WO1980001366A1 - Support inclinable pour objet ou piece a usiner - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a tilting, tilting support or table and in particular a work table in which the plane of the support surface of the object or the workpiece can be modified with great precision while keeping at this table is balanced regardless of the load considered.
- Prior art The work tables in general move in two planes by conventional technical means (screws and slides). We must interpose between the ; piece to position and the table, a shim allowing the inclination of the workpiece.
- the assemblies are selective and their multiplicity makes the use of machines expensive. universal.
- this orientable support for an object or workpiece to be placed in a rigorous determined position, and maintained in this position for a certain time, comprising a fixed base, a table forming the support surface or for holding this object or these parts, a vertical central foot rigidly fixed to this base and the upper end of which is connected to said table by an articulation of .
- FIG. 1 is a perspective view of a table according to the invention
- the support according to the invention comprises a table (1) forming the bearing surface of the object or the part, a base (2), a central foot (3) rigidly fixed on the base (1) and articulated by a gimbal (4) under the lower surface of the table (1), four legs (5) placed at the four angles of both the table and the base, elongation means and blocking means which will be described with reference to FIG. 2
- Each lateral leg (5) comprises two telescopic tubes: an inner tube (6) and an outer tube (7), the inner tube is integral at its lower part with a ball joint (8) while the outer tube has its upper part integral with a ball joint (9).
- the cylinder (10) in which the piston (11) can slide (constituting with it and the bottom (10a) a pneumatic cylinder superior) is fixed to the table (1).
- OMP lower is fixed to the base (2).
- the two cylinders have a spherical seat (10 or 12) intended to cooperate with the adjacent ball joint.
- the outer tube (7) is integral with the bottom (16) fixed to the cylinder (17) of a pneumatic cylinder in which a piston (18) moves comprising a conical bore (18a) intended to cooperate with jaws (19 ) externally conical, a flanged part (20) completes this jack. : '- ' • '
- the seats (10 and 12) are permanently in contact with the ball joints (9) and (13) under the action of a load compensator, of known type, ie a device called pneumatic spring for example that sold under the LIFT-0-MAT brand acting like a pneumatic cylinder in which the gas is in a closed circuit, ie a device as shown in fig. 2, constituted by a calibrated spring (22), enclosed inside the tube (6) under a piston (23) connected to the ball joint (9) by a rod (24).
- the setting of the spring (22) or of the initial pressure of the equivalent hydraulic spring depends on the load envisaged. In fact, the table is balanced.
- the four mechanical springs or pneumatic distributed over four feet allow by 'the initial settings, to bring the table and its load irrespective of the tilt, thereby avoiding the uncontrolled bascu- ent of the assembly.
- the device, object of the invention can be used in all cases where precise work must be performed with a particular angle, in particular in industry, in the medical field, in laboratories. Particularly interesting applications are in precision machining, such as grinding, laser work, welding and various examinations.
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Abstract
Support inclinable pour objet ou piece a usiner avec precision comprenant une table (1) et un socle (2) relies entre eux d'une part par un pied central fixe verticalement audit socle et articule sur ladite table par un cardan et d'autre part, par quatre pieds lateraux telescopiques (5) disposes selon un plan rectangulaire et de longueur modifiable par des verins, dont les extremites sont assemblees par rotules (8-9) a la table (1) et au socle (2), se particularisant par la presence de verins (10-11) ou (12-13) pouvant bloquer temporairement chaque rotule sur son siege fixe, par l'existence de moyens de blocage (16 a 20) des tubes telescopiques en une position determinee.
Description
SUPPORT INCLINABLE POUR OBJET OU PIECE A USINER
Domaine technique
L'invention se rapporte à un support ou table inclinable, ëqui- librëe et en particulier une table de travail dont le plan de la surface d'appui de l'objet ou la pièce à usiner peut être modifié avec grande précision tout en conservant à cette table son équili¬ bre quelle que soit la charge considérée. Technique antérieur Les tables de travail en général se déplacent dans deux plans par des moyens techniques conventionnels (vis et glissières). On doit interposer entre la;piêçe à positionner et la table, une cale permettant l'inclinaison de la pièce à usiner. Les montages sont sélectifs et leur multiplicité rend onéreux l'emploi de machines. universelles.
