CN106125602B - 一种产品检测工作台装置控制系统 - Google Patents

Abstract

一种产品检测工作台装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及工作台装置，所述工作台装置包括产品支承台（9）、与所述产品支承台（9）的底部固连的支承柱体（6）以及基座装置（4），所述基座装置（4）包括左右对称设置的两个侧立板（41）以及连接两个侧立板（41）的底板（40），每个侧立板（41）的底部固设有凸出部（42），所述底板（40）的顶部固设有驱动电机（500），转动承载座（5）跨过两个所述凸出部（42）而被可转动地支承，所述转动承载座（5）的底部中间位置与所述驱动电机（500）的输出轴动力联接，所述支承柱体（6）的底部插入到所述转动承载座（5）的中间插孔（50）中，其中，所述转动承载座（5）的顶部设置有左右延伸的滑槽（51）。

Description

一种产品检测工作台装置控制系统

技术领域

本发明涉及产品检测领域，具体为一种产品检测工作台装置控制系统。

背景技术

在产品的流水线生产过程中，成品后往往需要对产品进行检测。对于一些特定产品，在机器检测之后还需要进行人工检测，以确保产品质量。由于产品的人工检测需要对产品的各个方位各个角度进行检测，因此需要在有支承的状态下使得产品具有可转动自由度。而在自动化设备进行产品放置时则需要对产品支承工作台进行转动上的锁定，以避免位置误差。现有的一些设备难以同时解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品检测工作台装置控制系统，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明的产品检测工作台装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及工作台装置，所述工作台装置包括产品支承台、与所述产品支承台的底部固连的支承柱体以及基座装置，所述基座装置包括左右对称设置的两个侧立板以及连接两个侧立板的底板，每个侧立板的底部固设有凸出部，所述底板的顶部固设有驱动电机，转动承载座跨过两个所述凸出部而被可转动地支承，所述转动承载座的底部中间位置与所述驱动电机的输出轴动力联接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述驱动电机电连接，从而控制所述驱动电机的转动以带动所述转动承载座转动，所述支承柱体的底部插入到所述转动承载座的中间插孔中，其中，所述转动承载座的顶部设置有左右延伸的滑槽，所述滑槽中配合有对称分布于所述支承柱体的左右两侧的两个转动锁定滑块，其中，每个所述转动锁定滑块包括外侧的转动锁定凸出部用以与相应的侧立板上端处设置的锁定盘中的锁定凹部配合以实现锁定，每个所述转动锁定滑块的内侧设置有前后分开的两个平面夹板，所述支承柱体的邻近边缘平面配合地穿过所述两个平面夹板之间，两个所述转动锁定滑块的左右相对设置的所述平面夹板之间设置有顶压弹簧，每个所述转动锁定滑块的上侧设置有楔形凹部用以与对称固设在所述支承柱体的左右两侧的两个楔形凸出中的相应一个配合，其中，每个所述楔形凹部均包括内斜面部以及底部平面部，每个所述楔形凸出均包括与所述内斜面部配合的外斜面部以及与所述底部平面部配合的顶部平面部，由此，当所述转动锁定凸出部与所述锁定凹部配合而使得所述产品支承台相对于所述基座装置的转动被锁定时，所述楔形凸出配合于所述楔形凹部中的在上位置，当所述产品支承台被放置有产品从而使得所述楔形凸出被压下至所述楔形凹部中的在下位置时，在所述楔形凸出的外斜面部与所述楔形凹部的内斜面部的作用下，所述转动锁定凸出部与所述锁定凹部脱开从而使得所述驱动电机能够驱动所述产品支承台绕所述凸出部的轴线转动，所述楔形凸出的顶部平面部与所述楔形凹部的底部平面部配合以提供对于所述产品支承台的支承作用。

