UA151873U

UA151873U - Equipment compartment of the set-65 torpedo

Info

Publication number: UA151873U
Application number: UAU202106459U
Authority: UA
Inventors: Юрій Євгенович Бакай; Оксана Анатоліївна Врублевська; Валерій Миколайович Алексеєнко
Original assignee: Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Науково-Виробнича Корпорація "Клівер"; Оксана Анатоліївна Врублевська; Валерій Миколайович Алексеєнко
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2022-09-28

Abstract

The equipment compartment of the torpedo has a non-contact acoustic fuze unit and five transceivers located around the circumference of the equipment compartment body in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the torpedo at an equal distance to each other, with the output of the non-contact acoustic fuze unit connected to the contact torpedo fuze, the outputs of each of the five transducers are connected to the input of the non-contact acoustic fuze unit, and the input of each of the five transducers is designed to receive an optical signal coming from the submarine, and the channel between the transducers and the submarine is designed as a feedback channel. Additionally, a non-contact optical fuze unit, a surface channel unit, five optical emitter sensors, five optical receiver sensors, a vertical receiver-emitter, a high-frequency pressure sensor, and a submarine-to-surface ship data input system were introduced. The output of the non-contact optical fuze unit is connected to a contact torpedo fuze. The input of the non-contact optical fuze unit is connected to each of the five sensors of the optical receiver. The inputs of the optical receiver sensors are designed to receive an optical signal coming from a surface ship. The output of each of the optical emitter sensors is designed to establish optical communication in the channel between these sensors and the surface ship. The input of the vertical transceiver is connected to the signal coming from the surface ship. The output of the vertical transceiver is connected to the input of the surface channel unit. The submarine-to-surface ship data input system is connected to the torpedo homing equipment included in the torpedo, namely, to its first input. The output of the high-frequency pressure sensor is connected to the second input of the torpedo homing equipment. The third input of the torpedo homing equipment is connected to the heading device included in the torpedo. The output of the torpedo homing equipment is connected to the horizontal and vertical rudders of the torpedo.

Description

Корисна модель належить до галузі озброєння та військової техніки, зокрема, до обладнання торпед, а саме, до апаратурного відділення торпеди СЕТ-65 і може бути застосована для модернізації торпеди типу СЕТ-65 всіх модифікацій для дії як по надводним кораблях, так і по підводних човнах, і може бути застосована для стрільби по морських цілях з торпедного апарату як з підводного човна, так і з надводного корабля.The useful model belongs to the field of armaments and military equipment, in particular, to torpedo equipment, namely, to the equipment compartment of the SET-65 torpedo and can be used to modernize the SET-65 type torpedo of all modifications for action on both surface ships and submarines boats, and can be used for firing at sea targets from a torpedo tube both from a submarine and from a surface ship.

Основною причиною появи і розвитку апаратури самонаведення (АСН) торпед є прагнення підвищити ймовірність попадання в ціль при найменшій витраті боєзапасу і часу на підготовку до стрільби. Так, наприклад, при стрільбі торпедами, що йдуть прями, з підводних човнів по ескадрених міноносцях (навіть з невеликих дистанцій) для ураження цілі потрібно здійснити залп з декількох торпед. Такий же результат дає всього одна самонавідна торпеда.The main reason for the appearance and development of torpedo homing equipment is the desire to increase the probability of hitting the target with the least expenditure of ammunition and time for preparation for firing. So, for example, when firing straight torpedoes from submarines at squadron destroyers (even from short distances), a volley of several torpedoes is required to hit the target. Just one homing torpedo gives the same result.

Ще більш наочно перевага самонавідних торпед позначається при використанні їх проти підводних човнів. Звичайні торпеди можна застосовувати лише проти підводних човнів, що знаходяться в надводному положенні, а самонавідні здатні успішно вражати і підводний човен, що йде на великій глибині.The advantage of homing torpedoes is even more evident when using them against submarines. Conventional torpedoes can be used only against submarines in a surface position, and homing ones can successfully hit a submarine traveling at great depth.

Суть підводного самонаведення полягає в зміні початкової та коригуванні подальшої траєкторії руху торпеди.The essence of underwater homing is to change the initial and correct the subsequent trajectory of the torpedo.

Для приведення в дію апаратури підводного самонаведення можуть використовуватися найрізноманітніші фізичні поля кораблів. Будь-яке фізичне поле корабля - це область простору, в межах якого виявляється зміна відповідної фізичної величини, обумовлене присутністю в ній корабля.A wide variety of ships' physical fields can be used to activate underwater homing equipment. Any physical field of a ship is a region of space within which a change in the corresponding physical quantity is detected due to the presence of a ship in it.

Первинне поле створюється джерелом, що знаходиться на самому кораблі, або утворюється в результаті взаємодії корабля з навколишнім середовищем. Вторинне поле виникає внаслідок відображення корпусом корабля поля, джерело якого знаходиться у зразку зброї - в торпеді.The primary field is created by a source located on the ship itself, or is formed as a result of the interaction of the ship with the environment. The secondary field arises as a result of the reflection of the field by the ship's hull, the source of which is in the weapon sample - in the torpedo.

Теоретичні та експериментальні матеріали з вивчення фізичних полів корабля дозволили конструкторам зробити висновок, що достатню дальність дії здатна забезпечити тільки АСН, що реагує як на акустичне поле корабля, так і на оптичний сигнал. Відомо, що корабель, що рухається або є нерухомим, з працюючими на борту механізмами, є інтенсивним джерелом шуму, який може бути виявлений на значній відстані. Причини шумоутворення корабля - цеTheoretical and experimental materials on the study of the physical fields of the ship allowed the designers to conclude that only the ASN, which responds to both the acoustic field of the ship and the optical signal, can provide a sufficient range of action. It is known that a ship, whether moving or stationary, with working machinery on board, is an intense source of noise which can be detected at a considerable distance. The reasons for the ship's noise are:

Зо обертання гвинтів, обтікання корпусу водою (гідродинамічний шум). Акустичне поле корабля створюється в результаті сумарного впливу перерахованих факторів, але особливо великий вплив робить швидкість корабля.From the rotation of the screws, water flowing around the body (hydrodynamic noise). The acoustic field of the ship is created as a result of the combined effect of the listed factors, but the speed of the ship has a particularly large effect.

Великої уваги конструктори торпед приділяють розробці АСН, що реагує на кільватерний слід (КС). Зазвичай під КС розуміють видиму смугу спіненої води за кормою судна, що рухається. Такий слід утворюється не тільки при роботі гребних гвинтів, він тягнеться і за вітрильником, і за шлюпкою. Спеціальні прилади дозволяють встановити його існування завдяки таким характерним особливостям, як турбулентність, насиченість повітряними бульбашками і термічний ефект.Torpedo designers pay great attention to the development of ASN that reacts to the wake (KS). Usually, CS means a visible strip of foamy water behind the stern of a moving vessel. Such a trail is formed not only during the operation of the propellers, it stretches behind both the sailboat and the boat. Special devices make it possible to establish its existence due to such characteristic features as turbulence, saturation with air bubbles and thermal effect.

Турбулентність всередині КС виникає, перш за все, тому, що лопаті обертового гребного гвинта повідомляють часткам рідини, дотичними з ними, певну кількість руху.Turbulence inside the CS arises, first of all, because the blades of the rotating propeller convey a certain amount of movement to the particles of liquid in contact with them.

