JP3596167B2

JP3596167B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP3596167B2
Application number: JP13853196A
Authority: JP
Inventors: 康雄永井; 則夫田中; 健志牧田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: JPH09320064A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常の使用状態と、自動調整および自己診断などの保守作業が好適に行えるような光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置のトラッキングサーボやフォーカスサーボなどの制御は、高速な信号処理が必要とされるため、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いて行うことが一般的になりつつある。たとえばトラッキングサーボの場合であれば、光ピックアップで検出されて入力されるトラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタを通し、アクチュエータドライブ信号を生成して、Ｄ／Ａ変換して出力するなどの処理がＤＳＰにおいて行われる。
【０００３】
ＤＳＰには、内蔵のプログラムＲＡＭに格納されているプログラムに従って動作するモードと、外部のＲＯＭに格納されているプログラムに従って動作するモードがある。外部のＲＯＭを使う場合は、データバス、アドレスバスがＤＳＰの外部に出るので、内蔵のプログラムＲＡＭで動作させるよりも実行速度が遅くなり、ＤＳＰの能力を最大限に使用することができない。そのため、できるだけ内蔵のプログラムＲＡＭに格納されているプログラムに従ってＤＳＰを動作させることが望ましい。
【０００４】
しかし、内蔵のプログラムＲＡＭを使う場合は、リセット後に動作プログラムを他からロードする必要がある。通常は、ホストマイクロコンピュータの電源オン後のイニシャライズ処理の中で、ホストマイクロコンピュータのＲＯＭからＤＳＰ用のプログラムをＤＳＰに転送する。すなわち、ホストマイクロコンピュータのＲＯＭに、ホストマイクロコンピュータ用のプログラムとＤＳＰ用のプログラムを格納しておくことになる。ＤＳＰはリセットスタートしたら、ＤＳＰのハードウエアの設定により、外部ＲＯＭモードかプログラムＲＡＭモードか判断し、プログラＲＡＭモードならば自動的にプログラム転送モードになる。そして、一連の転送規則に従ってプログラムがホストマイクロコンピュータからＤＳＰへ転送される。転送が終了したら内蔵プログラムＲＡＭの所定のアドレスからプログラムを実行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ディスク装置の光ピックアップの制御は高速性が要求されるため、プログラムＲＡＭモードでの実行が要求されるが、ＤＳＰの内部プログラムＲＡＭは、たとえば４Ｋバイト程度の記憶容量しかない。そのため、光ピックアップに対する通常の制御処理や自動調整・自己診断などの処理を含むような大規模なプログラムは、内部プログラムＲＡＭには記憶できない。その結果、光ピックアップに対するそれらの処理を効率よく行うことができないという問題がある。また、それらの処理は、高速で複雑な処理が要求されるが、必ずしもＤＳＰに適した処理ばかりではなく、全てをＤＳＰで行おうとすると処理能力に限界が生じるという問題もある。
【０００６】
具体的には、前述した通常の制御時の処理と、パラメータを決定したりする調整時の処理との間には、共通しない点、すなわち全く異なる処理をしなければならない点があるため、その両方の処理に効率よく対応できるプログラムを作成するのは難しい。たとえば、調整時の１つの処理であるトラッキングセンサのオフセット調整の処理は、フォーカスがロックしトラッキングがロックしない時のトラッキングエラー信号のトップ値およびボトム値を検出し、その中間値を規定のレベルに調整する処理であるが、通常の制御動作ではフォーカスがロックすれば直ちにトラッキングの引き込み動作に入るのでそのような調整はできない。そのため、このような場合にはフォーカスロック後の処理を通常制御時と調整時で変える、すなわち複数の処理ルーチンを用意しなければならない。その結果、プログラムの規模が大きくなる。このように、通常の制御時の処理と調整時の処理の両方に対処するようなプログラムは、その規模が大きいため４Ｋバイト程度のＤＳＰの内部プログラムＲＡＭには収容できない。
