WO1984003957A1 - Method of inputting cutting direction for automatic programming - Google Patents

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WO1984003957A1
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Hajimu Kishi
Kunio Tanaka
Takashi Takegahara
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    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a cutting direction input method in an automatic programming device for producing NC tapes (NC data).
  • the present invention relates to a method for creating a path trajectory using path data that has already been prepared.
  • the present invention relates to a cutting direction input method for displaying a cutting direction using a cursor while displaying the cutting direction on a cutting pipe.
  • NC data for passages that identify the passage can be created.
  • NC data for the passage is input along the path along the passage in the cutting direction while looking at the design drawing, and the shape data is sequentially input to the automatic programming device. Is created.
  • the shape data is Data had to be entered. Therefore, the conventional method has a drawback that the input operation of the shape data is not easily performed. Therefore, the object of the present invention is to provide the shape data in the actual cutting direction while checking the design drawings.
  • Automatic program The purpose is to provide a method for inputting the cutting direction in the cutting. Another object of the present invention is to display a path trajectory on a display screen based on input data, and to input a cutting direction by designating a start point side of a path or an end point of a path with a cursor. An object of the present invention is to provide a method of inputting a cutting direction in dynamic programming.
  • a passage trajectory composed of a number of passage blocks is displayed on a display screen using passage data, and one of a start point side and a passage end point side of the passage is displayed with a cursor.
  • the cutting direction input switch is operated when the path start point is displayed with the cursor, and cutting is started from the end point of the path.
  • this is a cutting direction input method in which the cutting direction input switch is operated and the cutting direction is input when the end point of the passage is displayed with a cursor.
  • FIG. 1 is an explanatory view of a path trajectory used for explaining the method of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a force-solar pointer in FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation panel
  • FIG. 5 is a flowchart of the process of the present invention.
  • the path data is created based on the input shape data regardless of the actual cutting direction.
  • the processing device First, 103 executes a process for displaying the path trajectory based on the control of the control program stored in the ROM 104. That is, the processing unit 103 is a memory device.
  • the path data read by one block is read, the read path data is converted into recorded information and stored in the RAM 106. After the conversion processing, the recorded information (straight line, circular arc, starting point, ) Are input to the vector generator 105a one by one.
  • the vector generator 105 a performs a normal linear or circular interpolation operation using the input image information, and addresses the generated interpolation pulses XP and YP in each axis direction. Input to counter 105b.
  • the address counter 105b has two address counters for the X-axis and the Y-axis as shown in the figure, and the interpolation pulses XP and XP for each axis are respectively provided.
  • YP is counted, and "1" is inserted into the memory location of the image memory 105c specified by the X-axis address counter and Y-axis address counter each time.
  • the screen memory 105c has a matrix structure, and has a 1-bit storage location corresponding to each picture element position on the brown screen.
  • the stored information is read out from the 10.5 c (called raster scan), and the luminance is modulated using the stored information, and the Braun tube is read.
  • the tool path trajectory is displayed at 105 d. ⁇ , Screen memory
  • the timing signal for reading stored information from 105 e and the timing signal (vertical synchronization signal. Horizontal synchronization signal) for deflecting the beam are used as the timing signal generator. Output from 5 e. Then, the read control unit 105 f reads out the stored information from the screen memory 105 c based on the timing signal, and the brightness control unit 105 g reads the stored information. The brightness is controlled based on this. The deflection control unit 105h deflects the beam horizontally and vertically based on the timing signal.
  • the positions of the end point P 2 of the first passage block bl and the start point P 15 of the last passage block 15 are stored in the RAM 106.
  • the processing device 103 reads out the position data (X 2 , Y 2 ) of the point P 2 stored in the RAM 106, and the cursor corresponding to the point # 2 Input the mouse display area data to the cursor pointer section 105i. ⁇
  • Fig. 3 is a block diagram of the force pointer unit 105i.