Насиченість КС повітряними бульбашками пояснюється, перш за все, кавітаційними процесами, що відбуваються при обертанні гребного гвинта. Так, за даними експериментальних випробувань, через хвилину після проходу ескадреного міноносця, що рухався зі швидкістю 46,3 км/год. (25 вузлів), в кожному літрі води його КС міститься близько 0,0009 см3 газів у вигляді окремих зважених бульбашок. Процес зародження і коливання бульбашок багато в чому визначає час життя КС. В деякій мірі насичення КС повітрям відбувається і в районі ватерлінії корабля при закритті обсягу, витісненого його корпусом.The saturation of the CS with air bubbles is explained, first of all, by cavitation processes that occur during the rotation of the propeller. So, according to the data of experimental tests, one minute after the passage of a squadron destroyer moving at a speed of 46.3 km/h. (25 knots), each liter of water of its CS contains about 0.0009 cm3 of gases in the form of individual suspended bubbles. The process of nucleation and oscillation of bubbles largely determines the lifetime of CS. To some extent, air saturation of the CS also occurs in the area of the ship's waterline when the volume displaced by its hull is closed.

Поглинання звуку і відображення його від КС пояснюється тим, що численні бульбашки повітря, що знаходяться в ній в підвішеному стані, ефективно розсіюють і відображають акустичну енергію. Відбивна здатність сліду залежить від його фізичних параметрів, гідрологічних умов і характеристик гідролокатора. Середня звукова енергія, відбита від КС, є сумою відображень бульбашок повітря, рівномірно поширених в КС. Відносно КС вживається спеціальний термін "акустична сила кільватерного сліду", що характеризує відбивну здатністьThe absorption of sound and its reflection from the CS is explained by the fact that numerous air bubbles suspended in it effectively disperse and reflect acoustic energy. The reflectivity of the track depends on its physical parameters, hydrological conditions and sonar characteristics. The average sound energy reflected from the CS is the sum of reflections of air bubbles uniformly distributed in the CS. In relation to CS, a special term "acoustic wake power" is used, which characterizes the reflectivity

КС стосовно до одного метру його довжини.KS in relation to one meter of its length.

Термічний ефект КС проявляється в тому, що на одній і тій же глибині температура води в його межах відрізняється від температури води поза сліду. Хоча корабель і є джерелом теплового випромінювання, нагрівання води в його КС є мізерно малим і навряд чи може бути виявлено. Але при роботі гребних гвинтів великі маси води приводяться в рух і піднімаються з глибини на поверхню. Їх температура відрізняється від температури не обуреної води на бо поверхні, що й призводить до виникнення термічного ефекту (11.The thermal effect of the CS is manifested in the fact that at the same depth, the temperature of the water within it differs from the temperature of the water outside the trace. Although the ship is a source of thermal radiation, the heating of the water in its CS is negligible and can hardly be detected. But when the propellers work, large masses of water are set in motion and rise from the depths to the surface. Their temperature differs from the temperature of non-disturbed water on the surface, which leads to the emergence of a thermal effect (11.

Основні геометричні характеристики КС - його довжина, ширина і глибина - залежать від швидкості ходу, розмірів корабля і його форми. Для надводного корабля довжина КС може досягати тисячі і більше метрів. Що ж стосується підводного човна, то на довжину його КС дуже великий вплив надає глибина занурення. Так, наприклад, для середнього підводного човна, що йде зі швидкістю 10,5 км/год. (б вузлів), на глибині занурення 15 м, довжина КС становить близько 900 м, на глибині 27 м - 215 м, а на глибині 38 м - всього 40 м. Ширина сліду збільшується в міру віддалення від корми корабля. Зазвичай відразу за кормою корабля кут розчинення струменя дорівнює 507", а на відстані близько 100 м він складає близько 17.The main geometric characteristics of the CS - its length, width and depth - depend on the speed of movement, the size of the ship and its shape. For a surface ship, the length of the CS can reach a thousand or more meters. As for a submarine, the depth of immersion has a great influence on the length of its CS. So, for example, for an average submarine traveling at a speed of 10.5 km/h. (b knots), at a depth of immersion of 15 m, the length of the CS is about 900 m, at a depth of 27 m - 215 m, and at a depth of 38 m - only 40 m. The width of the track increases as it moves away from the stern of the ship. Usually, immediately behind the ship, the angle of dissolution of the jet is 507", and at a distance of about 100 m it is about 17.

Глибина (товщина) КС становить приблизно 1,5...2 величини осадки корабля безпосередньо біля корми і в міру віддалення від неї змінюється незначно.The depth (thickness) of the CS is approximately 1.5...2 times the size of the ship's draft directly near the stern and changes slightly as it moves away from it.

Отже, за фізичною природою керуючого поля, що використовується для підтримки контакту з кораблем-ціллю, АСН поділяються на акустичні і такі, що працюють по кільватерному сліду. За належністю фізичного поля існують пасивні і активні АСН. Носіями систем самонаведення можуть бути як торпеди (авіаційні і корабельні), так і підводні ракети, міни-торпеди, глибинні бомби тощо |.So, according to the physical nature of the control field used to maintain contact with the target ship, ASNs are divided into acoustic and those that work in the wake. Depending on the physical field, there are passive and active ASN. Carriers of homing systems can be both torpedoes (aviation and ship), and submarine missiles, mine-torpedoes, depth charges, etc. |.

Вибір способу поразки морської цілі торпедами залежить від типу цілі і торпед, що застосовуються їх носієм і, в загальному випадку, включає виявлення носієм морської цілі, визначення її координат і параметрів руху, маневрування носія торпед для заняття позиції торпедної стрільби, рішення приладами управління стрільбою завдання зустрічі торпеди з ціллю, підготовку однієї і більше торпед до пуску, введення в їхні прилади управління маршруту руху, вистрілювання торпед з торпедного апарату, телекероване або автономне наведення торпед в попередженні або у розрахункову точку, пошук цілі системою самонаведення (ССН) кожної торпеди, виявлення цілі або її кільватерного сліду, наведення на ціль по командах ССН або системи телеуправління, зближення з ціллю на відстань спрацьовування неконтактного або контактного детонатора, підрив бойової частини і поразка цілі. Для рішення зазначених задач використовується апаратне відділення із розташованими у ньому приладами, насамперед, гідроакустичним безконтактним детонатором та шпинделем тощо. Неконтактний детонатор - автоматичний пристрій, що виробляє вибух вибухової речовини торпеди при її проходженні поблизу корабля-цілі - надводного корабля чи підводного човна. Його основне призначення -The choice of the method of defeating a sea target with torpedoes depends on the type of target and torpedoes used by their carrier and, in general, includes the detection of a sea target by the carrier, determination of its coordinates and movement parameters, maneuvering of the torpedo carrier to occupy the torpedo firing position, and the decision of the firing control devices of the task meetings of torpedoes with a target, preparation of one or more torpedoes for launch, input into their control devices of the route of movement, firing of torpedoes from a torpedo tube, remote-controlled or autonomous guidance of torpedoes in warning or to a calculation point, target search by the self-guidance system (SSN) of each torpedo, detection the target or its wake, aiming at the target by SSN commands or the remote control system, approaching the target to the distance of the non-contact or contact detonator activation, detonating the warhead and defeating the target. To solve these problems, a hardware compartment with devices located in it is used, first of all, a hydroacoustic non-contact detonator and a spindle, etc. A non-contact detonator is an automatic device that produces an explosion of the explosive substance of a torpedo when it passes near a target ship - a surface ship or a submarine. Its main purpose is

Зо підвищення ймовірності ураження цілі |З).From increasing the probability of hitting the target |Ж).

