JP2628970B2 - 建設機械のエンジン回転数設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械のエンジン回
転数を設定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械では、作業種目に応じて、エン
ジン回転数をその作業に最適な値に設定する必要があ
る。従来、例えばブレーカ作業を行うとき、オペレータ
は、毎回ブレーカ作業に最適な値となるように、エンジ
ン回転数を手動で調整している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来で
は、ある作業を行うとき、その都度オペレータがエンジ
ン回転数を手動で調整しており、調整作業が面倒であっ
た。

【０００４】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、作業に最適なエンジン回転数を
容易に設定可能な建設機械のエンジン回転数設定装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、建設機械のエンジン回転数を設定する
装置において、エンジン回転数を調整するアクチュエー
タと、アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路
と、エンジン回転数検出手段と、エンジン回転数を表示
する表示手段と、エンジン回転数の設定操作の開始を認
識させるための開始スイッチと、エンジン回転数の設定
操作の終了を認識させるための終了スイッチと、エンジ
ン回転数の設定値を手動調整する手動調整手段と、作業
種目を識別する信号を入力する作業種目信号入力手段
と、複数の作業種目のエンジン回転数を記憶可能なメモ
リと、前記開始スイッチがＯＮされた状態のとき前記手
動調整手段からの設定値信号に応じた駆動信号を出力す
るよう前記駆動回路に制御信号を供給する手動制御手段
と、前記開始スイッチがＯＮされた後で且つ前記終了ス
イッチがＯＮされたとき、該終了スイッチがＯＮとされ
た時点でのエンジン回転数を前記作業種目信号入力手段
から入力されている作業種目信号に対応させて前記メモ
リに記憶させる記憶動作制御手段と、前記開始スイッチ
がＯＮされていない状態で前記作業種目信号が入力され
たとき、前記メモリから当該作業種目信号に対応した前
回の終了スイッチＯＮ時のエンジン回転数を読み出し、
読み出したエンジン回転数に応じた駆動信号を出力する
よう前記アクチュエータの駆動回路に制御信号を供給す
る再生動作制御手段と、を備えたことにより、上記課題
を解決したものである。

【０００６】

【作用】本発明のエンジン回転数設定装置においては、
ある作業を行う場合、初回は、開始スイッチをＯＮし、
実際のエンジン回転数を表示手段で確認しながら、その
作業に最適な値となるように、手動調整手段によりエン
ジン回転数を手動で設定し、この設定値信号に応じた制
御信号をアクチュエータの駆動回路に供給し、アクチュ
エータを介してエンジン回転数を手動で制御する。最適
な値になったことを表示手段により確認したら、終了ス
イッチをＯＮする。そうすると、その時点、即ち終了ス
イッチがＯＮとれさた時点のエンジン回転数が、作業種
目に対応させてメモリに記憶される。

【０００７】次回からは、作業種目信号入力手段の信号
に応じて、メモリに記憶されたその作業種目に対応する
（前回の終了スイッチＯＮ時の）エンジン回転数が読み
出され、そのエンジン回転数になるように実際のエンジ
ンの回転数が自動調整される。従って、再調整をするこ
となく前回の（手動調整終了時における）エンジン回転
数を直接的に再現できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【０００９】図２は実施例のエンジン回転数設定装置の
構成図であり、図において、１はエンジン回転数を調整
するガバナレバーである。このガバナレバー１には、リ
ンク機構を介してスロットルモータ３が連結されてお
り、このスロットルモータ３を駆動することにより、エ
ンジン回転数を調整できるようになっている。即ち、ガ
バナレバー１及びスロットルモータ３によりエンジン回
転数を調整するアクチュエータが構成されている。

【００１０】５はスロットルモータ３に駆動信号を供給
するコントローラである。このコントローラ５は、中央
演算処理装置（ＣＰＵ）７と、処理プログラムを記憶し
たＲＯＭ９と、書き込み可能なメモリ（エンジン回転数
記憶メモリ）１１とを有する。メモリ１１は、不揮発性
メモリまたは電源バックアップされたＲＡＭ等からな
り、主電源を落としても記憶内容が消えないものであ
る。コントローラ５には、インターフェース１３及びＤ
／Ａコンバータ（駆動回路）１５が設けられ、ＣＰＵ７
は、これらを介してスロットルモータ３に駆動信号を供
給する。

【００１１】また、コントローラ５にはインターフェー
ス１７が設けられ、該インターフェース１７には、エン
ジン回転数を表示するための表示装置（表示手段）１
９、リセットスイッチ２１、作業種目信号入力スイッチ
２３が接続されている。

【００１２】前記リセットスイッチ２１は、開始スイッ
チと終了スイッチを兼ねており、開始のための操作か、
終了のための操作かは、ＣＰＵ７が認識する。例えば、
ＣＰＵ７は、リセットスイッチ２１がＯＮされた際に初
回は「開始」と認識し、再度ＯＮされた際に「終了」と
認識する。

【００１３】前記作業種目信号入力スイッチ２３は、作
業種目に応じた信号を入力するための手段であり、各作
業種目毎に設けてもよいし、センサ等で置き換えてもよ
い。要するに、ある作業種目を選択したことをＣＰＵ７
に認識（識別）させるためのスイッチである。従って、
１個のスイッチの操作回数等により、ＣＰＵ７側で作業
種目を区別して判断するようにしてもよい。その場合、
どの作業種目であるかは、表示装置１９で確認するよう
に構成することができる。

