UA44917C2 - Пакувальний вузол для безперервного виготовлення асептичних ущільнених упаковок, які містять наливний харчовий продукт, з трубчатого пакувального матеріалу - Google Patents

Abstract

Пакувальний вузол (1) для безперервного виготовлення асептичних ущільнених упаковок (2), які містять наливний харчовий продукт. Упаковки (2)виготовляються з труби (14), зробленої з листового пакувального матеріалу, що наповнена харчовим продуктом. Пакувальний вузол (1) має перший та другий ланцюгові конвеєри (10, 11), які відповідно містять деяку кількість стискувальних пристроїв (12) та протилежних стискувальних пристроїв (13). Стискувальні пристрої (12) та (13) взаємодіють з трубою (14) та стискують її для теплового ущільнення поперечних перерізів. Ланцюгові конвеєри (10, 11) мають напівоболонки (38) для регулювання об'єму упаковок (2) та з'єднані з відповідними пристроями (12) та (13) і взаємодіють з відповідним кулачком (44) для регулювання відносного переміщення напівоболонок у напрямку траєкторії (А) подачі труби (14) із пакувального матеріалу та від цієї траєкторії.

Description

Опис винаходу

Винахід стосується пакувального вузла безперервного виготовлення асептичних ущільнених упаковок, які 2 містять наливні харчові продукти, з трубчатого пакувального матеріалу.

Зокрема, пакувальний вузол згідно з винаходом призначений для виготовлення асептичних ущільнених упаковок:, які мають форму паралелепіпеда.

Багато наливних харчових продуктів, наприклад фруктовий сік, пастеризоване або піддане ультра високотемпературній обробці молоко, томатний соус і т.п. продають в упаковках, виготовлених із 710 стерилізованого пакувального матеріалу.

Типовим прикладом такої упаковки е пакувальний контейнер, що має форму паралелепіпеда, для рідких або наливних харчових продуктів, відомий під назвою Теїга Вгік Азеріїс (зареєстрований товарний знак), який набуває форми шляхом згинання та ущільнення каландрованого смугового пакувального матеріалу. Вказаний пакувальній матеріал містить шари волокнистого матеріалу, наприклад паперу, покритого з обох боків 719 термопластичним матеріалом, наприклад поліетиленом; а бік пакувального матеріалу, який врешті-решт буде знаходитися у контакті з харчовим продуктом в упаковці, також містить шар захисного матеріалу, наприклад алюмінієвий лист, на який у свою чергу нанесений шар термопластичного матеріалу.

Як відомо, упаковки вказаного вище типу виготовляють на повністю автоматичних пакувальних машинах, на яких із пакувального матеріалу, що подається у формі смуги, утворюють безперервну трубу. Смугу пакувального матеріалу стерилізують на пакувальній машині, наприклад шляхом нанесення хімічної стерилізаційної речовини, наприклад розчину пероксиду водню; після стерилізації стерилізаційну речовину вилучають з поверхні пакувального матеріалу, наприклад шляхом нагрівання; а стерилізовану таким чином смугу пакувального матеріалу тримають у закритому стерильному середовищі, та піддають згинанню і ущільненню в поздовжньому напрямку для утворення труби. с

Трубу наповнюють стерилізованим продуктом або продуктом, який піддали технологічній стерилізаційній Го) обробці, та ущільнюють вздовж поперечного перерізу на однаковій відстані, де потім відрізають подушкоподібні пакети, які згодом механічно згинають в упаковки у формі паралелепіпеда.

Відомі пакувальні машини вказаного вище типу, які містять два ланцюгові конвеєри, що визначають відповідні замкнуті траєкторії, та відповідно оснащені деякою кількістю пар стискувальних пристроїв та в протилежних стискувальних пристроїв. Обидві траєкторії включають відповідні відгалуження, що обернені одне - пе до одного та розташовані паралельно, між якими трубу із пакувального матеріалу подають таким чином, що стискувальні пристрої на одному конвеєрі взаємодіють, вздовж вказаних відгалужень відповідних траєкторій, з Ме. відповідними протилежними стискувальними пристроями на іншому конвеєрі, з тим щоб зажати трубу удекількох «ф послідовних поперечних перерізах та ущільнити упаковки.

Зо Машини такого типу, які протягом деякого часу піддавали випробуванню, описані в багатьох відомих М патентах, наприклад в патентах США З 300 944, 3 388 525, 5 001 891.

Машини з ланцюговими конвеєрами вказаного вище типу містять елементи регулювання, що регулюють об'єм упаковок після їх утворення, які включають напівоболонки, прикріплені до відповідних ланцюгових « конвеєрів, і взаємодіють попарно, оточуючи трубу із пакувального матеріалу, коли стискувальні пристрої та З 50 протилежні стискувальні пристрої ущільнюють трубу. Оскільки елементи регулювання об'єму становлять частину с конвеєрних ланцюгів та визначають їх відповідні ланки, то переміщення елементів зумовлюється траєкторіями, з» визначеними ланцюгами.