Відоме апаратурне відділення торпеди, що містить гідроакустичний безконтактний детонатор |4І.The hardware compartment of the torpedo, which contains a hydroacoustic non-contact detonator |4I, is known.

До недоліків відомого апаратурного відділення відноситься те, що не забезпечується наявним обладнанням, що входить до складу апаратурного відділення торпеди, ймовірність ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля.The disadvantages of the known equipment compartment include the fact that it is not provided by the available equipment that is part of the equipment compartment of the torpedo, the probability of damage to the target ship - a submarine or a surface ship.

Відоме відділення апаратури самонаведення і керування торпеди, що містить гідроакустичний безконтактний детонатор і пристрої системи керування з гіроскопом і гідростатом (5).A section of the homing and control equipment of the torpedo is known, containing a hydroacoustic non-contact detonator and control system devices with a gyroscope and a hydrostat (5).

До недоліків відомого апаратного відділення відноситься те, що не забезпечується наявним обладнанням, що входить до складу відділення апаратури самонаведення і керування торпеди, ймовірність ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля.The disadvantages of the known hardware department include the fact that it is not provided by the available equipment, which is part of the torpedo homing and control equipment department, the probability of hitting the target ship - a submarine or a surface ship.

Відоме апаратурне відділення торпеди, що містить гідроакустичний безконтактний детонатор і шпиндель |б).The hardware department of the torpedo, which contains a hydroacoustic non-contact detonator and a spindle |b), is known.

До недоліків відомого апаратурного відділення відноситься те, що ймовірність ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля, не забезпечується наявним обладнанням, що входить до складу апаратурного відділення торпеди.The disadvantages of the known equipment compartment include the fact that the probability of hitting the target ship - a submarine or a surface ship - is not ensured by the available equipment that is part of the equipment compartment of the torpedo.

Відомий апаратурний модуль малогабаритної теплової торпеди, що містить приймач акустичного сигналу, гідроакустичну антену, перетворювач, попередній підсилювач, блок обробки сигналів і обчислювач І71|.The hardware module of a small-sized thermal torpedo, which contains an acoustic signal receiver, a hydroacoustic antenna, a converter, a pre-amplifier, a signal processing unit and a computer I71|, is known.

До недоліків відомого апаратурного модуля відноситься те, що наявне обладнання, що входить до складу модуля, не забезпечує ймовірність ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля.The disadvantages of the known equipment module include the fact that the available equipment included in the module does not ensure the probability of hitting the target ship - a submarine or a surface ship.

Найбільш близьким технічним рішенням, як за суттю, так і за задачею, що вирішується, яке обрано за найближчий аналог, є апаратурне відділення торпеди СЕТ-65, що містить блок неконтактного акустичного вибухача та п'ять приймально-випромінювачів, розміщених по колу корпусу апаратурного відділення в площині, перпендикулярній поздовжній осі торпеди на рівній відстані один до другого, при цьому вихід блока неконтактного акустичного вибухача з'єднано з контактним торпедним вибухачем, виходи кожного з п'яти приймально-випромінювачів з'єднано з входом блока неконтактного акустичного вибухача, а вхід кожного з п'яти приймально- 60 випромінювачів виконано з можливістю отримання оптичного сигналу, що надходить від підводного човна, причому канал між приймально-випромінювачами і підводним човном виконаний у вигляді каналу зворотного зв'язку |8|.The closest technical solution, both in essence and in terms of the problem to be solved, which was chosen as the closest analogue, is the equipment compartment of the SET-65 torpedo, which contains a unit of a non-contact acoustic detonator and five receiver-emitters located around the circumference of the equipment body separation in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the torpedo at an equal distance from each other, while the output of the non-contact acoustic detonator block is connected to the contact torpedo detonator, the outputs of each of the five receiver-emitters are connected to the input of the non-contact acoustic detonator block, and the input of each of the five receiver-emitters 60 is made with the possibility of receiving an optical signal coming from the submarine, and the channel between the receiver-emitters and the submarine is made in the form of a feedback channel |8|.

До недоліків відомого апаратурного відділення торпеди СЕТ-65, яке обрано за найближчий аналог, відноситься те, що не забезпечується ймовірність ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля одним типом торпеди.Among the shortcomings of the well-known equipment department of the SET-65 torpedo, which was chosen as the closest analogue, is the fact that the probability of hitting the target ship - a submarine or a surface ship with one type of torpedo - is not ensured.

В основу корисної моделі покладено задачу шляхом введення до складу апаратурного відділення торпеди СЕТ-65 блока неконтактного оптичного вибухача, блока надводного каналу, п'яти сенсорів оптичного випромінювача, п'яти сенсорів оптичного приймача, вертикального приймально-випромінювача, високочастотного датчику тиску і системи введення даних "підводний човен"--нсадводний корабель", забезпечити підвищення технічних і тактичних характеристик торпеди при її стрільбі й, як слідство, підвищення ефективності ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля одним типом торпеди.The useful model is based on the task of introducing a non-contact optical detonator unit, a surface channel unit, five sensors of an optical emitter, five sensors of an optical receiver, a vertical receiver-emitter, a high-frequency pressure sensor and an input system into the equipment compartment of the SET-65 torpedo data "submarine"--submarine ship" to ensure an increase in the technical and tactical characteristics of the torpedo during its firing and, as a consequence, an increase in the effectiveness of hitting the target ship - a submarine or a surface ship with one type of torpedo.

Поставлена задача вирішується тим, що в апаратурному відділенні торпеди СЕТ-65, що містить блок неконтактного акустичного вибухача та п'ять приймально-випромінювачів, розміщених по колу корпусу апаратурного відділення в площині, перпендикулярній поздовжній осі торпеди на рівній відстані один до другого, при цьому вихід блока неконтактного акустичного вибухача з'єднано з контактним торпедним вибухачем, виходи кожного з п'яти приймально- випромінювачів з'єднано з входом блока неконтактного акустичного вибухача, а вхід кожного з п'яти приймально-випромінювачів виконано з можливістю отримання оптичного сигналу, що надходить від підводного човна, причому канал між приймально-випромінювачами і підводним човном виконаний у вигляді каналу зворотного зв'язку, згідно з корисною моделлю, до складу апаратурного відділення торпеди СЕТ-65 додатково введено блок неконтактного оптичного вибухача, блок надводного каналу, п'ять сенсорів оптичного випромінювача, п'ять сенсорів оптичного приймача, вертикальний приймально-випромінювач, високочастотний датчик тиску і систему введення даних "підводний човен"--надводний корабель", при цьому вихід блока неконтактного оптичного вибухача з'єднано з контактним торпедним вибухачем, вхід блока неконтактного оптичного вибухача з'єднано з кожним з п'яти сенсорів оптичного приймача, входи зазначених сенсорів оптичного приймача виконано з можливістю отримання оптичного сигналу, що надходить від надводного корабля, вихід кожного з сенсорів оптичногоThe task is solved by the fact that in the equipment compartment of the SET-65 torpedo, which contains a unit of a non-contact acoustic detonator and five receiver-emitters, placed around the circumference of the equipment compartment body in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the torpedo at an equal distance from each other, while the output of the non-contact acoustic detonator block is connected to the contact torpedo detonator, the outputs of each of the five receiver-emitters are connected to the input of the non-contact acoustic detonator block, and the input of each of the five receiver-emitters is made with the possibility of receiving an optical signal, which comes from the submarine, and the channel between the receiver-emitters and the submarine is made in the form of a feedback channel, according to the useful model, a non-contact optical detonator block, a surface channel block, five sensors of the optical emitter, five sensors of the optical receiver, vertical receiver-radiator, high-frequency pressure sensor and data input system "submarine"--surface ship", while the output of the non-contact optical detonator block is connected to the contact torpedo detonator, the input of the non-contact optical detonator block is connected to each of the of sensors of the optical receiver, the inputs of these sensors of the optical receiver are made with the possibility of receiving an optical signal coming from a surface ship, the output of each of the sensors of the optical