  • Registers CRL and CRR indicate the left end position XCl and the right end position of the cursor, respectively.
  • X c 2 is stored, re g data CRA, each of the CRB mosquitoes over Seo Le 1: end position Y and the lower-end position Y c 2 is stored.
  • the content of the register BRH is cleared by the horizontal synchronizing signal HS, and the clock signal CL after the generation of the horizontal synchronizing signal is counted to monitor the horizontal position Xb of the beam.
  • the cursor pattern is read from a key generator (not shown), even if the cursor is displayed on a brown tube, and the cursor pattern is pointed. It is stored at a predetermined position in the character screen memory (not shown) designated by P2, and the stored information (cursor pattern) is read out from the character screen memory. The cursor can also be displayed on the brown tube 105d.
  • the cursor CSR indicates the point P2, in other words, the starting point side of the passage (see Fig. 1). In this state, cutting is performed from the starting point side to the end point side. The operator decides whether the action is to be taken.
  • the operation panel! Pressing the cutting direction input key 101c causes the processing device 103 to use the path data stored in the memory 101 to move the cutting from the end point to the start point.
  • NC data is created in the direction of cutting along the path of P16 ⁇ P15 ... ⁇ P2 ⁇ P1 and stored in RAM 107.
  • ⁇ J built in operation panel 102 (1) K-type flip-flop
  • 0 2 'repeats the set and reset (initial reset) each time the cursor key is pressed.
  • 0 3 indicates the start position of the passage (point P 2) with a cursor at the time of reset, and the end position of the passage (point P 15) at the time of reset. Display with cursor. ⁇ Display the cursor in the middle of the passage, not at the start or end point You can also do it.
