CN106595586B - 台面能朝任意方向自由倾斜的检测台 - Google Patents

台面能朝任意方向自由倾斜的检测台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,涉及检测台技术领域,该检测台易于将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置和需要的倾斜方向放置。包括台面、桌腿和连接座;在每根桌腿的上表面设有竖直滑槽和竖直壁,在每个竖直壁的上端面上分别固定连接有限位板,在每个竖直滑槽的槽底分别设有升降机构,在每个升降机构的伸缩杆上分别连接有升降柱,在每根升降柱的上端分别设有下髌骨凹槽;在每个下髌骨凹槽内分别活动设有下髌骨球,在每个连接座的下表面上分别设有上髌骨凹槽;在每个上髌骨凹槽内分别设有上髌骨球,在每个下髌骨球上分别固定连接有位移柱,每根位移柱的上端分别连接在对应的上髌骨球上。

Description

台面能朝任意方向自由倾斜的检测台
技术领域
本发明涉及检测台技术领域,尤其涉及台面能朝任意方向自由倾斜的检测台。
背景技术
现有检测台的台面一般都是水平固定的,当要对固定在台面上的产品进行倾斜后的性能检测时,目前采取的办法一般是把被检测的产品用垫块倾斜固定在台面上后再进行测试,使用很不方便,因此,设计一种使用方便,并易于将产品进行倾斜放置的检测台显得非常必要。
发明内容
本发明是为了解决现有检测台存在的上述不足,提供一种台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,该检测台易于将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置和需要的倾斜方向放置,使用方便,可靠性高。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,包括台面、至少三根桌腿和若干根横梁,还包括与桌腿根数相等的连接座;在每根桌腿的上表面中心处沿着对应桌腿的中轴线分别竖直向下设有竖直滑槽,在每根桌腿的上表面边沿分别竖直向上一体连接有竖直壁,竖直壁的两侧边围绕对应竖直滑槽上槽口的夹度≤90度;在每个竖直壁的上端面上分别固定连接有内夹角为直角的限位板,且限位板的内直角开口方向与对应竖直壁环绕的内侧方向一致,并且限位板的内直角的角平分线与竖直滑槽的槽心线的延长线垂直相交;在每个竖直滑槽的槽底分别安装有升降机构,在每个升降机构的伸缩杆上分别固定连接有升降柱,在每根升降柱的上端分别设有呈半球形状的下髌骨凹槽;在每个下髌骨凹槽内分别活动设有下髌骨球,在每个下髌骨凹槽的上槽口上分别固定连接有能防止下髌骨球从下髌骨凹槽内脱落的环形下防脱罩;与桌腿根数相等的连接座的上表面固定连接在台面的下表面上,并且与桌腿根数相等的连接座不在同一条直线上,在每个连接座的下表面上分别设有呈半球形状的上髌骨凹槽;在每个上髌骨凹槽内分别活动设有上髌骨球,在每个上髌骨凹槽的下槽口上分别固定连接有能防止上髌骨球从上髌骨凹槽内脱落的环形上防脱罩;在每个下髌骨球上分别固定连接有位移柱,每根位移柱的上端分别固定连接在对应的上髌骨球上;相邻桌腿间分别用横梁固定连接。
要使用时,先把要进行倾斜度性能检测的产品固定在检测台的台面上,当要将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置后的检测和需要的倾斜方向放置后的检测时,只要将台面调整到需要的倾斜度后和需要的倾斜方向后即可。
台面倾斜设置步骤为,先按照台面的倾斜方向设置,再按照台面的倾斜度设置。台面倾斜设置过程如下:
步骤一,当要设置台面的倾斜方向时,将需要台面较低方的升降机构的伸缩杆缩短或将需要台面较高方的升降机构的伸缩杆伸长来实现台面需要的倾斜方向设置。
