に R O M ( 読出専用メモリ） 6 8 b 、 R A M ( 書込可能メモリ） 6 8 c をそれぞれ接続する。また、制御回路 6 8 a に I Z O回路（入出力回路） 6 8 d を介して操作卓 6 9 を接続する。さらに、制御回路 6 8 a の出力を I / O回路 6 8 d を介して縫いパターンデータに基づいて押えを移動するモータ 6 8 e および上述の如く構成された（第 1 0図〜第 1 3 図）のフラップ返し装置 3 1 ( 5 0 ) に接続し、これらの出力を上述したミシンで構成されるミシン 1 0 ( 2 0 ) にそれぞれ接続する。

第 1 8 図は、上記操作卓 6 9 の詳細図を示す。操作卓 6 9 は表示部 7 1 , 7 2 、データ入力キー群 7 3 、入力デーモードを ¾ 替えるスィッチ 7 4 および 7 5'、入力データモードを表示する L E D等でなるランプ 7 6〜 8 3 、横方向縫いの有無を入力するスィッチ 8 4 、縫い始め位置を入力するスィッチ 8 5 1 および 8 52 、縫いピッチ入力データを選択するスィッチ 8 6 および 8 7 、入力する縫いピッチを表示する L E D等で成るランプ 8 8〜 9 Ί とで構成される。

第 1 9 図は上記 R O M 6 2 に書込まれた本装置の制御プログラムのフローチャートを示す。第 1 9 図は縫いパターンの左端を原点（基準点）とする場合を示す。

このような構成で操作卓 6 9 により R A M 6 8 C に縫いパターンデータが書込まれる。まず、スィッチ 7 4 , 7 5 により入力するデータの種類を選択する。これはスィッチ 7 4 によりランプ 7 6〜 8 3 を上方へまたスィッチ 7 5 に、

ΟΜΡΙ WIPO よりランプ 7 6 〜 8 3 を下方へ願次点燈させ入力すベぎデータに対応するランプを点燈させることにより行う

まず、「パターン入力」を選択し、ノターンナンパをデータ入力キー群 7 3 により入力する。このパターンナンバは表示回路 7 1 に表示される。パターンナンパを入力した後に、「縱方向長さ」を選択し縫いパターン 9 2 の縦方向長さ（以下、単に「縱長」という。）をデータ入力キ一群 7 3 により入力する。この縱長は表示回路 7 2 に表示される。また、「横方向長さ」を選択し、縫いパターン 9 2 の横方向長さ（以下、単に「横長」という。）を周様な操作で入力する。この横長は表示回路 7 2 に表示される

また、縫いパターン 9 2 の左右の端で返し縫いを行う場合には「返し量右」およびまたは「返し量左」を選択しデータ入力キー群 7 3 により返し縫針数を入力する。また縫いパターン 9 2 の横方向 9 3 を縫製する場合にはスィッチ 8 4 により横方向縫い「有」を入力する。また、縫いパターン 9 2 の横方向 9 3 を縫製しない場合にはスィッチ 8 4 により横方向縫い「無」を入力する。さらに横方向 9 3 を繰返して縫製するときにはスィッチ 8 4 により植方向縫い「有」を再度入力する。

また、縫いパターン 9 2 を左から縫製する場合にはスィツチ 8 5 1 を入力し、縫いパターン 9 2 を右から縫製する場合にはスィッチ 8 5 2 を入力する。

また、スィッチ 8 6 ， 8 7 により縫いピッチデータを入力する。これはスィッチ 8 6 , 8 7 により入力す

ピッチに対応するランプ 8 8〜 9 1 を選択点燈することにより行う

上記の入力した縫いパターンデ一タは制御回路 6 1 により煩次 R A 6 3 に書込まれ縫いパターンが記億される。

ここで、第 1 図 ( A ) , ( B ) , ( C ) に示したよラにジッパ一 3 をフラップ 4 付製品に縫付ける ¾5 口には、フラップ 4 の形態は右フラップ（第 1 図 A ) 、左フラップ（第