Наскільки поінформований заявник відомі машини з ланцюговими конвеєрами не знайшли до цих пір задовільного практичного застосування, що пояснюється їх нездатністю забезпечити надійний виробничий процес з забезпеченням абсолютного неушкодження упаковок, і тим самим гарантувати асептичні е характеристики вмісту упаковок. «» Зокрема, одним із недоліків відомих машин є ймовірність "затиснення" пакувального матеріалу між парою елементів регулювання об'єму під час наближення вказаних елементів один до одного, внаслідок чого о пакувальній матеріал рветься, а машина зупиняється. Наслідки можуть бути навіть гіршими, оскільки - 20 ушкодження пакувального матеріалу може обмежуватися ушкодженням захисного матеріалу, і, отже, воно може бути непоміченим, в результаті чого під час продажу нестерильних упаковок для споживача може виникнути тм серйозний ризик.

Вказаний вище недолік пояснюється неможливістю точного регулювання взаємодії елементів регулювання об'єму упаковок з трубою із пакувального матеріалу. 25 Ціллю винаходу є створення пакувального вузла для безперервного виготовлення асептичних ущільнених

ГФ) упаковок, які містять наливні харчові продукти, що дозволяє усунути вказані вище недоліки, які звичайно властиві відомим машинам. о Згідно з винаходом пропонується пакувальний вузол для безперервного виготовлення асептичних ущільнених упаковок, що містять наливний харчовий продукт, з труби, яка виготовлена із листового 60 пакувального матеріалу, що ущільнюють за допомогою тепла, та яку подають вздовж вертикальної траєкторії; причому вказана труба наповнена харчовим продуктом; а вузол містить: - перший ланцюговий конвеєр, що має деяку кількість стискувальних пристроїв та визначає першу замкнену траєкторію, вздовж якої подають стискувальні пристрої; - другий ланцюговий конвеєр, що має деяку кількість протилежно розташованих стискувальних пристроїв та бо визначає другу замкнену траєкторію, вздовж якої подають вказані стискувальні пристрої;

- вказані перша та друга траєкторії включають відповідні робочі ділянки, що знаходяться поруч з траєкторією подачі трубі із пакувального матеріалу та розміщені симетрично на протилежних боках вказаної траєкторії подачі таким чином, що стискувальні пристрої першого конвеєра взаємодіють з відповідними протилежними стискувальними пристроями другого конвеєра вздовж принаймні частини відповідних робочих ділянок, з тим щоб зажати трубу у декількох послідовних поперечних перерізах, які знаходяться на однаковій відстані один від одного; - принаймні вказані стискувальні пристрої містять засоби нагрівання для теплового ущільнення труби; - ланцюгові конвеєри також містять відповідні пристрої для регулювання об'єму сформованих упаковок, 7/0 Кожен із яких містить декілька напівоболонок, що взаємодіють з відповідними напівоболонками на іншому ланцюговому конвеєрі для визначення об'єму сформованих упаковок; який відрізняється тим, що напівоболонки прикріплені окремо до відповідних стискувальних пристроїв та протилежних стискувальних пристроїв і з'єднані з ними з можливістю відносного переміщення в напрямку траєкторії подачі труби із пакувального матеріалу та від цієї траєкторії; пристрої регулювання об'єму /5 упаковок також містять, для кожного ланцюгового конвеєра, спрямовуючі засоби для спрямовування напівоболонок, які проходять вздовж робочих ділянок відповідних траєкторій та забезпечують регулювання відносного переміщення напівоболонок.

Отже, згідно з винаходом переміщення напівоболонок регулюється незалежно від переміщення відповідних стискувальних пристроїв та протилежних стискувальних пристроїв, з тим щоб забезпечити оптимальну 2о взаємодію між напівоболонками та пакувальним матеріалом.

Переважний варіант винаходу, що не обмежує винахід, описується як приклад з посиланням на додані креслення, на яких:

Фіг. 1 - перспективний вид пакувального вузла згідно з винаходом з деякими усунутими для ясності частинами; с

Фіг. 2 - схематичний вид збоку вузла, показаного на фіг. 1, з деякими усунутими для ясності частинами;

Фіг. З та 4 - види в перспективі з протилежних боків вказаного стискувального пристрою та відповідного і) протилежного стискувального пристрою вузла, показаного на фіг. 1;

Фіг. 5 - 9 - схематичні види збоку вузла, з деякими усунутими для ясності частинами, показаного на фіг. 1, на яких стискувальний пристрій та відповідний протилежний стискувальний пристрій знаходяться у ї- зо послідовних робочих положеннях;

Фіг. 10 - вид в перспективі доповняльних деталей стискувального пристрою та відповідного протилежного - стискувального пристрою, показаних на фіг. З та 4; Ге! фіг. 11, 12, 13 та 14 - пристрої для регулювання об'єму упаковки у різних послідовних робочих положеннях вузла, показаного на фіг. 1. «

На фіг. 1 та 2 позицією 1 позначено пакувальний вузол для безперервного виготовлення із труби 14, «Е зробленої із пакувального матеріалу, асептичних ущільнених упаковок 2 (фіг. 2), які містять наливний харчовий продукт, наприклад пастеризоване або піддане обробці при ультрависокій температурі молоко, фруктові соки, вино і т.п.

