UA69373C2 - Самохідна робоча машина - Google Patents

Самохідна робоча машина Download PDF

Info

Publication number
UA69373C2
UA69373C2 UA98094794A UA98094794A UA69373C2 UA 69373 C2 UA69373 C2 UA 69373C2 UA 98094794 A UA98094794 A UA 98094794A UA 98094794 A UA98094794 A UA 98094794A UA 69373 C2 UA69373 C2 UA 69373C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
power
evaluation
self
control device
working machine
Prior art date
Application number
UA98094794A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Норберт Дікханс
Норберт ДИКХАНС
Original Assignee
Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7842280&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=UA69373(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх filed Critical Клаас Зельбстфаренде Ернтемашинен Гмбх
Publication of UA69373C2 publication Critical patent/UA69373C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Винахід відноситься до самохідної робочої машини з двигуном приводу, редуктором для ходової передачі і щонайменше з однією допоміжною передачею. Потужність двигуна приводу розділяється на ходову передачу і на допоміжні передачі. На самохідній робочій машині передбачені вимірювальні пристрої для визначення діючих на допоміжні передачі та на ходову передачу обмежуючих потужність величин, наприклад обертального моменту, гідравлічного тиску або відхилення встановлювальних важелів. Зазначені величини уводяться як сигнали в пристрій оцінки та керування, який залежно від прийнятого вхідного сигналу генерує управляючий сигнал для регулювання вихідної потужності двигуна приводу.

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до самохідної робочої машини з приводним двигуном, потужність якого передається 2 паралельно на ходову і щонайменше на одну допоміжну передачі, причому щонайменше один вимірювальний пристрій безпосередньо або побічно визначає віддану на допоміжну передачу потужність і при перевантаженні видає управляючий сигнал на регулятор потужності для регулювання вихідної потужності двигуна привода.
Самохідними робочими машинами цього типу є, наприклад, такі сільськогосподарські машини, як зернозбиральні комбайни, польові подрібнювачі або трактори, а також будівельні машини. 70 Так, самохідний зернозбиральний комбайн поряд з ходовою механічною передачею або розташованою за приводним двигуном гідравлічною передачею, від якої потужність гідравлічно передається на приводні колеса, має багато робочих агрегатів (жатку, молотильний та сепараторний органи, соломорізку, повітродувку, елеватор тощо), які як допоміжні механізми відбору потужності безпосередньо або побічно приводяться від вала двигуна привода.
В самохідному подрібнювачі є допоміжні передачі для привода переднього агрегату, подрібнювального агрегату, кидалки та інших робочих агрегатів.
Названі робочі агрегати частково приводяться паралельно один одному, частково послідовно один за одним.
Як відомо, в тракторах поряд з ходовою передачею та гідронасосами передбачений так званий вал відбору потужності для привода додаткових робочих агрегатів. З міркувань економічності прагнуть приводити від двигуна привода трактора якомога більше додаткових робочих агрегатів, що приводить до наявності у багатьох тракторів двох валів відбору потужності (задній та передній вали відбору потужності). Деякі трактори вже мають декілька встановлених наверху валів відбору потужності для передачі потужності від двигуна привода до допоміжних агрегатів у верхній конструктивній зоні трактора.
Для забезпечення можливості задоволення потреби в потужності цих робочих машин стосовно ходової та с 29 допоміжних передач механізмів потрібні все більш і більш високі вихідні потужності двигуна привода . Ге)
Звичайно, окремі робочі агрегати та редуктор на ходовій передачі повинні бути конструктивно розраховані на максимальну вхідну потужність або обертаючий момент. При деяких експлуатаційних ситуаціях може трапитися, що двигун привода виробляє більший обертаючий момент, ніж можуть сприйняти допоміжні передачі чи окремі з них або редуктор, що може призвести до пошкодження або підвищеного спрацювання елементів передач, о робочих агрегатів або редуктора. ча
Зазначена проблема порушена в заявці ФРН Мо19624085 А1, в якій описана самохідна робоча машина у вигляді цементовоза, що має додатково до ходової передачі допоміжну передачу для цементомішалки, яка о приводиться від двигуна привода. Для ходової передачі тут потрібний двигун, який був би здатний розвивати Ф обертаючі моменти, значно перевищуючі максимально допустимий обертаючий момент цементомішалки.
Зо Цементовоз має в основному два експлуатаційних положення: а) транспортне з одночасною роботою о цементомішалки і в) стаціонарне при роботі розчиномішалки. Тому в експлуатаційному положенні в), коли обертаючий момент повністю передається на цементомішалку, можливим є перевищення максимально допустимого для цементомішалки обертаючого моменту. Виходячи з цього, в заявці ФРН Мо 19624085 А1 « запропоновано при досягненні максимально допустимого обертаючого моменту цементомішалки автоматично З 70 обмежувати обертаючий момент двигуна привода за допомогою регулятора потужності. Однак для с забезпечення можливості автоматичного обмеження обертаючого моменту оператор повинен насамперед з» активізувати цей регулятор за допомогою перемикача. До того ж захист від перевантаження поширюється тільки на цементомішалку в стаціонарному положенні при непрацюючій ходовій передачі і не поширюється на ходову передачу. Захист лише цементомішалки обумовлює те, що запропонований контроль обертаючого моменту не чинить ніякого впливу на двигун привода. б Однак в самохідних робочих машинах, особливо у згаданих вище сільгоспмашинах, проблеми складніше, (Те) оскільки, з одного боку, як правило, поряд з ходовою передачею в них Є велике число допоміжних передач з великою кількістю робочих агрегатів, а з іншого, число експлуатаційних положень, які потребують різних о обертаючих моментів, тут більше, ніж у випадку цементовоза за заявкою ФРН Мо19624085 А1. При регулюванні -І 20 двигуна привода бажано не тільки запобігати перевантаженню кожного окремого агрегату шляхом зниження потужності двигуна, але й так регулювати двигун привода, щоби максимальна потужність була достатньою для с» роботи самохідної машини і не викликала перевантаження робочих агрегатів під час їхньої роботи.
Різноманітні експлуатаційні ситуації для комбайнів та пов'язані з ними постійно змінювані навантаження окремих агрегатів виникають, наприклад, при проїзді по полях з різною щільністю достиглого врожаю, при 29 збиранні врожаю на пагорбах, при різному стані грунту, при транспортуванні тощо. При цьому нерідкісною є
ГФ) часта змінюваність експлуатаційних положень. При цьому зміна експлуатаційних положень може відбуватися з малими проміжками часу або навіть майже стрибкоподібно. о В тракторах з кількома валами відбору потужності можуть одночасно працювати два або більше валів відбору потужності в залежності від того, які додаткові агрегати приєднані. До того ж тут можливою є велика 60 кількість експлуатаційних положень.