Зо випромінювача виконано з можливістю встановлення оптичного зв'язку в каналі між зазначеними сенсорами і надводним кораблем, вхід вертикального приймально-випромінювача з'єднано з сигналом, що надходить від надводного корабля, вихід вертикального приймально- випромінювача з'єднано з входом блока надводного каналу, систему введення даних "підводний човен"--надводний корабель" з'єднано з апаратурою самонаведення торпеди, а саме, з її першим входом, вихід високочастотного датчика тиску з'єднано з другим входом апаратури самонаведення торпеди, третій вхід апаратури самонаведення торпеди з'єднано з приладом курсу, що входить до складу торпеди, а вихід зазначеної апаратури самонаведення торпеди з'єднано з горизонтальними та вертикальними рулями торпеди.The emitter is made with the possibility of establishing optical communication in the channel between the specified sensors and the surface ship, the input of the vertical receiver-emitter is connected to the signal coming from the surface ship, the output of the vertical receiver-emitter is connected to the input of the surface channel block, the data input system "submarine"--surface ship" is connected to the torpedo homing equipment, namely, to its first input, the output of the high-frequency pressure sensor is connected to the second input of the torpedo homing equipment, the third input of the torpedo homing equipment is connected with the course device included in the torpedo, and the output of the specified torpedo homing equipment is connected to the horizontal and vertical rudders of the torpedo.

Порівняльний аналіз технічного рішення, що заявляється, із найближчий аналог, дозволяє зробити висновок, що апаратурне відділення торпеди СЕТ-65, що заявляється, відрізняється тим, що до складу апаратурного відділення торпеди СЕТ-65 додатково введено блок неконтактного оптичного вибухача, блок надводного каналу, п'ять сенсорів оптичного випромінювача, п'ять сенсорів оптичного приймача, вертикальний приймально-випромінювач, високочастотний датчик тиску і систему введення даних "підводний човен"-"надводний корабель", вихід блока неконтактного оптичного вибухача з'єднано з контактним торпедним вибухачем, вхід блока неконтактного оптичного вибухача з'єднано з кожним з п'яти сенсорів оптичного приймача, входи зазначених сенсорів оптичного приймача виконано з можливістю отримання оптичного сигналу, що надходить від надводного корабля, вихід кожного з сенсорів оптичного випромінювача виконано з можливістю встановлення оптичного зв'язку в каналі між зазначеними сенсорами і надводним кораблем, вхід вертикального приймально-випромінювача з'єднано з сигналом, що надходить від надводного корабля, вихід вертикального приймально- випромінювача з'єднано з входом блока надводного каналу, систему введення даних "підводний човен"--надводний корабель" з'єднано з апаратурою самонаведення торпеди, а саме, з її першим входом, вихід високочастотного датчика тиску з'єднано з другим входом апаратури самонаведення торпеди, третій вхід апаратури самонаведення торпеди з'єднано з приладом курсу, що входить до складу торпеди, а вихід зазначеної апаратури самонаведення торпеди з'єднано з горизонтальними та вертикальними рулями торпеди.A comparative analysis of the proposed technical solution with the closest analogue allows us to conclude that the proposed equipment compartment of the SET-65 torpedo differs in that the equipment compartment of the SET-65 torpedo additionally includes a non-contact optical detonator unit, a surface channel unit, five sensors of the optical emitter, five sensors of the optical receiver, a vertical receiver-emitter, a high-frequency pressure sensor and a "submarine"-"surface ship" data input system, the output of the non-contact optical detonator block is connected to the contact torpedo detonator, the input unit of the non-contact optical detonator is connected to each of the five sensors of the optical receiver, the inputs of the specified sensors of the optical receiver are made with the possibility of receiving an optical signal coming from a surface ship, the output of each of the sensors of the optical emitter is made with the possibility of establishing optical communication in channels between the specified sensors and the surface ship, the input of the vertical receiver-emitter is connected to the signal coming from the surface ship, the output of the vertical receiver-emitter is connected to the input of the surface channel block, the "submarine-surface ship" data input system is connected to the torpedo homing equipment , namely, with its first input, the output of the high-frequency pressure sensor is connected to the second input of the torpedo homing apparatus, the third input of the torpedo homing apparatus is connected to the course device included in the torpedo, and the output of the specified torpedo homing apparatus is connected with horizontal and vertical torpedo rudders.

Таким чином апаратурне відділення торпеди СЕТ-65, що заявляється, відповідає критерію корисної моделі "новизна".Thus, the hardware compartment of the SET-65 torpedo, which is declared, meets the criterion of a useful model "novelty".

Суть корисної моделі в апаратурному відділенні торпеди СЕТ-65, що заявляється, пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. 1 показано блок-схему апаратурного відділення торпеди СЕТ-65, що обране за найближчий аналог, на фіг. 2 показано блок-схему апаратурного відділення торпеди СЕТ-65, що заявляється, на фіг. З показано схему торпеди СЕТ-65 із розміщеним в її корпусі апаратурним відділенням, що заявляється, на фіг. 4 показано схему розміщення п'яти приймально-випромінювачів по колу корпусу апаратурного відділення в площині МУ, перпендикулярній поздовжній осі торпеди на рівній відстані Ї один до другого, в перетині А-А, на фіг. 5 показано схему розміщення в корпусі торпеди СЕТ-65 апаратурного відділення, що заявляється, на фіг. б показано схему носової частини торпеди СЕТ-65 з показом розміщення у ній апаратурного відділення, що заявляється, на фіг. 7 показано схему застосування апаратурного відділення торпеди СЕТ-65, що заявляється, у складі торпеди СЕТ- 65, при враженні підводного човна, на фіг. 8 показано схему застосування апаратурного відділення торпеди СЕТ-65, що заявляється, у складі торпеди СЕТ-65, при враженні надводного корабля.The essence of the useful model in the hardware compartment of the SET-65 torpedo, which is claimed, is explained with the help of drawings, where in fig. 1 shows a block diagram of the equipment compartment of the SET-65 torpedo, chosen as the closest analogue, in fig. 2 shows a block diagram of the hardware compartment of the SET-65 torpedo, which is claimed in fig. C shows the scheme of the SET-65 torpedo with the equipment compartment placed in its body, which is claimed in fig. 4 shows a diagram of placement of five receiver-emitters around the circumference of the body of the instrument compartment in the MU plane, perpendicular to the longitudinal axis of the torpedo at an equal distance Y from one to the other, in the section A-A, in fig. 5 shows the scheme of placement in the body of the SET-65 torpedo of the equipment compartment claimed in fig. b shows a diagram of the nose part of the SET-65 torpedo showing the placement of the equipment compartment in it, which is claimed in fig. 7 shows a diagram of the application of the equipment compartment of the SET-65 torpedo, which is claimed to be part of the SET-65 torpedo, when hitting a submarine, in fig. 8 shows a diagram of the application of the equipment compartment of the SET-65 torpedo, which is claimed to be part of the SET-65 torpedo, when hitting a surface ship.