【０００７】
そのため、通常制御時のプログラムと、調整時のプログラムを別個に構成し、各々専用のプログラムとしてＲＯＭに格納して用いる方法が用いられている。しかし、そのような方法においては、たとえばパラメータなどの調整を行う場合には、一度システム全体を停止させ、ホストマイクロコンピュータのＲＯＭを自動調整の専用プログラムが格納されたＲＯＭに入れ換え、再びシステム全体を立ち上げて、そのＲＯＭのプログラムをＤＳＰのＲＡＭにローディングさせなければならない。また、調整の終了した装置を再び通常の制御状態で使用しようとした場合も、同じ処理を繰り返さなければならない。このＲＯＭを入れ換える作業は、機器間の配線をはずし、外装をはずして行わなければならず、時間的に労力的にも大変な作業である。また、自動調整の項目が多数ある場合には、各調整項目に対応していちいちＲＯＭを入れ換えなければならないため、一層作業効率が悪くなる。
【０００８】
さらに、そのような自動調整のプログラムのみについて考えても、調整処理の中には多数の信号をサンプリングして、統計的な処理を行ってパラメータを決定するような処理が多く、ＤＳＰの処理能力および記憶容量の限界のために、その処理内容およびプログラム規模が制限される場合が生じている。そのため、より有効に効率よくＤＳＰを使用したいという要望がある。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、通常使用時の制御や自動調整・自己診断などの処理などの種々の処理を、電源を落とすことなく連続的に、ＤＳＰの内蔵プログラムＲＡＭおよび演算処理能力を有効に使用して、効率よく行うことのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明の光ディスク装置は、プログラム記憶手段と、第１のプロセッサ手段と、第２のプロセッサ手段とを有し、プログラム記憶手段は、光ディスク装置を通常に使用する際に光ピックアップを制御する光ピックアップ制御プログラムと、その制御に係わる制御手段の保守に用いられる１つ以上の補助プログラムを格納し、第１のプロセッサ手段は、内蔵するプログラムＲＡＭに格納されたプログラムに従い、前記光ピックアップから入力される信号に基づいて、該光ピックアップを実際に制御し、第２のプロセッサ手段は、通常はプログラム記憶手段に格納されている光ピックアップ制御プログラムを第１のプロセッサ手段のプログラムＲＡＭに転送して第１のプロセッサ手段において光ピックアップの制御を実行させ、前記制御手段の保守の処理の実行命令が入力された場合には、第１のプロセッサ手段における光ピックアップの制御を停止させ、当該命令に対応する補助プログラムをプログラム記憶手段から第１のプロセッサ手段のプログラムＲＡＭに転送し、第１のプロセッサ手段と協働して当該保守の処理を実行し、その保守の処理が終了した後に、プログラム記憶手段に格納されている光ピックアップ制御プログラムを再び読み出して第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、第１のプロセッサ手段において前記光ピックアップの制御を実行させる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
光ディスク装置の光ピックアップを制御する光ピックアップ制御プログラムと、前記制御に係わる制御手段の自動調整に用いられる補助プログラムが格納されたプログラム記憶手段と、
内蔵するプログラムＲＡＭに格納されたプログラムに従い、前記光ピックアップから入力される信号に基づいて、該光ピックアップを制御すると共に、前記自動調整の実行中には調整するパラメータを決定するためのデータを出力する第１のプロセッサ手段と、