步骤二,当要设置台面的倾斜度时,在步骤一的基础上,再通过将需要台面较低方的升降机构的伸缩杆缩短或将需要台面较高方的升降机构的伸缩杆伸长来实现台面需要的倾斜度设置。
本方案的检测台易于将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置和需要的倾斜方向放置,使用方便,可靠性高。
作为优选,所述的桌腿共有四根,在这四根桌腿上共有四个竖直壁,在这四个竖直壁上共有四个限位板,在这四个限位板上共有八条内直角边,在这四个限位板上的八条内直角边之间的位置关系为相互平行或相互垂直或在一条直线上。
八条内直角边的这种结构使得台面在倾斜后,台面不会发生晃动,台面的稳定性较高,可靠性好。
作为优选,还包括微控制器、存储器、显示器、倾斜度设置键和能检测台面倾斜度的倾斜度检测机构,所述存储器、显示器、倾斜度设置键和倾斜度检测机构分别与微控制器相连接。
显示器易于对倾斜角度进行显示,倾斜度设置键便于用户对台面倾斜度和倾斜方向进行设置,通过微控制器的控制,提高了检测台的智能化程度和可靠性,使用简单方便。
作为优选,所述倾斜度检测机构包括转动条、轴承、支杆、内滚珠、外滚珠和能检测台面倾斜度的倾斜度传感器,在台面上设有桌孔,轴承的外圈固定安装在桌孔内,内滚珠滚动连接在轴承的内圈内,支杆固定连接在内滚珠上,转动条的一端固定连接在支杆上,外滚珠滚动连接在转动条的另一端,并且外滚珠滚动连接在台面上;转动条与台面的上表面平行布置,所述倾斜度传感器固定在转动条上,倾斜度传感器与微控制器相连接。
该方案中的转动条、轴承、支杆、内滚珠、外滚珠和台面配合的这种结构使得倾斜度传感器能够在台面上对台面进行水平360度角范围内任一倾斜方向的倾斜度检测,并且倾斜度传感器检测的灵敏度较高,可靠性高。
作为优选,所述升降机构为液压缸,所述液压缸的控制端与微控制器相连接。
通过微控制器对液压缸的控制,能够很方便的对台面的倾斜方向和倾斜度进行数字化设置,大大提高了台面倾斜方向和倾斜度的可靠性,从而使得所检测的产品在最佳的倾斜方向和倾斜度上进行检测,使得所检测到的产品性能的数据更加可靠准确。
作为优选,在台面上还设有用于检测台面朝哪个方向倾斜的倾斜方向检测机构,所述倾斜方向检测机构与微控制器相连接。
倾斜方向检测机构将检测到的数据给微控制器,微控制器将用户预先设置或当前输入的需要台面朝哪个方向倾斜的数据与倾斜方向检测机构上传的数据进行比较,微控制器即可对台面的倾斜方向是否正确进行判断,并可根据用户预先设置或当前输入的需要台面朝哪个方向倾斜的数据对台面的倾斜方向进行调整设置,直至台面倾斜方向符合用户预先设置或当前输入的需要台面倾斜的方向为止。本方案不仅具有台面倾斜方向的自动修正功能,而且还有具有台面倾斜方向的用户设置功能,使用方便简单,可靠性高。
作为优选,倾斜方向检测机构包括固定在台面上的圆环,并且圆环的圆心与转动条转动的圆心均落在同一条垂直于台面上表面的直线上,圆环的半径大于转动条转动的半径;沿着圆环的内环壁中心线在圆环的内环壁上均布设有若干个开口直径相等的环半通孔,在每个环半通孔内分别设有光电开关;所述倾斜方向检测机构还包括与光电开关个数相等的地址编码器,每个地址编码器与微控制器相连接,光电开关一对一串联连接在地址编码器的电源回路上;在转动条上设有控制端与微控制器相连接的激光发射器,并且激光发射器发出的光束的中心线与转动条的中心线平行,激光发射器发出的光束能定向照射到任意环半通孔内的光电开关上。