Завданням винаходу є таке вдосконалення самохідної робочої машини згідно з обмежувальною частиною п.1 формули, яке забезпечило б надійним та задовольняючим оператора чином оптимальну експлуатацію самохідної робочої машини в різноманітних експлуатаційних положеннях без надмірного перевантаження окремих допоміжних передач або ходової передачі. бо Вказане завдання відповідно до винаходу вирішується тим, що у допоміжних передачах та в ходовій передачі передбачаються самі по собі відомі вимірювальні пристрої для визначення щонайменше однієї обмежуючої потужність величини, а також пристрій оцінки та управління, який приймає як вхідні сигнали визначені вимірювальними пристроями величини у вигляді відомих перероблюваних сигналів, причому у пристрої оцінки та управління в залежності від цих сигналів генерується управляючий сигнал для регулятора потужності для регулювання вихідної потужності двигуна привода, при цьому в пристрої оцінки та управління зберігаються максимально допустимі обмежуючі потужність величини щонайменше для однієї допоміжної передачі та ходової передачі, а ці величини при перевищенні встановлених пристроєм оцінки та управління величин щонайменше на одній з допоміжних передач і/або на ходовій передачі виробляють за допомогою управляючих програмних 70 засобів управляючий сигнал для зменшення вихідної потужності двигуна привода | при скасуванні критерію зменшення потужності вихідна потужність двигуна знов пристосовується до нових допустимих меж потужності.
Для визначення обмежуючих потужність величин, наприклад, числа обертів, обертаючого моменту, тиску, напруги або сили струму, можуть бути використані відомі самі по собі вимірювальні пристрої. При цьому передбачено безпосереднє визначення обертаючих моментів відповідними датчиками на валах, передаючих /5 потужність на ходову та допоміжні передачі. Замість безпосереднього визначення обертаючих моментів можуть бути використані також відображаючі навантаження на окремі елементи побічні методи вимірювань, відомі фахівцю як взаємозамінні. У випадку гідравлічної передачі це можуть бути, наприклад, датчики тиску та витрати гідравлічної рідини. У допоміжних ремінних передачах обертаючий момент можна побічно визначати, наприклад, з використанням відповідних пристроїв для визначення пробуксовки ременя. Далі, потужність в лінії привода 2о Можуть відображати траєкторії установочних важелів, відхилення натяжних пристроїв ремінних та ланцюгових передач або відхилення величини струму в двигуні привода.
Управляючий сигнал для регулювання потужності З є функцією різних обмежуючих потужність величин, наприклад, функцією окремих обертаючих моментів: З-Її (Мо,Мм1, Му», Муз, ...), де Мо означає обертаючий момент на ходовій передачі, а Му - обертаючий момент на і-тій допоміжній передачі. Відповідна програма в сч ов пристрої оцінки та управління, який являє собою переважно мікропроцесор з відповідним програмним забезпеченням, може оцінювати вхідні сигнали за різними критеріями і зв'язувати їх один з одним. Таким чином, (8) вперше стало можливим адекватне автоматичне управління потужністю в самохідних робочих машинах, в яких поряд з ходовою передачею передбачено декілька передач від одного двигуна та які мають охоплювати широкий спектр експлуатаційних положень з різними необхідними потужностями в різноманітних допоміжних со зо передачах та в ходовій передачі. Потужність двигуна привода в залежності від ситуації можна регулювати автоматично, зменшуючи її або підвищуючи у міру потреби, завдяки чому вона залишається й допустимих межах - і кожного разу відбувається нове пристосування вже встановленої потужності двигуна на актуальні со експлуатаційних умови. Автоматизоване регулювання потужності двигуна привода підвищує зручність обслуговування, тому що водій позбавляється необхідності втручатися в процес регулювання. Ме
В згаданих вище самохідних робочих машинах як приводні двигуни використовуються переважно дизельні со двигуни, оснащені переважно електронно керованими інжекторними насосами для регулювання потужності.
Кількість палива, що уприскується інжекторним насосом в камери згоряння, можна регулювати звичайним чином через управляючий сигнал на інжекторний насос, що безпосередньо впливає на потужність двигуна привода.
За одним з варіантів виконання винаходу в пристрої оцінки та управління накопичуються значення « максимально допустимого обертаючого моменту для кожної з допоміжних передач та ходової передачі. Завдяки з с цьому при перевищенні визначеним пристроєм оцінки та управління обертаючим моментом допустимого для допоміжної або ходової передачі значення обертаючого моменту пристрій оцінки та управління генерує ;» управляючий сигнал на зменшення вихідної потужності двигуна, завдяки чому запобігають пошкодженню цих передач. Зазначений тип "контролю та управління перевантаженням" виключає необхідність в інформуванні оператора самохідної робочої машини про те, які з передач працюють в даний момент та які граничні б навантаження вони можуть витримати.
В розвиток або доповнення винаходу запропоноване вимірювання обертаючих моментів, тиску або напруги і, може запобігти перевантаження двигуна за потужністю через управляючий сигнал, коли пристрій оцінки та оо управління за допомогою даних вимірювань виявляє, що щонайменше один з робочих агрегатів або ходова передача не перевантажуються при короткотерміновій додатковій потужності двигуна привода або коли повинні - бути підключені додаткові робочі агрегати, що має місце, наприклад, тоді, коли всі або деякі допоміжні сю передачі і/або ходова передача працюють в заданому діапазоні обертаючих моментів, який не переступається також і після збільшення потужності. Так, наприклад, при використанні комбайна для збирання врожаю на схилах та підйомах при працюючій молотарці вихідна потужність двигуна без небезпеки пошкодження ходової передачі дв Може збільшуватися понад номінальне значення, яке означало б перевантаження ходової передачі при транспортному положенні машини без підключення додаткових робочих агрегатів. (Ф, Особлива перевага досягається тоді, коли максимально допустимі обертаючі моменти окремих побічних ка передач можна зберігати у вигляді змінних величин. Так, наприклад, на тракторі з декількома валами відбору потужності можна підключати і одночасно приводити найрізноманітніші додаткові агрегати без загрози бо перевантаження будь-якого з них. Оператор повинен лише вводити в комп'ютер значення максимально допустимих обертаючих моментів в залежності від підключених додаткових агрегатів, що можна здійснювати шляхом ручного уведення даних або ж шляхом простого вибору відповідного додаткового агрегату (косарки, корчувача) з переліку додаткових агрегатів, що зберігається в центральному комп'ютері робочої машини, в якому накопичені відповідні граничні значення, завдяки чому досягаються найвища гнучкість та надійність. 65 Наступний варіант здійснення винаходу передбачає наявність в пристрої оцінки та управління різних вагових коефіцієнтів (ХІ, Х2, ХЗ) для допоміжних передач, щоб визначати управляючий сигнал 5 на регулювання потужності двигуна привода: 5-ї (Мес, Х1"Мумя, Х2"Мк»о, ХЗ"Мудз,...). Більш прийнятно вагові коефіцієнти можуть зберігатися у вигляді змінних величин. Завдяки цьому можуть бути вибрані домінуючі споживачі потужності та встановлені пріоритети в управлінні потужністю.