1 図 B ) 、センターフラップ（第 1 図 C ) の三つである。

この三つの形態を縫製する場合に、従来の縫いパターン白動縫製式ミシンでは以下の四つの縫いパターンデ一タを作成入力する必要がある。すなわち、 ( 1 )右フラップの場合の、縫い始め点をジッパ一 3 のスライダー 3 a ( 第 2 図 B ) の右端とし、縫い始め点から縦方向長さを縫製し、続いて横方向長さを縫製いてスライダー 3 a の左端を縫い終り点として縱方向長さを縫製する第一の縫いパターン。

( 2 )左フラップの場合の、縫い始め点をスライダ一 3 a の左端とし、縫い始め点から縦方向長さを鏠製し、続いて横方向長さを縫製し、続いてスライダ一 3 a の右端を縫い終わり点として縱方向長さを縫製する第二の縫いパターン。

( 3 )センターフラップの場合の、スライダ一 3 a の左端又は右端を縫い始め点とし縱方向長さを縫製し、続いて横方向長さを空送りし、続いてスライダ一 3 a の右端又は左端を縫い終わり点として縱方向長さを縫製する第三、第四の縫いパターンである。

しかし、本発明のミシンは上述の如く四つの縫いパ —

OMPI »,

WIPO ^yj ンをそれぞれ作成入力する必要はなく単に縫いパターンの形状（縱長、横長）を決定し入力すれば、これに縫い始め位置および横方向縫い有無を付加して入力すれば良い。すなわち、左フラップは縫い始め左および横縫い有、右フラップは縫い始め右および横縫い有、センターフラップは縫い始め左又は右および横縫い無を入力すればよい。これは本発明の特徴事項の一つである。以上の操作により縫いパターン 9 2 のデータを作成入力した後にパターンナンパを指定し起動スィッチを入力すれば第 1 9 図のフローチヤ一卜にしたがって縫いパターンが制御回路 6 8 a の制御により自動的に縫製される。すなわち、原点処理や入力データを基準点を有する縫いデータに変換する処理等の一般的動作（第 1 9 図プロック 1 0 0 、以下単に「プロック」と言う。）後に、本発明.の特徴ある動作が行われる。 ' まず、左フラップの縫いパターンが入力された場合について説明する。制御回路 6 8 a は縫い始め位置が左かを判別する（ブロック 1 0 1 ) 。左フラップの場合は縫い始め位置は左である。次に縫い始め点での返し縫いの有無が判別され返し縫いが入力されていれば入力データ（返し量データ）に基づいてモータ 6 8 e およびミシン 1 0 ( 2 0 ) により左返し縫い処理が行われる（プロック 1 0 2 , 1 0 3 ) 。次に縫い始め位置は左であるので縱長データに基づいてモータ 6 8 e が正転されミシン 1 0 ( 2 0 ) によつて左フラップを縫付けるために左側の縦長が縫製される z¾U R£

OMPI

'4 WIPO ( ブロック 1 0 4 ， 1 0 5 ) 。次に、横方向縫いが横長データに基づいてモータ 6 8 e 、ミシン 1 Q ( 2 0 ) により行われる（プロック 1 0 6 , 1 0 7 , 1 0 8 ) 。橾返し縫いが入力されていればモータ 6 8 e を横長データに基づいて逆転しさらに正転して繰返し縫い処理が行われる（ァロック 1 09 , 1 1 0 ) 。次に左フラップに覆い隠される右側の縦長の縫製が、第 1 0図〜第 1 3図で示したフラップ返し装置で構成されるフラップ返し機構（以下、' 単に「フラップ返し装置 3 1 ( 5 0 ) 」という。）を作動させかつモータ 6 8 e を逆転させ縦長データに基づいてミシン 1 0 ( 2 0 ) で行われる（プロック' 1 1 1 , 1 1 2 , 1 Ί 3 ) 。縫い終わり点（右端）での返し縫いが入力されていれば右返し縫い処理が行われる（ブロック 1 1 4 , 1 1 5 , 1 1 6 ) 。以上により左フラップの縫いパターンが縫製されると糸切り処理及ぴ原点（基準点）復帰のために € — タ 6 8 e を横長データに基づいて逆転し横逆転空送り処理及びパックラッシュを行う原点処理が行われ（プロック " 7 ， 1 1 8 , 1 1 9 , 1 2 0 , 1 2 1 , 1 2 2 ) 左フラップの縫製が終了する。