预先在存储器中存储每个地址编码器所对应的台面朝哪个方向倾斜的台面预存倾斜方向数据。当台面倾斜后,激光发射器随着转动条转动,并且激光发射器发出的光束朝下台面的最下端照射,此时位于圆环最下端的环半通孔内的光电开关被激光发射器发出的光束照射,被激光发射器发出的光束照射的光电开关闭合,使得对应地址编码器发出地址信号,并将对应地址信号上传给微控制器,该地址信号就为此时台面朝哪个方向倾斜的台面实际倾斜方向数据。微控制器调出存储器中预先存储的需要倾斜方向的台面预存倾斜方向数据和台面实际倾斜方向数据进行比较,即可判断此时台面实际倾斜方向是否与预先设置或当前设置的台面预存倾斜方向相一致,如果不一致,则微控制器给液压缸指令退台面的倾斜方向进行调整,直至台面的倾斜方向满足用户预先设置或当前设置的要求为止。
作为优选,激光发射器发出的光束为圆柱形光柱,激光发射器发出的光束的直径小于或等于相邻两个环半通孔孔心之间的间距,激光发射器发出的光束的直径大于或等于环半通孔的直径。
光束小于与环半通孔的这种设置结构,使得在激光发射器发光时的同一时间断面内,激光发射器发出的光束只能照射在一个环半通孔内或两个环半通孔内。
作为优选,在每个环半通孔内还分别设有光强检测器,并将每个环半通孔内的光强检测器和对应环半通孔内的光电开关所串联的地址编码器相绑定后分别与微控制器相连接。
光强检测器与对应光电开关所串联的地址编码器相绑定的这种结构设计,相邻两个环半通孔内的两个光强检测器就能分别检测到当前激光发射器发出的光束照射到各自环半通孔内的光强大小,根据相邻两个环半通孔内的光强检测器检测到的光强大小即可判断当前光束在相邻两个环半通孔中是偏向哪个环半通孔的。光束偏向相邻两个环半通孔中的哪个环半通孔时则位于该环半通孔内的光强检测器检测到的光强就大,反正,光束偏离相邻两个环半通孔中的哪个环半通孔时则位于该环半通孔内的光强检测器检测到的光强就小。根据相邻两个环半通孔内的光强检测器检测到的光强大小即可判断当前台面的倾斜方向是偏向相邻两个环半通孔中的哪个环半通孔的,能够大大提高台面倾斜方向的准确性。
作为优选,所述环半通孔由圆环的内环壁中心线分隔开的上半部分半通孔和下半部分半通孔组成;光强检测器的感光面为半圆感光面,所述光电开关的感光面也为半圆感光面,并且光强检测器的半圆感光面直径等于光电开关的半圆感光面直径等于环半通孔的直径;光电开关的半圆感光面竖直布置在上半部分半通孔内,光强检测器的半圆感光面竖直布置在下半部分半通孔内,并且光电开关的半圆感光面的水平边紧贴在光强检测器的半圆感光面的水平边上。
光强检测器的感光面和光电开关的感光面均为半圆感光面的结构布置在环半通孔内,使得每个环半通孔内的光强检测器和光电开关,要么能够同步的同时接收到激光发射器发出的光束,要么能够同步的同时接收不到激光发射器发出的光束,并且相互接收光强强弱的一致性也较好,同步性好,便于对台面倾斜方向的准确定位。
本发明能够达到如下效果:
本发明的检测台易于将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置和需要的倾斜方向放置,对台面倾斜方向的准确定位可靠性好,台面的倾斜度易于控制,使用方便,智能化程度高。
附图说明
图1是本发明的一种等轴连接结构示意图。
图2是本发明的一种正视连接结构示意图。
图3是本发明的一种桌腿连接结构示意图。
图4是图3的一种剖视连接结构示意图。
图5是图4的一种分解连接结构示意图。
图6是竖直壁两端分别与桌腿和限位板连接,且限位板的内夹角为直角时的一种连接结构示意图。
图7是竖直壁两端分别与桌腿和限位板连接,且限位板的内夹角为90度圆弧角时的一种连接结构示意图。
图8是位移柱的两端分别与上髌骨球和下髌骨球连接的一种连接结构示意图。
图9是竖直壁连接在桌腿上表面边沿上的一种俯视结构示意图。
图10是本发明台面呈水平状态时的一种连接结构示意图。
图11是本发明台面呈倾斜状态时的一种连接结构示意图。