通过本发明，由于设置了能够利用重力压下作用而将锁定滑块进行向内收缩的楔形作用滑块以及凸出，因此能够在有产品投放到检测支承台时自动进行锁定解除。通过设置位于楔形凹部的底部的平面部与楔形凸出的顶部的平面部进行接合，能够实现重力压下后的支承作用。通过设置多个周向排布的锁定凹部，能够使得操作者将产品定位锁定在期望的角度，从而进行详细检测。通过将楔形滑块周向固定地安置在转动基座上能够随其进行转动并随时进行期望角度的位置锁定。通过使得楔形凹部与楔形凸出形状配合，除了能够实现锁定的执行与解除之外，还能够实现将所述滑块进一步在转动上与所述支承柱体固定，从而提高转动传动上的稳固性和可靠性。而通过使得平面夹板配合于所述支承柱体的前后两侧，通过平面配合，在不影响所述支承柱体的滑动与所述滑块的滑动的同时，能够确保所述滑块与所述支承柱体的转动上固定。

附图说明

图1是本发明中的工作台装置的整体结构示意图；

图2是图1中的装置的俯视性示意图；

图3是本发明的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

根据实施例的产品检测工作台装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及工作台装置，所述工作台装置包括产品支承台9、与所述产品支承台9的底部固连的支承柱体6以及基座装置4，所述基座装置4包括左右对称设置的两个侧立板41以及连接两个侧立板41的底板40，每个侧立板41的底部固设有凸出部42，所述底板40的顶部固设有驱动电机500，转动承载座5跨过两个所述凸出部42而被可转动地支承，所述转动承载座5的底部中间位置与所述驱动电机500的输出轴动力联接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述驱动电机500电连接，从而控制所述驱动电机500的转动以带动所述转动承载座5转动，所述支承柱体6的底部插入到所述转动承载座5的中间插孔50中，其中，所述转动承载座5的顶部设置有左右延伸的滑槽51，所述滑槽51中配合有对称分布于所述支承柱体6的左右两侧的两个转动锁定滑块7，其中，每个所述转动锁定滑块7包括外侧的转动锁定凸出部71用以与相应的侧立板41上端处设置的锁定盘411中的锁定凹部410配合以实现锁定，每个所述转动锁定滑块7的内侧设置有前后分开的两个平面夹板72，所述支承柱体6的邻近边缘平面配合地穿过所述两个平面夹板72之间，两个所述转动锁定滑块7的左右相对设置的所述平面夹板72之间设置有顶压弹簧731，每个所述转动锁定滑块7的上侧设置有楔形凹部70用以与对称固设在所述支承柱体6的左右两侧的两个楔形凸出61中的相应一个配合，其中，每个所述楔形凹部70均包括内斜面部721以及底部平面部73，每个所述楔形凸出61均包括与所述内斜面部721配合的外斜面部611以及与所述底部平面部73配合的顶部平面部62，由此，当所述转动锁定凸出部71与所述锁定凹部410配合而使得所述产品支承台9相对于所述基座装置4的转动被锁定时，所述楔形凸出61配合于所述楔形凹部70中的在上位置，当所述产品支承台9被放置有产品从而使得所述楔形凸出61被压下至所述楔形凹部70中的在下位置时，在所述楔形凸出61的外斜面部611与所述楔形凹部70的内斜面部721的作用下，所述转动锁定凸出部71与所述锁定凹部410脱开从而使得所述驱动电机500能够驱动所述产品支承台9绕所述凸出部42的轴线转动，所述楔形凸出61的顶部平面部62与所述楔形凹部70的底部平面部73配合以提供对于所述产品支承台9的支承作用。

有益地或示例性地，其中，所述产品支承台9的前后两侧分别设置有弹性限位柱体92、91，所述弹性限位柱体92、91的底部与所述底板40连接固定，所述弹性限位柱体92、91通过各自设置的弹性件921、911而抵压在所述产品支承台9的侧部上，以在所述产品支承台9处于转动解锁状态时对其转动位置进行弹性限位。