Наступний варіант здійснення винаходу передбачає використання в пристрої оцінки та управління додатково до обертаючих моментів допоміжних передач та ходової передачі ще однієї обмежуючої величини, щонайменше одного обмежуючого будь-яку допоміжну передачу і/або ходову передачу параметра. Завдяки цьому підвищується експлуатаційна надійність, а двигун привода включається в систему регулювання потужності. Так, наприклад, в пристрої оцінки та управління для регулювання потужності двигуна можуть бути використані такі 7/0 обмежуючі потужність двигуна параметри, як температура охолоджувальної води або масла в двигуні. Якщо пристрій оцінки та управління встановлює за допомогою відповідних датчиків, що значення обмежуючого параметра наближаються до ще допустимої граничної зони, то пристрій оцінки та управління може, використовуючи відповідний алгоритм, таким чином відрегулювати потужність двигуна, щоб апроксимуюча крива все більшою мірою вирівнювала наближення до граничного значення обмежуючого потужність параметра так, щоб граничне значення досягалося б тільки методом апроксимації і повільно, що забезпечує не різке, але плавне зменшення потужності двигуна. Такий пристрій підвищує експлуатаційну надійність робочої машини і лише незначно погіршує її функціонування.
Подальший варіант здійснення винаходу передбачає при збільшенні обертаючого моменту на одному або більше допоміжних передачах генерування пристроєм оцінки та управління такого управляючого сигналу для інжекторного насоса, який викликав би короткотермінове збільшення кількості палива, що уприскується, на одиницю вихідної потужності, а потім його швидке зниження. В збиральних машинах особливо прийнятно встановлювати датчики кількості зібраної маси, що проходить потоком через машину, які задають зміну необхідної потужності певних допоміжних передач. Наприклад, за допомогою датчика в приймальному каналі комбайна можна було б виявляти збільшення маси, що надходить на молотильний орган, із-за чого автоматично с
Відбувається короткотермінове збільшення потужності двигуна привода, завдяки чому в молотильному барабані, що обертається, з його моментом інерції своєчасно накопичується енергія для її використання у випадку і) необхідності переробки більшої кількості зібраної маси. Все це відбувається під контролем пристрою оцінки та управління.
В подальшому варіанті виконання винаходу передбачено управління потужністю, яке при нерівномірному с зо завантаженні робочої машини забезпечує її рівномірну роботу. Для цього при короткотерміновому збільшенні потужності або раптовому зменшенні числа обертів пристрій оцінки та управління без перестановки педалі газу - короткотерміново збільшує за допомогою відповідного регулюючого алгоритму подачу палива в двигун привода, (у а після цього повертає подачу з більшою постійною часу до початкового значення. Подальше поліпшення роботи пристрою досягається тоді, коли відповідні датчики, встановлені перед робочим агрегатом, споживаючим Ме більшу частину наявної потужності, виявляють зміни в потоці зібраної маси і передають дані про це пристрою «о оцінки та управління. Пристрій оцінки та управління може після цього заздалегідь визначити необхідну потужність і виробити регулюючий сигнал на збільшення потужності двигуна і/або передачі і передати їм.
Наступний пік навантаження компенсується після цього додатковим маховим моментом і/або управляючим моментом. Точно так само можливим є для економії палива зменшити потужність двигуна при зменшенні « потреби в потужності. Такий пристрій, наприклад, в польовому подрібнювачі з великою необхідною потужністю пт») с подрібнювального барабана може відвернути різке падіння числа обертів всіх елементів і, крім того, вирівняти
Й робочу швидкість щоб виключити перешкоди у вивантаженні зібраної маси на перевантажувальний а транспортний засіб, що рухається поряд з робочою машиною.
Винахід, що пропонується, може бути використаний не тільки в самохідних робочих машинах, але і в
Комбінації тягового транспортного засобу з причепним або навісним робочим агрегатом, який приводиться від б тягового засобу щонайменше через одну допоміжну передачу. Для цього між навісним агрегатом і робочою машиною може бути передбачено рознімання, через яке обмежуючі потужність величини, наприклад, се) обертаючий момент на допоміжній передачі або на відгалуженій від неї передачі відомим способом, наприклад, з 2) використанням шинної системи САМ, передається на пристрій оцінки та управління.
Винахід пояснюється нижче наведеними прикладами здійснення та кресленнями, що додаються, на яких
Ш- зображені: 4) на фіг1 - схема зернозбирального комбайна з допоміжними передачами (робочими агрегатами), що приводяться від двигуна, в розрізі; на фіг.2 - блочна схема привода; на фіг.З - схема привода самохідного польового подрібнювана; на фіг.4 - трактор як тягова машина з навісним пресом для формування кіп.
Ф) На фіг.1 показана схема зернозбирального комбайна в розрізі. Від докладніше не позначеного двигуна ка привода через допоміжні передачі приводяться докладніше не показані робочі агрегати. При цьому цифрою (3) позначена, наприклад, допоміжна передача на жатці, цифрою (4) - допоміжна передача на молотильні органи і бо Чифрою (5) - допоміжна передача на соломорізку. Інші допоміжні передачі (робочі агрегати) з міркувань наочності не наведені. Цифрою (7) позначений привод допоміжних передач.
На фіг.2 також схематично показана блочна схема з приводним двигуном (1), регулятором його потужності (1А), редуктором для ходової передачі (2) і трьома допоміжними передачами (3, 4, 5). Вихідна потужність двигуна (РА) розподіляється між редуктором (РО) та допоміжними передачами (РМ, РМІ, РМ2, РМЗ). 65 Вимірювальні пристрої (2А, ЗА, 4А, 5А) для розпізнання обмежуючих потужність величин, в основному обертаючих моментів, подають вхідні сигнали (Мо, Ммї, Му», Муз) на пристрої оцінки та управління (б).