Трубу 14 утворюють у відомий спосіб вище по ходу технологічного процесу відносно вузла 1 шляхом « поздовжнього згинання та ущільнення смуги із матеріалу, що може бути ущільненим за допомогою тепла, та в с наповнюють вище по ходу технологічного процесу стерилізованим або підданим стерильній обробці харчовим продуктом, який необхідно упакувати. з Вузол 1 містить раму 3, яку визначають дві бокові стінки 4, 5 та дві паралельні поперечні стінки 6, 7, жорстко закріплені між боковими стінками 4, 5, що визначають разом з останніми отвір 8; та два ланцюгові

Конвеєри 10, 11, прикріплені до рами З, які відповідно містять стискувальні пристрої 12 (на фіг. 1 показаний їх тільки один пристрій) та протилежні стискувальні пристрої 13 (на фіг. 1 показаний тільки один пристрій), що взаємодіють один з одним та трубою 14 із пакувального матеріалу, яку подають вздовж вертикальної траєкторії ве А через отвір 8.

Ге) Конвеєри 10 та 11 визначають відповідні замкнені траєкторії Р та ОО, вздовж яких подають стискувальні 5р пристрої 12 та протилежні стискувальні пристрої 13 (фіг. 2) та які відповідно проходять навколо стінок б та 7 - рами 3. "М Конвеєр 10 містить зчленований ланцюг 15, який проходить вздовж траєкторії Р; та два приводних колеса 16, що зчеплені з ланцюгом на обох боках ланцюга 15 на нижньому кінці траєкторії Р. Стискувальні пристрої 12 являють собою невід'ємну частину ланцюга 15 та визначають його чергові ланки і з'єднані один з одним ов шарнірне за допомогою пар ланок 17.

Зокрема, кожен стискувальний пристрій 12 (фіг. З та 4) містить подовжений основний корпус 20, що

Ф) простягається в напрямку, перпендикулярному до траєкторії А та паралельно стінці б, і має відповідні кінцеві ка виступи 21 та 22, кожен із яких має перший та другий виступаючі штифти 23, 24, що знаходяться на деякій відстані один від одного та мають відповідні осі 25, 26, паралельні основному виміру корпуса 20. Ланки 17 во обертаються на штифтах 23, 24 стискувальних пристроїв 12, з тим щоб з'єднати штифти 23 одного стискувального пристрою 12 з штифтами 24 сусіднього стискувального пристрою.

Подібним чином, конвеєр 11 містить зчленований ланцюг 27, який проходить вздовж траєкторії С); та два приводні колеса 28, зчеплені з ланцюгом 27 на нижньому кінці траєкторії 0. Ланцюг 27 визначається деякою кількістю протилежних стискувальних пристроїв 13, з'єднаних один з одним шарнірно, і описується докладно до бе сих пір тільки у тій частині, яка відрізняється від стискувальних пристроїв 12, з застосуванням однакових позицій для однакових деталей або відповідних деталям, описаним у зв'язку з стискувальними пристроями 12.

Коротше кажучи, кожний протилежний стискувальний пристрій 13 містить основний корпус 20, що має пари кінцевих штифтів 23, 24, навколо яких ланки 17 повертаються для з'єднання сусідніх пар протилежних стискувальних пристроїв 13.

Кожний стискувальний пристрій 12 містить елемент 29 індукційного нагрівання, який прикріплений до основного корпуса 20 в напрямку, поперечному до траєкторії А труби 14, та в свою чергу містить пару прямолінійних паралельних активних поверхонь 30 і на який електричний струм подається за допомогою пари контактних щіток 34, що під час роботи ковзають по шині живлення (не показана), яка прикріплена до рами З та проходить у зоні траєкторії Р усередині отвору 8. 70 На відміну від нагрівального елемента 29 кожний протилежний стискувальний пристрій 13 містить натискну планку З5 (фіг. 4), яка взаємодіє з нагрівальним елементом 29 відповідного стискувального пристрою 12 для захоплювання труби 14 вздовж поперечного перерізу (фіг. 2). На передній поверхні 46, яка під час роботи повернута до відповідного стискувального пристрою 12, планка 35 містить дві смуги Зб із відносно гнучкого еластомерного матеріалу, що взаємодіє, на відміну від активних поверхонь 30 нагрівального елемента 29, з /5 пакувальним матеріалом. Планка 35 з'єднана з основним корпусом 20 за допомогою двох несучих вузлів 47 (які не є частиною даного винаходу і тому не описуються докладно), що вигинаються під час роботи в напрямку натискування при захоплюванні труби протилежним стискувальним пристроєм 13 та відповідним стискувальним пристроєм 12.

Переміщення стискувального пристрою 12 та протилежного стискувального пристрою 13 регулюється відповідними парами кулачків 50, 51, прикріплених до стінок б, 7 рами З та взаємодіючих з відповідними парами роликів 52, 53, прикріплених до стискувальних пристроїв 12 та протилежних стискувальних пристроїв 13.