  • the machining program can be created by inputting the shape data without considering the actual cutting direction, the input of the shape data is easily performed. Further, according to the present invention, the path of the path is displayed on the brown pipe, and the position of the path on the starting point side and the position of the path on the end point are displayed with a suitable cursor, so that the cutting direction is displayed. Since the input was performed, it was possible to easily specify and input the cutting direction. Therefore, the present invention is suitable for application to an automatic programming device that automatically creates NC tapes.

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Description

明 細 書
自動プ ロ ダラ ミ ン グにおける切削方向入力方法 技 術 分 野
本発明は N C テープ （ N C デー タ ） を作成する 自 動プ ロ グラ ミ ン グ装置における切削方向入力方法に係 り 、 特 に既に作成 してある通路デー タ を用いて通路軌跡をブ ラ ゥ ン管に表示する と共に、 カ ー ソ ルを用いて切削方向を 入力する切削方向入力方法に関する。
背 景 技 術
最近、 N C テープ （ N C デー タ ） を簡単に作成するた めに種々 の 自 動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置が実用化されている これ ら、 自 動プロ グラ ミ ン グ装置に よれば簡単に通路を 特定する通路用の N C デー タ を作成する こ とができ る。 と ころで、 通路用の N C デー タは、 設計図面をみなが ら 切削方向に向けて通路に沿つ.て順次形状デー タ を 自動ブ ロ グラ ミ ン グ装.置に入力する こ と に よ り 作成される。 こ のため、 設計図面に よ っては実際の切削方向 と逆向に形 状デー タ を入力 したほ うがデー タ を入力 し易い場合であ つて も、 従来は実際の切削方向か ら形状デー タ を入力 し ¾ければな らなかった。 このため、 従来方法では形状デ ー タ の入力操作が容易に行 えない と い う欠点があった 以上か ら、 本発明の 目的は形状デー タ を、 設計図面を みなが ら実際の切削方向 と無関係に入力でき、 従って形 状デー タ を入力 し易い方向か ら設計図面をみなが らデ一 タ入力でき、 しか も デー タ入力が容易 ¾ 自 動プ ロ グラ ン グにおける切削方向入力方法を提供する こ とである。 本発明の別の 目的は入力されたデータ に基いて表示管 面に通路軌跡を表示させる と共に、 通路の始点側又は通 路の終点側を カ ー ソ ルで指示 して切削方向を入力する 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グにおける切削方向入力方法を提供する こ とである。
発 明 の 開 示
本発明は通路デー タを用いて表示管面に多数の通路ブ 口 ッ ク よ り るる通路軌跡を表示する と共に、 通路の始点 側及び通路の終点側の一方を カ ー ソ ルで表示 し、 切削を 通路の始点か ら終点に向けて行 う場合には通路始点側 がカー ソ ルで表示されている と き に切削方向入力ス ィ ッ チを動作させて、 又切削を通路の終点から始点に向けて 行 ¾ う場合には通路終点側がカ ー ソ ル で表示されている と き に切削方向入力ス ィ ッ チを動作させて切削方'向を入 力する切削方向入力方法である。
図面の簡単 ¾説明
第 1 図は本発明方法の説明に用いる通路軌跡説明図、 第 2 図は本発明の実施例ブロ ッ ク図、 第 3 図は第 2 図に おける 力 一 ソ ル ポ イ ン タ の ブ ロ ッ ク図、 第 4 図は操作盤 説明図、 第 5 図は本発明の処理の流れ図である。
発明を実施するための最良の形態
第 1 図におい て P 1 → P 2 → P 3 —— P 1 6 は通路軌 跡、 C S Rは カ ー ソ ルであ り、 通路軌跡は既に作成され て メ モ リ 1 0 1 ( 第 2 図参照 ） に記憶されて い る通路デ