图12是本发明圆环处的一种水平截面连接结构示意图。
图13是本发明圆环处的一种竖直截面连接结构示意图。
图14是本发明光电开关的半圆感光面竖直布置在环半通孔的上半部分半通孔内,光强检测器的半圆感光面竖直布置在环半通孔的下半部分半通孔内的一种竖直截面连接结构示意图。
图15是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,参见图1至图9所示,包括台面6、四根桌腿10和四根横梁5,还包括与桌腿根数相等的连接座19;在每根桌腿的上表面中心处沿着对应桌腿的中轴线分别竖直向下设有竖直滑槽8,在每根桌腿的上表面边沿分别竖直向上一体连接有竖直壁14,竖直壁的两侧边围绕对应竖直滑槽上槽口23的夹度≤90度;在每个竖直壁的上端面上分别固定连接有内夹角为直角9或内夹角为90度圆弧角22的限位板15,且限位板的内直角开口方向与对应竖直壁环绕的内侧方向一致,并且限位板的内直角的角平分线与竖直滑槽的槽心线的延长线垂直相交;在每个竖直滑槽的槽底分别安装有升降机构20,在每个升降机构的伸缩杆21上分别固定连接有升降柱11,在每根升降柱的上端分别设有呈半球形状的下髌骨凹槽25;在每个下髌骨凹槽内分别活动设有下髌骨球13,在每个下髌骨凹槽的上槽口上分别固定连接有能防止下髌骨球从下髌骨凹槽内脱落的环形下防脱罩12;与桌腿根数相等的连接座的上表面固定连接在台面的下表面上,并且与桌腿根数相等的连接座不在同一条直线上,在每个连接座的下表面上分别设有呈半球形状的上髌骨凹槽24;在每个上髌骨凹槽内分别活动设有上髌骨球17,在每个上髌骨凹槽的下槽口上分别固定连接有能防止上髌骨球从上髌骨凹槽内脱落的环形上防脱罩18;在每个下髌骨球上分别固定连接有位移柱16,每根位移柱的上端分别固定连接在对应的上髌骨球上;相邻桌腿间分别用横梁固定连接。
所述连接座共有四个,并且这四个连接座设置在同一个圆周上。
参见图1、图3、图6、图7所示。桌腿共有四根,在这四根桌腿上共有四个竖直壁,在这四个竖直壁上共有四个限位板,在这四个限位板上共有八条内直角边,在这四个限位板上的八条内直角边之间的位置关系为相互平行或相互垂直或在一条直线上。
参见图12、图13、图15所示。还包括微控制器44、存储器45、显示器46、倾斜度设置键47和能检测台面倾斜度的倾斜度检测机构48,存储器、显示器、倾斜度设置键和倾斜度检测机构分别与微控制器相连接。
参见图12、图13、图15所示。倾斜度检测机构包括转动条38、轴承35、支杆37、内滚珠36、外滚珠39和能检测台面倾斜度的倾斜度传感器28,在台面上设有桌孔,轴承的外圈33固定安装在桌孔内,内滚珠滚动连接在轴承的内圈34内,支杆固定连接在内滚珠上,转动条的一端固定连接在支杆上,外滚珠滚动连接在转动条的另一端,并且外滚珠滚动连接在台面上;转动条与台面的上表面平行布置,倾斜度传感器固定在转动条上,倾斜度传感器与微控制器相连接。
参见图4、图15所示。升降机构为液压缸7,液压缸的控制端与微控制器相连接
参见图15所示。在台面上还设有用于检测台面朝哪个方向倾斜的倾斜方向检测机构49,倾斜方向检测机构与微控制器相连接。
参见图12、图13、图15所示。倾斜方向检测机构包括固定在台面上的圆环27,并且圆环的圆心与转动条转动的圆心均落在同一条垂直于台面上表面的直线上,圆环的半径大于转动条转动的半径;沿着圆环的内环壁中心线在圆环的内环壁上均布设有若干个开口直径相等的环半通孔26,在每个环半通孔内分别设有光电开关31;倾斜方向检测机构还包括与光电开关个数相等的地址编码器50,每个地址编码器与微控制器相连接,光电开关一对一串联连接在地址编码器的电源51回路52上;在转动条上设有控制端与微控制器相连接的激光发射器29,并且激光发射器发出的光束的中心线与转动条的中心线平行,激光发射器发出的光束30能定向照射到任意环半通孔内的光电开关上。