Зокрема, як показано на фіг. З та 4, кожен із стискувальних пристроїв 12 та 13 містить першу пару підтримуючих роликів 52, 53, закріплених усередині кінцевого виступу 21 основного корпуса 20, та другу пару підтримуючих роликів 52, 53, прикріплених усередині кінцевого виступу 22 основного корпуса 20; а кожен із сч ов виступів 21, 22 містить пару паралельних розміщених поруч опорних поверхонь 54, 55, які утворені на тильному боці (тобто на боці, який відвернутий від нагрівального елемента 29 або натискної планки 35) і простягаються і) у напрямку, перпендикулярному до осей 25, 26 штифтів 23, 24 та паралельному площині, що визначається осями 25, 26.

Ролик 53 у кожній парі знаходиться усередині відповідної зовнішньої опорної поверхні 54 (тобто ближче до М

Зо Кінця корпуса 20) та прикріплений до відповідного штифта 23; а ролик 52 у кожній парі знаходиться усередині відповідної внутрішньої опорної поверхні 55 та прикріплений до відповідного штифта 24. --

Стінка 6 (фіг. 1) обладнана двома парами кулачків 50, 51, з якими взаємодіють відповідні пари роликів 52, Ге! 53 стискувальних пристроїв 12; а стінка 7 подібним чином обладнана двома парами кулачків 50, 51, з якими взаємодіють відповідні пари роликів 52, 53 протилежних стискувальних пристроїв 13. «

Кулачки 50, 51 містять відповідні О- подібні ділянки 50а, 51а, які проходять вздовж верхнього краю «Е відповідних стінок б, 7 та визначають для відповідних ланцюгів 15, 27 конвеєрів 10, 11 передавач, розташованій напроти відповідних приводних коліс 16 та 28; та відповідні ділянки 506, 5160, які проходять вертикально вздовж відповідних стінок б, 7 усередині отвору 8. Ділянки 50а, 51а (фіг. 2) визначають ділянки траєкторій РІ, О1, вздовж яких стискувальні пристрої 12 та протилежні стискувальні пристрої 13 наближаються « 40. дО труби 14 із пакувального матеріалу та вступають в контакт з нею; а ділянки 506, 51 Б визначають повернені пт) с одна до одної паралельні ділянки траєкторій Р2, 02, вздовж яких стискувальні пристрої 12 та протилежні . стискувальні пристрої 13 підтримуються у вказаному контакті під тиском з метою забезпечення ущільнення, що а визначають упаковки 2.

Кулачки 50, 51 вивільняють відповідні ланцюги 15, 27 на відповідних ділянках РЗ, ОЗ траєкторій Р та 0

Нижче по ходу технологічного потоку відносно відповідних приводних коліс 16, 28. їх Ланцюги 15, 27 взаємодіють вздовж ділянок РЗ, 03 з відповідними парами натяжних пристроїв 56, які натягують ланцюги таким чином, щоб забезпечити контакт роликів 52, 53 стискувальних пристроїв 12 та ве протилежних стискувальних пристроїв 13 з відповідними кулачками 50, 51.

Ге) Кожний натяжний пристрій 56 містить пересувну колодку 57, яка обертається навколо горизонтальної осі підставки 58, прикріпленої до стінки 6 або 7; та пружину 59, введену між колодкою 57 та стінкою 6 або 7. На - поверхні, яка відвернута від стінки 6 або 7, колодка 57 містить два розміщені поруч спрямовуючі пристрої 60, "М 61 для роликів, що завдяки пружині 59 взаємодіють відповідно з роликами 52 та 53 стискувальних пристроїв 12 або протилежних стискувальних пристроїв 13.

Кулачки 50, 51 мають таку форму, що визначають деяку кількість характерних положень, показаних на фіг. 5 дв о - З та описаних докладно далі в тексті, в яких пара "стискувальний пристрій - протилежний стискувальний пристрій" взаємодіє з трубою 14, та забезпечують найбільш можливий плавний перехід між вказаними (Ф, положеннями, з тим щоб запобігти виникнення в пакувальному матеріалі небажаних напружень. ка Ї врешті-решт, протилежні стискувальні пристрої 13 та стискувальні пристрої 12 містять відповідні елементи 64 та 65, що взаємно зчіплюються, як показано докладно на фіг. 10. во Елемент 64 містить з'єднувальну пластину 77, прикріплену до передньої поверхні виступу 22 відповідного протилежного стискувального пристрою 13; та поперечний виступ 66, що визначається вертикальною ділянкою 67 у формі рівнобедреної трапеції, довший край якої співпадає з поверхнею пластини 77 та має скошений передній край 68, та поперечною ділянкою 69, яка перетинає вертикальну ділянку 67 по лінії центрів.