【００１４】また、コントローラ５にはＡ／Ｄコンバー
タ２５が設けられ、該Ａ／Ｄコンバータ２５には、エン
ジン回転数の設定値を手動調整するためのボリューム
（手動調整手段）２７が接続されている。さらに、コン
トローラ５にはインターフェース２９が設けられ、該イ
ンターフェース２９にはエンジン回転数センサ（エンジ
ン回転数検出手段）３１が接続されている。

【００１５】なお、この実施例では、コントローラ５の
中のＣＰＵ７が所定のプログラムを実行することによ
り、手動制御手段と記憶動作制御手段と再生動作制御手
段とが実現される。

【００１６】次に作用を説明する。

【００１７】オペレータがブレーカ作業を行うのに、例
えばエンジン回転数を１８００ｒｐｍで使用したいとす
る。この場合、オペレータは、まず、エンジンを始動さ
せ、リセットスイッチ２１をＯＮし、コントローラ５に
エンジン回転数設定の開始を知らせる。このとき、予め
オペレータは作業種目信号入力スイッチ２３により作業
種目をコントローラ５に入力しておく。リセットスイッ
チ２１がＯＮされると、それにより、コントローラ５は
エンジン回転数センサ３１で検出したエンジン回転数を
表示装置１９に表示させる。オペレータは、これを見な
がらエンジン回転数が１８００ｒｐｍとなるようにボリ
ューム２７を調整する。

【００１８】１８００ｒｐｍに調整を完了したら、再度
リセットスイッチ２１をＯＮし、設定の終了をコントロ
ーラ５に知らせる。このとき、コントローラ５は、その
時点のエンジン回転数に対応したスロットルモータ３の
回転角度、即ちスロットルモータ３に対する制御値をメ
モリ１１に記憶する。この場合、制御値は作業種目と対
応させてメモリ１１に記憶する。例えば、作業種目に対
応するアドレスに制御値を格納する。

【００１９】次回からは、ブレーカ作業の開始信号、即
ち作業種目信号入力スイッチ２３により、ブレーカ作業
を実行する旨の信号をコントローラ５に入力すると、Ｃ
ＰＵ７がメモリ１１から、当該作業種目に対応する記憶
データ（スロットルモータ３の回転角度に相当するデー
タ）を読み出す。そして、ＣＰＵ７は、自動的にスロッ
トルモータ３に当該回転角度になるよう駆動信号を出力
し、スロットルモータが回転してエンジン回転数を１８
００ｒｐｍにする。

【００２０】他の作業種目についても、同様に設定して
おく。そうすることにより、初回に手動調整を行うだけ
で、次回からは自動的にエンジン回転数の調整が行われ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設機械
のエンジン回転数設定装置によれば、作業種目に最適な
エンジン回転数を初回のみ手動設定するだけで、後は自
動設定することができる。従って、オペレータの作業性
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要旨を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例を示すブロック図

【符号の説明】

１…ガバナレバー（アクチュエータ） ３…スロットルモータ（アクチュエータ） ５…コントローラ（手動制御手段、記憶動作制御手段、
再生制御手段） １１…メモリ １５…Ｄ／Ａコンバータ（駆動回路） １９…表示装置（表示手段） ２１…リセットスイッチ（開始スイッチ、終了スイッ
チ） ２３…作業種目信号入力スイッチ（作業種目信号入力手
段） ２７…ボリューム（手動設定手段） ３１…エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手
段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６Ｇ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建設機械のエンジン回転数を設定する装置
   において、 エンジン回転数を調整するアクチュエータと、 アクチュエータに駆動信号を供給する駆動回路と、 エンジン回転数検出手段と、 エンジン回転数を表示する表示手段と、 エンジン回転数の設定操作の開始を認識させるための開
   始スイッチと、 エンジン回転数の設定操作の終了を認識させるための終
   了スイッチと、 エンジン回転数の設定値を手動調整する手動調整手段
   と、 作業種目を識別する信号を入力する作業種目信号入力手
   段と、 複数の作業種目のエンジン回転数を記憶可能なメモリ
   と、 前記開始スイッチがＯＮされた状態のとき前記手動調整
   手段からの設定値信号に応じた駆動信号を出力するよう
   前記駆動回路に制御信号を供給する手動制御手段と、 前記開始スイッチがＯＮされた後で且つ前記終了スイッ
   チがＯＮされたとき、該終了スイッチがＯＮとされた時
   点でのエンジン回転数を前記作業種目信号入力手段から
   入力されている作業種目信号に対応させて前記メモリに
   記憶させる記憶動作制御手段と、 前記開始スイッチがＯＮされていない状態で前記作業種
   目信号が入力されたとき、前記メモリから当該作業種目
   信号に対応した前回の終了スイッチＯＮ時のエンジン回
   転数を読み出し、読み出したエンジン回転数に応じた駆
   動信号を出力するよう前記アクチュエータの駆動回路に
   制御信号を供給する再生動作制御手段と、 を備えたことを特徴とする建設機械のエンジン回転数設
   定装置。