Пристрій оцінки та управління (6) приймає зміряні величини від вимірювальних приладів (2А, ЗА, 4А, 5А) і перетворює їх в управляючий сигнал (5). Програми оцінки та граничні величини для окремих передач зберігаються в блоку пам'яті (6А). Перетворення їх в управляючий сигнал (5) здійснюється з використанням
Відповідного програмного забезпечення як програми оцінки шляхом порівняння зміряних величин з тими граничними величинами, що зберігаються в блоку пам'яті. Якщо при порівнянні виявляється, що зміряні величини перевищують граничні в одному або більше робочих агрегатах і/або в ходовій передачі чи якщо зміряні величини значно менше гранично допустимих, то на регулятор потужності (ТА) передається поправочний управляючий сигнал (5), що формується з різниці між зміряними та заданими граничними величинами. Поправка 7/0 може вироблятися, наприклад, з використанням поля характеристик або відповідного регулюючого алгоритму.
Якщо наступне порівняння пристроєм оцінки та управління (6) зміряних та граничних величин дасть зміну в різниці цих величин, то пристрій оцінки та управління (б) видасть новий управляючий сигнал (5), який знов передається на регулятор потужності (1А). Якщо порівняння зміряних і граничних величин відбувається в короткій часовій послідовності, то досягається вузькоступінчасте регулювання, яке забезпечується водієм /5 бамохідної робочої машини як поточне і без великих стрибків в регулюванні.
Завдяки цьому регулюванню можна уникнути перевантажень одного або більше робочих агрегатів шляхом зменшення потужності двигуна привода (1). Можливо також мобілізувати резерви потужності двигуна привода (1), якщо визначати за допомогою датчиків неповне розвантаження ходової передачі (2) або однієї з допоміжних передач (3, 4, 5). В обох напрямках регулювання більш прийнятно співставляти в процесі регулювання експлуатаційні параметри двигуна привода. Тому пристрій оцінки та управління (б) може запитувати як параметри (7), наприклад, значення температур охолоджувального засобу і/або масла в двигуні (1), тиску завантаження турбозавантажувача, температури займання палива в двигуні привода (1) або часу регулювання клапана і включати їх у процес визначення управляючого сигналу (5). При такій формі виконання винаходу не тільки розташовані за двигуном (1) елементи передач, але і самий двигун (1) включається в систему сч ов регулювання привода і захищається від перевантаження та зайвого зносу. Крім того, як параметр (7) можуть розглядатися також експлуатаційні показники, наприклад, температури охолоджувального засобу і/або масла в і) ходовій передачі, а також параметри однієї або декількох допоміжних чи інших передач. Однак пристрій оцінки та управління (6) може переробляти як параметр (7) також уведені вручну або задані автоматично відхилення граничних значень, що зберігаються у блоку пам'яті, або регулюючі алгоритми. Так, граничні значення можуть со зо змінюватися при заміні пристроїв на вході, наприклад, жатки, або при підключенні додаткових агрегатів самохідної робочої машини, наприклад, підготовчих, подрібнювальних або різальних пристроїв. Автоматизована - зміна граничних величин, що зберігаються в блоку пам'яті, може здійснюватися, наприклад, з використанням со відшукувача, який розпізнає підключені на вхід робочої машини пристрої, причому при підключенні цих пристроїв сигнали їхнього впізнання передаються на пристрої оцінки та управління або, що більш прийнятно, підключення ме) або відключення цих пристроїв здійснюється, наприклад, шляхом опитування місць експлуатаційного «о підключення.
На фіг.3 показана схема привода польового подрібнювача. Двигун привода (1) передає свою потужність через привод (7) допоміжним передачам. Для регулювання ходової передачі (2) і окремих передач до привода (7) підключені гідронасоси (10), продуктивність яких контролюється датчиком (20А). Потужність привода « передається через допоміжні передачі (3, 4, 5) на робочі агрегати: кидалку (11), зернодробильні валки (12), з с барабан подрібнювача (13) та підпресовуючі валки (14). Потужність, що передається допоміжною передачею (3), . контролюють розміщені на приводних валах датчики (20А, 12А, ЗА, 4А), які передають свої дані пристрою оцінки и?» та управління (6). Пристрій оцінки та управління (6) передає управляючий сигнал (5) на регулятор потужності (1А) двигуна привода (1). Для винаходу незалежно від показаного на фіг.3 прикладу виконання не має значення, відбувається порівняння граничних величин в пристрої оцінки та управління (6) чи вже в датчиках (2А, ЗА, 4А,
Ге» БА, 12А, 20А), які до того ж оснащені відповідними комп'ютерними елементами оцінки і пам'яті для порівняння і видачі визначених ними величин, причому датчики ((2А, ЗА, 4А, 5А, 12А, 20А) передають генерований сигнал на ік пристрій оцінки та управління (6). Для забезпечення пристроєм оцінки та управління високої швидкості 2) регулювання більш прийнятно, щоб він не виробляв всі оцінки, а лише оцінював передані від датчиків (2А, ЗА, 5ор ЗА, 5А, 12А, 20А) відносні величини. При цьому мережа комунікацій САМ, до якої можуть бути підключені всі - елементи системи та датчики (2А, ЗА, 4А, 5А, 12А, 20А), завантажується незначною кількістю даних. Якщо від 4) одного з датчиків (2А, ЗА, 4А, 5А, 12А, 20А) надходить сигнал про перевантаження, то пристрій оцінки та управління (6) передає управляючий сигнал (5), за яким знижується потужність двигуна привода. Якщо датчики (2А, ЗА, 4А, 5А, 12А, 20А) сигналізують, що граничні значення не досягнуті, то пристрій оцінки та управління дв (6) може передати управляючий сигнал (5), який для забезпечення оптимальної робочої потужності самохідної машини збільшує або зменшує потужність двигуна. Регулювання залежить тільки від заданих величин, які
Ф) уведені водієм або можуть бути викликані із запам'ятовуючого пристрою. ка До підпресовуючого валка (14) підключений датчик (14А), який визначає зумовлене кількістю зібраної маси відхилення валка (14), щоб по відхиленню валка, приблизно пропорційному кількості завантаженої маси, бо визначити наступні навантаження робочих агрегатів. Зміряне значення передається на пристрої оцінки та управління (6). Якщо порівняння зміряних датчиками (4А) та (14А) величин покаже, що обертаючий момент, який передається, недостатній для переробки маси, що надійшла від барабана подрібнювача (13), без значного зниження продуктивності, то пристрій оцінки та управління (б) передає на регулятор потужності (1А) управляючий сигнал (5), за яким для забезпечення безперешкодної переробки маси, що надійшла, 65 короткотерміново підвищуються потужність або число обертів двигуна привода (1). Сенсорика датчика (14А) могла б також вимірювати відхилення притиску, обертаючий момент завантажувального шнека або захватного пристосування, а лазерний сканер - сканувати висоту валка пшениці перед самохідним польовим подрібнювачем. Функціонально подібна сенсорика може бути використана відповідним чином в будь-яких інших самохідних робочих машинах, наприклад, в жатці або скісному транспортері комбайна, а також в причіпних або самохідних пресах для формування кіп.