前記光ピックアップ制御プログラムを前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段において前記光ピックアップの制御を実行させ、前記制御手段の前記自動調整の処理の実行命令が入力された場合に、前記第１のプロセッサ手段における前記光ピックアップの制御を停止させ、当該命令に対応する補助プログラムを前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段から出力されたデータを用いて前記パラメータを算出することにより前記第１のプロセッサ手段と協働して当該自動調整の処理を実行し、当該自動調整の処理が終了した後に、前記光ピックアップ制御プログラムを再び前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段において前記光ピックアップの制御を実行させる第２のプロセッサ手段とを有する。
【００１２】
好ましくは、前記第２のプロセッサ手段は、前記第１のプロセッサ手段をリセットすることにより、前記第１のプロセッサ手段による制御の停止、および、前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに対する所望のプログラムの転送を行う。
また好ましくは、前記プログラム記憶手段は前記補助プログラムを２以上格納し、前記第２のプロセッサ手段は、第１の補助プログラムによる第１の自動調整が終了した後、前記光ピックアップ制御プログラムの代わりに第２の補助プログラムを前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段と協働して第２の自動調整を実行する。
【００１３】
まず、各部の構成・機能について説明する。
ホストマイクロコンピュータ１１は、光ディスク装置全体を制御する図示せぬ制御部から入力される制御信号に基づいて、光ピックアップ制御部１０全体を制御する。
具体的には、ホストマイクロコンピュータ１１は、ＤＳＰ２０で実行するプログラムを選択し、そのプログラムをＲＯＭ１２より読み出してＤＳＰ２０に転送する。その時、ホストマイクロコンピュータ１１はまずＤＳＰ２０のコア部２１に対してリセット信号を出力し、ＤＳＰ２０をリセットした後プログラムを転送する。
このホストマイクロコンピュータ１１の処理を、図２に模式的に示す。
図２に示すように、ホストマイクロコンピュータ１１内においてはコマンド検出機能１１１により、入力されたコマンドより実行する処理を示すコマンドを検出し、選択機能１１２によりＲＯＭ１２に記録されているプログラム３１〜３３よりそのコマンドに対応するプログラムを選択して、ＤＳＰ２０のＩ／Ｆ部２３に出力する。
【００１４】
また、ホストマイクロコンピュータ１１は、光ピックアップ制御部１０が自動調整モードで処理を行う場合には、ホストマイクロコンピュータ１１自身においてもパラメータ算出などの処理を行う。この時は、ＲＯＭ１２に記録されているホストマイクロコンピュータ１１用のプログラムに従って処理を行う。
これらのＤＳＰ２０に対するプログラムのローディングの処理や、ホストマイクロコンピュータ１１自身における処理は、光ディスク装置の電源投入時や、作業者が操作を行った際に、図示せぬ光ディスク装置の前記制御部から入力される処理モードの切換信号およびその処理モードを示すコマンドに基づいて行われる。
また、ホストマイクロコンピュータ１１は、自動調整の処理中あるいは処理が終了した際に、その自動調整処理により得られたパラメータの値を、不揮発性メモリ１３に記録する。この時、ＤＳＰ２０で求められたパラメータは、ＤＳＰ２０から読み込んだ後不揮発性メモリ１３に記録する。
【００１５】
ＲＯＭ１２は、光ピックアップ制御部１０で行う光ピックアップ４０の通常の制御プログラム、および、自動調整プログラムが格納されている。ＲＯＭ１２に格納されているプログラムが、ホストマイクロコンピュータ１１により適宜選択的に読み出されて、ＤＳＰ２０およびホストマイクロコンピュータ１１で実行される。
不揮発性メモリ１３は、光ピックアップ４０を制御するための種々のパラメータを記憶する。不揮発性メモリ１３に記憶されるパラメータは、予め外部よりホストマイクロコンピュータ１１を介して入力されたパラメータ、および、自動調整処理によりＤＳＰ２０およびホストマイクロコンピュータ１１で得られたパラメータである。
モード設定部１４は、ＤＳＰ２０に対して内蔵ＲＡＭモードでプログラムを実行するか、外部ＲＯＭモードでプログラムを実行するかを設定すための回路である。本実施の形態においては、内蔵ＲＡＭモードでＤＳＰ２０が動作するようにモード設定部１４は設定されている。
【００１６】