Апаратурне відділення 1 торпеди СЕТ-65 (позиція 2), що заявляється, містить (як варіант конструктивного виконання) блок З неконтактного акустичного вибухача, п'ять приймально- випромінювачів 4 (розміщених по колу корпусу 5 апаратурного відділення 1 в площині УМ, перпендикулярній поздовжній осі 6 торпеди 2 на рівній відстані Ї один до другого - див. блок- схеми на фіг. 1-2), блок 7 неконтактного оптичного вибухача, блок 8 надводного каналу, п'ять сенсорів оптичного випромінювача 9, п'ять сенсорів оптичного приймача 10, вертикальний приймально-випромінювач 11, високочастотний датчик 12 тиску і систему 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель", відповідно, позиція 14 і позиція 15 (див. блок-схему на фіг. 2).The hardware compartment 1 of the SET-65 torpedo (position 2), which is claimed, contains (as a variant of the design) block C of a non-contact acoustic detonator, five receiver-emitters 4 (located around the circumference of the body 5 of the hardware compartment 1 in the UM plane, perpendicular to the longitudinal axis 6 of torpedo 2 at an equal distance from each other - see the block diagram in Fig. 1-2), block 7 of the non-contact optical detonator, block 8 of the surface channel, five sensors of the optical emitter 9, five sensors of the optical receiver 10, a vertical receiver-radiator 11, a high-frequency pressure sensor 12 and a "submarine"-"surface ship" data input system 13, respectively, position 14 and position 15 (see block diagram in Fig. 2).

При цьому конструктивно і технологічно (див. блок-схему на фіг. 2 та блок-схему на фіг. 6): вихід блока З неконтактного акустичного вибухача з'єднано з контактним торпедним вибухачем 16, виходи кожного з п'яти приймально-випромінювачів 4 з'єднано з входом блока 3 неконтактного акустичного вибухача, вхід кожного з п'яти приймально-випромінювачів 4 виконано з можливістю отримання оптичного сигналу "ОС", що надходить від підводного човна 14 (див. блок-схему на фіг. 2), при цьому канал між приймально-випромінювачами 4 і підводним човном 14 виконаний у вигляді каналу зворотного зв'язку, вихід блока 7 неконтактного оптичного вибухача з'єднано з контактним торпедним вибухачем 16, вхід блока 7 неконтактного оптичного вибухача з'єднано з кожним з п'яти сенсорів оптичного приймача 10 (входи зазначених сенсорів оптичного приймача 10 виконано з можливістю отримання оптичного сигналу "ОС", що надходить від надводного корабля 15), вихід кожного з сенсорів оптичного випромінювача 9 виконано з можливістю встановлення оптичного зв'язку в каналі 17 між зазначеними сенсорами 9 і надводним кораблем 15 (див. блок- схему на фіг. 2), вхід вертикального приймально-випромінювача 11 з'єднано з сигналом 18, що надходить від надводного корабля 15 (див. блок-схему на фіг. 2), вихід вертикального приймально-випромінювача 11 з'єднано з входом блока 8 надводного каналу, систему 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель" з'єднано з апаратурою 19 самонаведення торпеди 2, а саме, з її першим входом (див. блок-схему на фіг. 2) каналом "К" механічного управління, при цьому у складі апаратури 19 самонаведення торпеди 2, що входить безпосередньо до складу торпеди 2, знаходиться приймально-випромінювач (позиція 26 - див. блок-схему на фіг. 2), вихід високочастотного датчика 12 тиску з'єднано з другим входом апаратури 19 самонаведення торпеди 2 (що входить до складу торпеди 2 і не входить до складу апаратурного відділення 1 торпеди 2), виходи зазначеної апаратури 19 самонаведення торпеди 2 з'єднано з горизонтальними рулями 20 та вертикальними рулями 27 торпеди 2 (див. блок-схему на фіг. 2 і схему на фіг. 5), третій вхід апаратури 19 самонаведення торпеди 2 з'єднано з приладом курсу (позиція 28 - див. блок-схему на фіг. 2, що входить безпосередньо до складу торпеди 2, і не входить до складу апаратурного відділення 1 торпеди 2, що заявляється).At the same time, structurally and technologically (see the block diagram in Fig. 2 and the block diagram in Fig. 6): the output of block C of the non-contact acoustic detonator is connected to the contact torpedo detonator 16, the outputs of each of the five receiver-emitters 4 connected to the input of the unit 3 of the non-contact acoustic detonator, the input of each of the five receiver-emitters 4 is made with the possibility of receiving the optical signal "OS" coming from the submarine 14 (see the block diagram in Fig. 2), when thus, the channel between the receiver-radiators 4 and the submarine 14 is made in the form of a feedback channel, the output of the unit 7 of the non-contact optical detonator is connected to the contact torpedo detonator 16, the input of the unit 7 of the non-contact optical detonator is connected to each of the five sensors of the optical receiver 10 (the inputs of the specified sensors of the optical receiver 10 are made with the possibility of receiving the optical signal "OS" coming from the surface ship 15), the output of each of the sensors of the optical emitter 9 is made with possible by establishing an optical connection in the channel 17 between the specified sensors 9 and the surface ship 15 (see the block diagram in fig. 2), the input of the vertical receiver-radiator 11 is connected to the signal 18 coming from the surface ship 15 (see the block diagram in Fig. 2), the output of the vertical receiver-radiator 11 is connected to the input of the block 8 of the surface channel, the "submarine"-"surface ship" data input system 13 is connected to the homing equipment 19 of the torpedo 2, namely, to its first input (see the block diagram in Fig. 2) by the mechanical control channel "K", while in the equipment 19 homing torpedo 2, which is directly included in the composition of torpedo 2, there is a receiver-emitter (position 26 - see the block diagram in Fig. 2), the output of the high-frequency pressure sensor 12 is connected to the second input of the equipment 19 homing torpedo 2 (which is part of torpedo 2 and is not part of the equipment compartment 1 of torpedo 2), the outputs of the indicated equipment 19 homing of torpedo 2 are connected to the horizontal rudders 20 and vertical rudders 27 of torpedo 2 (see the block diagram in Fig. 2 and the diagram in Fig. 5), the third the input of the homing equipment 19 of the torpedo 2 is connected to the course device (position 28 - see block diagram in fig. 2, which is included directly in the composition of torpedo 2, and is not included in the equipment compartment 1 of the claimed torpedo 2).

Апаратурне відділення 1 торпеди СЕТ-65 (позиція 2), що заявляється, в складі торпеди СЕТ- 65 експлуатується таким чином.Hardware compartment 1 of the SET-65 torpedo (position 2), which is claimed to be part of the SET-65 torpedo, is operated as follows.

Попередньо збирають (модернізують) торпеду СЕТ-65 шляхом розміщення в її базовому бо апаратурному відсіку (що містить блок З неконтактного акустичного вибухача та п'ять приймально-випромінювачів 4, розміщених по колу корпусу 5 апаратурного відділення 1 в площині М/, перпендикулярній поздовжній осі 6 торпеди 2 на рівній відстані Г. один до другого) - див. схеми фіг. 3-4), додаткового обладнання (див. блок-схеми на фіг. 2, на фіг. 5-6), а саме: блока 7 неконтактного оптичного вибухача, блока 8 надводного каналу, п'яти сенсорів оптичного випромінювача 9, п'яти сенсорів оптичного приймача 10, вертикального приймально- випромінювача 11, високочастотного датчика 12 тиску і системи 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель", відповідно, позиція 14 і позиція 15 (див. блок- схему на фіг. 2).The SET-65 torpedo is pre-assembled (upgraded) by placing it in its basic equipment compartment (which contains unit C of the non-contact acoustic detonator and five receiver-emitters 4, located around the body 5 of the equipment compartment 1 in the plane M/, perpendicular to the longitudinal axis 6 torpedoes 2 at an equal distance G. one to the other) - see diagrams of fig. 3-4), additional equipment (see the block diagrams in Fig. 2, in Fig. 5-6), namely: block 7 of the non-contact optical detonator, block 8 of the surface channel, five sensors of the optical emitter 9, five sensors of the optical receiver 10, the vertical receiver-radiator 11, the high-frequency pressure sensor 12 and the "submarine"-"surface ship" data input system 13, respectively, position 14 and position 15 (see the block diagram in Fig. 2).