激光发射器发出的光束为圆柱形光柱,激光发射器发出的光束的直径小于或等于相邻两个环半通孔孔心之间的间距,激光发射器发出的光束的直径大于或等于环半通孔的直径。
参见图12、图13所示。在每个环半通孔内还分别设有光强检测器32,并将每个环半通孔内的光强检测器和对应环半通孔内的光电开关所串联的地址编码器相绑定后分别与微控制器相连接。
参见图13、图14所示。环半通孔由圆环的内环壁中心线分隔开的上半部分半通孔42和下半部分半通孔43组成;光强检测器的感光面为半圆感光面,光电开关的感光面也为半圆感光面,并且光强检测器的半圆感光面直径等于光电开关的半圆感光面直径等于环半通孔的直径;光电开关的半圆感光面40竖直布置在上半部分半通孔内,光强检测器的半圆感光面41竖直布置在下半部分半通孔内,并且光电开关的半圆感光面的水平边紧贴在光强检测器的半圆感光面的水平边上。
本实施例八条内直角边的这种结构使得台面在倾斜后,台面不会发生晃动,台面的稳定性较高,可靠性好。
显示器易于对倾斜角度进行显示,倾斜度设置键便于用户对台面倾斜度和倾斜方向进行设置,通过微控制器的控制,提高了检测台的智能化程度和可靠性,使用简单方便。
该实施例中的转动条、轴承、支杆、内滚珠、外滚珠和台面配合的这种结构使得倾斜度传感器能够在台面上对台面进行水平360度角范围内任一倾斜方向的倾斜度检测,并且倾斜度传感器检测的灵敏度较高,可靠性高。
通过微控制器对液压缸的控制,能够很方便的对台面的倾斜方向和倾斜度进行数字化设置,大大提高了台面倾斜方向和倾斜度的可靠性,从而使得所检测的产品在最佳的倾斜方向和倾斜度上进行检测,使得所检测到的产品性能的数据更加可靠准确。
倾斜方向检测机构将检测到的数据给微控制器,微控制器将用户预先设置或当前输入的需要台面朝哪个方向倾斜的数据与倾斜方向检测机构上传的数据进行比较,微控制器即可对台面的倾斜方向是否正确进行判断,并可根据用户预先设置或当前输入的需要台面朝哪个方向倾斜的数据对台面的倾斜方向进行调整设置,直至台面倾斜方向符合用户预先设置或当前输入的需要台面倾斜的方向为止。本实施例不仅具有台面倾斜方向的自动修正功能,而且还有具有台面倾斜方向的用户设置功能,使用方便简单,可靠性高。
预先在存储器中存储每个地址编码器所对应的台面朝哪个方向倾斜的台面预存倾斜方向数据。当台面倾斜后,激光发射器随着转动条转动,并且激光发射器发出的光束朝下台面的最下端照射,此时位于圆环最下端的环半通孔内的光电开关被激光发射器发出的光束照射,被激光发射器发出的光束照射的光电开关闭合,使得对应地址编码器发出地址信号,并将对应地址信号上传给微控制器,该地址信号就为此时台面朝哪个方向倾斜的台面实际倾斜方向数据。微控制器调出存储器中预先存储的需要倾斜方向的台面预存倾斜方向数据和台面实际倾斜方向数据进行比较,即可判断此时台面实际倾斜方向是否与预先设置或当前设置的台面预存倾斜方向相一致,如果不一致,则微控制器给液压缸指令退台面的倾斜方向进行调整,直至台面的倾斜方向满足用户预先设置或当前设置的要求为止。
光束小于与环半通孔的这种设置结构,使得在激光发射器发光时的同一时间断面内,激光发射器发出的光束只能照射在一个环半通孔内或两个环半通孔内。
光强检测器与对应光电开关所串联的地址编码器相绑定的这种结构设计,相邻两个环半通孔内的两个光强检测器就能分别检测到当前激光发射器发出的光束照射到各自环半通孔内的光强大小,根据相邻两个环半通孔内的光强检测器检测到的光强大小即可判断当前光束在相邻两个环半通孔中是偏向哪个环半通孔的。光束偏向相邻两个环半通孔中的哪个环半通孔时则位于该环半通孔内的光强检测器检测到的光强就大,反正,光束偏离相邻两个环半通孔中的哪个环半通孔时则位于该环半通孔内的光强检测器检测到的光强就小。根据相邻两个环半通孔内的光强检测器检测到的光强大小即可判断当前台面的倾斜方向是偏向相邻两个环半通孔中的哪个环半通孔的,能够大大提高台面倾斜方向的准确性。