ＤＳＰ２０のコア部２１は、アキュームレータ、論理演算器、乗算器などから構成され実際にデジタル信号処理、すなわち、光ピックアップ４０の制御および調整処理を行う。具体的には、通常の制御動作時には、光ピックアップ４０よりＡ／Ｄ変換器２５を介して入力されるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号などの信号に基づいて、光ピックアップ４０の各アクチュエータを駆動する操作量を求め、Ｄ／Ａ変換器２４を介して光ピックアップ４０に出力する。また、自動調整処理の時には、所定の条件に従って光ピックアップ４０を制御し、その時のエラー信号量などＡ／Ｄ変換器２５を介してサンプリングする。そして、サンプリングしたデータに基づいて光ピックアップ４０を制御するためのパラメータを求め、Ｉ／Ｆ部２３を介してホストマイクロコンピュータ１１に出力する。また、調整プログラムによっては、ホストマイクロコンピュータ１１によりサンプリングしたデータを集計してパラメータを求めるために、サンプリングしたデータをそのままホストマイクロコンピュータ１１に出力する。
【００１７】
プログラムＲＡＭ２２は、ＤＳＰ２０が内部ＲＡＭモードで動作する時に、その処理プログラムが格納されるメモリであり、選択された処理の種類、すなわち通常の制御の処理か自動調整処理か、に応じてＲＯＭ１２から選択されたプログラムが、ホストマイクロコンピュータ１１、Ｉ／Ｆ部２３およびコア部２１を介して入力される。
Ｉ／Ｆ部２３は、ＤＳＰ２０とホストマイクロコンピュータ１１との間で、プログラムの転送、求めたパラメータの転送、サンプリングしたデータの転送、および、ＤＳＰ２０を制御する制御信号の転送などを行うためのインターフェイスである。
【００１８】
Ｄ／Ａ変換器２４は、コア部２１で求められた光ピックアップ４０の各アクチュエータに対する信号をＤ／Ａ変換し、実際に光ピックアップ４０の各アクチュエータに印加する。具体的には、フォーカスコイル、トラッキングコイル、スレッドモータなどに対する駆動信号が、Ｄ／Ａ変換器２４を介して出力される。
Ａ／Ｄ変換器２５は、光ピックアップ４０で検出された種々の信号をＡ／Ｄ変換し、コア部２１に入力する。具体的には、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などが、Ａ／Ｄ変換器２５を介して入力される。
【００１９】
次に、光ピックアップ制御部１０の動作について説明する。
本実施の形態においては、光ピックアップ制御部１０は通常の制御処理モード、第１の自動調整モード、および第２の自動調整モードの３つのモードで動作可能であり、これらの各モードに対応してＲＯＭ１２には、図２に示すように通常の処理プログラム３１、自動調整１プログラム３２および自動調整２プログラム３３の３つのプログラムが格納されている。
【００２０】
まず、光ディスク装置に電源を投入すると、光ピックアップ制御部１０は通常の制御処理モードで立ち上がる。まず、ホストマイクロコンピュータ１１およびＤＳＰ２０などがパワーオンリセットされると、ＤＳＰ２０は、モード設定部１４により内蔵プログラムＲＡＭモードに設定されているので、プログラム転送待ち状態になる。その状態で、ホストマイクロコンピュータ１１はＲＯＭ１２に記録されているプログラムの中から通常の制御処理プログラム３１を選択して読出し、Ｉ／Ｆ部２３を介してプログラムＲＡＭ２２に転送する。プログラムの転送が終了したら、コア部２１は所定の開始アドレスからそのプログラムの実行を開始する。
なお、ＤＳＰ２０はＩ／Ｆ部２３を介してホストマイクロコンピュータ１１と通信を行っており、上位の制御部からの制御信号の転送や、不揮発性メモリ１３に記録されているパラメータの参照などは常時行われる。
【００２１】
この通常の制御処理時の処理の流れを、トラッキングサーボ処理を例にして説明すると、まず、光ピックアップ４０からのトラッキングエラー信号が、ＤＳＰ２０のＡ／Ｄ変換器２５でＡ／Ｄ変換されてコア部２１に入力される。コア部２１においては、そのエラー信号に基づいてサーボ処理を行い、トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングドライブ信号を生成する。そして、生成されたトラッキングドライブ信号はＤ／Ａ変換器２４でＤ／Ａ変換され、光ピックアップ４０に出力されてトラッキングコイルを駆動する。
その他の、フォーカスサーボ、スレッドサーボなどの処理も、このトラッキングサーボの処理と同様の処理により実行される。
【００２２】