Після цього з'єднують між собою конструктивні елементи, що знаходяться в складі апаратурного відділення 1, що заявляється, наступним чином: вихід блока З неконтактного акустичного вибухача з'єднують з контактним торпедним вибухачем 16, виходи кожного з п'яти приймально-випромінювачів 4 з'єднують з входом блока 3 неконтактного акустичного вибухача, вхід кожного з п'яти приймально-випромінювачів 4 виконують з можливістю отримання оптичного сигналу "ОС", що буде надходити від підводного човна 14 (див. блок-схему на фіг. 2), при цьому канал між приймально-випромінювачами 4 і підводним човном 14 виконують у вигляді каналу зворотного зв'язку, вихід блока 7 неконтактного оптичного вибухача з'єднують з контактним торпедним вибухачем 16, вхід блока 7 неконтактного оптичного вибухача з'єднують з кожним з п'яти сенсорів оптичного приймача 10 (входи зазначених сенсорів оптичного приймача 10 виконують з можливістю отримання оптичного сигналу "ОС", що буде надходити від надводного корабля 15), вихід кожного з сенсорів оптичного випромінювача 9 виконують з можливістю встановлення оптичного зв'язку в каналі 17 між зазначеними сенсорами 9 і надводним кораблем 15 (див. блок- схему на фіг. 2), вхід вертикального приймально-випромінювача 11 виконують таким чином, що він буде отримувати сигнал 18, що буде надходити від надводного корабля 15 (див. блок-схему на фіг. г), вихід вертикального приймально-випромінювача 11 з'єднують з входом блока 8 надводного каналу, систему 13 введення даних "підводний човен"--нгадводний корабель" з'єднують з апаратурою 19 самонаведення торпеди 2, а саме, з її першим входом (див. блок-схему на фіг. 2) каналом "К" механічного управління, вихід високочастотного датчика 12 тиску з'єднують з другим входом апаратури 19 самонаведення торпеди 2, виходи зазначеної апаратури 19 самонаведення торпеди 2 з'єднують з горизонтальними рулями 20 та вертикальними рулями 27 торпеди 2 (див. блок-схему на фіг. 2 і схему на фіг. 5). третій вхід апаратури 19 самонаведення торпеди з'єднують з приладом курсу 28, що входить безпосередньо до складу торпеди 2 і не входить до складу апаратурного відділення 1 торпеди, що заявляється (див. блок-схему на фіг. 2).After that, the structural elements that are part of the proposed equipment compartment 1 are connected together as follows: the output of the C unit of the non-contact acoustic detonator is connected to the contact torpedo detonator 16, the outputs of each of the five receiver-emitters 4 with are connected to the input of the block 3 of the non-contact acoustic detonator, the input of each of the five receiver-emitters 4 is performed with the possibility of receiving the optical signal "OS", which will come from the submarine 14 (see the block diagram in Fig. 2), when thus, the channel between the receiver-emitters 4 and the submarine 14 is made in the form of a feedback channel, the output of the block 7 of the non-contact optical detonator is connected to the contact torpedo detonator 16, the input of the block 7 of the non-contact optical detonator is connected to each of the five sensors of the optical receiver 10 (the inputs of the specified sensors of the optical receiver 10 are performed with the possibility of receiving the optical signal "OS", which will come from the surface ship 15), the output each of the sensors of the optical emitter 9 is performed with the possibility of establishing an optical connection in the channel 17 between the specified sensors 9 and the surface ship 15 (see the block diagram in fig. 2), the input of the vertical receiver-radiator 11 is performed in such a way that it will receive the signal 18 that will come from the surface ship 15 (see the block diagram in Fig. d), the output of the vertical receiver-radiator 11 is connected to the input block 8 of the surface channel, the data input system 13 of the "submarine"--unmanned ship" is connected to the homing equipment 19 of the torpedo 2, namely, to its first input (see the block diagram in Fig. 2) through channel "K" mechanical control, the output of the high-frequency pressure sensor 12 is connected to the second input of the homing equipment 19 of the torpedo 2, the outputs of the specified homing equipment 19 of the torpedo 2 are connected to the horizontal rudders 20 and vertical rudders 27 of the torpedo 2 (see the block diagram in Fig. 2 and the diagram in Fig. 5). The third input of the torpedo homing equipment 19 is connected to the course device 28, which is directly included in the composition of the torpedo 2 and is not included in the equipment compartment 1 of the claimed torpedo (see the block diagram in Fig. 2).

Канал "К" механічного управління системи 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель" в торпеду 2 забезпечує переклад варіанту застосування торпеди 2 з режиму "підводний човен" в режим "надводний корабель" і навпаки (див. схеми на фіг. 2, 7-8).Channel "K" of the mechanical control system 13 for inputting "submarine"-"surface ship" data into torpedo 2 ensures the translation of the variant of use of torpedo 2 from the "submarine" mode to the "surface ship" mode and vice versa (see diagrams in Fig. 2 , 7-8).

Після виконання вищевказаних технологічних операцій, апаратурне відділення торпедиAfter performing the above technological operations, the hardware department of the torpedo

СЕТ-65 (у складі торпеди СЕТ-65) є готовим до виконання своїх функцій.SET-65 (as part of the SET-65 torpedo) is ready to perform its functions.

У сучасних умовах розвитку техніки торпедного озброєння, коли на борту торпеди є пристрої управління її траєкторією, завдання управління вибуховим пристроєм може бути вирішене за рахунок можливості регулювання окремих функцій управління при надходженні на блок З неконтактного акустичного вибухача відповідних команд від апаратури управління торпеди при її русі на траєкторії. Ці команди можуть бути сформовані різними пристроями торпеди 2, що забезпечують контроль параметрів її руху (швидкості, відстані до цілі, кути підходу до цілі і інші) і характер цілі (надводний корабель 15, підводний човен 14, берегове укріплення, док, торпеда і інші об'єкти тощо).In the modern conditions of the development of torpedo weapons technology, when there are devices for controlling its trajectory on board the torpedo, the task of controlling the explosive device can be solved due to the possibility of adjusting individual control functions when receiving the corresponding commands from the torpedo control equipment during its movement on the Z block of the non-contact acoustic detonator trajectories These commands can be formed by various devices of the torpedo 2, which provide control of the parameters of its movement (speed, distance to the target, angles of approach to the target, etc.) and the nature of the target (surface ship 15, submarine 14, coastal fortification, dock, torpedoes, and others objects, etc.).

Електрична самонавідна торпеда СЕТ-65 (позиція 2 - див. схеми на фіг. 2, 5-6 - призначена для ураження підводних човнів (див. схему на фіг. 7) і надводних кораблів (див. схему на фіг. 8) і може використовуватися з підводних човнів і надводних кораблів.Electric self-guided torpedo SET-65 (position 2 - see diagrams in Fig. 2, 5-6 - is designed to destroy submarines (see diagram in Fig. 7) and surface ships (see diagram in Fig. 8) and can to be used from submarines and surface ships.