有益地或示例性地，其中，所述锁定盘411上在以所述凸出部42的轴线为中心的圆周上周向分布有多个所述锁定凹部410，以提供对于所述产品支承台9的多个锁定角度。

由于设置了能够利用重力压下作用而将锁定滑块进行向内收缩的楔形作用滑块以及凸出，因此能够在有产品投放到检测支承台时自动进行锁定解除。通过设置位于楔形凹部的底部的平面部与楔形凸出的顶部的平面部进行接合，能够实现重力压下后的支承作用。通过设置多个周向排布的锁定凹部，能够使得操作者将产品定位锁定在期望的角度，从而进行详细检测。通过将楔形滑块周向固定地安置在转动基座上能够随其进行转动并随时进行期望角度的位置锁定。通过使得楔形凹部与楔形凸出形状配合，除了能够实现锁定的执行与解除之外，还能够实现将所述滑块进一步在转动上与所述支承柱体固定，从而提高转动传动上的稳固性和可靠性。而通过使得平面夹板配合于所述支承柱体的前后两侧，通过平面配合，在不影响所述支承柱体的滑动与所述滑块的滑动的同时，能够确保所述滑块与所述支承柱体的转动上固定。整个装置结构稳固，运行可靠，使用方便，能够有效解决现有技术中的问题。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种产品检测工作台装置控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、电机驱动电路以及工作台装置，所述工作台装置包括产品支承台（9）、与所述产品支承台（9）的底部固连的支承柱体（6）以及基座装置（4），所述基座装置（4）包括左右对称设置的两个侧立板（41）以及连接两个侧立板（41）的底板（40），每个侧立板（41）的底部固设有凸出部（42），所述底板（40）的顶部固设有驱动电机（500），转动承载座（5）跨过两个所述凸出部（42）而被可转动地支承，所述转动承载座（5）的底部中间位置与所述驱动电机（500）的输出轴动力联接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述驱动电机（500）电连接，从而控制所述驱动电机（500）的转动以带动所述转动承载座（5）转动，所述支承柱体（6）的底部插入到所述转动承载座（5）的中间插孔（50）中，其中，所述转动承载座（5）的顶部设置有左右延伸的滑槽（51），所述滑槽（51）中配合有对称分布于所述支承柱体（6）的左右两侧的两个转动锁定滑块（7），其中，每个所述转动锁定滑块（7）包括外侧的转动锁定凸出部（71）用以与相应的侧立板（41）上端处设置的锁定盘（411）中的锁定凹部（410）配合以实现锁定，每个所述转动锁定滑块（7）的内侧设置有前后分开的两个平面夹板（72），所述支承柱体（6）的邻近边缘平面配合地穿过所述两个平面夹板（72）之间，两个所述转动锁定滑块（7）的左右相对设置的所述平面夹板（72）之间设置有顶压弹簧（731），每个所述转动锁定滑块（7）的上侧设置有楔形凹部（70）用以与对称固设在所述支承柱体（6）的左右两侧的两个楔形凸出（61）中的相应一个配合，其中，每个所述楔形凹部（70）均包括内斜面部（721）以及底部平面部（73），每个所述楔形凸出（61）均包括与所述内斜面部（721）配合的外斜面部（611）以及与所述底部平面部（73）配合的顶部平面部（62），由此，当所述转动锁定凸出部（71）与所述锁定凹部（410）配合而使得所述产品支承台（9）相对于所述基座装置（4）的转动被锁定时，所述楔形凸出（61）配合于所述楔形凹部（70）中的在上位置，当所述产品支承台（9）被放置有产品从而使得所述楔形凸出（61）被压下至所述楔形凹部（70）中的在下位置时，在所述楔形凸出（61）的外斜面部（611）与所述楔形凹部（70）的内斜面部（721）的作用下，所述转动锁定凸出部（71）与所述锁定凹部（410）脱开从而使得所述驱动电机（500）能够驱动所述产品支承台（9）绕所述凸出部（42）的轴线转动，所述楔形凸出（61）的顶部平面部（62）与所述楔形凹部（70）的底部平面部（73）配合以提供对于所述产品支承台（9）的支承作用。

2.根据权利要求1所述的产品检测工作台装置控制系统，其特征在于：所述产品支承台（9）的前后两侧分别设置有弹性限位柱体（92、91），所述弹性限位柱体（92、91）的底部与所述底板（40）连接固定，所述弹性限位柱体（92、91）通过各自设置的弹性件（921、911）而抵压在所述产品支承台（9）的侧部上，以在所述产品支承台（9）处于转动解锁状态时对其转动位置进行弹性限位。

3.根据权利要求1或2所述的产品检测工作台装置控制系统，其特征在于：所述锁定盘（411）上在以所述凸出部（42）的轴线为中心的圆周上周向分布有多个所述锁定凹部（410），以提供对于所述产品支承台（9）的多个锁定角度。