CN102177386B - 可调节支架 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题是可调节支架，所述可调节支架允许任何物件、主要是具有视觉传输、优选地具有平坦屏幕（等离子/LCD/TFT屏幕、海报和告示等）的物件相对于初始平面以任何角度和任何位置定位，垂直于屏幕的矢量覆盖宽阔的三维角度范围（球面度）。由于其特定布置，通过至少三个可进行长度调节的杆形成的可调节支架允许精确限定表面，被支撑的视觉物件定位于该表面，所述表面可形成立体角度，使得其允许从任何用户位置的最优视角，因为垂直于屏幕的矢量被使得与用户的视线匹配。

Description

可调节支架
技术领域
本发明的主题是可调节支撑件，所述可调节支撑件使得任何元件、主要是具有视觉传输、优选地具有平坦形式（等离子屏幕、LCD、TFT、海报和广告等）的元件相对于初始平面以任何角度和任何位置定位，其中屏幕的法向矢量覆盖宽的三维角度范围（立体弧度）。
由于其特定配置，通过至少三个长度可调节杆形成的可调节支撑件允许单向限定平面，被支撑的视觉元件被放置到所述平面上，平面可形成立体角度，使得其允许来自任何用户位置的最优视角，因为屏幕的法向矢量被使得与用户的视线相一致。
此外，通过控制单元容易自动化，所述控制单元可启动万向支撑件的可调节杆、修改其长度使得屏幕可联接到前述平面内并且通过远程控制器在任何时间可移动到用户期望的任何位置或取向，从而得到屏幕的优化视角，所述远程控制器向控制单元发送信号。
背景技术
用于视觉化元件（屏幕）的支撑件在现有技术中是已知的，其允许观测元件在围绕唯一的竖直轴线的角度范围内的旋转，所述竖直轴线控制支撑件的摆动，以及原因是屏幕元件在水平方向上。
然而，先前的支撑件不能够围绕水平轴线旋转，所述水平轴线允许观测装置前后弯曲、根据用户的要求调整观测装置的倾斜度。
此外，在具有两种旋转的支撑件的情形中，支撑件可存在的各种位置受到限制，因为首先必须围绕一个轴线旋转、并接着继续围绕另一轴线转动，因此从初始位置至最终位置的步骤通过简单地转动来实现，该简单地转动未覆盖支撑件可存在的区域中的所有可能位置，所述位置可允许用户具有不受限数量的位置，所述不受限数量的位置可在任何给定时刻被调节至其位置。
由于设计的限制，所描述的支撑件还需要手动固定在竖直或水平轴线中，以便开始在另一轴线上旋转。该支撑件是庞大的、笨重的、具有受限的定位、以及通常是手动操作的（难以自动化）。
本发明解决所有的前述问题，因为本发明包括在定位屏幕方面具有更多自由度的可调节支撑件，所述可调节支撑件使得能够在宽的三维角度范围内在该范围内的不受限制数量的位置处进行观测。
发明内容
本发明涉及一种万向可调节支撑件，所述支撑件允许将任何元件定位在宽的三维角度范围内。
支撑件由至少三个长度可调节的杆形成，所述杆通过简单铰链连接到框架，使得每个杆相对于框架转动，从而得到围绕单个轴线旋转的固定平面。每个杆相对于该框架的运动根据在优选实施例中应当垂直于框架的平面进行。
长度可调节杆的另一端通过球形球体类型连接件或其等同物而连接到该待支撑的元件，其不限制与旋转相关的自由度。在球形球体中的三个连接点根据每个杆长度限定单向观测平面。
由于每个杆至框架的连接的简单铰接以及所述连接的可延伸长度，相比于市场上的先前解决方案，得到的运动观测平面在空间中自由旋转。
在支撑件中存在不止三个杆的情况下，每个其它附加杆的位置应当通过其它三个杆的位置来调节，不以任何方式阻碍将要被支撑的该元件在宽的三维角度范围内的位置，在该范围内具有不受限制数量的位置。
在结合一个或两个附加杆的执行模式中，所述杆应当在其端部设置有球形球体类型连接件或其等同物，而不限制旋转，因为该取向被三个主杆建立。球形球体连接件可设置有附接装置，所述附接装置建立观测平面的最终取向，从而确保并增加支撑件的抵抗力。
工作原理是通用的，因为这允许应用到所有范围的平坦屏幕或其它类似的当前制造的视觉传输元件，与尺寸无关。
期望将元件附接到屏幕或移动基底上，以在屏幕的后部的附接螺杆之间的距离尺寸方面符合国际VESA标准尺寸，从而允许可选地使用附加万向板，用于安装在运动基底与屏幕之间。
总之，本发明涉及一种允许最优视角的可调节支撑件，因为该可调节支撑件是可运动的并且铰接到任何屏幕或观测元件，所述可调节支撑件的特征在于：所述三个杆中的每个在一端连接到框架并且在另一端直接连接到或通过中间框架连接到要被支撑的元件；杆中的每个在一端设置有简单铰链（其能够相对于轴线旋转）、在另一端连接到球形球体类型的铰链，使得通过调整其长度，对于连接到元件的长度可调节杆1的连接端部在相同平面上实现单向位置，杆支撑该元件。
通过权利要求1建立的本发明被认为通过引用以及通过从属权利要求2-13建立的实施例的任何具体模式而被包括。
根据本发明得到的支撑件是紧凑的，并且在折叠时占用很少的空间，是轻质的，并且可提供不受限的位置以及具有自动化的可能性，使得该支撑件能够通过用户使用远程控制装置而被远程地控制。
附图说明
本描述性说明通过一组附图来补充，该组附图示出了本发明的优选实施例，所述优选实施例绝不是限制性的。
图1示出了根据本发明实施例的一个示例的可调节支撑件的透视图。
图2示出了根据实施例的相同示例的可调节支撑件连同被支撑的元件的侧视图，其中该元件抵靠所述支撑件放置或者处于被调节之前的初始位置。
图3示出了根据实施例的相同示例的可调节支撑件连同被支撑的元件的侧面透视图，其中该元件相对于支撑件延伸或者处于使用位置。
图4示出了被结合的实施例的相同示例的支撑件，该附图通过图形示出了以立体弧度测量的立体角度的图示，以及箭头示出了观测平面的法向方向。
具体实施方式
根据前述内容，本发明涉及一种用于元件的可调节支撑件，在优选实施例的该示例中，该支撑件是允许元件在±2π/9立体弧度的三维角度范围内定位的观测装置。
图4的图形表示示出了观测平面的法向矢量，该观测平面与根据本发明的支撑件相对于固定平面取向，在实施例的示例中，该固定平面应包括框架4。
可调节支撑件包括三个长度可调节杆1，其在与连接到观测元件2或装置的一端相对的端部设置有简单铰链3，用于将支撑件连接到框架4。
长度可调节杆1通过它们的另一端连接到元件2或观测装置，从而以单向的方式限定在相同平面上，以及限定所述长度可调节杆1的所述连接端部至支撑元件和因而至观测元件或装置2的位置。
通过位于长度可调节杆1和观测元件或装置2之间的球形球体5、以及固定有支撑元件的框架6实现长度可调节杆1至观测元件或装置2的连接。
单向定位被建立，因为杆1设置有球形球体5连接的三个端部之间的距离被固定，对于要被支撑的物体或者刚性中间结构：在该示例中称为实施例框架6来说是稳固（solid）的。
在实施例的该示例中，该三个长度可调节杆1的简单铰链3限定等腰三角形的顶点，其中的两个简单铰链3被放置在相同的水平平面内（根据图3中表示的附图标记，其中该装置被固定到壁上），高于第三简单铰链3被放置的点。
这样，在所示的示例中提供了通过长度可调节杆1的连接端部至观测元件或装置2单向限定的平面，且该平面相对于框架4具有在±2π/9立体弧度的范围内的立体角度。
长度可调节杆1的位置由控制单元（未示出）通过从控制装置（未示出）至控制单元的红外传输信号来控制。
长度可调节杆1可以是液压缸，其由被控制单元控制的液压泵启动、或者通过由伺服电机启动的螺纹螺杆启动，该伺服电机继而由控制单元启动。
本发明的实质不因为其组成元件以非限制性方式描述的材料、形式、尺寸和布置的任何改变而变化，其充分地使技术人员能够对本发明进行再现。