На фіг.4 схематично показаний трактор (20) з причіпним пресом (22) для формування великих кіп. Трактор (20) має двигун привода (1), який віддає свою потужність редуктору (24), від якого потужність передається ходовій передачі (2), показаній тут як привод на усі колеса, і на вал відбору потужності (26). Через муфту зчеплення (28) потужність з вала відбору потужності (26) передається на карданний вал (30) причепленого до /о трактора (20) преса (22) для формування великих кіп. Карданний вал (30) передає потужність головному редуктору (32) причіпного преса (22) для формування великих кіп. Головний редуктор (32) приводить різноманітні робочі агрегати преса (22), а саме, захватне пристосування від допоміжної передачі (3), пристрої, транспортувальний пристрій від допоміжної передачі (4) та пристрій для в'язки від подавального вала (5). Розміщені на ходовій передачі, а також на допоміжних передачах причепного преса (22) датчики (2А, ЗА, 7/5 ЗА, ЗА, ЗОА) безпосередньо або через рознімання зв'язані з пристроєм оцінки та управління (6), який після оцінки зміряних величин передає похідний від них управляючий сигнал (5) на регулятор потужності (1А) двигуна (1). Таким чином може бути здійснене запропоноване регулювання привода також і в комбінації тягового транспортного пристрою з навісним або причіпним робочим агрегатом, що приводиться від тягового транспортного засобу.
Даний опис слід розуміти тільки як приклад. Фахівець спроможний легко знайти варіанти запропонованого рішення, які відповідали б його технічним потребам або конкретним машинам, в яких він хотів би використати запропоноване рішення. с 2 З о
Й й рення | Та Я (зе) 3о ! є шив їм інь ОК 20200020 я ло і 1 я - КВ обо -й : й і-й - (Се) виш ЧУ) ша еВ (ОБ свое
З у Фо А- у 5 и
А Фф. « г С) (З У З с І 02: т . и? (22) се) с Фіг. 1 - 50 сю»
Ф) іме) 60 б5
ІА
Гя 5 я Гі 70
РМ РА
Р. хе ів ш ш ш 72А
БА
5 4 , М.
М 7 й
Му сч : я Ах ; - вА со м - со
Фіг. 2 Ме) (Се) « - с з
Ге) (се) (95) -0..50
Фе» (Ф) ко 60 65
4чА . н; ор7-о-
І
10 Ії А
М
73 і в ши с (зе) ! у і (о) 77А Вода й со ра-г їх 7 о ї»
Фіг. 3 (о) (Се) (95) - 50 сю (Ф) ко бо б5
І й 5-4 БА ги :
І 52. 8
М Ша
С
, Ї: І " М 28 с вжили дя
ІЙ с з о со ч- , со "ш-и ши р Ф чий | (Се) - с 2» !
Фіг. 4

Claims (13)

  1. Формула винаходу се)
    о 1. Самохідна робоча машина, що містить привідний двигун, редуктор (2) для ходової передачі і щонайменше -І 20 одну допоміжну передачу (3, 4, 5) для приведення робочих агрегатів, при цьому потужність привідного двигуна розподіляється на ходову передачу і щонайменше на одну допоміжну передачу (3, 4, 5), вимірювальні пристрої со (2А, ЗА, 4А, БА, 20А, ЗОА) для визначення щонайменше однієї величини, що обмежує потужність, у допоміжних передачах (3, 4, 5) та в ходовій передачі (2) і подачі сигналу, корелятивного останній, пристрій оцінки та керування (6) для отримання і обробки сигналів від вимірювальних пристроїв, а також для генерування 2о Керуючого сигналу як функції зазначених сигналів, регулятор потужності (1А) привідного двигуна для отримання о згаданого керуючого сигналу і регулювання вихідної потужності двигуна приводу, при цьому у пристрої оцінки та керування (6) реєструються максимально допустимі обмежуючі потужність величини щонайменше для однієї з ю допоміжних передач (3, 4, 5) і ходової передачі (2), причому перевищення вже визначених обмежуючих величин щонайменше на одній з допоміжних передач (3, 4, 5) і/або на ходовій передачі (2) призводить до генерування 60 керуючим програмним забезпеченням у пристрої оцінки та керування (6) керуючого сигналу (5) на зменшення вихідної потужності (РА) або числа обертів двигуна приводу (1), а при знятті критерію зменшення потужності вихідна потужність двигуна знов пристосовується до нових допустимих меж потужності.
  2. 2. Самохідна робоча машина за п.1, яка відрізняється тим, що керуючий сигнал (5) від пристрою оцінки та керування (6) не знижує, а підвищує вихідну потужність (РА) або число обертів двигуна приводу (1), якщо бо завдяки цьому всі допоміжні передачі (3, 4, 5) не виходять із зони допустимих значень потужності, а при знятті критерію підвищення потужності вихідна потужність двигуна приводу (1) знов регулюється.
  3. 3. Самохідна робоча машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що у пристрої оцінки та керування (6) реєструється як змінна величина щонайменше одна з максимально допустимих, обмежуючих потужність величин, наприклад обертальний момент, тиск або сила струму.
  4. 4. Самохідна робоча машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що у пристрої оцінки та керування (6) для допоміжних передач передбачені різні вагові коефіцієнти для визначення керуючого сигналу (5) для регулювання потужності двигуна приводу (1).
  5. 5. Самохідна робоча машина за п. 4, яка відрізняється тим, що у пристрої оцінки та керування (6) вагові коефіцієнти реєструються як змінні величини. 70
  6. 6. Самохідна робоча машина за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що додатково до обмежуючих потужність величин у відповідних допоміжних передачах (3, 4, 5) і в ходовій передачі (2) для регулювання потужності двигуна приводу (1) у пристрої оцінки та керування (6) використовується щонайменше ще один параметр (7), обмежуючий режим роботи двигуна приводу (1), допоміжних передач (3, 4, 5) і/або ходової передачі (2).
