WO1984000626A1 - Function diagnosis system - Google Patents
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Description
明 細 眷 機 能 診 断 方 式 技 術 分 野
本発明は指令ブ π グラム に従って動作する工作機械等 の装置の核能を診断する機能診断方式に関する ものであ
1?、 更に詳細には、 障害個所の検出, 調整を自動的に行 う こ とがで.き る核能.診断方式に閧する ものである。
背 景 技 術 - 従来、 指令プ ロ グラ ム に従って動作する工作板械等に 於いては、 障害が発生 した場合、 保守者が測定器を用い て装置各部のテ ス ト を行 い、 障害個所の検出及び調整 を行 ¾ う よ う に して る。 この為、 障害個所の検出及び 調整に時間がかかる欠点があった。
発 明 の 開 示
本発明は前述の如き欠点を改善 したも の であ ]?、 その 目的は、 障害個所を短時間で検出でき る よ う にする と共 に、 障害個所の調塾を 自動的に行な う こ とがで き る よ う にする こ とにあ る。
本発明は装置の核能診断時に起動させる診断プロ グ ラ ム を記億する メ モ リ と、 装置の各ブ ロ ッ ク対応に設け ら れ、 各 ブロ ッ ク の出力信号のレ ベ ルを詾整する調整手段 と、 前記装置の動作を制御する制御装置 とを備え、 制御
Ο ΡΙ WIPO
装置は診断ブ n グ ラ ム に挿入されて い る診断命令を検出 したと き、 診断プロ グ ラム を起動させて装置の核能診断 を行 ¾ う と共に装置の各プロ ックの出力信号のレベルが 所定レ ベル と ¾る よ う に調整手段を制御する ものである から、 容易に装置各部の調整を行る う こ とかでき る。
図 面 の 簡 単 ¾ 薪 明
第 1 図は本発明の実施例のブロ ック線図、 第 2 図は指 令テ - ブの内容の一例を示 した図、 第 5 図は饑整回路の 構成を示すブロ ック線図、 第 4 図は制御装置の処理内容 を示すフ 口 - チ ヤ - ト である。
発明を実施するための最良の形態
第 1 図は本発明の実施例のブロ ッ ク線図であ 、 倣い 加工装置に本発明を適用 した場合につ いての も のである , 同図に於 て、 Γ は ト レ - サ ヘ ッ ド、 ST"はス タ イ ラ ス . S はデ - タ 出力装置 DO を介 して加えられる制御信号 α が * 1, の時は ト レ - サへ ッ ド Γϋ からの変位信号 , y, *ζ を変位合成回路 2?G 及び割出回路 / NO に加え、 制御信号 が *0, の時は β 変換器 £> 1 ~ DA5 の出力信号 s,y,i5 を 変位信号 , *y,*2 の代わ ] 3 に、 変位合成回路 Z) 及び割 ¾回路 IKDに加える切楚 ス ィ ツチ、 Z) は加算器、 ARN, ^ΚΓ は速度成分演算回路、 Z3Cは分配回路、 はゲ - ト 回路、 Ι)λ , Ζ)Γ, i)Zはサ - ボア ン プ、 MX ,ΜΥ,1ίΖ はモ - タ 、 はアナ ロ グ ス ィ ッ チ、 2 は )変換器、 f はテ - タ
入力装置、 は制御装置、 5,1 ~ はデ - タ 出力装 竄 DO を介 して加えられる制御信号 δ が *1 " の時にオ ン と 、 制御信号 c が *0, の時にオ フ と ¾るス ィ ッチ、
Dis は表示装置、 ri? はテ - ブ リ - ダ、 はキ ー ボ ー ド、 は往復倣い, 一方向倣い, 輪郭做い等のモ - ド' 做い方向, 倣い速度, ピ ッ ク ブ イ - ド量等のデ - タが記 憶されるデ — タ メ モ リ 、 はコ ン ト 口 - ル ブ ロ グ ラ ム . 診断プ ロ グ ラ ム が記憶される ブ ロ グ ラ ム メ モ リ 、 S1~S4 はそれぞれデ - タ 出力装置 DO を介 して加えられる制銜 信号ん〜 A に従って、 変位合成回路 ^、 速度成分演算回 路 ARN , ART、 分配回路 /) C の出力信号 《, d〜 の レベルを 調整する調整回路である。
モ デル( 図示せず ) に ス タ イ ラ ス S T が接 してモ - タ による送 が行 われ、 ス タ イ ラ ス srの変位に対応 した変位信号 《ατ, *y, が ト レ - サへ ッ ド T R から出力さ れる。 変位合成回路 2>G は切眷スィ ツチ SJTを介して加え られる変位信号 《 , *y, *z に基づいて、 合成変位信号
*
を作成 し、 割出回路 / は変位方向信 号 "ηθ , co O を作成する。 合成変位信号 , は加算器 ^) に加え られて基準変位信号 *0 との差が求め られ、 速度成 分演算回路 ^ RV Γ に於 て法線方向速度信号 C , 接線 方向速度信号 d が求め られ、 分配回路 ?C に於いて変位 方向信号 , 、 法線方向速度信号 C 、 接線方向速