-っ o ータ を用いて表示装置 1 0 5 に表示される。 尙、 通路デ 一タは実際の切削方向 と無関係に入力された形状デー タ に基いて作成された も のである。
さ て、 操作盤 1 0 2 hのモ ー ド選択ス ィ ッ チ 1 0 2 a ( 第 4 図参照 ） を切削方向入力モー ドに設定し、 起動釦 1 0 2 b を押圧する と処理装置 1 0 3 はまず R O M 1 0 4 に記憶されている制御プ ロ ダ ラ ム の制御に基いて通路軌 跡を表示するための処理を実行する。 即ち、 処理装置 1 0 3 はメ モ リ 1 0 1 カ ら臚？欠 1 ブロ ッ クづっ通路デー タ を読み出 し、 該読み出 した通路デー タ を鹵情報に変換 して R A M 1 0 6 に格納し、 変換処理後鹵情報 （ 直線、 円弧の別、 始点、 終点な どを示すデー タ である ） を 1 つ づつべク ト ル発生器 1 0 5 a に入力する。 べク ト ル発生 器 1 0 5 a は入力された画情報を用いて通常の直線或い は円弧補間演算を行 ¾い、 発生した各軸方向の補間パ ル ス X P ， Y P をア ド レス カ ウ ン タ 1 0 5 b に入力する。 ア ド レ ス カ ウ ン タ 1 0 5 b は図示 し ¾いが X軸用及び Y 軸用の 2 つのア ド レ ス カ ウ ン タ を有 し、 それぞれ各軸の 補間パ ル ス X P ， Y P を計数し、 その都度 X軸用ァ ド レ ス カ ウ ン タ及び Y軸ァ ド レ ス カ ウ ン タ が指示する 画像メ モ リ 1 0 5 c の記憶位置に " 1 "を甞込む。 尙、 画面メ モ リ 1 0 5 c はマ ト リ ク ス構成にな ってお り 、 ブ ラ ウ ン 管面の各絵素位置に対応 して 1 ビ ッ ト の記憶位置を有 し てお り 、 補間パ ルスが発生する毎に X軸ア ド レ ス カ ウ ン タ と Y軸ア ド レ ス カ ウ ン タ が指示する マ ト リ ク ス交， 置の記憶位置に " 1 "が書込まれる。 ^上の処理によ り 画面メ モ リ 1 0 5 c に通路軌跡が記憶さ ^ば、 以後 ビ ー ム の垂直偏向、 氷平偏向 と 同期 して該画面メ モ リ
1 0. 5 c から記憶情報を読み出 し （ ラ ス タ ス キ ャ ン とい う ） 、 該記憶情報を用いて輝度変調して、 ブ ラ ウ ン管
1 0 5 d に工具通路軌跡を表示する。 尙、 画面メ モ リ
1 0 5 e か ら記憶情報を読み出すタ イ ミ ン グ信号及び ビ ー ム を偏向させるためのタ イ ミ ング信号 （垂直同期信号. 水平同期信号 ） はタ イ ミ ン グ信号発生器 1 0 5 e か ら出 力される。 そ して、 読出制御部 1 0 5 f はこのタ イ ミ ン グ信号に基いて画面メ モ リ 1 0 5 c から記憶情報を読み 出 し、 輝度制御部 1 0 5 g は該記憶情報に基いて輝度制 御する。 又、 偏向制御部 1 0 5 h はタ イ ミ ング信号に基 いて ビ ー ムを水平、 垂直偏向する。
一方、 h記通路軌跡の発生と 同時に、 たとえば先頭の 通路ブロ ッ ク b l の終点 P 2 及び、 最後の通路ブロ ッ ク 15 の始点 P 1 5 の位置が R A M 1 0 6 に記憶される ついで、 処理装置 1 0 3 は R A M 1 0 6 に記憶されて いるポ ィ ン ト P 2 の位置デー タ （ X2 ， Y2 )を読み出 し、 該ポィ ン ト Ρ 2 に応 じた カ ー ソ ル表示領域データ を カ ー ソ ル ポ イ ン タ部 1 0 5 i に入力する。 尙、 カ ー ソ ル表示 領域デー タは、 たとえばカ ー ソ ルの横幅及び縦幅を Wと すれば、 カ ー ソ ル左端位置 X C l ( =X2 ) 、 カ ー ソ ル右端 位置 X c2 ( =X2 +W) 、 カ ー ソ ル ！：端位置 Y et ( =Y2 ) 、 カー ソ ル下端位置 Y c2 (=Y2 一 W) である π さ て、 タ イ ミ ン グ信号発生器 1 0 5 e か らの タ イ ミ ン グ信号はア ド レ ス ポ イ ン タ部 1 0 5 i に も'入力されて い るか ら、 ア ド レ ス ポ イ ン タ部 1 0 5 i は ビ ー ム位置を識 別でき る。 従って、 ビー ム位置がブラ ウ ン管上で カー ソ ル表示領域に到来する と該ア ド レ ス ポ イ ン タ部 1 Q 5 i か ら カ ー ソ ル表示信号が輝度制御部 1 0 5 g に入力され カ ー ソ ル が表示される。