Торпеда (позиція 2) є окремим випадком реалізації об'єкта, що маневрує за відповідними командами, траєкторія якого визначається роботою її апаратури 19 самонаведення (що працює в пасивному та активному режимах наведення під час надходження до неї сигналів з блока З бо неконтактного акустичного вибухача). Зазначений блок 3 неконтактного акустичного вибухача забезпечує ефективне ураження цілі (позиції 14 і 15) незалежно від швидкостей і кутів підходу торпеди до цілі і є перешкодозахищеним при впливі на торпеду 2 перевантажень від різних засобів впливу при її русі на підводній траєкторії (див. схеми на фіг. 7-8).Torpedo (position 2) is a special case of the implementation of an object that maneuvers according to the appropriate commands, the trajectory of which is determined by the operation of its homing equipment 19 (which works in passive and active guidance modes when it receives signals from the З block of the non-contact acoustic explosive) . The specified unit 3 of the non-contact acoustic explosive ensures effective damage to the target (positions 14 and 15) regardless of the speed and angle of approach of the torpedo to the target and is jam-proof when the torpedo 2 is affected by overloads from various means of influence during its movement on an underwater trajectory (see diagrams in Fig. 7-8).

Подальший розгляд буде проводитися стосовно торпеди 2 (типу СЕТ-65), забезпеченої апаратурою 19 самонаведення (головкою самонаведення) і вбудованим апаратурним відділенням 1 торпеди, що заявляється. Система наведення двоканальна: по активно- пасивного акустичного каналу і каналу наведення по кільватерному сліду корабля. Для виявлення кільватерного сліду використовується розсіювання акустичних хвиль на зважених бульбашках повітря.Further consideration will be carried out in relation to torpedo 2 (type SET-65), equipped with homing equipment 19 (homing head) and built-in equipment compartment 1 of the claimed torpedo. The guidance system is two-channel: through an active-passive acoustic channel and a guidance channel along the wake of the ship. The scattering of acoustic waves on suspended air bubbles is used to detect the wake.

Конструктивно апаратурне відділення 1 (що заявляється) розташоване (див. схеми на фіг. 5- 6) в корпусі 4 торпеди 2 (типу СЕТ-65 всіх модифікацій (91) у її носовій частині, відповідно, між апаратурою 19 самонаведення і блоком З неконтактного акустичного вибухача та бойовим зарядним відділенням 21. В середній частині зазначеної торпеди 2 розташовані (уздовж корпуса торпеди 2 відносно її поздовжньої осі 6) одноразові батареї 22 та система 23 керування ходом торпеди. У хвостовій частині торпеди 2 розташовано електродвигун 24, систему 23 керування ходом торпеди та гребний гвинт 25 з рулями (відповідно, горизонтальними рулями 20 і вертикальними рулями 27 - див. схему на фіг. 5).Structurally, the equipment compartment 1 (which is claimed) is located (see the diagrams in Fig. 5-6) in the body 4 of the torpedo 2 (of the SET-65 type of all modifications (91) in its bow part, respectively, between the homing equipment 19 and the unit C of the non-contact of an acoustic detonator and a combat charging compartment 21. In the middle part of the indicated torpedo 2 are located (along the hull of the torpedo 2 relative to its longitudinal axis 6) disposable batteries 22 and the torpedo control system 23. In the tail part of the torpedo 2 there is an electric motor 24, the torpedo control system 23 and propeller 25 with rudders (respectively, horizontal rudders 20 and vertical rudders 27 - see diagram in Fig. 5).

Розглядаються два варіанти застосування торпеди СЕТ-65 (з розміщеним в ній апаратурним відділенням 1, що заявляється) для ураження цілей типу: - підводний човен (див. схему на фіг. 7); - надводний корабель (див. схему на фіг. 8). 1. Варіант застосування торпеди 2 по підводному човну (позиція 14) -див. схему на фіг. 7.Two variants of the use of the SET-65 torpedo (with the equipment compartment 1 placed in it, which is claimed) are considered for hitting targets of the following type: - a submarine (see the diagram in Fig. 7); - a surface ship (see diagram in Fig. 8). 1. Option of using torpedo 2 on a submarine (position 14) - see the diagram in fig. 7.

При вистрілюванні торпеди 2 по підводному човну 14, вмикається електродвигун 24 (при подачі живлення з батарей 22) і торпеда виходить з торпедного апарату (працює система 23 керування ходом торпеди), при цьому за допомогою системи 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель" здійснюється (по каналу "К" механічного управління перекладом з режиму "підводний човен" в режим "надводний корабель") переведення зазначеної системи 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель" в режим "підводний човен" - позиція "ПЧ" (див. схему на фіг. 7). За допомогою гребних гвинтів 25 та повертання рулів 20 торпеда 2When torpedo 2 is fired at submarine 14, electric motor 24 is turned on (when powered by batteries 22) and the torpedo leaves the torpedo tube (torpedo control system 23 is working), while using system 13 to input data "submarine"-"surface ship" is carried out (through channel "K" of the mechanical control, translation from the "submarine" mode to the "surface ship" mode) transfer of the specified system 13 data entry "submarine" - "surface ship" to the "submarine" mode - position "V " (see diagram in Fig. 7). Using the propellers 25 and turning the rudders 20 of the torpedo 2

Зо прямує у бік цілі (позиці 14) - див. схему на фіг. 7.Zo is heading towards the target (position 14) - see the diagram in fig. 7.

Торпеда 2 (із вбудованим у її корпус апаратурним відділенням 1, що заявляється) вистрілюється у бік цілі (позиції 14) з деяким зрушенням назад за курсом цілі, при цьому вводився "борт цілі", тобто куди йде ціль - вправо або вліво. Первісна глибина ходу задається в межах 20-450 м. В режимі пошуку по черзі приймально-випромінювачі 4 і приймально- випромінювачі 26 апаратури 19 самонаведення торпеди 2 випромінюють в навколишнє водне середовище імпульси і "прослуховують" наявність відображених сигналів (позиція "С" - див. схему на фіг. 7) від цілі 14. У випадку знаходження цілі 14 боковим приймально- випромінювачем 26, апаратура 19 самонаведення торпеди подає команди на вертикальні рулі 27 (див. блок-схему на фіг. 2 та схему на фіг. 5) для виконання циркуляції у бік цілі 14 до заходження цілі центральним приймально-випромінювачем 4. Якщо ціль 14 не знайдена, а торпеда 2 розвернулась на кут 60 градусів, прилад курсу 28 подає відповідний сигнал на апаратуру 19 самонаведення торпеди, після чого апаратура 19 самонаведення торпеди знімає команду на циркуляцію, а прилад курсу 28 виводить торпеду 2 (за допомогою рулів 20 і 27) на первісний курс і режим пошуку продовжується.Torpedo 2 (with the declared equipment compartment 1 built into its body) is fired towards the target (position 14) with some shift back along the target's course, at the same time the "side of the target" was entered, that is, where the target is going - to the right or to the left. The initial depth of the stroke is set in the range of 20-450 m. In the search mode, in turn, receiver-emitters 4 and receiver-emitters 26 of the homing equipment 19 of the torpedo 2 emit pulses into the surrounding water environment and "listen" for the presence of reflected signals (position "C" - see . scheme in Fig. 7) from the target 14. In the case of finding the target 14 by the side receiver-emitter 26, the torpedo homing equipment 19 sends commands to the vertical rudders 27 (see the block diagram in Fig. 2 and the scheme in Fig. 5) for execution of circulation towards the target 14 until the target is entered by the central receiver-emitter 4. If the target 14 is not found, and the torpedo 2 has turned to an angle of 60 degrees, the course device 28 sends a corresponding signal to the torpedo homing equipment 19, after which the torpedo homing equipment 19 releases the command to circulation, and the course device 28 brings torpedo 2 (with the help of rudders 20 and 27) to the original course and the search mode continues.

