CN106391498A - 一种水泥砖测量机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水泥砖测量机，包括底座、下箱体、机架、送料气缸、推料气缸、传动机构、推料气缸气缸架、测量机构、卡爪定位装置、行程开关、接近开关一和接近开关二，下箱体下面连接着底座上面连接着机架，机架顶部安装着传动机构，测量机构布置在机架内部且与传动机构连接，下箱体上表面设有十字型的长条孔，在其正中间设有测量台，内部设有卡爪定位装置，送料气缸通过安装支架安装在下箱体上平面的上料端，推料气缸安装在箱体后方的推料气缸气缸架上，接近开关一通过支架安装在所述机架顶部反面，接近开关二通过支架安装在所述下箱体上平面。本发明不仅大大简化了传动系统，而且对水泥砖的定位、测量精度都有很大的提高。

Description

一种水泥砖测量机
技术领域
本发明涉及一种测量机，特别涉及一种用于水泥砖的测量机。
背景技术
水泥砖成型后，都要进行尺寸检验，合格后才可投入使用，现有的对水泥砖的测量是用一个检测探头对水泥砖进行多方位的多次测量，由于水泥砖的生产线都是批量生产的，这种测量方式耗时，同时对测量的传动系统的要求也高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水泥砖的测量机，以克服现有技术的不足。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水泥砖测量机，包括底座、下箱体、机架、送料气缸、推料气缸、传动机构、推料气缸气缸架、测量机构、卡爪定位装置、行程开关、接近开关一和接近开关二，所述底座上面安装着下箱体，所述下箱体上安装着机架，所述机架顶部安装着传动机构，测量机构布置在所述机架内部且与所述传动机构连接，所述下箱体上表面设有呈十字型的长条孔，长条孔正中间设有测量台，内部设有卡爪定位装置，送料气缸通过安装支架安装在所述下箱体上平面的左侧的上料端，推料气缸安装在推料气缸气缸架上，所述推料气缸气缸架通过螺栓固定在下箱体后方，接近开关一通过支架安装在所述机架顶部反面，接近开关二通过支架安装在所述下箱体上平面上。
进一步地，所述测量机构包括测量架、竖直测头、水平测头和连接螺杆，所述测量架中间位置安装着一个竖直测头，以所述竖直测头为中心，前后左右两两相对的安装着四个水平测头，在所述测量架上正对着竖直测头的位置安装有连接螺杆。
进一步地，所述卡爪定位装置包括导向条、卡爪、连接支架、卡爪接头和定位气缸，所述卡爪接头呈对称的十字型，十字头部设有U型槽，槽口向外，十字正中间设有螺杆，螺杆连接着所述定位气缸，所述定位气缸通过螺钉固定在所述底座上，四个所述卡爪一端通过螺栓与螺母分别固定在所述U型槽内，所述导向条是两根十字相交的长条，分成的四段长条上分别设有横向的腰型槽，所述卡爪中部通过螺栓与螺母的配合联结将其固定在腰型槽内，且所述螺栓能在所述腰型槽内滑动，所述导向条上焊接着连接支架，连接支架通过螺钉固定在测量台的反面，行程开关通过支架固定在导向条上，行程开关的头部穿过测量台上的中心孔，且与测量台上表面齐平。
进一步地，所述的传动机构包括电机、联轴器一、减速机、联轴器二、长轴、轴承座、齿轮和齿条，所述齿轮配合安装在所述长轴上，所述长轴两端安装在两个轴承座即左轴承座和右轴承座上，所述两个轴承座通过螺钉固定在所述机架上，所述长轴伸出左轴承座的一端通过联轴器二与减速机相连，所述减速机通过联轴器一与电机相连，所述减速机和电机分别通过螺钉固定在所述机架上，所述齿条与齿轮配合连接且垂直的穿过机架顶部与连接螺杆相连接。
进一步地，所述卡爪定位装置是中心对称的，所述定位气缸伸缩时，四个所述卡爪同时沿着所述腰型槽向外或向内来回滑动。
进一步地，测量机构的垂直中心线与卡爪定位装置的垂直中心线共线。
本发明的有益效果是：
1.简化了与测量机构连接的传动系统的结构，降低了制造成本。
2.四爪卡爪定位装置，不仅对水泥砖进行了找正，还起到了快速定位夹紧的作用，保证了水泥砖测量状态的稳定性，从而保证了测量的精度和准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为卡爪定位装置的放大示意图；
图4为卡爪定位装置俯视图；
图5为卡爪接头与卡爪的安装放大示意图。