第 3 図は 力 一 ソ ル ポ イ ン タ 部 1 0 5 i の ブ ロ ッ ク 図で あ り、 レ ジ ス タ C R L、 C R Rにはそれぞれカ ー ソ ル の 左端位置 X C l 及び右端位置 X c2が記憶され、 レ ジ ス タ C R A、 C R B にはそれぞれカ ー ソ ル 1：端位置 Y 及び 下端位置 Y c2が記憶される。 又、 レ ジ ス タ B R Hは水平 同期信号 H S に よ りその内容 ク リ アされ、 該水平同期 信号発生後のク 口 ッ ク信号 C L を計数 して ビ ー ム の水平 方向位置 X b を監視し、 レ ジ ス タ B R Vは垂直同期信号 V S に よ りその内容をク リ ァされ該垂直同期信号発生後 の水平同期信号 H S の数を計数して ビ ー ム の垂直方向位 置 Y b を監視する。 比較器 C OM Hは次式
X c X b X c (1) が成立するかど うかをチ ェ ッ ク し、 又比較器 C OM Vは次 式
Y b Y c (2) が成立する力 ど うかをチェ ッ クする。 ア ン ドゲー ト A G τ-"'·ΓΟ は（1) ， （2)式が成立している場合にはハ イ レ ベ ルの カ ー ソ ル表示信号 C B S を出力する。 従って、 カ ー ソ ルポイ ン タ 1 0 5 i は ビー ム力 Sカー ソ ル表示領域に存在している 間 カ ー ソ ル表示信号 C B S を出力 し、 これに よ り ガ ー ソ ルが ポ イ ン ト P 2 に表示される。 そして、 η ΐϋ面のス キ ヤ ン毎に カ ー ソ ル表示信号を出力した り、 しなかった り する こ と に よ り カー ソ ル のプ リ ンクが行われる。 尙、 以 i は、 カ ー ソ ル表示領域デー タ を生成し、 該カ ー ソ ル表 示領域内に ビ ー ム が到来したと き カ ー ソ ル表示信号 CBS を出力 して カ ー ソ ルを ブラ ウ ン管に表示 した場合である せ、 カ ー ソ ルパ タ ー ンを図示 しないキ ヤ 7 ク タ ジエネ レ ー タから読み出 し、 該カ ー ソ ルパ タ ー ンをポィ ン ト P 2 が指示する図示 し いキャ ラ ク タ用画面メ モ リ の所定位 置に記憶させ、 該キ ャ ラ ク タ用画面メ モ リ よ り 記憶情報 ( カー ソ ルパター ン ） を読み出 して カー ソ ルをブ ラ ウ ン 管 1 0 5 d に表示させる こ と も でき る。
さて、 1 等最初には カ ー ソ ル C S Rはポ イ ン ト P 2 、 換言すれば通路の始点側を指示 している （ 第 1 図参照 ） この状態において、 切削を始点側よ り終点側に向けて 行な う も のであるか ど うかをオ ペ レ ー タは判断する。
も し、 切削が始点側よ り 終点側に向けて行な う も ので あれば操作盤 tの切削方向入力キー 1 0 2 c を押圧する 切削方向入力キー 1 0 2 c の押圧に よ り処理装置 1 0 3 は通路デー タ を用いて始点 P 1 よ り 終点 P 1 6 に向けて 切削が進む通路用の N C デー タ を作成して、 R A M 1 07
Ο Ρϊ
， に記憶する。
一方、 切削が終点側よ り 始点側に向けて行な う も ので あれば操作盤 i: の カ ー ソ ル表示位置切換キ ー 1 0 2 d を 押圧する。 これに よ り、 操作盤 1 0 2 内蔵の J 一 K型 フ リ ッ プフ ロ ッ ブ 1 0 2 ' ( 第 2 図 ） がセ ッ ト される。 処理 装置 1 0 3 は、 カ ー ソ ル表示位置切換キ ー 1 0 2 d が押 圧されて フ リ ッ プ フ ロ ッ プ 1 0 2 'が セ ッ ト され ^ ば R AM 1 0 6 よ り ポ イ ン ト P I 5 の位置デー タ を読み出 し、 前 述と 同様に カ ー ソ ル表示領域デー タ を 力 — ソ ル ポィ ン タ 部 1 0 5 i に入力 し、 ブ ラ ウ ン管 1 0 5 d 七のポ イ ン ト P 1 5 の位置を、 換言すれば終点側位置を カ ー ソ ル C S H で表示する 。
つい で、 操作盤 ！：の切削方向入力キ ー 1 0 1 c を押圧 すれば処理装置 1 0 3 は メ モ リ 1 0 1 に記憶されている 通路デー タ を用いて終点側 よ り 始点に切削が向か う よ う に、 即ち、 P 1 6 → P 1 5 …→ P 2 → P 1 の経路で切削 が進む方向に N C デー タ を作成 して R A M 1 0 7 に記憶 尙、 操作盤 1 0 2 内蔵の J 一 K型 フ リ ッ プ フ ロ ッ プ