このような通常の制御処理を行っている時に、作業者の操作などにより上位の制御部より第１の自動調整を行う旨のコマンドがホストマイクロコンピュータ１１に入力された場合の光ピックアップ制御部１０の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、第１の自動調整の実行のコマンドが入力されたら、ホストマイクロコンピュータ１１はＤＳＰ２０との通信を停止し（ステップＳ１）、ＤＳＰ２０をリセットする（ステップＳ２）。その結果、ＤＳＰ２０はリセットされ、電源投入時と同様にプログラム転送待ち状態になる。その状態で、ホストマイクロコンピュータ１１はＲＯＭ１２に格納されているプログラムの中から自動調整１のプログラム３２を選択して読出し、ＤＳＰ２０に転送する（ステップＳ３）。
【００２３】
プログラムの転送が終了すると、コア部２１は自動的にプログラムＲＡＭ２２の所定のアドレスより実行を開始し、第１の自動調整の処理を開始する（ステップＳ４）。この時、第１の自動調整に関してホストマイクロコンピュータ１１で行う処理がある場合には、ホストマイクロコンピュータ１１はＲＯＭ１２上のそのプログラムに従って処理を開始する。本実施の形態の自動調整のプログラムにおいては、ＤＳＰ２０においては、所定の調整モードで光ピックアップ４０を制御しながら所望のパラメータを決定するためのデータをサンプリングし、そのサンプリングしたデータをそのままＩ／Ｆ部２３を介してホストマイクロコンピュータ１１に転送する。ホストマイクロコンピュータ１１においては、そのサンプリングデータを集計して所望のパラメータを算出する。
【００２４】
この調整処理について、トラッキングセンサオフセット調整を行う場合を例にして、図４を参照して具体的に説明する。
このトラッキングセンサのオフセット調整は、フォーカスがロックし、トラッキングがロックしない状態で、図４に示すようなトラッキングエラー信号の＋／−のピークレベルを検出し、その中間値を規定レベルに調整する処理である。したがって、ＤＳＰ２０においてはフォーカスサーボは通常のように行いながら、光ピックアップ４０から入力されるトラッキングエラー信号のピークレベル検出を行う。得られたピーク値は、Ｉ／Ｆ部２３を介してホストマイクロコンピュータ１１に転送される。そして、ホストマイクロコンピュータ１１において、そのピークの所定時間内の平均をとってさらに中間レベルを求め、それに基づいてオフセット値を算出する。
このように処理を分担して、ホストマイクロコンピュータ１１とコア部２１はＩ／Ｆ部２３を介して通信を行いながら、協働して第１の自動調整を行う。
【００２５】
自動調整が終了したら、コア部２１で得られたパラメータはＤＳＰ２０からホストマイクロコンピュータ１１に転送され、不揮発性メモリ１３に格納される（ステップＳ５）。また、前述した具体例のようにホストマイクロコンピュータ１１での処理で求められたパラメータも同様に不揮発性メモリ１３に格納される。
このような処理により、一連の自動調整の処理が終了する。
【００２６】
第１の自動調整が終了した後、上位の制御部から第２の自動調整のコマンドが入力されると、再びステップＳ１以降の処理を繰り返し、自動調整２のプログラム３３をローディングして第２の自動調整を行う。
また、通常の制御処理のコマンドが入力されると、同様にステップＳ１以降の処理を繰り返し、今度は通常の制御処理のプログラム３１をローディングして、その通常の制御処理に戻る。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態の光ピックアップ制御部１０においては、通常の制御処理と、パラメータの調整などの処理を、プログラムＲＯＭの入れ換えなどを行うことなく、すなわち、光ディスク装置を停止することなく行うことができる。したがって、製造時やメンテナンス時の作業効率が非常に向上させることができる。
【００２８】
また、ＤＳＰ２０とホストマイクロコンピュータ１１とで通信をしながら協働して自動調整を実行しているので、各プロセッサの特徴を利用して演算処理資源を有効に使用することができ、精度よい自動調整が可能となる。具体的には、ＤＳＰ２０においては、光ピックアップ４０から入力される各信号に対して所定の処理を施しパラメータ算出の基になるデータを求める処理を集中的に行い、ホストマイクロコンピュータ１１においてはそのデータに基づいて最終的なパラメータを求める処理を行うようにすれば、より高いサンプリング周波数でのサンプリングや高精度なサンプリングが可能となり、精度よいパラメータの算出ができ適切な調整ができる。