次に、右フラップの縫いパターンが入力された場合について説明する。制御回路 6 8 a は縫い始め位置を判別する ( プロック 1 0 1 ) 。右フラップの堀の場合は縫い始め位置右と入力されている。このため、横長データに基づいてモータ 6 8 e が正転され横正転空送り処理が行われ縫い始め点が右端に設定される（プロック 1 2 3 ) 。縫い始め

OMPI WIPO 点の返し縫いが入力されていれば入力データに基づいてモータ 6 8 e およびミシン 1 0 ( 2 0 ) により右返し縫い処理が行われる（ブロック 1 2 4 , 1 1 5 , 1 1 6 ) 。次に、縦長データに基づいてモータ 6 8 e が正転されミシン 1 0 ( 2 0 ) によって右フラップを縫付けるために右側の縦長が縫製される（ブロック 1 1 7 , 1 0 5 ) 。次に、横方向縫い及び操返し縫いが入力されていれば、横長データに基づいてモータ 68 e を逆転しさらに正転して操返し縫い処理が行われかつモータ 6 8 e を逆転して横逆転縫い処理が行われて橾返し縫いが行われる、（ブロック Ί 0 6 , 1 2 5 , 1 1 0 , 1 1 1 , 1 2 7 ) 。また、横方向縫いだけが入力され.ていれば、横データに基づいてモータ 6 8 e を逆転し横逆転縫い処理だけが行われる（アロック 1 0 6 , 1 2 5 , 1 2 6， 1 2 7 ) 。

次に、右フラップに覆い隠される左側の縦長の縫製がフラップ返し装置 3 1 ( 5 0 ) を作動させかつモータを縦長データに基づいて逆転させミシン 1 0 ( 2 0 ) で行われる ( プロック 1 1 2 , 1 1 3 ) 。縫い終わり点（左端）での返し縫いが入力されていれば左返し縫い処理が行われる ( プロック 1 1 4 ， 1 0 2 , 1 0 3 ) 。以上により右フラップの縫いパターンが縫製されると糸 ¾ り処理及び原点処理が行われ（ブロック 1 0 4 , 1 1 8 , 1 1 9 , 1 2 2 〉、右フラップの縫製が終了する。

次に、センターフラップの縫い始め位置が左と入力された縫いパターンの場合について説明する。制御回路 6 8 a

O PI は縫い始め位置を判別する（プロック 1 0 1 ) 。縫い始め位置は左と入力されているので、縫い始め点（左端）での返し縫いの有無が判別され返し縫いが入力されていれぱ入力データに基づいてモータ 6 8 e およびミシン 1 0 ( 2 0 ) により左返し縫い処理が行われる（プロック 1 0 2 , 1 0 3 ) 。次に、左側のフラップを鏠付けるために左側の縦長が縫製される（プロック 1 0 4 , 1 0 5 ) 。次にセンターフラップは横方向縫いは「無」と入力されているので、糸 ¾ り処理が行われる（ブロック 1 0 6 , 0 7 , 1 2 8 ) 。次に、右フラップを縫うために、横長データに基づいて空送りが行われ右フラップの縫い始め点が設定される（ブロック 1 2 9 , 1 2 3 ) 。次に、右フラップを縫い付けるために、右側の縦長の縫製がフラップ返し装置 3 1 ( 5 0 ) を作動させかつモータ 6 8 e を逆転させ縦長データに基づいてミシン 1 0 ( 2 0 ) で行われる ( ブロック 1 2 4 , 1 1 2 , 1 1 3 ) 。縫い終わり点（右端）での返し縫いが入力されていれば右返し縫い処理が行われる（ブロック 1 1 4 , 1 5 , 1 1 6 〉。以上によりセンターフラップの縫いパターンが縫製されると糸 ¾ り処理及び原点復帰のためにモータ 6 8 e を横長データに基づいて逆転し横逆転空送り処理及びパックラッシュを行う原点処理が行われ（プロック 1 1 7 , 8 , 1 1 9 , 1 2 0 , 2 1 , '1 2 2 ) 、センタ一フラップの縫製が終了する。

