WO1985005154A1 - Verin a plusieurs courses - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
Definitions
- the invention relates to a multi-stroke Steli cylinder using two interacting, pneumatically or hydraulically operated cylinders, such as those used to control switching elements of control units, for example. Measuring devices, transport devices and the like. Find us.
- actuating cylinders of this type two cylinders are flanged to one another on the end faces, so that, in the case of cylinders of the same length, three positions of a switching element can optionally be actuated by actuating the two pistons.
- Control device an abutment for the one piston rod, requires adequate support and safe guidance of one of the two cylinders.
- the invention is therefore based on the object of avoiding these disadvantages by means of a simpler design and of ensuring greater operational reliability and freedom from maintenance with a lower weight of the device.
- an exemplary embodiment of the invention is shown in a schematic manner in a Intermediate position shown inner cylinder.
- the device consists of the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2, which is displaceable therein and acts as a piston.
- the outer cylinder 1 has an end closure by means of an end plate 11 screwed into the wall of the outer cylinder or otherwise connected in an airtight manner thereto.
- four bores 12, 13, 14, 15 are provided for pressurizing the displacement with a pressure medium, of which the two outer bores 12 and 15 are close to the end plate 11 or the opposite end wall 17 are arranged.
- the two middle bores 13 and 14 are arranged so that the piston 3 of the inner cylinder 2 can be pressurized with the pressure medium via bores 23 and 24 provided in the wall of the inner cylinder. These two bores 23 and 24 are arranged at the ends of the displacement of the inner cylinder 2 in the immediate vicinity of the end plate 21 inserted into the wall of the inner cylinder or the end wall 22 opposite this end plate.
- a longitudinal recess 25 is provided on the circumference of the inner cylinder 2, via which the bore 14 of the outer cylinder 1 can be connected to the bore 24 of the inner cylinder 2.
- the end plate 21 is inserted airtight in the wall of the inner cylinder 2 and is pressed by means of a retaining ring having an external thread against an annular shoulder provided on the inner wall of the inner cylinder 2. To seal the individual rooms or channels are used in the outer circumference of the inner cylinder 2, the piston 3 and the end plate 21 in annular grooves
- the end plate 21 has an axia bore for the passage of the piston rod 4 and a sealing ring resting against it.
- the piston rod 4 is further guided in an axial bore of the end wall of the outer cylinder 1, in which also a Piston rod 4 enclosing sealing ring is used and which has an externally threaded pin 16, by means of which the distance of the outer cylinder 1 from the position to be controlled by means of the piston rod 4 is fixed.
Description
Mehrhub-Stelizylinder Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Mehrhub-Stelizylinder unter Verwendung zweier zusammenwirkender, pneumatisch oder hydraulisch betätigter Zylinder, wie sie zum Ansteuern von Schaltelementen von Steuergeräten beispielsweise bei . Meßvorrichtungen, Transportvorrichtungen u.dgl. Verwendun finden.
Bei bekannten Stellzylindern dieser Art sind zwei Zylinder stirnseitig aneinander angeflanscht, so daß bei gleich- langen Zylindern durch die Betätigung der beiden Kolben wahlweise drei Positionen eines Schaltelementes angesteuer werden können.
Ein solcher zwei miteinander fluchtende Zylinder aufweisen Montagebausatz hat jedoch den Nachteil, daß er eine große Länge aufweist, entsprechend große Abmessungen der
Steuervorrichtung, ein Widerlager für die eine Kolben¬ stange, eine ausreichende Unterstützung und sichere Führun des einen der beiden Zylinder erfordert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile durch eine einfachere Bauweise zu vermeiden und bei geringerem Gewicht der Vorrichtung eine höhere Be¬ triebssicherheit und Wartungsfreiheit zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Kon¬ struktion erzielt, die die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltunge des erfindungsgemäßen Mehrhub-SteilZylinders ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Er¬ findungsgegenstandes in schematischer Weise mit in einer