Елемент 65 в свою чергу містить з'єднувальну пластину 70, прикріплену до передньої поверхні виступу 21 65 відповідного стискувального пристрою 12; та пару вертикальних трапецеїдальних виступів 73, паралельних та розташованих на деякій відстані один від одного, що визначають опорну поверхню 74, на яку під час роботи спирається ділянка 67 відповідного елемента 64. На відповідних передніх боках виступів 73 знаходяться відповідні заглиблення 75, в яких розташовується ділянка 69 відповідного елемента 64 та які визначають, у цілому та за допомогою опорної поверхні 74, поперечну опорну поверхню 76, що є доповняльною до виступу 66 елемента 64.

Конвеєри 10 та 11 також містять відповідні пристрої 37, які регулюють об'єми упаковок 2 після їх утворювання.

Кожний пристрій 37 містить відповідну кількість напівоболонок 38, яка дорівнює кількості стискувальних пристроїв 12 або протилежних стискувальних пристроїв 13, що прикріплені до відповідного ланцюга 15, 27 7/0 конвеєра 10, 11. Зокрема, елементи 38 кожного конвеєра 10 або 11 прикріплені окремо до відповідних основних корпусів 20 стискувальних пристроїв 12 або протилежних стискувальних 13 та взаємодіють на торці з відповідними елементами 38 іншого конвеєра 11 або 10 для визначення порожнини у формі паралелепіпеда (фіг. 13). Кожна напівоболонка 38 закріплена шарнірне на основному корпусі 20 відповідних стискувальних пристроїв 12 або протилежних стискувальних пристроїв 13 та обертається навколо осі 39, паралельній осям 25, 26, за 7/5 допомогою двох бокових опорних кронштейнів 40, які є невід'ємною частиною елемента 38 та обертаються на відповідних штифтах 41 з осями 39. Штифти 41 є невід'ємною частиною елемента 38 і прикріплені шарнірно до відповідних кронштейнів 100, які в свою чергу є невід'ємною частиною основного корпуса 20 та розташовані близько до кінців нагрівального елемента 29 або натискної планки 35.

Кожен елемент 38 містить плоску задню стінку 90, паралельну осі 39; та пару плоских бокових стінок 91, 92, які проходять від протилежних бокових країв стінки 90 перпендикулярно або трохи похило відносно стінки 90.

Бокові стінки 91, 92 містять відповідні передні краї 91 а, 92а відповідної форми, які доповнюють один одного таким чином, що край 91 а стінки 91 елемента 38 стискувального пристрою 12 стикується з краєм 92а стінки 92 елемента 38 відповідного протилежного стискувального пристрою 13 (фіг. 13).

Кожен із країв 91 а, 92а містить викривлене заглиблення 94 та викривлений виступ 95, які відповідно сч об стикуються з виступом 95 та заглибленням 94 на краю стикування; а краї 91а, 92а мають таку форму, яка дозволяє запобігти "затискування" пакувального матеріалу вздовж відповідної твірної лінії, коли він охоплений (8) елементами 38.

Ї нарешті, стінки 91, 92 містять відповідні нижні передні скоси 910, 920, які забезпечують максимально можливе плавне зіткнення з пакувальним матеріалом, про що буде сказано далі. ї- зо Кожен елемент 38 містить нейтральний ролик 42 кулачкового повторювача, закріплений на опорному кронштейні 43, що є невід'ємною частиною стінки 90 та виступає з неї на боці, протилежному стінкам 91, 92. --

Ролики 42 кулачкового повторювача елементів 38 стискувальних пристроїв 12 та протилежних стискувальних (ду пристроїв 13 взаємодіють з відповідними кулачками 44, прикріпленими до відповідних стінок б та 7 рами З (фіг. 11. - 14) вздовж відповідних ділянок РІ, 01 та Р2, 02 траєкторій Р та СО; а елементи 38 (фіг. З та 4) « зв навантажуються пружинами 63, співвісними з відповідними штифтами 41, в напрямку обертання, причому під час «Е такого навантаження кулачки 42 кулачкового повторювача утримуються в контакті з відповідними кулачками 44 вздовж вказаних вище ділянок траєкторій Р та 0. Вздовж решти ділянок траєкторій Р та 0, на яких кулачки 42 відокремлюються від відповідних кулачків 44, елементи 38 утримуються пружинами 63 в нейтральному положенні, в якому кожний елемент взаємодіє з парою еластичних прокладок 71, прикріплених до відповідного « основного корпуса 20 (фіг. 11 та 12). з с Кожен кулачок 44 містить трапецеїдальний активний профіль 72 (фіг. 11 - 14), який визначається прямою похилою ділянкою 78, збіжною вниз відносно траєкторії А, проміжною ділянкою 79, паралельною верхній ділянці з 78, та прямою похилою нижньою ділянкою 80, розбіжною відносно траєкторії А.

Кулачки 44 оснащені регулювальним пристроєм 81 (фіг. 1), який дозволяє здійснювати обмежену кількість регулювань об'єму упаковок шляхом регулювання відстані між кулачками 44. їх Кулачки 44 шарнірно прикріплені до відповідних стінок 6, 7 поруч з відповідними нижніми ділянками 80.