Claims (12)

1.一种可调节支撑件，其特征在于，所述可调节支撑件包括框架(4)和多于三个的长度可调节杆(1)，其中三个主杆中的每个在一端连接到框架(4)并且在另一端直接连接到或通过中间框架(6)连接到要被支撑的元件(2)；所述主杆中的每个在一端设置有能够相对于轴线旋转的简单铰链(3)、在另一端设置有球形球体类型的铰链(5)，使得通过调整其长度(1)，对连接到元件(2)的长度可调节杆(1)的连接端部所采用的相同平面实现单向位置，所有长度可调节杆(1)支撑所述元件(2)，其中，在所述多于三个的长度可调节杆(1)中存在一端连接到所述框架(4)且另一端直接连接到或通过中间框架(6)连接到要被支撑的元件(2)的附加的一个或多个长度可调节杆(1)；其中，附加的长度可调节杆的一端与所述框架之间的连接装置以及所述附加的长度可调节杆的另一端与所述中间框架或所述元件之间的连接装置都通过球形球体连接件来实现，并且其中每个附加的长度可调节杆的位置通过所述三个主杆的位置来调节。
2.根据权利要求1所述的可调节支撑件，其特征在于，能够相对于轴线旋转的所述简单铰链(3)作为连接装置位于所述框架(4)与所述主杆之间，其中，包括球形球体的连接装置被设置成所述元件(2)与连接到所述元件(2)的所述主杆的端部之间的连接装置。
3.根据权利要求1或2所述的可调节支撑件，其特征在于，三个长度可调节的所述主杆的简单铰链(3)限定等腰三角形的顶点，所述三个长度可调节的所述主杆的简单铰链(3)中的两个处于相同的水平平面上。
4.根据权利要求3所述的可调节支撑件，其特征在于，所述简单铰链(3)中的两个所放置的水平平面高于第三简单铰链(3)被放置的点。
5.根据权利要求1所述的可调节支撑件，其特征在于，提供由连接到元件(2)的所述主杆的端部限定的单向平面，所述主杆支撑所述元件(2)，所述单向平面相对于框架(4)具有包括在±2π/9立体弧度范围内的立体角度。
6.根据权利要求1所述的可调节支撑件，其特征在于，在所述支撑件的具体取向被建立之后固定所述球形球体连接件。
7.根据权利要求1所述的可调节支撑件，其特征在于，控制单元控制长度可调节的所述主杆的延伸。
8.根据权利要求7所述的可调节支撑件，其特征在于，为了启动长度可调节的所述主杆，信号从远程控制单元被发送。
9.根据权利要求8所述的可调节支撑件，其特征在于，所述信号通过红外或无线电频率装置发送。
10.根据权利要求7所述的可调节支撑件，其特征在于，长度可调节的所述主杆是液压缸，其由控制单元控制的液压泵启动。
11.根据权利要求7所述的可调节支撑件，其特征在于，长度可调节的所述主杆是螺纹螺杆，所述螺纹螺杆由控制单元控制的伺服电机启动。
12.根据权利要求1所述的可调节支撑件，其特征在于，所述被支撑的元件是观测装置。
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