次に、センターフラップの縫い始め位置が右と入力され

OMPI た縫いパターンの場合について説明する。制御回路 6 8 a は^い始め位置を判別する（プロック 1 0 1 ) 。縫い始め位置は右と入力されているので、横長データに基づいてモータ 6 8 e が正転され横正転空送り処理が行われ縫い始め点が右端に設定される（ブロック 1 2 3 ) 。縫い始め点の返し縫いが入力されていれば入力データに基づいてモータ 6 8 e およびミシン 1 0 ( 2 0 ) により右返し縫い処理が行われる（ブロック 1 2 4 , 1 1 5 , 1 1 6 ) 。次に、縦長データに基づいてモータ 6 8 e が正転されミシン 1 0 ( 2 0 ) によって右側フラップを縫い付けるために右側の縱長が縫製される（ブロック 1 1 7 , 1 0 5 ) 。次に、センターフラップは横.方向縫いは「無」と入力されているので糸切り処理が行われる（ブロック 1 0 6 , 1 2 5 , 1 2 6 , 1 2 8 ) 。次に、左フラップを縫うために横長データに基づいてモータ 6 8 e が逆転され横逆転空送り処理が行われ左フラップの縫い始め点が設定される（プロック 1 2 9 ， 1 2 0 ) 。次に左フラップを縫い付けるために、左側の縱長の縫製がフラップ返し装置 3 1 ( 5 Q ) を作動させかつモータ 6 8 e を逆転させ縦長データに基づいてミシン 1 0 ( 2 0 〉で行われる（ブロック 1 2 Ί , 1 1 2 , 1 3 ) 。縫い終わり点（左端）での返し縫いが入力されていれば左返し縫い処理が行われる（ブロック 1 1 4 , 1 0 2 , 1 0 3)。以上によりセンターフラップの縫いノ、' ターンが縫製されると糸切り処理及び原点処理（パックラッシュ処理）が行われ（ブロック 1 0 4 , 1 1

1 2 2 ) 、センターフラップの縫製が終了する。

ししで、上記例は縫いパタ一ンの原点（基準点）を縫いパターンの左端として説明したが基準点を右端としてあ作用効果において周一であり、この場合は横方向縫いモータの回転が上記例と逆になる。

以上説明したように、本発明によればジッパ一をフラップ付製品に縫い付けるミシンにおいて、フラップの形態に対応して鏠いパタ一ンをそれぞれ作成記億させる必要がなく、縫いパターンの形状を作成しこれに縫い始め位置及び横方向縫いの有無を合せて入力すればフラップの形態に対応してフラップを自動的に縫い付けることができ。

本発明は好まし.い実施例に基づいて説明されているが、本発明はその技術的範囲を逸脱するこ.となく種々の修正、変更が可能である。そして本発明は、添附の請求の範囲に記載された全ての発明を含むものであつて、例示した実施例は、それに限定する意味ではない。

Claims

請求の範囲 . ジッノ一をフラップ付き製品.に縫付けるのに使用するジッパー縫い付け専用自動ミシンであって、

少なくとも直線縫いでさるミシン；

ミシンの針の運動方向に垂直な平面内において相互に直角な 2 軸方向に連動可能な駆 Ιέ装置；そして、

ジッパーと被縫製物とを所定の位置関係で把持する上記駆動装置取付けられたジッノヽ ° ーセッ卜装置；

を備えてなることを特.徴とするジッパー縫付け専用自動ミシン。

2 . 請求の範囲第 1 項に記載のジッパー縫付け専用自動

ミシンにおいて、 1：記ジッノ一セッ. 卜装置は、上駆動装置に固定されて' いると共にジッパー及び被縫製物の把持は空気式又は^"油圧式ァクチユエータ又はソレノィドの作動によって行なわれている自動ミシン。