Zwischenstellung befindlichem Innenzylinder dargestellt. Die Vorrichtung besteht aus dem Außenzylinder 1 und dem in diesem verschiebbaren, als Kolben wirkenden Innen¬ zylinder 2. Der Außenzylinder 1 weist einen stirnseitigen Abschluß mittels einer in die Wandung des Außenzylinders eingeschraubten oder sonstwie mit diesem luftdicht ver¬ bundenen Stirnplatte 11 auf. In der Wandung des Außen¬ zylinders 1 sind vier Bohrungen 12,13,14,15 zur Beauf¬ schlagung des Hubraums mit einem Druckmedium vorgesehen, von denen die beiden äußeren Bohrungen 12 und 15 nahe an der Stirnplatte 11 bzw. der gegenüberliegenden Stirn¬ wand 17 angeordnet sind. Die beiden mittleren Bohrungen 13 und 14 sind so angeordnet, daß über diese der Kolben 3 des Innenzylinders 2 über in der Wand des Innenzylinders vorgesehene Bohrungen 23 und 24 mit dem Druckmedium be¬ aufschlagt werden kann. Diese beiden Bohrungen 23 und 24 sind an den Enden des Hubraums des Innenzylinders 2 in unmittelbarer Nähe der in die Wandung des Innenzylinders eingesetzten Stirnplatte 21 bzw. der dieser Stimplatte gegenüberliegenden Stirnwand 22 angeordnet. Am Umfang des Innenzylinders 2 ist eine Längsaussparung 25 vorgesehen, über die die Bohrung 14 des Außenzylinders 1 mit der Bohrung 24 des Innenzylinders 2 in Verbindung gebracht werden kann. Die Stirnplatte 21 ist luftdicht in die Wandung des Innenzylinders 2 eingesetzt und wird mittels eines ein Außengewinde aufweisenden Halterings gegen eine an der Innenwand des Innenzylinders 2 vorgesehene Ring¬ schulter gepreßt. Zur Abdichtung der einzelnen Räume bzw. Kanäle sind am Außenumfang des Innenzylinders 2, des Kolbens 3 und der Stirnplatte 21 in Ringnuten eingesetzte
Dichtringe angeordnet. Die Stirnplatte 21 weist eine axia Bohrung für den Durchtritt der Kolbenstange 4 und einen gegen diese anliegenden Dichtring auf. Die Kolbenstange 4 wird des weiteren in einer axialen Bohrung der Stirnwand des Außenzylinders 1 geführt, in die ebenfalls ein die
Kolbenstange 4 umschließender Dichtring eingesetzt ist und die einen mit einem Außengewinde versehenen Zapfen 16 aufweist, mittels dessen der Abstand des Außenzylinders 1 von den mittels der Kolbenstange 4 anzusteuernden Positio fixiert wird.
Durch die Kombination zweier miteinander gekoppelter erfindungsgemäßer Mehrhub-Stelizylinder, die wahlweise Außenzylinder 1 oder Innenzylinder 2 unterschiedlicher Länge und/oder unterschiedliche Hübe der Innenzylinder 2 oder der Kolben 3 aufweisen, können bis zu 16 Positionen angesteuert werde.
Claims
1. Mehrhub-Stelizylinder unter Verwendung zweier zusammen¬ wirkender, pneumatisch oder hydraulisch betätigter Zylinder d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in einem Außenzylinder (1) ein als Kolben wirkender Innenzylinder (2 mit einem Kolben (3) angeordnet ist, dessen Kolbenstange (4 eine Stirnwand (17) des Außenzylinders (1) durchsetzt, und in der Wandung des Außenzylinders (1) und des Innenzylinder (2) Bohrungen (12,13,14,15,23,24) sowie in der Wandung des Innenzylinders (2) eine mit einer Bohrung (24) des Innen¬ zylinders (2) und einer Bohrung (14) des Außenzylinders (1) kommunizierende Aussparung (25) vorgesehen ist.
2. Mehrhub-Stelizylinder nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t', daß mindestens eine Stirn¬ wand (11,17) des Außenzylinders (1) und eine Stirnwand (21,
des Innenzylinders lösbar mit dem betreffenden Zylinder (1,2) verbunden ist.
3. Mehrhub-Stelizylinder nach den Ansprüchen 1 und 2, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in Ring¬ nuten am Umfang des Innenzylinders (2) und des Kolbens (3) Dichtringe angeordnet sind.
4. Mehrhub-Stelizylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die vom Kolben (3) durchsetzte Stirnwand (17) des Außen¬ zylinders (1) einen den Kolben (3) umschließenden Zapfen (16) mit einem Außengewinde oder einem Flansch aufweist.
5. Mehrhub-Stelizylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Außenzylinder (1) und der Innenzylinder (2) je eine an den beiden Stirnwänden (11,17ϊ21,22) gelegene Bohrung (12, 23,24) und der Außenzylinder (1) zwei in der Mitte des Zylinders gelegene Bohrungen (13,14) aufweist, und an den Stirnflächen des Innenzylinders (2) und des Kolbens (3) die Druckbeaufschlagung ermöglichende Vorsprünge vorge¬ sehen sind.
6. Mehrhub-Stelizylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z eic h n e t , daß die Hübe des Innenzylinders (2) und des Kolbens (3) ungleich groß sind.
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