图中：1、底座；2、下箱体；2-1、测量台；3、机架；4、送料气缸；5、测量机构；5-1、水平测头；5-2、竖直测头；5-3、测量架；5-4、连接螺杆；6、传动机构；6-1、电机；6-2、联轴器一；6-3、减速机；6-4、联轴器二；6-5、长轴；6-6、轴承座；6-7、齿轮；6-8、齿条；7、推料气缸；8、推料气缸气缸架；9、卡爪定位装置；9-1、导向条；9-2、卡爪；9-3、连接支架；9-4、卡爪接头；9-5、定位气缸；9-6、滑动螺栓；9-7、腰型槽；10、行程开关；11、接近开关一；12、接近开关二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2所示，一种水泥砖测量机，包括底座1、下箱体2、机架3、送料气缸4、推料气缸7、传动机构6、推料气缸气缸架8、测量机构5、卡爪定位装置9、行程开关10、接近开关一11和接近开关二12，所述底座1上面安装着下箱体2，下箱体2上安装着机架3，机架3顶部安装着传动机构6，测量机构5布置在所述机架3内部且与所述传动机构6连接，所述下箱体2上表面设有呈十字型的长条孔，长条孔正中间设有测量台2-1，内部设有卡爪定位装置9，送料气缸4通过安装支架安装在所述下箱体2上平面的左侧的上料端，推料气缸7安装在推料气缸气缸架8上，推料气缸气缸架8通过螺栓固定在下箱体2后方，接近开关一11通过支架安装在所述机架3顶部反面，接近开关二12通过支架安装在所述下箱体2上平面上。
本实例中的测量机构5包括测量架5-3、竖直测头5-2、水平测头5-1和连接螺杆5-4，所述测量架5-3中间位置安装着一个竖直测头5-2，以所述竖直测头5-2为中心，前后左右两两相对的安装着四个水平测头5-1，在所述测量架5-3上正对着竖直测头5-2的位置安装有连接螺杆5-4。五个测头用测量架5-3固定，工作时同时下降至指定位置，对水泥砖的长宽高数据同时进行测量，并由单片机记录数据。
如图3、图4所示，本实例中的卡爪定位装置9包括导向条9-1、卡爪9-2、连接支架9-3、卡爪接头9-4、定位气缸9-5、滑动螺栓9-6和腰型槽9-7。如图5所示，卡爪接头9-4呈对称的十字型，十字头部设有U型槽，槽口向外，十字正中间设有螺杆，螺杆连接着定位气缸9-5，定位气缸9-5包括缸体和活塞杆，定位气缸9-5通过螺钉固定在所述底座1上，四个所述卡爪9-2一端通过螺栓与螺母分别固定在所述U型槽内，导向条9-1是两根十字相交的长条，分成的四段长条上分别设有横向的腰型槽9-7，所述卡爪9-2中部通过滑动螺栓9-6与螺母的配合联结将其固定在腰型槽9-7内，且滑动螺栓9-6能在所述腰型槽9-7内滑动，导向条9-1上焊接着连接支架9-3，连接支架9-3通过螺钉固定在测量台2-1的反面，行程开关10通过支架固定在导向条9-1上，行程开关10的头部穿过测量台2-1上的中心孔，且与测量台2-1上表面齐平。
如图1、图2所示，本实例中的传动机构6包括电机6-1、联轴器一6-2、减速机6-3、联轴器二6-4、长轴6-5、轴承座6-6、齿轮6-7和齿条6-8，所述齿轮6-7配合安装在所述长轴6-5上，所述长轴6-5两端安装在两个轴承座6-6即左轴承座6-6和右轴承座6-6上，所述两个轴承座6-6通过螺钉固定在所述机架3上，所述长轴6-5伸出左轴承座6-6的一端通过联轴器二6-4与减速机6-3相连，所述减速机6-3通过联轴器一6-2与电机6-1相连，所述减速机6-3和电机6-1分别通过螺钉固定在所述机架3上，所述齿轮6-7与齿条6-8配合连接且垂直的穿过机架3顶部与连接螺杆5-4相连接。此处的传动机构6简单合理，为测量机构5的升降提供了稳定的动力。
本实例中的卡爪定位装置9是中心对称的，定位气缸9-5伸缩时，四个所述卡爪9-2同时沿着所述腰型槽9-7向外或向内来回滑动。由于卡爪9-2是对称布置的，卡爪收拢时，水泥砖受到的来自前后方向和左右方向的力，对水泥砖起到自动找正的效果。
本实例中的测量机构5的垂直中心线与卡爪定位装置9的垂直中心线共线。