3 . 請求の範囲第 1 項に記載のジッパー縫付け専用自動

ミシンにおいて、上記ジッノ一セッ卜装置は、ジッパ一

及び被縫製物をパネによつて確実に保持するようになされたカセット式のジッノ一セッ卜装置から構成されてなる自動ミシン。

4 . 請求の範囲第 Ί 項に記載のジッパー縫付け専用自動

ミシンにおいて、ジッパ — セット装置は、ジッグ一をジッパーセッ卜装置に保持しておくためのジッパー押え板パネを備えている自動ミシン。

OMPI 、 0

5 . フラップ付きの被縫製物にジッパーを縫付ける方法であって

適正な長さよりスライダーの長さ分だけ長い上端にスライダーが位置するジッパーを準備する行程；

上記ジッパーとフラップ付きの被縫製物とを、スライダ一が被縫製物の端縁から外側に出るようにして把持する行程；

シンを作動させると共に、上記ジッゾ一とフラップ付き被鏠製物とを把持したまま相対的にミシンの針に対して垂直な平面内において L 字形に移動し、フラップの根元側の縱直線縫い及び横直線縫いを行なう行程；

フラップをめくり返えすと共に、上記ジッパー及びフラップ付き被縫製物とを把持したままミシンの針に対して相対的にほぼ直線的に移動し、それによつて、フラップの下側の '縦直線縫いを行なう行程；

ミシンを停止して、糸切りを行なう行程：

縫い終つたジッパー及び被縫製物をミシンから外す行程；

スライダーをジッパーの中間位置まで下げた後、被縫製物の端緣から外側に出たファスナーテープを切断する行程：そして、

ジッパ一の所定位置に上止めを固着する行程：

を taえて構成されてなるフラップ付き被縫製物にジツパーを縫い付ける方法。

6 . 請求の範囲第 5 項に記載の方法において、さらに、

OMPI

、 W " I丄PO ^ 準備されたジッパーを、スライダ一が裏地の端縁から外側に出るよにして裏地に縫い付ける行程を有しており上記把持行程は、裏地に縫い付けられたジッパ一と表地とを、スライダ一が上記裏地及び表地の端縁から外側に出るようにして把持する行程から構成されている ¾ 法。

求の範囲第 5 項に記載の方法において、さらに、ジッパ一と被縫製物とを、ミシンとは別体のカセッ卜式ジッパーセッ卜装置で把持し、それをミシンの針の運動方向に垂直な平面内の 2 軸方向に運動可能な駆動装置に着脱自在に取付ける行程を備えている方

, ^ シンの針の運動方向に垂直な平面内の 2 軸方向に運動可能な駆動装置に着脱可能に取付けられる力セッ卜式のジ V パ一セッ卜装置であって

上記駆動装置に着脱可能に固定される取付部とミシンの針が貫通して通過可能な開口部とを有する取付台と、ジッパ一を上記取付台の上に且つ所定の位置に整合して着脱可能に保持する上記取付台の上記開口に隣接して設けられたジッノ、。一押え部材と、そして

被縫製物を上記取付台の上に且 "3 n¾ ¾縫製物を上記ジッパ一に対して所定の位置に着脱可能に保持する上記取付台上に設けられた被縫製物押え機構と

を備えてなるジッゾ一 t ッ卜装

. 請求の範囲第 8 項に記載のジッパ一セッ卜装置において、上記取付台の取付部は、上記駆動装置に設けられた案内溝に滑り込んで保持されるようにな

ύ ι 側縁から構成されているジッパ一セッ卜装置。

. 請求の範囲第 8 項に記載のジッパーセヅ卜装置において、上記ジッパ一押え部材は、上記開口部の両側に設けられた一対のスキー板形状の押え板パネから構成されているジヅパ一セッ卜装

. 請求の範囲第 3 項に記載のジッパ一セッ卜装置において、上記被縫製物押え機構は、上記取付台の開口部の両側で上記被縫製物を独立して保持することがでぎるように構成されており、且つ上記被縫製 ¾押え機構は、さらに、上記取付台に固定された長孔を有するレパー固定板.と、上記取付台に揺動可能に取付けられた被縫製物押え板と、上記被縫製物押え板と周軸に且つ上記取付台に揺動可能に取付けられたレバーであって、上記レバ一固定板の長孔内に入つて上記被縫製物押え板を保持する突起を有するレバーと、そして、上記被縫製饬押え板と上記レバーとが相互に離れるよラに装着されたパネとを備えて構成されてなるジッパーセッ卜装置