度信号 d に基づいて指令速度信号 を作成し、 ゲ - ト 回路 GC で ¾択されたザ - ホ ア ンブに指令速度信号が加 えられ、 ス タ イ ラ ス と カ ツ タ ( 図示せず ) との一体的る 送 が行るわれる。 前述の如 き動作は傲い制御と して公 知であるので、 更に詳細 薪明は省略する。
第 2 図は本発明方式を実施する際に使用する指令テ - ブ ΡΓ の内容の一例を示 した図であ ]?、 C4)は荒加工を指 示する指令プ ロ グ ラ ム を表わし、 ®はプ ロ グ ラ ム メ モ リ M2 に記愴されている診新ブ口-グ ラ ム を起動させる為の 診断命令を、 (1)は仕上け加工を指示する指令プ ロ グ ラ ム を表わ している。 ま た、 第 4 図は制鉀装置の処理内容を 示すフ ロ —チヤ - トである。
制御装置 CPUはテ - プ リ - タ · Γ £ に よ !)指令テ - ブ の )の部分を読取 ( ス テ ッ プ S1 )、 これが終了命令で る く ( ス テ ッ プ S2 )、 ま た診断命令でない ( ス テ ッ プ S5) と判断する と、 そこに記憶されているテ - タ ( 基隼変位 量, ビ ッ ク フ ィ ー ド量, ヒ ッ ク フィ - ド方向, ピ ッ ク フ ィ - ド速度等 ) をデ - タ メ モ リ M1 に記億させ( ステツ ブ S4) 、 該デー タ メ モ リ M 1 に記愴させたデ - タ と ブ ロ グ ラ ム メ モ リ に言己億されて い る コ ン ト 口 - ル ブ ロ グ ラ ム とに基づいて、 倣い加工( 荒加工 ) を行な う ( ステツ ブ )。 荒加工が終了したと判断する と ( ステ ッ プ S6)、 制御装置 cpuは指令テ - プ ρτ の(s)の部分をテ - プ リ -
OMPI
WIPO
タ- TRE によ ] 銃取 ( ステ ッ プ 51 )、 これが診断命令で あると判断する と ( ステッ プ S5 )、 プ ロ グ ラ ム メ モ リ Αί2 に記憶されている診断プ ロ グ ラ ムを読出 し ( ステツ ブ S7) 該診断プロ グラ ム に基づいて装置各部の榱能診断を行な 0
装置各部の機能診断は、 例えば次.の よ う に して行 う も のであ る。 制御装置 ci>び は、 先ずデ - タ 出力装 S DO を介して切替ス ィ ツ チ SW に加えている制御信号(¾ を
'0" とする ( ステツ ブ 58 )と共に、 ス ィ ツ チ - SW に加えている制御信号 δ を 0' と し ( ステ ッ プ S9 )、 次 にデ - タ出力装置 DO を介 して 変換器 /^ 1 ~ 3 に予 め定め られて いるデ - タ を加える ( ス テ ッ プ S10 ) 。 切 眷ス ィ ッ チ SIT は前述 した よ う に制御信号 が *0, の間、 2 ^変換器 i 1 の出力信号 a,y ,ζ を変位信号 , ey, «2 の代わ ]? に変位合成回路 ^及び割出回路 /NO に加え る も のであるから、 装置各部は 変換器 D I— DA5 の出 力信号 a;,y, 2 に基づいた動作を行な う こ と と ]?、 栾位 合成回路 <? の出力信号 * 、 速度成分演算回路 ^ ^ Γ の出力信号 d,* 、 分配回路 Z)C の出力信号 /, はアナ 口 クス ィ ッ チ に加え られる。 また、 ス ィ ッ チ ^SW は前述 した よ う に、 信号 δ が *0 ' の間、 オ フ と ¾ る も の であるから、 この間、 モ - タ ΑίΧ ,ΑίΓ,ΑίΖ は動作し いこ とに ¾る。
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次に制御装 * CPUはデ - タ出力装置 ?0 を介してアナ ロ グ ス ィ ツ チ S に制御信号 C を加え ( ステ ツ ブ S11 ) 前記装置各部か ら出力された信号 *, d ~ を贋次 i) 変 換器 Z? デ - タ入力装置 2?/ に加える。 制御装置 CPUはデ
- タ入力装置 DI を介して展次加え られる各信号
のレ ベルが所定レベルであるか否かを判断する ( ス テ ッ ブ S12 ;)。