Пристрій 81 містить два з'єднувальні регульовані вузли 82, які розташовані між відповідними верхніми ве кінцями 83 кулачків 44 та відповідними стінками 6 та 7, а кожний вузол містить керуючий вал 84, прикріплений

Ге) до ексцентрикової ділянки 85.

Верхній кінець 83 кожного кулачка 44 спирається на відповідну ексцентрикову ділянку 85 через вставлену Му- - подібну підставку 86, жорстко прикріплену до кулачка 44, яка виготовлена із матеріалу з низьким коефіцієнтом

І тертя та частково оточує і взаємодіє з кулачком 85, ковзаючи по ньому.

Два керуючі вали 84 вузлів 82 обертаються в протилежних напрямках через відповідні відомі передавачі 87 (фіг. 1) кроковим електродвигуном 96, який є частиною пристрою 81 та керується з панелі управління (не в показана) вузла 1.

Вузол 1 працює у такий спосіб.

Ф) Конвеєри 10, 11 обертаються у відомий спосіб в протилежних напрямках, як показано стрілками на фіг. 2, з ка тим щоб, від кінця ділянок РІ, 1 відповідних траєкторій Р, 0 та вздовж відповідних ділянок Р2, 02, відповідні стискувальні пристрої 12 та протилежні стискувальні пристрої 13 взаємодіяли з трубою 14 із бо пакувального матеріалу залежно від переміщення, визначеного профілями кулачків 50, 51.

Зокрема, на фіг. 5 показане положення зіткнення з пакувальним матеріалом, тобто положення, в якому пара "стискувальний пристрій 12 - протилежний стискувальний пристрій 13" починає взаємодіяти з трубою 14.

Положення зіткнення виникає тоді, коли стискувальний пристрій 12 та протилежний стискувальний пристрій 13 досягають початку відповідних кінцевих ділянок Т, що знаходяться на ділянках 5б0а, 51а (тобто на ділянках Р1, 65 О1 відповідних траєкторій Р, 0), та характеризується заданим кутом зіткнення о з трубою 14, утвореним між площиною, яку визначають осі 25, 26 та вертикальна середня площина вузла 1, що містить траєкторію А труби

14, та величина якого становить 0 - 60", здебільшого 20 - 30", а переважно приблизно 25".

Ділянки Т кулачків 50, 51 мають таку форму, що стискувальний пристрій 12 та протилежний стискувальний пристрій 13 подаються вздовж викривленої траєкторії в положення стикування (фіг. 6), в якому ці пристрої розміщуються паралельно та обернені один до одного на відстані, удвічі більшій, ніж товщина пакувального матеріалу, з тим щоб труба виправлялася у відповідному поперечному перерізі, але ще не піддавалася стисканню.

Тільки після того, як стискувальний пристрій 12 та протилежний стискувальній пристрій 13 будуть переміщені в указане вище положення стикування, починається поступове збільшення стискування за 7/0 допомогою незначних скосів 5, створених кулачками 50, 51 безпосередньо вище по ходу технологічного процесу відносно відповідних ділянок 506, 516.

На фіг. 7 та 8 відповідно показані стискувальний пристрій 12 та протилежний стискувальний пристрій 13 на початку та в кінці стадії максимального стиснення, під час якої нагрівальний елемент 29 живиться через щітки 34 для локального розплавлення термопластичного покриття пакувального матеріалу. Живлення нагрівального /5 елемента 29 припиняється перед закінченням вказаної стадії, з тим щоб термопластичне покриття охолодилося та затверділо, ізолюючи упаковку, все ще перебуваючи під стисненням, завдяки чому забезпечується бездоганне ущільнення упаковки.

В кінці стадії максимального стиснення стискувальний пристрій 12 та протилежний стискувальний пристрій 13 трошки відходять один від одного на короткий проміжок усунення стиснення, під час якого (фіг. 9) пристрої 12 го та 13 утримуються майже паралельно один одному, з тим щоб уникнути виникнення ненормального напружування в пакувальному матеріалі.

Після того, як пристрої 12 та 13 залишать відповідні ділянки 506, 516 кулачків 50, 51, тобто коли ці пристрої вже більше не прикладають зусилля, вони відокремлюються від пакувального матеріалу за допомогою приводних коліс, які зчеплені з штифтами 23, 24. сч

Вздовж ділянок Р2, 02 траєкторій Р, 0 кожний стискувальний пристрій 12 та відповідний протилежний стискувальний пристрій 13 блокуються один відносно другого в боковому напрямку та в напрямку переміщення і) завдяки зчепленню відповідних елементів 65 та 64.

На фіг. 11 - 14 показана послідовність роботи пристроїв 37 для регулювання об'єму упаковок 2.

На фіг. 11 показане положення елементів 38 на стискувальному пристрої 12 та відповідному протилежному Кк зо стискувальному пристрої 13, які знаходяться в контакті з трубою із пакувального матеріалу, як показано на фіг. 5.

У цьому положенні ролики 42 кулачкового повторювача елементів 38 взаємодіють з верхніми ділянками 78 -- відповідних кулачків 44, але елементи 38 все ще "відкриті" і отже не взаємодіють з пакувальним матеріалом. Ге!