光强检测器的感光面和光电开关的感光面均为半圆感光面的结构布置在环半通孔内,使得每个环半通孔内的光强检测器和光电开关,要么能够同步的同时接收到激光发射器发出的光束,要么能够同步的同时接收不到激光发射器发出的光束,并且相互接收光强强弱的一致性也较好,同步性好,便于对台面倾斜方向的准确定位。
参见图10、图11所示。要使用时,先把要进行倾斜度性能检测的产品固定在检测台的台面上,当要将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置后的检测和需要的倾斜方向放置后的检测时,只要将台面调整到需要的倾斜度后和需要的倾斜方向后即可。
台面倾斜设置步骤为,先按照台面的倾斜方向设置,再按照台面的倾斜度设置。台面倾斜设置过程如下:
步骤一,当要设置台面的倾斜方向时,将需要台面较低方的升降机构的伸缩杆缩短或将需要台面较高方的升降机构的伸缩杆伸长来实现台面需要的倾斜方向设置。
步骤二,当要设置台面的倾斜度时,在步骤一的基础上,再通过将需要台面较低方的升降机构的伸缩杆缩短或将需要台面较高方的升降机构的伸缩杆伸长来实现台面需要的倾斜度设置。
本实施例的检测台易于将固定在台面上的产品进行需要的倾斜度放置和需要的倾斜方向放置,对台面倾斜方向的准确定位可靠性好,台面的倾斜度易于控制,使用方便,智能化程度高。
上面结合附图描述了本发明的实施方式,但实现时不受上述实施例限制,本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (10)

1.台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,包括台面(6)、至少三根桌腿(10)、若干根横梁(5)和与桌腿根数相等的连接座(19);与桌腿根数相等的连接座的上表面固定连接在台面的下表面上,并且与桌腿根数相等的连接座不在同一条直线上;其特征在于,在每根桌腿的上表面中心处沿着对应桌腿的中轴线分别竖直向下设有竖直滑槽(8),在每根桌腿的上表面边沿分别竖直向上一体连接有竖直壁(14),竖直壁的两侧边围绕对应竖直滑槽上槽口(23)的夹度≤90度;在每个竖直壁的上端面上分别固定连接有内夹角为直角(9)的限位板(15),且限位板的内直角开口方向与对应竖直壁环绕的内侧方向一致,并且限位板的内直角的角平分线与竖直滑槽的槽心线的延长线垂直相交;在每个竖直滑槽的槽底分别安装有升降机构(20),在每个升降机构的伸缩杆(21)上分别固定连接有升降柱(11),在每根升降柱的上端分别设有呈半球形状的下髌骨凹槽(25);在每个下髌骨凹槽内分别活动设有下髌骨球(13),在每个下髌骨凹槽的上槽口上分别固定连接有能防止下髌骨球从下髌骨凹槽内脱落的环形下防脱罩(12);在每个连接座的下表面上分别设有呈半球形状的上髌骨凹槽(24);在每个上髌骨凹槽内分别活动设有上髌骨球(17),在每个上髌骨凹槽的下槽口上分别固定连接有能防止上髌骨球从上髌骨凹槽内脱落的环形上防脱罩(18);在每个下髌骨球上分别固定连接有位移柱(16),每根位移柱的上端分别固定连接在对应的上髌骨球上;相邻桌腿间分别用横梁固定连接。