本实例的工作原理：堆垛码好的水泥砖经由装载机构送至料斗中，然后按序输出到导轨上，启动水泥砖测量机，导轨输送水泥砖，送料气缸4把水泥砖推上测量台2-1上，当水泥砖接触到行程开关10时，定位气缸9-5的活塞杆缩回，四个卡爪9-2对水泥砖块进行夹紧并找正，测量机构5向下运动，测量架5-3到接近开关12的位置时，停止运动，五个测头对水泥砖进行测量，测量结束后测量机构5抬起，当测量架5-3到接近开关11的位置时，停止运动。测量数值会反馈到控制系统判断水泥砖是否合格，当检测合格后，定位气缸9-5的活塞杆伸出，四个卡爪9-2对水泥砖块的夹紧松开，然后由导轨输出；当检测后不合格的，定位气缸9-5的活塞杆伸出，四个卡爪9-2对水泥砖块的夹紧松开，由推料气缸7将水泥砖推出到不合格区。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水泥砖测量机，其特征在于：包括底座(1)、下箱体(2)、机架(3)、送料气缸(4)、推料气缸(7)、传动机构(6)、推料气缸气缸架(8)、测量机构(5)、卡爪定位装置(9)、行程开关(10)、接近开关一(11)和接近开关二(12)，所述底座(1)上面安装着下箱体(2)，所述下箱体(2)上安装着机架(3)，所述机架(3)顶部安装着传动机构(6)，测量机构(5)布置在所述机架(3)内部且与所述传动机构(6)连接，所述下箱体(2)上表面设有呈十字型的长条孔，长条孔正中间设有测量台(2-1)，内部设有卡爪定位装置(9)，送料气缸(4)通过安装支架安装在所述下箱体(2)上平面的左侧的上料端，推料气缸(7)安装在推料气缸气缸架(8)上，所述推料气缸气缸架(8)通过螺栓固定在下箱体(2)后方，接近开关一(11)通过支架安装在所述机架(3)顶部反面，接近开关二(12)通过支架安装在所述下箱体(2)上平面上。
2.根据权利要求1所述的一种水泥砖测量机，其特征在于：所述测量机构(5)包括测量架(5-3)、竖直测头(5-2)、水平测头(5-1)和连接螺杆(5-4)，所述测量架(5-3)中间位置安装着一个竖直测头(5-2)，以所述竖直测头(5-2)为中心，前后左右两两相对的安装着四个水平测头(5-1)，在所述测量架(5-3)上正对着竖直测头(5-2)的位置安装有连接螺杆(5-4)。
3.根据权利要求1所述的一种水泥砖测量机，其特征在于：所述卡爪定位装置(9)包括导向条(9-1)、卡爪(9-2)、连接支架(9-3)、卡爪接头(9-4)、定位气缸(9-5)、滑动螺栓(9-6)和腰型槽(9-7)，所述卡爪接头(9-4)呈对称的十字型，十字头部设有U型槽，槽口向外，十字正中间设有螺杆，螺杆连接着所述定位气缸(9-5)，所述定位气缸(9-5)通过螺钉固定在所述底座(1)上，四个所述卡爪(9-2)一端通过螺栓与螺母分别固定在所述U型槽内，所述导向条(9-1)是两根十字相交的长条，分成的四段长条上分别设有横向的腰型槽(9-7)，所述卡爪(9-2)中部通过滑动螺栓(9-6)与螺母的配合联结将其固定在腰型槽(9-7)内，且所述滑动螺栓(9-6)能在所述腰型槽(9-7)内滑动，所述导向条(9-1)上焊接着连接支架(9-3)，连接支架(9-3)通过螺钉固定在测量台(2-1)的反面，行程开关(10)通过支架固定在导向条(9-1)上，行程开关(10)的头部穿过所述测量台(2-1)上的中心孔，且与测量台(2-1)上表面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种水泥砖测量机，其特征在于：所述的传动机构(6)包括电机(6-1)、联轴器一(6-2)、减速机(6-3)、联轴器二(6-4)、长轴(6-5)、轴承座(6-6)、齿轮(6-7)和齿条(6-8)，所述齿轮(6-7)配合安装在所述长轴(6-5)上，所述长轴(6-5)两端安装在两个轴承座(6-6)即左轴承座(6-6)和右轴承座(6-6)上，所述两个轴承座(6-6)通过螺钉固定在所述机架(3)上，所述长轴(6-5)伸出左轴承座(6-6)的一端通过联轴器二(6-4)与减速机(6-3)相连，所述减速机(6-3)通过联轴器一(6-2)与电机(6-1)相连，所述减速机(6-3)和电机(6-1)分别通过螺钉固定在所述机架(3)上，所述齿轮(6-7)与齿条(6-8)配合连接且垂直的穿过机架(3)顶部与连接螺杆(5-4)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种水泥砖测量机，其特征在于：所述卡爪定位装置(9)是中心对称的，所述定位气缸(9-5)伸缩时，四个所述卡爪(9-2)同时沿着所述腰型槽(9-7)向外或向内来回滑动。
6.根据权利要求2或3所述的水泥砖测量机，其特征在于：所述测量机构(5)的垂直中心线与卡爪定位装置(9)的垂直中心线共线。
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