Коли стискувальний пристрій 12 та протилежний стискувальний пристрій 13 переміщаються вздовж відповідних траєкторій Р та О, ролики 42 кулачкового повторювача переміщаються вздовж верхніх ділянок 78 « кулачків 44 та поступово повертають елементи 38 навколо відповідних осей 39 і в напрямку труби 14 із «Е пакувального матеріалу.

На фіг. 12 показане положення початкового контакту бокових стінок 91, 92 елементів 38, яке знаходиться поруч з положенням стикування пристроїв 12 та 13, показаним на фіг. 6. Початковий контакт здійснюється на скосах 9160, 926 стінок 91, 92, з тим щоб визначити достатню зону початкового контакту між кожною стінкою 91, « 92 та пакувальним матеріалом і розподілити контактне стиснення таким чином, щоб зменшити питомий тискна 7-3 с матеріал.

Стикування або переміщення "закривання" елементів 38 навколо труби 14 пакувального матеріалу ;» закінчується, коли ролики 42 кулачкового повторювана досягають вертикальних проміжних ділянок 79 відповідних кулачків 44 (фіг. 13), що трапляється тоді, коли пакувальний матеріал вже міцно захоплений бтискувальними пристроями 12 та 13, і тільки перед тим, як наступні стискувальні пристрої почнуть ї5» пересуватися для вступу в контакт з трубою 14 із пакувального матеріалу.

Елементи 38 охоплюють трубу із пакувального матеріалу до тих пір, поки наступні стискувальні пристрої не ве перемістяться у положення стикування, показане на фіг. 6, для визначення об'єму продукту усередині одержаної со упаковки.

Пізніше ролики 42 кулачкового повторювача елементів 38 досягають нижніх ділянок 80 відповідних кулачків - 44, вздовж яких елементи 38 поступово відкриваються та відокремлюються від пакувального матеріалу. "М Вказаний вище робочий цикл закінчується одержанням безперервної послідовності упаковок 2, з'єднаних одна з одною за допомогою з'єднувальних ланок 88, які перерізаються на наступному робочому посту 89, що не є частиною винаходу і тому не описується.

Об'єм упаковок 2 може регулюватися в обмеженому діапазоні за допомогою пристрою 81.

Якщо виявиться, що об'єм продукту в упаковках 2 виходить за встановлені межі, наприклад за допомогою

Ф) статистичного аналізу чистої ваги партії остаточно одержаних упаковок, то з панелі управління можна привести ка в дію електродвигун 96 вузла, щоб обернути його на декілька заданих кроків в одному або іншому напрямку, з тим щоб ексцентричні ділянки 85 з'єднувальних вузлів 82 повернулися на такий самий кут в протилежних бо напрямках, а активні профілі 72 кулачків 44, зокрема проміжні ділянки 79, перемістилися назустріч один одному або відійшли один від одного.

Переваги вузла 1 згідно з винаходом можна побачити в наведеному вище описі.

Дія напівоболонок 38, викликана завдяки з'єднанню їх окремо та з можливістю переміщення відносно стискувальних пристроїв 12 або 13 та завдяки регулюванню їх траєкторії за допомогою кулачків 44, забезпечує 65 оптимізацію взаємодії елементів 38 з пакувальним матеріалом та тим самим гарантує, що пакувальний матеріал залишиться неушкодженим, а упаковка - цілком асептичною.

Форма стінок 91, 92 елементів 38 дозволяє завдяки скосам 91р, 925 запобігти виникнення локального перенапруження матеріалу на початковій стадії входження в контакт зіткнення та "затискування" на стадії закривання елементів 38 завдяки формі країв 91а, 92а.

Ї нарешті, регулювальний пристрій 81 забезпечує просте, ефективне та надійне регулювання об'єму упаковок..

Зрозуміло, що в описаний та проілюстрований вузол 1 можуть бути внесені зміни, які одначе не виходять за межі об'єму формули винаходу.

Claims (10)