. ミシンがフラップ付き被縫製物のフラップの下側を縫う際、該フラップを自動的にめくり返すフラップ返し装置において、

上記フラップと接触して、該フラップをめくり返すフラップ返し部材と、そして、

上記信号発生装置からの信号により、上記フラップ返

O PI

// し部材に所定の運動を行わせる駆動 ¾ te と、

を備えてなるフラップ返し装置。

求の範囲第 1 2 項に記載のフラップ返し装置において、上記駆動機構は、上記フラップ返し部材を垂直方向に運動させる第 1 のァクチユエ一タと上記フラップ返し部材を水平方阆に運動させる第 2 のァクチユエータとを備えており、それにより、上記フラップ返し部材は、初め垂直方向に運動し、フラップの自由端よりちフラップ返し板の下端が下方に位置するようになつた後、水平方向にフラップをめくり返す方向に運動するようにされてなるフラップ返し装

. 求の範囲第 1 2 項に記載のフラップ返しにおいて上記フラップ返し部材が、楕円運動、円運動、放物線運動等の曲線運動をするようにされているフラップ返し装 . ミシンが被縫製物のフラップの下側を縫う際、針が抜ける時に被縫製物を確実に押えると共にフラップの返りを手助けする被縫製物の進行方向を長軸とする厚さのあるほぼ船舶形状の中押え部材であって、

そのほぽ中央に且つそれを貫通して形成された上記長軸方向に細長い針貫通用の長孔と、

右又は左側に偏向されたフラップをめくり返すように案内する両側面部にそれぞれ形成されたフラップ案内部

₀ J .E AIT

_ OMPI : ϋ 4

と、

を備えてなる中押え部材。

. ジッパ一を 7 ラップ付き製品に縫付けるのに使用す雷

るジッハ第。一縫付け専用自動ミシンであって、少なくともジッパーの両側長手方向を上記製品に縫付けるための縫製長さを示す縱方向長さ情報と、ジッパーの両側長手方向を上記製品に縫付けるために必要な横手方向の間隔を示す横方向長さ情報と、ジッパーの両側長手方向を上記製品に縫付けるための縫製順位を示す情報と、ジッゾ\° 一の上記横手方向を上記製品に縫付けるかを示す横方向縫い情報とを有する縫いパターンを入力する第一の手段と、· 上の手段からの入力を縫いパターンデータとして記億する記憶手段と

上記縫製 m位を示す情報に基づいて上記縫いターンの縫い始め点を設定する第二の手段と上記ジッパーの両側長手方向の上記縫製賬位の早い一方を上記凝方向長さ情報に基づいて縫製し上記横方向縫い情報と上記横方向長さ情報とに基づいて上記横方向を縫製または空送りし上記ジッパ一の両側長手方向の他方を上記縱方向長さ情報に基づいて上記長手方向の縫製と逆向きに上記フラップを返して縫製するようにミシンを制御する第三の手段とを有する制御手段と

から成るジッパ ― 鏠付け専用自動ミシン。

O PI

/4 WIPO ό

約この発明は、ジッパーを被縫製物に縫付ける際使用するジッパー縫付け専用自動ミシン及びその関連発明に関するものである。本発明のジッパー縫付け専用自動ミシンは、少なくとも直線縫いできるミシン（ 1 0 , 2 0 ) と、ミシン（ 1 0 , 2 0 ) の針（ 1 1 , 2 1 ) の運動方向に垂直な平面内において相互に直角な 2軸方向に運動可能な駆動装置と、そして、ジッパー（ 3 ) と被縫製物（ 1 ) とを所定の位置関係で把持する、上記駆動装置に取付けられたジッパー 'セット装置（ 1 2 , 2 2 ) と、を備えている。

ΟΜΡΙ WIPO y,