  7. 7. Самохідна робоча машина за п. б, яка відрізняється тим, що параметр (7) утворений з інших експлуатаційних даних ходової передачі (2), іншого редуктора і/або щонайменше однієї з допоміжних передач (3, 4, 5).
  8. 8. Самохідна робоча машина, що містить привідний двигун, редуктор (2) для ходової передачі і щонайменше одну допоміжну передачу (3, 4, 5) для приведення робочих агрегатів, пристрій оцінки та керування (6) для 2о генерування керуючого сигналу, регулятор потужності (ТА) привідного двигуна, паливний насос, при цьому привідна потужність привідного двигуна розподіляється на ходову передачу і щонайменше на одну допоміжну передачу (3, 4, 5), а також безпосередньо керує роботою паливного насоса через регулятор потужності, який у випадку зміни споживаної потужності у ходовій передачі або щонайменше в одній із допоміжних передач отримує від пристрою оцінки та керування такий керуючий сигнал для паливного насоса, який пристосовує с ов Кількість уприскуваного палива і відповідно число обертів двигуна до нової споживаної потужності.
  9. 9. Самохідна робоча машина за п. 8, яка відрізняється тим, що додатково до вимірювальних пристроїв (2А, (8) ЗА, 4А, 5А, 20А, ЗОА) передбачений щонайменше один датчик для поточного визначення кількостей зібраної маси у потоці, що проходить через машину, причому сигнал цього датчика задає необхідну потужність певних допоміжних передач, яка оцінюється пристроєм оцінки та керування (1). с зо
  10. 10. Самохідна робоча машина за п. 9, яка відрізняється тим, що датчик визначає кількості зібраної маси до досягнення робочим агрегатом обмежуючого потужність обертального моменту. -
  11. 11. Самохідна робоча машина за п. 8, яка відрізняється тим, що регулятор потужності (ТА) входить в с електронну систему керування двигуном і по генерованому пристроєм оцінки та керування (6) керуючому сигналу (5) змінює потужність двигуна приводу за допомогою зміни характеристичної кривої двигуна або ме) з5 Комутацією різних характеристичних кривих чи характеристичних полів, що зберігаються у системі керування со двигуна.
  12. 12. Самохідна робоча машина за пп. 8-11, яка відрізняється тим, що вимірювальні пристрої (2А, ЗА, 4А, 5А, 20А, ЗОА), пристрій оцінки та керування (б) або система керування двигуном інтегровані в електронну комунікаційну мережу, наприклад у шинну систему САМ. «
  13. 13. Самохідна робоча машина за пп. 8-11, яка відрізняється тим, що утворена комбінацією тягового з с транспортного засобу і навісного або причіпного агрегата (22), причому робочі агрегати приводяться від тягового транспортного засобу або щонайменше від одного з допоміжних приводів (30), а обмежуючі потужність ;» величини на окремих головній або допоміжних передачах (3, 4, 5) навісних чи причіпних робочих агрегатів (22) визначаються по керуючому сигналу (5) для регулятора потужності (1А). Ге» Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2004, М 9, 15.09.2004. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і ік науки України. (95) - 50 сю» Ф) іме) 60 б5
UA98094794A 1997-09-13 1998-09-11 Самохідна робоча машина UA69373C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19740346A DE19740346A1 (de) 1997-09-13 1997-09-13 Selbstfahrende Arbeitsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA69373C2 true UA69373C2 (uk) 2004-09-15

Family

ID=7842280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA98094794A UA69373C2 (uk) 1997-09-13 1998-09-11 Самохідна робоча машина

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6073428A (uk)
EP (1) EP0901928B2 (uk)
BR (1) BR9803433A (uk)
DE (2) DE19740346A1 (uk)
DK (1) DK0901928T4 (uk)
RU (1) RU2240674C2 (uk)
UA (1) UA69373C2 (uk)

Families Citing this family (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6572501B2 (en) 1999-04-29 2003-06-03 Gerhard Winklhofer Method and device for reducing vibrations of a control chain in a camshaft drive of an internal combustion engine
DE19921466A1 (de) 1999-05-08 2000-11-09 Deere & Co Einrichtung zum Regeln der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine mit unscharfer Logik
DE19929987A1 (de) * 1999-06-30 2001-01-04 Claas Selbstfahr Erntemasch Landwirtschaftliche Erntemaschine
JP2001152921A (ja) * 1999-11-19 2001-06-05 Komatsu Ltd 積込作業車両
FR2805122B1 (fr) * 2000-02-22 2003-01-24 Jean Paul Courrier Procede de pilotage electronique d'une moissonneuse-batteuse a commande hydraulique
DE10049704A1 (de) * 2000-10-07 2002-04-11 Deere & Co Erkennung eines Fahrzeug-Nebenantriebs
US6397571B1 (en) * 2001-02-14 2002-06-04 Deere & Company Combine engine output controlled by harvesting assembly
US6591591B2 (en) * 2001-07-30 2003-07-15 Deere & Company Harvester speed control with header position input
DE10145588A1 (de) 2001-09-15 2003-04-24 Deere & Co Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
US6865870B2 (en) * 2002-01-10 2005-03-15 Cnh America Llc Combine power selection system
US6701834B2 (en) * 2002-03-11 2004-03-09 Deere & Company Drive arrangement for powering plunger and auxiliary functions of large rectangular baler
DE10245885A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Deere & Company, Moline Erntemaschine
DE10314334A1 (de) 2003-03-28 2004-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Mobil-Fahrzeug und Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs
DE10335558B3 (de) * 2003-08-02 2004-08-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zur Überwachung der Funktion einer Arbeitsmaschine
DE102004008340A1 (de) * 2004-02-20 2005-10-06 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut
DE102004013287B4 (de) * 2004-03-18 2006-07-06 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Erntemaschine
DE102004018380A1 (de) * 2004-04-16 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist
DE102004021839A1 (de) * 2004-05-04 2005-12-01 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Telelader, insbesondere Reachstacker
DE102004024840B4 (de) * 2004-05-14 2007-02-22 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines automatisierten Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
US7261632B2 (en) * 2004-06-21 2007-08-28 Deere & Company Self-propelled harvesting machine
DE102004039462A1 (de) * 2004-06-21 2006-01-05 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
DE102004031248A1 (de) 2004-06-29 2006-02-09 Plustech Oy Ladegerät
DE102004060527A1 (de) * 2004-12-16 2006-06-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
DE102005002880A1 (de) * 2005-01-21 2006-08-17 Deere & Company, Moline Antriebsanordnung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102005017127B4 (de) 2005-04-14 2021-09-16 Linde Material Handling Gmbh Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit Überlastschutz
