CN2543052Y - 衬套综合自动检测机 - Google Patents

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程志均
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Abstract

一种衬套综合自动检测机，其特征在于：包括装配在工作台(14)上的自动进料、送料机构，测量机构及分选机构；其中自动进料、送料机构由安装在工作台上方的料斗(1)、位于料斗内安装在转轴(27)上、料斗动盘(28)，储料筒(40)、及送料气缸(36)和与其连接的送料滑块(38)构成；所述测量机构由控制器(4)，均布在顶板圆周上并与控制器输入端连接的测量针(5)、定位螺钉(6)及基准板(17)，以及工作台下方的顶件气缸(10)、顶杆(12)构成；所述分选机构由分别安装在工作台两端的合格件推件气缸(7)、不合格件推件气缸(15)、安装在气缸活塞杆前端的推料块(16)及进口位于工作台面上的滑道(8)构成。

Description

衬套综合自动检测机
技术领域
本实用新型涉及摩托车轮胎零部件的检测设备，具体是一种摩托车轮胎的衬套综合自动检测机。
技术背景
现有技术中，在对摩托车轮胎进行装配的过程中，由于衬套数量大，种类多，不便每只进行质检。多数摩托车企业只进行抽检，少数企业甚至不检。但衬套对摩托车的乘车稳定和高速行驶性有极其重要的作用，衬套的轴向长短不一致会影响轮偏，此外，衬套的平行度也严重影响着轮胎中心平面对地面的垂直度。因此，对衬套不检或抽检会影响摩托车的质量。而目前对衬套的抽查也仅限于人工的检测，既费工费时，也不准确。
发明的内容
本实用新型的目的是：提供一种能方便快捷地测量衬套的长短和平行度的衬套综合自动检测机。通过送料机构的料斗的转动，将待测的衬套工件自动从料斗经滑筒到送料块，通过送料块送到测量位置，经过已确定了标准平行度公差值和长度公差值测量头测量后，自动通过合格品推件气缸和废品推件气缸将合格品和废品进行分离，并予以显示。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的，即一种衬套综合自动检测机，其特征在于：包括装配在工作台上的自动进料、送料机构，测量机构及分选机构；其中自动进料、送料机构由安装在工作台上方的料斗、位于料斗内安装在转轴上、底部圆周均布有送料口的料斗动盘，储料筒、安装在工作台下方的送料气缸及与其连接的送料滑块构成，所述料斗动盘的出料口通过滑筒连接螺旋钢丝软管后再与底部固定有护料板的储料筒连接，所述转轴与减速机构连接；所述测量机构由通过支承柱及安装有控制器的顶板，均布在顶板圆周上并与控制器输入端连接的测量针、定位螺钉、与顶板中心连接杆活动连接的基准板，以及安装在工作台下方并与基准板中心对应的顶件气缸、定向套、安装在定向套侧壁并与控制器输入端连接的光栅位移传感器、位于定向套内通过连接柱与顶件气缸连接的顶杆构成；所述分选机构由分别安装在工作台两端的合格件推件气缸、不合格件推件气缸、安装在气缸活塞杆前端的推料块及进口位于工作台面上的滑道构成。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的实施例进一步说明。
本实用新型有如下附图：
附图1为本实用新型的主视图；
附图2为附图1的A向示意图；
附图3为附图2的C-C的局部剖视图；
附图4为附图1的B-B剖视图；
附图5为自动进料、送料机构中料斗的转轴27与减速及换向机构连接的结构放大示意图；
附图6为附图5的D向示意图。
参见附图：图中1—料斗、2—滑筒、3—减速机构、4-控制器、5—测量针、6—定位螺钉、7—合格件推件螺杆、8—滑道、9—盛具、10—顶件气缸、11—连接柱、12—顶杆、13—定向筒、14—工作台、15—废品推件气缸、16—推料块、17—基准板、18—工件、19—连接头、20—连接杆、21--支架、22—螺旋钢丝软管、23—连接筒、24—垫圈、25—螺母、26—轴承、27—转轴、28—料斗动盘、29—支承座、30—蜗杆、31—蜗轮、32—电机、33—大带轮、34—皮带、35—小带轮、36—送料气缸、37-光栅位移传感器、38—送料滑块、39—护料板、40—储料筒、41--支承柱、42--顶板。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型的结构及工作原理作进一步说明。
参见附图，图中的衬套综合自动检测机，其特征在于：包括装配在工作台14上的自动进料、送料机构，测量机构及分选机构；其中自动进料、送料机构由安装在工作台上方的料斗、位于料斗内安装在转轴27上、底部圆周均布有送料口的料斗动盘28，储料筒40、安装在工作台下方的送料气缸36及与其连接的、位于工作台面滑槽内的送料滑块38构成，所述料斗动盘28的出料口通过滑筒连接螺旋钢丝软管22后再与底部固定有护料板39的储料筒40连接，所述转轴27与减速机构3连接；所述测量机构由通过支承柱41及安装有控制器4的顶板42，均布在顶板圆周上并与控制器输入端连接的测量针5、定位螺钉6、与顶板中心连接杆20活动连接的基准板17，以及安装在工作台下方并与基准板中心对应的顶件气缸10、定向套13、安装在定向套侧壁的与控制器输入端连接的光栅位移传感器37、位于定向套内通过连接柱与顶件气缸连接的顶杆12构成；所述分选机构由分别安装在工作台两端的合格件推件气缸7、不合格件推件气缸15、安装在气缸活塞杆前端的推料块16及进口位于工作台面上的滑道8构成。
上述结构中的自动进料、送料机构中料斗的转轴27与减速及换向机构连接的结构是这样的：安装料斗动盘的转轴27的支承座29同减速箱固定连接，蜗杆30前面装大带轮33，大带轮33通过皮带34同小带轮35连接传递动力，小带轮装在电机32上。所述料斗1倾斜安装。
所述测量机构中的基准板17同固定在顶板42上的定位螺钉存在着微小间隙0.2～0.4mm，定位螺钉下端面在一个平面的平面度小于0.005mm。位移测量针5同基准板17的间隙小于调节螺钉6下端面同基准板17的间隙。
本实用新型的工作过程是这样的：接通电源和气源，根据衬套类型和技术要求设定长度公差和平行度公差临界合格值。然后将标准的模件放在顶杆12上，起动顶件气缸10，使标准模件上端与基准板接触，这时由控制器4记录下标准参数值；然后把需测的件放置在料斗，起动开关，电机32转动，通过小带35，皮带34，大带轮33，蜗杆30，蜗轮31减速后带动转轴27转动，固连在转轴27上的料斗动盘28也随着转动，使倾斜置于料斗1底盘的零件进入料斗动盘28上的圆孔内，随着料斗动盘的转动，当料斗动盘28上的孔同料斗底板上的孔相对时工件靠重力进入连接筒23，然后顺着螺旋钢丝软管22进入贮料筒40，通过贮料筒后工件下端放置在送料块38上，这时控制器4发出控制信号送料气缸36的电磁换向阀换向，推料气缸36的活塞杆推动送料块38在机架平台的槽里直线运动，直到工件运动在顶杆12中心，然后电磁阀换向，送料块38复位，与此同时，控制器发出信号，顶件气缸的活塞杆上移，连接在它上面的连接柱11向上移动，带动顶杆12和工件18向上移动直至工件使基准块17上端面靠在三个定位螺钉6下的基准板17端面，这时三个位移传感器分别测出自己的感应位移，通过同标准值比较，由控制器算出工件的平面度误差和长度公差值，然后和设定的平行度公差值及长度公差值比较，作出合格与否的判定。合格则由控制器通过电磁换向阀换向，启动合格品推件气缸7动作，连在合格品推进气缸杆上的推料块16随气缸杆向右移动，推动工件18右移直至工件掉进滑道8里；控制器使换向阀换气缸缩回，工件掉进盛具9。若工件不合格则控制器控制开关电磁换向阀换向，废品推件气缸动作，连接在气杆上的推料块16向左移动，推动工件运动，工件在向左运动中掉进滑道，落进盛具9。PC机通过控制电磁换向阀使废品推件气缸的活塞杆退回。以上就完成了一个工件的检验，在检验过程中，通过料斗动盘的不断运动贮料筒里又有了工件，控制器使整个机构又完成一次检验过程。如此循环，直至零件检完。滑筒2也安在料斗1下面是用于检验比较大和长的零件用的，其原理同上。通过衬套检测机检验衬套大大提高了检验效率，提高了零件的受检率。
所述控制器为带微处理器的控制电路，形式较多，为已成熟的技术，在此不再赘述。
本实用新型也适用于其它类似衬套工件的检测场合。