【００２９】
なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく任意好適な種々の改変が可能である。
たとえば、本実施の形態においては、自動調整用のプログラムを２つ有する場合について説明したが、ホストマイクロコンピュータ１１のＲＯＭ１２に格納できる範囲内であれば、任意の数のプログラムについて対応してよい。また、パラメータ算出などの自動調整用のプログラムに限定されず、自己診断プログラムなどの任意のプログラムを適用してよい。
その他、ＤＳＰの構造、メモリの種類などは、任意に変更してよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の光ディスク装置によれば、通常使用時の制御や自動調整・自己診断の処理などの処理を、電源を落とすことなく連続的に、またＤＳＰの内蔵プログラムＲＡＭおよび演算処理能力を有効に使用して、効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の光ディスク装置の光ピックアップ制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したホストマイクロコンピュータの機能を説明するために、その機能を模式的に示した図である。
【図３】図１に示した光ピックアップ制御部において、通常の制御処理中に行う自動調整処理を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した光ピックアップ制御部で行う自動調整処理の具体例である、トラッキングエラーオフセット値調整処理を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…光ピックアップ制御部、１１…ホストマイクロコンピュータ、１２…ＲＯＭ、１３…不揮発性メモリ、１４…モード設定部、２０…ＤＳＰ、２１…コア部、２２…プログラムＲＡＭ、２３…Ｉ／Ｆ部、２４…Ｄ／Ａ変換器、２５…Ａ／Ｄ変換器、４０…光ピックアップ

Claims

光ディスク装置の光ピックアップを制御する光ピックアップ制御プログラムと、前記制御に係わる制御手段の自動調整に用いられる補助プログラムが格納されたプログラム記憶手段と、
内蔵するプログラムＲＡＭに格納されたプログラムに従い、前記光ピックアップから入力される信号に基づいて、該光ピックアップを制御すると共に、前記自動調整の実行中には調整するパラメータを決定するためのデータを出力する第１のプロセッサ手段と、前記光ピックアップ制御プログラムを前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段において前記光ピックアップの制御を実行させ、前記制御手段の前記自動調整の処理の実行命令が入力された場合に、前記第１のプロセッサ手段における前記光ピックアップの制御を停止させ、当該命令に対応する補助プログラムを前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段から出力されたデータを用いて前記パラメータを算出することにより前記第１のプロセッサ手段と協働して当該自動調整の処理を実行し、当該自動調整の処理が終了した後に、前記光ピックアップ制御プログラムを再び前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段において前記光ピックアップの制御を実行させる第２のプロセッサ手段と
を有する光ディスク装置。
前記第２のプロセッサ手段は、前記第１のプロセッサ手段をリセットすることにより、前記第１のプロセッサ手段による制御の停止、および、前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに対する所望のプログラムの転送を行う
請求項１記載の光ディスク装置。
前記プログラム記憶手段は前記補助プログラムを２以上格納し、
前記第２のプロセッサ手段は、第１の補助プログラムによる第１の自動調整が終了した後、前記光ピックアップ制御プログラムの代わりに第２の補助プログラムを前記プログラム記憶手段から前記第１のプロセッサ手段の前記プログラムＲＡＭに転送し、前記第１のプロセッサ手段と協働して第２の自動調整を実行する
請求項１記載の光ディスク装置。