DE102006045789A1 (de) * 2006-09-26 2008-06-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Antriebseinrichtung für Mähdrescher
EP1905294B1 (en) * 2006-09-29 2010-07-21 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Agricultural working machine
DE102006055725A1 (de) * 2006-11-25 2008-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Antrieb für ein Mobil-Fahrzeug
GB2450367A (en) 2007-06-22 2008-12-24 Cnh Belgium Nv Combine harvester
US7648413B2 (en) * 2007-03-01 2010-01-19 Cnh America Llc Combine harvester power management control
ATE443985T1 (de) 2007-03-01 2009-10-15 Cnh Belgium Nv Steuerung des leistungsmanagements einer kombinierten erntemaschine
DE102007030168A1 (de) * 2007-06-27 2009-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronische Steuerung für die Antriebseinheit eines Fahrzeugs
EP2020168A1 (en) * 2007-08-03 2009-02-04 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Control system for agricultural working vehicles
WO2009060442A2 (en) * 2007-11-05 2009-05-14 Lachish Industries Ltd Cutter-mixer-feeder
US7748202B2 (en) * 2007-11-29 2010-07-06 Deere & Company Agricultural harvester speed control
US7992370B2 (en) * 2008-03-14 2011-08-09 Deere & Company Work machine with auxiliary power unit and intelligent power management
US9254773B2 (en) * 2008-05-22 2016-02-09 Cnh Industrial America Llc Adaptive rate control for feeding grain to a grain unloader conveyor
US8103395B2 (en) * 2008-09-29 2012-01-24 International Truck Intellectual Property Company, Llc Hybrid electric vehicle traction motor driven power take-off control system
US7748489B2 (en) * 2008-10-31 2010-07-06 Deere & Company Agricultural header presence sensor with traction control
US8113114B2 (en) 2008-11-10 2012-02-14 Deere & Company Tractor and baler interaction system
DE102009028175A1 (de) 2009-02-27 2010-09-02 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
US8296038B2 (en) * 2009-03-03 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining engine brake torque in real time
US8897972B2 (en) * 2009-05-22 2014-11-25 Deere & Company Harvester load control system
DE102009026625A1 (de) * 2009-06-02 2010-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010044906A1 (de) 2010-09-09 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Vergeben eines Betriebspunktes einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems
DE102011082727A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Deere & Company Feldhäcksler mit einer Anordnung zur Messung des Erntegutdurchsatzes
US8504256B2 (en) 2012-01-06 2013-08-06 Cnh America Llc Harvester cruise control
RU2496296C2 (ru) * 2012-03-11 2013-10-27 Алексей Иванович Ряднов Прицепной соргоуборочный комбайн
US9346464B2 (en) * 2013-02-15 2016-05-24 Vmac Global Technology Inc. Power take-off for engine used in multi-function system and load management of such system
CN104044484B (zh) * 2013-03-15 2018-03-27 通用电气公司 驱动系统及驱动方法
DE102013103450A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Als Riementriebe ausgebildetes Antriebssystem eines selbstfahrenden Mähdreschers
BE1021141B1 (nl) * 2013-04-15 2016-01-08 Cnh Industrial Belgium Nv Vliegwielopstartsysteem
US9420744B2 (en) * 2015-01-07 2016-08-23 Cnh Industrial America Llc Hydraulic system for collecting crop grain and crop residue in a single pass
US9551418B1 (en) * 2015-07-10 2017-01-24 Deere & Company System and method for reducing engine flywheel power reduction while protecting drivetrain components
DE102015215468B4 (de) * 2015-08-13 2024-01-11 Zf Friedrichshafen Ag Steuerung eines Nebenabtriebs
DE102016111665A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102017122175A1 (de) * 2017-09-25 2019-03-28 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN108363344B (zh) * 2017-10-24 2022-09-02 山东省农业机械科学研究院 基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法
DE102018106915A1 (de) * 2018-03-23 2019-09-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Feldhäcksler
US11332008B2 (en) 2018-06-12 2022-05-17 Kubota Corporation Working machine
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US12069978B2 (en) 2018-10-26 2024-08-27 Deere & Company Predictive environmental characteristic map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11395455B2 (en) 2019-02-01 2022-07-26 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agitation and leveling control system for particulate material
US11240954B2 (en) 2019-02-01 2022-02-08 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural agitating and leveling system
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
DE102019206829A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Deere & Company Antriebssystem für eine Erntemaschine
CN110307095B (zh) * 2019-07-08 2022-03-25 三一专用汽车有限责任公司 泵车发动机控制方法及系统
US11944034B2 (en) * 2019-11-15 2024-04-02 Cnh Industrial America Llc Agricultural harvester with proactive response to moisture level of collected crop material
US12035648B2 (en) 2020-02-06 2024-07-16 Deere & Company Predictive weed map generation and control system
US12329148B2 (en) 2020-02-06 2025-06-17 Deere & Company Predictive weed map and material application machine control
US12225846B2 (en) 2020-02-06 2025-02-18 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11396231B2 (en) 2020-07-20 2022-07-26 Deere & Company Drivetrain overload protection for work vehicles using power boost
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US12550802B2 (en) 2020-10-08 2026-02-17 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US12422847B2 (en) 2020-10-09 2025-09-23 Deere & Company Predictive agricultural model and map generation
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US12178158B2 (en) 2020-10-09 2024-12-31 Deere & Company Predictive map generation and control system for an agricultural work machine
US12386354B2 (en) 2020-10-09 2025-08-12 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US12419220B2 (en) 2020-10-09 2025-09-23 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US20220110258A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US12069986B2 (en) 2020-10-09 2024-08-27 Deere & Company Map generation and control system
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US20220110238A1 (en) 2020-10-09 2022-04-14 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US12250905B2 (en) 2020-10-09 2025-03-18 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12127500B2 (en) 2021-01-27 2024-10-29 Deere & Company Machine control using a map with regime zones
US12229886B2 (en) 2021-10-01 2025-02-18 Deere & Company Historical crop state model, predictive crop state map generation and control system
US12310286B2 (en) 2021-12-14 2025-05-27 Deere & Company Crop constituent sensing
US12302791B2 (en) 2021-12-20 2025-05-20 Deere & Company Crop constituents, predictive mapping, and agricultural harvester control