Le brevet américain n° 2686095 au nom de CARLSON décrit une table pour usinage de pierres de construction comportant un socle fixe, une semelle rotative pouvant tourner par rapport à ce socle fixe, et être* immobilisée en une position angulaire déterminée, un cardan est intercalé entre cette semelle et la table porte-pierre qui est également reliée à ladite semelle par quatre pieds téles- copiques, par des assemblages par crochets et anneaux. Dans ce dis¬ positif, le changement d'orientation est obtenu par des cabestans et des cables. Si un tel 'dispositif peut donner des résultats acceptables pour l'usinage de pierre dont la précision n'excède que rarement le cen¬ timètre, il en est autrement pour une machine dont la précision est de l'ordre du micron. Exposé de l ' nvention La table inclinable équilibrée, objet de l'invention, permet de positionner avec une grande précision dans le plan désiré, l'objet porté, et ce, en n'exerçant seulement qu'une faible pression sur la table porte pièce.
Elle permet en particulier, grâce à la conception de son bloca- ge, de placer l'objet ou la pièce dans le plan désiré, sans avoir à recourir à des montâtes complexes.
Selon l'invention, ce support orientable d'objet ou de pièce à usiner, devant être placé dans une position déterminée rigoureuse, et maintenu en cette position pendant un certain temps, comportant un socle fixe, une table formant la surface d'appui ou de maintien de cet objet ou de ces pièces, un pied central vertical rigidement fixé à ce socle et dont l'extrémité supérieure est reliée à ladite table par une articulation du.type cardan, des pieds latéraux for¬ més d'éléments télescopiques dont les extrémités sont pourvues d'une rotule permettant leur articulation, avec soit le socle, soit la table par l'intermédiaire d'un siège fixe, est caractérisé en ce que les extrémités de chaque pied sont pourvues de moyens d'immobilisa¬ tion temporaires de chaque rotule par rapport à son siège fixe. Brève description des desàins
D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en re¬ gard des dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'une table selon l'inven¬ tion,
- la figure 2 étant une coupe élévation de l'un des pieds extérieurs. Meilleure manière de réaliser l ' nvention
Comme on le voit sur cette figure 1, le support selon l'inven¬ tion comprend une table (1)formant surface d'appui de l'objet ou de la pièce, un socle (2), un pied central (3) rigidement fixé sur le socle (1) et articulé par un cardan (4) sous la surface inférieure de la table (1), quatre pieds (5) placés aux quatre angles tant de la table que du socle, des moyens d'ëlongation et des moyens de blo¬ cage qui vont être décrits en regard de la fig. 2
Chaque pied latéral (5) comprend deux tubes télescopiques : un tube intérieur (6) et un tube extérieur (7), le tube intérieur est solidaire à sa partie inférieure d'une rotule (8) tandis que le tube extérieur a sa partie supérieure solidaire d'une rotule (9).
Le cylindre (10) dans lequel peut coulisser le piston (11) (constituant avec lui et le fond (10a) un vérin pneumatique supéri¬ eur) est fixé à la table (1). De même, le cylindre (12) dans lequel peut coulisser le piston (13) (constituant avec lui et le fond (12a) le vérin pneumatique
OMP
inférieur) est fixé au socle (2).
Les deux cylindres comportent un siège sphërique (10 ou 12 ) destiné à coopérer avec la rotule adjacente.
Il est aisé de comprendre que l'admission de l'air par (14) et (15) du fait de la forme de l'alésage du piston applique la rotule sur le siège correspondant et l'y bloque.
Par ailleurs, le mouvement relatif entre les tubes télescopi¬ ques est immobilisé de la manière suivante :
Le tube extérieur (7) est solidaire du fond (16) fixé au cylin- dre (17) d'un vérin pneumatique dans lequel se déplace un piston (18) comportant un alésage conique (18a) destiné à coopérer avec des mors (19) extérieurement coniques, une pièce à collerette (20) complète ce vérin. :'-' • '
Lorsque l'air est introduit par (21), le piston (18) plaque les mors (19) contre le tube intérieur (7) et par conséquent l'immobi¬ lise par rapport au tube extérieur (6).