1 0 2 'は カ ー ソ ル表示位譴切換キ ー 1 0 2 c が押圧され る毎にセ ッ ト 、 リ セ ッ ト （ 初期時 リ セ ッ ト ） を繰返え し、 処理装置 1 0 3 は リ セ ッ ト 時に始点側通路位蘆 （ ボ イ ン ト P 2 ) を カ ー ソ ル で表示 し、 又 セ ッ ト 時には終点側通 路位置 （ ボ イ ン ト P 1 5 ) を カ ー ソ ル で表示する。 尙、 始点、 終点で く 通路の途中で カ ー ソ ルを表示させる よ う にする こ と も でき る。
産業 i の利甩分野
以上、 本発明に よれば実際の切削方向を考慮する こ と く 形状データ を入力-して加工プ ロ グ ラ ムを作成でき る か ら、 形状デー タ入力が簡単に ¾つた。 又、 本発明に よ れば通路軌跡をブ ラ ウ ン管に表示させる と共に、 始点側 の通路位置及び終点側の通路位置を適苴カ ー ソ ルで表示 する よ う に して切削方向を入力する よ う に したか ら、 切 削方向の特定及び入力を簡単に行な う こ とができ た。 従 つて、 本発明は N C テープを 自 動作成する 自 動プ ロ グラ ミ ン グ装置に適用 して好適である。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 通路の切削方向を決定する 自動プ ロ ダラ ミ ン グにお ける切削方向入力方法に い て、 通路デー タ を用いて表 示管面に多数の通路プロ ッ ク よ り な る通路軌跡を表—示す るス テ ッ プ、 通路の始点側及び通路の終点側を カ ー ソ ル で適宜表示するス テ ッ プ、 切削を通路の始点か ら終点に 向けて行 ¾ う場合には通路始点側がカ ー ソ ル で表示され ている と き に切削方向入力ス ィ ツ チを動作させて切削方 向を入力するス テ ッ プ、 切削を通路の終点か ら始点に向 けて行な う場合には通路終点側がカ ー ソ ル で表示されて いる と き に切削方向入力ス ィ ツ チを動作させて切削方向 を入力するス テ ッ プを有する こ と を特徴とする 自 動プ ロ ダラ ミ ン グにおける切削方向入力方法。
2. カ ー ソ ル表示位置切換ス ィ ッ チを設け、 該ス ィ ッ チ に よ り 力一 ソ ル表示位置を始点側と終点側と に切換える ス テ ッ プを有する こ と を特徴とする請求の範囲第 1 項記 載の 自動プ ロ グ ラ ミ ン グにおける切削方向入力方法。
3. 前記カ ー ソ ルが表示される始点側の位置は通路軌跡 の第 1 ブ ロ ッ ク終点であ り 、 力一 ソ ルが表示される終点 側の位置は通路軌跡の最終ブ ロ ッ クの始点である こ と を 特徴とする請求の範囲第 2 項記載の 自 動プ ロ ダ ラ ミ ン グ における切削方向入力方法。
4. 前記始点側及び終点側の カ ー ソ ル表示位置を通路デ ー タか ら求める こ と を特徵とする請求の範囲第 3 項記載 の 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ における切削方向入力方法。
5. 前記通路デー タ と入力された切削方向デー タ とか ら N C デー タを作成するス テ ッ プを有する と と を特徴とす る請求の範'囲第 1 項記載の 自動プロ グラ ミ ン グにおける 切削方向入力方法。
O PI
PCT/JP1984/000135 1983-03-28 1984-03-27 Method of inputting cutting direction for automatic programming WO1984003957A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58052017A JPS59177605A (ja) 1983-03-28 1983-03-28 自動プログラミングにおける切削方向入力方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1984003957A1 true WO1984003957A1 (en) 1984-10-11

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Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1984/000135 WO1984003957A1 (en) 1983-03-28 1984-03-27 Method of inputting cutting direction for automatic programming

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4644460A (ja)
EP (1) EP0151643A4 (ja)
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