Формула винаходу

1. Пакувальний вузол (1) для безперервного виготовлення асептичних ущільнених упаковок (2), які містять наливний харчовий продукт, з труби (14), зробленої з листового пакувального матеріалу, що ущільнюється /5 Теплом, яку подають вздовж вертикальної траєкторії (А) подачі, причому труба (14) наповнена вказаним харчовим продуктом, який містить: - перший ланцюговий конвеєр (10), що має деяку кількість стискувальних пристроїв (12) та визначає першу замкнену траєкторію (Р), вздовж якої подаються стискувальні пристрої (12), -другий ланцюговий конвеєр (11), що має деяку кількість протилежно розташованих стискувальних пристроїв (13) та визначає другу замкнену траєкторію (С), вздовж якої подаються вказані стискувальні пристрої (13), - вказані перша та друга траєкторії (Р, С) включають відповідні робочі ділянки (РІ, Р2; 01, 02), що знаходяться поруч з траєкторією (А) подачі труби (14) із пакувального матеріалу та розміщені симетрично на протилежних боках вказаної траєкторії (А) подачі, завдяки чому стискувальні пристрої (12) першого конвеєра (10) взаємодіють з відповідними протилежними стискувальними пристроями (13) другого конвеєра (11) сч ов ВЗДОВЖ принаймні частини відповідних робочих ділянок (РІ, Р2; 01. 032), з тим щоб зажати трубу (14) у відповідних послідовних поперечних перерізах (88), які знаходяться на однаковій відстані, (о) - принаймні вказані стискувальні пристрої (12) містять засоби (29) для нагрівання з метою теплового ущільнення труби (14), -ланцюгові конвеєри (10, 11) також містять відповідні пристрої (37) для регулювання об'єму одержаних чн зо упаковок, кожен із яких містить декілька напівоболонок (38), що взаємодіють з відповідними напівоболонками (38) на іншому ланцюговому конвеєрі (11, 10) для визначення об'єму одержаних упаковок, який відрізняється «- тим, що напівоболонки (38) пристосовані індивідуально до відповідних стискувальних пристроїв (12) і о протилежних стискувальних пристроїв (13) та з'єднані з пристроями (12) та (13) з можливістю відносного переміщення в напрямку траєкторії (А) подачі труби (14) із пакувального матеріалу та від неї, пристрої (37) « з5 для регулювання об'єму упаковок також містять, для кожного ланцюгового конвеєра (10, 11), спрямовуючі засоби «т (44) для спрямовування напівоболонок (38), які проходять вздовж робочих ділянок (Р1, Р2, 01, 02) відповідних траєкторій (Р, С) та забезпечують регулювання відносного переміщення напівоболонок (38).

2. Вузол згідно з п. 1, який відрізняється тим, що напівоболонки (38) прикріплені шарнірне до відповідних стискувальних пристроїв (12) та протилежних стискувальних пристроїв (13) навколо відповідних осей (39), « 70 Перпендикулярних до траєкторії (А) труби (14) із пакувального матеріалу, причому вказане відносне з с переміщення напівоболонок (38) включає обертання навколо відповідних осей (39).

З. Вузол згідно з п. 1 або 2. який відрізняється тим, що спрямовуючі засоби для спрямовування :з» напівоболонок (38) містять відповідний кулачок (44) для кожного ланцюгового конвеєра (10, 11). причому напівоболонки (38) містять відповідні ролики (42) кулачкового повторювача, які взаємодіють з відповідним Кулачком (44). їз

4. Вузол згідно з п. З, який відрізняється тим, що кожний кулачок (44) містить першу похилу ділянку (78), яка конвергується відносно траєкторії (А) подачі труби із пакувального матеріалу, щоб забезпечити поступове ве переміщення кожної напівоболонки (38) на одному із ланцюгових конвеєрів (10, 11) назустріч відповідній со напівоболонці (38) на другому ланцюговому конвеєрі (11, 10), проміжну ділянку (79), паралельну траєкторії (А) подачі для зберігання закритого положення напівоболонки (38) навколо труби (14) із пакувального матеріалу, та - третю похилу ділянку (80), яка розбігається відносно траєкторії (А) подачі, щоб забезпечити поступове «М відокремлення напівоболонки (38) від пакувального матеріалу.

5. Вузол згідно з будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що кожна з напівоболонок містить пару бокових стінок (91, 92), що мають передні краї певної форми (91 а, 92а); причому форма кра . (91 а) однієї бокової стінки (91) доповнює форму краю (92а) другої бокової стінки (92).

б.Вузол згідно з п. 5, який відрізняється тим, що бокові стінки (91, 92) мають відповідні скоси (9160, 925) (Ф) на відповідних ділянках, що першими вступають в контакт з трубою (14) із пакувального матеріалу. ГІ

7. Вузол згідно з будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що містить засоби (81) для регулювання об'єму вказаних упаковок (2). во

8. Вузол згідно з п. 7, який, коли він залежить від п. 4, відрізняється тим, що засоби (81) для регулювання об'єму упаковок (2) містять засоби (82) для регулювання відносного положення кулачків (44).

9. Вузол згідно з п. 8, який відрізняється тим, що кулачки (44) прикріплені шарнірне біля відповідних кінців (80) до відповідних нерухомих стінок (6, 7) вузла (1), причому засоби для регулювання відносного положення кулачків (44) містять регульовані з'єднувальні засоби (82), введені між відповідними протилежними кінцями 65 (83) кулачків (44) та відповідними стінками (6. 7).

10. Вузол згідно з п. 9, який відрізняється тим, що регульовані з'єднувальні засоби (82) мають відповідні ексцентричні ділянки (85), які взаємодіють з опорними засобами (86) на відповідних кулачках (44), управляючий електродвигун (96). та передавач (87). введений між електродвигуном (96) та ексцентричними ділянками (85), для обертання ексцентричних ділянок (85) в протилежних напрямках у відповідь на обертання вказаного електродвигуна (96). с о ча «- (22) « « -

с . и? щ» щ» се) - 50 що Ф) іме) 60 б5