On remarque que les sièges (10 et 12 ) sont en permanence au contact des rotules (9) et (13) sous l'action d'un compensateur de charge, de type connu, soit un dispositif dit ressort pneumatique par exemple celui vendu sous la marque LIFT-0-MAT agissant à la manière d'un vérin pneumatique dans lequel le gaz est en circuit fermé, soit un dispositif tel que visible sur la fig. 2, constitué par un ressort taré (22), enfermé à l'intérieur du tube (6) sous un piston (23) relié à la rotule (9) par une tige (24). Le tarage du ressort (22) ou de la pression initiale du ressort hydraulique équivalent, est fonction de la charge envisagée. En fait, la table se trouve équilibrée.
Si Ton place une charge sur la table, il est possible par Vap-- plication d'une légère pression sur celle-ci, de positionner la ta- ble suivant un plan voulu, grâce aux pieds à rotules et au coulis- se ent des tubes.
Les quatre ressorts mécaniques ou pneumatiques répartis sur les quatre pieds permettent par'leur réglage initial, de porter la table et sa charge quelle que soit l'inclinaison, évitant ainsi le bascu- le ent incontrôlé de l'ensemble.
L'inclinaison obtenue, il suffit d'alimenter en air comprimé,
O PI
les vérins (10-11) ou (12-13) permettant le blocage d'une part des rotules et d'autre part du coulisse ent des deux tubes, cette opération se faisant automatiquement pour les quatre pieds du fait d'une alimentation générale en air comprimé. Possibilité d'exploitation industrielle
Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où un travail précis doit être exécuté avec angle par¬ ticulier, notamment dans l'industrie, dans le domaine médical, dans les laboratoires. Des applications particulièrement intéressantes sont dans l'usi¬ nage de précision comme la rectification, le travail au laser, la soudure et les examens divers.
OMPI
Claims
REVENDICATIONS
1 - Support orientable d'objet ou de piècesà usiner devant être placésdans une position déterminée rigoureuse et maintenus en cette posi¬ tion pendant un certain temps, comportant un socle fixe, une table for- mant la surface d'appui ou de maintien de cet objet ou de ces pièces, un pied central vertical rigidement fixé à ce socle et dont l'extrémité supérieure est reliée à ladite table par une articulation du type cardan, des pieds latéraux formés d'éléments télescopiques dont les extrémités sont pourvues d'une rotule permettant leur articulation, avec soit le socle, soit la table par l'intermédiaire d'un siège fixe caractérisé en ce que les extrémités de chaque pied sont pourvues de moyens d'immobili¬ sation temporaire de chaque rotule . par rapport â son siège.
2 - Support selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'immobilisation sont constitués chacun par un siège mobile soli- daire du piston d'un vérin soumis à l'action d'un fluide.
3 - Support selon la revendication 2 caractérisé en ce que ce vérin est un vérin pneumatique.
4 - Support selon Tune des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous les vérins de blocage sont alimentés simultanément. 5 - Support selon Tune des revendications précédentes caractérisé en ce qu'à l'intérieur de chaque pied se trouve un dispositif compensa¬ teur de charge maintenant appliquée chaque rotule contre son siège fixe pendant la période de desserrage des rotules.
6 - Support selon la revendication 5 caractérisé en ce que ce dis- positif compensateur est constitué par un piston dont la tige est soli¬ daire d'une rotule, soumis à une pression à l'intérieur d'un cylindre so¬ lidaire de l'autre rotule du même pied.
7 - Support selon la revendication 6 caractérisé en ce que la pres¬ sion auquel est soumis ce piston est celle due à la compression d'un res- sort taré.
8 - Support sel on l a revendication 1 dans l equel l es él éments tél es¬ copiques de chaque pied sont pourvus de moyens les immobil isant dans une position rel ative l ' un par rapport à l ' autre caractérisé en ce que T él é¬ ment tél escopique extéri eur " est sol idai re du corps d ' un véri n à T inté- ' rieur duquel peut se dépl acer un piston sous l ' action d ' un fl ui de de pré¬ férence un fl uide gazeux, l edi t piston étant intéri eurement pourvu d ' un
alésage conique, un jeu de mors ceinturant la surface latérale extéri¬ eure de l'élément tëlescopique intérieur, chaque mors ayant une surface extérieure de conicité complémentaire de celle de ce piston, une butée étant disposée dans le corps du vérin pour empêcher tout déplacement des mors autre que le déplacement radial provoqué par le déplacement du piston sous l'effet de la poussée du fluide moteur.
O
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