信号《, d ~ff の う ち、 例えば信号/, の レベル が所定 レベ ルでる と判断した場合は、 制御装置 CPびは分配回 路 Z?C に障害が発生 したと 'して、 その旨を表示装置 /)/ S に表示させる ( ステ ツ ブ S1S ) と共に、 デ - タ 出力装置 DO を介して第 3 図に示す構成を有する調^回路 S 4 に 制御信号 を加える。 第 5 図に於いて、 は制御信号 に従って接点 r l ~ r4 の オ ン , オ フを制御する接点制 御回路、 Λ1 ~ i?4 は例えば 1 ,2 ,4,8 と重みづけされた抵 抗である。 尚、 Ife塾回路 S 1 ~ S3 も 同様の椿成を有する ものである。 前述の動作を更に詳細に説明する と、 制御 装 ¾ CP は信号 f ,g の レ べルが所定レ ベルで ¾いと判断 する と、 制御信号 を調整回路 S4 内の接点制御回路 5(7 に加え( ス テ ッ プ 接点 r 1 ~ r 4 の状態を腺次切替 える。 そして、 信号 , の レベル と前記所定レ ベル と の 差が許容範囲内と るる と、 制御回路 びは接点制御回路 にその時の接点 r1 ~ r4 の状態を保持する よ う に指示
OMPI
1PO
し( ステツ ブ ) 次いで制御信号 6 を * · と し
( ス テ ッ プ 517 ) 、 次いで指令テ - プ の の部分を 読取る ( ステツ ブ S1 )。 こ の部分が終了命令で ¾ く ( ス テツ ブ S2 )、 ま た診新命令で い ( ス テ ッ プ S5 )と判断 する と、 制御装置 CPUは (C)の部分のデ - タ をデ - タ メ モ リ に記憶させ( ス テ ッ プ S4 )、 該デ— タ メ モ リ AM に記憶させたデ - タ と ブ G グ ラ ム メ モ リ Αί 2 に記憶され ているゴ ン ト 口 - ブロ グラ ム と に基づ て、 倣い制御
( 仕上け加工 ) を行な う ( ス テ ッ プ S5 )。 ま た、 調整回 路 S4 内の抵抗 1 ~ 4 の切替を行なっても、 信号 ", の レ ベ ルを所定レ ベル にする こ とがで き かった塲合は、 制御装置 CPびは表示装置 にその 旨を表示させる。 尚 調整回路 S4 内の抵抗 1 ~ 4 の切替によって直すこ とが でき る障害と しては、 例えぱ、 亀源電圧, 局囲渥度の変 動に伴 う 出力レベ ル の異常等がある。
また、 各信号 *, d〜 の レベ ルが全て所定レ ベル であ る と判断 した場合は ( ス テ ッ プ 512 ) 制御装置 CPUは 先ず制御信号 a,6 を - と し ( ス テ ッ プ 517 ) 、 次 で テ - プリ - タ' TRE に よ 、 指令テ - ブ の部分を読取 ]? ( ス テ ッ プ S1 )、 前述した と同様に做い制御 ( 仕上け加 ェ ) を行る う 。
尚、 実施例に於いては、 診断命令を荒加工用の指令ブ ロ グラ ム と仕上げ加工用の指令プ ロ グ ラ ム との間に挿入
O PI
する よ う に したが、 これに限られる も の ではる く、 任意 の位置に挿入する よ う にしても炱いことは勿論である。
以上説明 したよ う に、 本発明は装置を複数のブロ ッ ク に分割 し、 各ブロ ック対応に各ブロ ックの出力信号の レ ベルを調整する詢整手段( 実施例に於いては鹳整回路
S 1 ~ S4 )を設け、 装置の機能診新時、 各ブロ ックの出力 信号の レ ベルが所定レベ ル と ¾る よ うに、 調整手段を制 御する ものであるから、 容易に装置各部の調整.を行 ¾ う ことができ る利点がある。
OMPI ·
Claims
請 求 の 範 囲 指令プ ロ グ ラ ム に従って動作する装置に於いて、 前記 装置を複数のブ ロ ックに分割 し、 各ブ π ックに対応 して 各ブ π ッ クの出力信号のレ ベルを調整する調整手段を設 ける と共に、 前記装置の核能診断時に起動される診断ブ ログラ ムを記憶する メ モ リ と、 前記装置の勳作を制銜す る制御装置と を設け、 前記制御装置は前'記指合ブロ グラ ム に挿入された診断命令を検出 した時、 前記診断ブロ グ ラ ムを起動させて前記装置の機能診断を行な う と共に、 前記各ブ ロ ッ ク の出力信号のレ ベルが所定レベ ル と ¾ る よ う に前記調整手段を制御する こ と を特徴とする掺能診 断 式。
一 OMPI
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---|---|---|---|---|
EP0207175A1 (de) * | 1985-06-01 | 1987-01-07 | Karl Mohr | Schneidemaschine mit Rechnersteuerung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3379351D1 (en) | 1989-04-13 |
EP0115543A1 (en) | 1984-08-15 |
US4638455A (en) | 1987-01-20 |
EP0115543A4 (en) | 1985-12-05 |
EP0115543B1 (en) | 1989-03-08 |
JPS5927313A (ja) | 1984-02-13 |
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