Claims (4)

1、一种衬套综合自动检测机，其特征在于：包括装配在工作台(14)上的自动进料、送料机构，测量机构及分选机构；其中自动进料、送料机构由安装在工作台上方的料斗、位于料斗内安装在转轴(27)上、底部圆周均布有送料口的料斗动盘(28)，储料筒(40)、安装在工作台下方的送料气缸(36)及与其连接的、位于工作台面滑槽内的送料滑块(38)构成，所述料斗动盘(28)的出料口通过滑筒连接螺旋钢丝软管(22)后再与底部固定有护料板(39)的储料筒(40)连接，所述转轴(27)与减速机构(3)连接；所述测量机构由通过支承柱(41)及安装有控制器(4)的顶板(42)，均布在顶板圆周上并与控制器输入端连接的测量针(5)、定位螺钉(6)、与顶板中心连接杆(20)活动连接的基准板(17)，以及安装在工作台下方并与基准板中心对应的顶件气缸(10)、定向套(13)、安装在定向套侧壁的与控制器输入端连接的光栅位移传感器(37)、位于定向套内通过连接柱与顶件气缸连接的顶杆(12)构成；所述分选机构由分别安装在工作台两端的合格件推件气缸(7)、不合格件推件气缸(15)、安装在气缸活塞杆前端的推料块(16)及进口位于工作台面上的滑道(8)构成。
2、根据权利要求1所述的衬套综合自动检测机，其特征在于：自动进料、送料机构中料斗的转轴(27)与减速及换向机构连接的结构是：安装料斗动盘的转轴(27)的支承座(29)同减速箱固定连接，蜗杆(30)前面装大带轮(33)，大带轮(33)通过皮带(34)同小带轮(35)连接传递动力，小带轮装在电机(32)上。
3、根据权利要求1、2所述的衬套综合自动检测机，其特征在于：所述料斗(1)倾斜安装。
4、根据权利要求1所述的衬套综合自动检测机，其特征在于：所述测量机构中的基准板(17)同固定在顶板(42)上的定位螺钉(6)存在0.2～0.4mm间隙，定位螺钉下端面在一个平面的平面度小于0.005mm；位移测量针(5)同基准板(17)的间隙小于定位螺钉(6)下端面同基准板(17)的间隙。
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