US12245549B2 (en) 2022-01-11 2025-03-11 Deere & Company Predictive response map generation and control system
US12082531B2 (en) 2022-01-26 2024-09-10 Deere & Company Systems and methods for predicting material dynamics
US12520759B2 (en) 2022-01-26 2026-01-13 Deere & Company Systems and methods for predicting material dynamics
US12295288B2 (en) 2022-04-05 2025-05-13 Deere &Company Predictive machine setting map generation and control system
US12298767B2 (en) 2022-04-08 2025-05-13 Deere & Company Predictive material consumption map and control
US12284934B2 (en) 2022-04-08 2025-04-29 Deere & Company Systems and methods for predictive tractive characteristics and control
US12358493B2 (en) 2022-04-08 2025-07-15 Deere & Company Systems and methods for predictive power requirements and control
US12058951B2 (en) 2022-04-08 2024-08-13 Deere & Company Predictive nutrient map and control
US11691508B1 (en) * 2022-09-08 2023-07-04 Custom Truck One Source, Inc. Electric power take-off system
US12370887B2 (en) * 2022-09-08 2025-07-29 Custom Truck One Source, Inc. Electric power take-off system

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3514929A (en) * 1967-08-21 1970-06-02 Deere & Co Control system for a harvesting machine
US3481122A (en) * 1967-10-23 1969-12-02 Int Harvester Co Ground speed control
GB1286256A (en) * 1968-10-11 1972-08-23 Massey Ferguson Gmbh Improvements in or relating to mobile agricultural crop-collecting and crop-treating machines
DD107197A1 (uk) * 1973-08-14 1974-07-20
US4372265A (en) * 1980-07-14 1983-02-08 Kasiewicz Stanley Joseph Control circuit for engine speed governor with power take off
US4370961A (en) * 1980-09-15 1983-02-01 Derek Brown Fuel rate control for internal combustion engines
HU195345B (en) * 1984-02-24 1988-04-28 Mem Mueszaki Intezet Method and regulator for controlling load of machine and speed of a mobile straw cutter
DE3611553C1 (de) * 1986-04-07 1987-07-23 Orenstein & Koppel Ag Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes
DD261298A1 (de) * 1987-05-26 1988-10-26 Fortschritt Veb K Anordnung und verfahren zur motorregelung bei selbstfahrenden arbeitsmaschinen
SU1479020A1 (ru) * 1987-09-28 1989-05-15 Предприятие П/Я А-3883 Устройство дл контрол рабочих органов зерноуборочного комбайна
SU1519564A1 (ru) * 1987-11-30 1989-11-07 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Устройство дл контрол рабочих органов сельскохоз йственной уборочной машины
DE3911708C2 (de) * 1989-04-10 1996-11-14 Linde Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit
DE3911706C2 (de) * 1989-04-10 1999-09-30 Linde Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit
GB2234328B (en) * 1989-07-12 1993-09-08 Johnston Eng Ltd Improvements in vehicle control systems
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
DE4210956A1 (de) * 1991-08-02 1993-02-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur steuerung der ausgangsleistung einer antriebseinheit eines fahrzeugs
DE4200806C1 (en) * 1992-01-15 1993-01-28 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Speed control for IC engine auxiliary - determines power requirement and raises idling rpm if necessary
DE4311054C2 (de) * 1993-04-03 2002-12-05 Claas Kgaa Mbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
US5517965A (en) * 1993-09-20 1996-05-21 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Governor device for internal combustion engine
DE4341834C1 (de) * 1993-12-08 1995-04-20 Claas Ohg Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit Multiprozessor-Leitvorrichtung
US5457633A (en) * 1994-02-24 1995-10-10 Caterpillar Inc. Apparatus for limiting horsepower output of an engine and method of operating same
US5463992A (en) * 1995-02-21 1995-11-07 Navistar International Transportation Corp. Electronic interlock for multiple PTO enable switches
DE19512637A1 (de) * 1995-04-05 1996-10-10 Claas Ohg Antriebseinheit, Verfahren zu deren Steuerung und Verwendung derselben
US5740044A (en) * 1995-06-16 1998-04-14 Caterpillar Inc. Torque limiting power take off control and method of operating same
US5611751A (en) * 1995-09-26 1997-03-18 Caterpillar Inc. Engine speed control and method for operating same
GB2318651A (en) * 1996-10-23 1998-04-29 New Holland Integrated vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19740346A1 (de) 1999-03-18
BR9803433A (pt) 1999-10-26
EP0901928A3 (de) 2000-06-28
EP0901928B1 (de) 2004-05-12
DE59811366D1 (de) 2004-06-17
EP0901928B2 (de) 2006-12-27
US6073428A (en) 2000-06-13
EP0901928A2 (de) 1999-03-17
DK0901928T4 (da) 2007-02-19
RU2240674C2 (ru) 2004-11-27
DK0901928T3 (da) 2004-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA69373C2 (uk) Самохідна робоча машина
US8311709B2 (en) Implement initiated control of tractor power take-off (PTO)
EP2223588B1 (de) Selbstfahrende Erntemaschine
EP2995190B1 (de) Verfahren zum betreiben eines mähdreschers
DE60025431T2 (de) Hydromechanisches Getriebe für eine landwirtschaftliche Erntemaschine
US6105353A (en) Planetary transmission for baler
US11172619B2 (en) Agricultural baling machine clutch control
EP1563724A1 (de) Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102018106915A1 (de) Feldhäcksler
US20150305241A1 (en) Combination of a towing vehicles and a harvesting machine drawn thereby
EP1946631B1 (de) Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US11871701B2 (en) Baling machine including a drive-transferring driveline
DE19921466A1 (de) Einrichtung zum Regeln der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine mit unscharfer Logik
EP3257353B1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine und verfahren zum betrieb einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine
EP3300584B1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine und verfahren zum betrieb einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine
US6619451B2 (en) Control system for the starting and running-down of a power take-off shaft on an agricultural vehicle
EP2965610B1 (de) Feldhäcksler mit überlastungsschutz
EP3332627A1 (de) Elektrisch angetriebenes schneidwerk an einer landwirtschaftlichen arbeitsmaschine
EP2359676A1 (de) Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN220875140U (zh) 混合动力系统及混合动力联合收获机
PL128847B1 (en) Method of controlling combine harvester load and apparatus therefor
EP3906773B1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine umfassend eine hybride antriebsanordnung mit energiespeicher, wobei der ladezustand des energiespeichers auf basis einer prognose des zu erwartenden energiebedarfs geregelt wird
EP4272537B1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche arbeitsmaschine
US11622504B2 (en) Agricultural production machine