2.根据权利要求1所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,所述的桌腿共有四根,在这四根桌腿上共有四个竖直壁,在这四个竖直壁上共有四个限位板,在这四个限位板上共有八条内直角边,在这四个限位板上的八条内直角边之间的位置关系为相互平行或相互垂直或在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,还包括微控制器(44)、存储器(45)、显示器(46)、倾斜度设置键(47)和能检测台面倾斜度的倾斜度检测机构(48),所述存储器、显示器、倾斜度设置键和倾斜度检测机构分别与微控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,所述倾斜度检测机构包括转动条(38)、轴承(35)、支杆(37)、内滚珠(36)、外滚珠(39)和能检测台面倾斜度的倾斜度传感器(28),在台面上设有桌孔,轴承的外圈(33)固定安装在桌孔内,内滚珠滚动连接在轴承的内圈(34)内,支杆固定连接在内滚珠上,转动条的一端固定连接在支杆上,外滚珠滚动连接在转动条的另一端,并且外滚珠滚动连接在台面上;转动条与台面的上表面平行布置,所述倾斜度传感器固定在转动条上,倾斜度传感器与微控制器相连接。
5.根据权利要求4所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,所述升降机构为液压缸(7),所述液压缸的控制端与微控制器相连接。
6.根据权利要求5所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,在台面上还设有用于检测台面朝哪个方向倾斜的倾斜方向检测机构(49),所述倾斜方向检测机构与微控制器相连接。
7.根据权利要求6所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,倾斜方向检测机构包括固定在台面上的圆环(27),并且圆环的圆心与转动条转动的圆心均落在同一条垂直于台面上表面的直线上,圆环的半径大于转动条转动的半径;沿着圆环的内环壁中心线在圆环的内环壁上均布设有若干个开口直径相等的环半通孔(26),在每个环半通孔内分别设有光电开关(31);所述倾斜方向检测机构还包括与光电开关个数相等的地址编码器(50),每个地址编码器与微控制器相连接,光电开关一对一串联连接在地址编码器的电源(51)回路(52)上;在转动条上设有控制端与微控制器相连接的激光发射器(29),并且激光发射器发出的光束的中心线与转动条的中心线平行,激光发射器发出的光束(30)能定向照射到任意环半通孔内的光电开关上。
8.根据权利要求7所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,激光发射器发出的光束为圆柱形光柱,激光发射器发出的光束的直径小于或等于相邻两个环半通孔孔心之间的间距,激光发射器发出的光束的直径大于或等于环半通孔的直径。
9.根据权利要求8所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,在每个环半通孔内还分别设有光强检测器(32),并将每个环半通孔内的光强检测器和对应环半通孔内的光电开关所串联的地址编码器相绑定后分别与微控制器相连接。
10.根据权利要求9所述的台面能朝任意方向自由倾斜的检测台,其特征在于,所述环半通孔由圆环的内环壁中心线分隔开的上半部分半通孔(42)和下半部分半通孔(43)组成;光强检测器的感光面为半圆感光面,所述光电开关的感光面也为半圆感光面,并且光强检测器的半圆感光面直径等于光电开关的半圆感光面直径等于环半通孔的直径;光电开关的半圆感光面(40)竖直布置在上半部分半通孔内,光强检测器的半圆感光面(41)竖直布置在下半部分半通孔内,并且光电开关的半圆感光面的水平边紧贴在光强检测器的半圆感光面的水平边上。
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