У випадку знаходження цілі (підводного човна 14) центральним приймально- випромінювачем 4, апаратура 19 самонаведення торпеди переходить в режим наведення по активному каналу.If the target (submarine 14) is found by the central receiver-emitter 4, the torpedo self-guidance equipment 19 switches to the active channel guidance mode.

В режимі наведення працюють тільки центральний приймально-випромінювач 4. Торпеда 2 циркулює в горизонтальній і вертикальній площинах по "змійці". При зближенні торпеди 2 з ціллю (підводним човном 14) на відстань 100 метрів, апаратура 19 самонаведення торпеди подає команду "Атака" з центрального приймально-випромінювача 4 на блок З неконтактного акустичного вибухача, який переводиться в бойове положення, при цьому ударні механізми контактних торпедних вибухачів 16 (типу І-239) готові до дії.In the guidance mode, only the central receiver-radiator 4 works. Torpedo 2 circulates in the horizontal and vertical planes along the "snake". When the torpedo 2 approaches the target (submarine 14) at a distance of 100 meters, the torpedo homing apparatus 19 sends the "Attack" command from the central receiver-emitter 4 to block C of the non-contact acoustic detonator, which is transferred to the combat position, while the shock mechanisms of the contact torpedoes 16 explosives (type I-239) are ready for action.

При походженні торпеди 2 на відстані від 2 до 10 метрів від корпусу підводного човна-цілі 14, блок З неконтактного акустичного вибухача подає електричний імпульс на контактні торпедні вибухачі 16 (типу І-239), в наслідок чого вони детонують і підривають вибухову речовину, що знаходиться у бойовому зарядному відділенні 21 торпеди 2. 2. Варіант застосування торпеди 2 по надводному кораблю (позиція 15) - див. схему на фіг. 8.At the origin of torpedo 2 at a distance of 2 to 10 meters from the hull of the target submarine 14, block C of the non-contact acoustic detonator delivers an electrical impulse to the contact torpedo detonators 16 (type I-239), as a result of which they detonate and detonate the explosive substance that located in combat charging compartment 21 of torpedo 2. 2. Option of using torpedo 2 on a surface ship (position 15) - see the diagram in fig. 8.

При вистрілюванні торпеди 2 по надводному кораблю 15, вмикається електродвигун 24 і торпеда 2 виходить з торпедного апарату (працює система 23 керування ходом торпеди), при цьому за допомогою системи 13 введення даних "підводний човен"-"надводний корабель" здійснюється (по каналу "К" механічного управління перекладом з режиму "підводний човен" в режим "надводний корабель") переведення зазначеної системи 13 в режим "надводний корабель" - позиція "НК" (див. схему на фіг. 8). За допомогою гребних гвинтів 25 та повертання рулів 20 і 27 торпеда 2 прямує у бік цілі (позиці 15) - див. схему на фіг. 8.When torpedo 2 is fired at surface ship 15, electric motor 24 is turned on and torpedo 2 exits the torpedo apparatus (torpedo control system 23 is operating), while system 13 is used to input data "submarine"-"surface ship" (via channel " K" of the mechanical control of the transfer from the "submarine" mode to the "surface ship" mode"), the transfer of the specified system 13 to the "surface ship" mode - the "NK" position (see the diagram in Fig. 8). With the help of propellers 25 and turning of rudders 20 and 27, torpedo 2 heads towards the target (position 15) - see the diagram in fig. 8.

До входу в кільватерний слід надводного корабля-цілі 15 торпеда 2 йде під управлінням приладів системи 23 керування ходом торпеди за командами апаратури 19 самонаведення. При перетині кільватерного сліду, сигнал, що випромінюється вертикальним приймально- випромінювачем 11 відображається від кільватерного сліду і через вертикальний приймально- випромінювач 11 поступає на обробку у блок 8 надводного каналу і торпеда 2 починає алгоритм наведення "по змійці" (див. схему на фіг. 8), виконуючи після кожного нового перетину кільватерного сліду поворот на заданий кут.To the entrance to the wake of the surface ship-target 15, the torpedo 2 goes under the control of the devices of the system 23 of controlling the course of the torpedo according to the commands of the homing equipment 19. When crossing the wake, the signal emitted by the vertical receiver-emitter 11 is reflected from the wake and through the vertical receiver-emitter 11 enters the surface channel unit 8 for processing and torpedo 2 starts the "snake" guidance algorithm (see diagram in Fig. 8), performing a turn at a given angle after each new crossing of the wake.

При проходженні торпеди 2 під корпусом надводного корабля-цілі 15 на відстані до 10 метрів, сигнали від цілі 15, а саме, оптичні сигнали "ОС" надходять до сенсорів оптичного приймача 10 і подаються далі до блока неконтактного оптичного вибухача 7, що розміщений у апаратурному відділенні 1 торпеди. Водночас по каналу 17 оптичні сигнали від сенсорів оптичного випромінювача 9 надходять у бік цілі - надводного корабля 15, чим засвідчується наявність надводного корабля 15. Неконтактний оптичний вибухач 7 подає електричний імпульс на контактні торпедні вибухачі 16 (типу І-239), в наслідок чого вони детонують і підривають вибухову речовину, що знаходиться у бойовому зарядному відділенні 21 торпеди 2.When the torpedo 2 passes under the hull of the target surface ship 15 at a distance of up to 10 meters, the signals from the target 15, namely, the optical signals "OS" arrive at the sensors of the optical receiver 10 and are further fed to the unit of the non-contact optical detonator 7, which is located in the instrument compartment 1 torpedoes. At the same time, through channel 17, optical signals from the sensors of the optical emitter 9 arrive in the direction of the target - the surface ship 15, which proves the presence of the surface ship 15. The non-contact optical detonator 7 supplies an electrical impulse to the contact torpedo detonators 16 (type I-239), as a result of which they detonate and detonate the explosive substance located in the combat charging compartment of 21 torpedoes 2.

Підвищення ефективності застосування апаратурного відділення торпеди СЕТ-65, що заявляється, у складі зазначеної торпеди, у порівнянні з найближчим аналогом, досягається шляхом введення до складу апаратурного відділення торпеди СЕТ-65 блока неконтактного оптичного вибухача, блока надводного каналу, п'яти сенсорів оптичного випромінювача, п'яти сенсорів оптичного приймача, вертикального приймально-випромінювача, високочастотного датчику тиску і системи введення даних "підводний човен"--надводний корабель", чим забезпечується у комплексі підвищення технічних і тактичних характеристик торпеди при їїAn increase in the effectiveness of the application of the hardware compartment of the SET-65 torpedo, which is claimed, as part of the specified torpedo, in comparison with the closest analogue, is achieved by introducing a non-contact optical detonator unit, a surface channel unit, five sensors of an optical emitter into the equipment compartment of the SET-65 torpedo , five sensors of an optical receiver, a vertical receiver-emitter, a high-frequency pressure sensor and a "submarine"--surface ship" data entry system, which provides a complex increase in the technical and tactical characteristics of the torpedo during its

Зо стрільбі й, як слідство, підвищення ефективності ураження корабля-цілі - підводного човна чи надводного корабля одним типом торпеди.From shooting and, as a consequence, increasing the effectiveness of hitting a target ship - a submarine or a surface ship with one type of torpedo.

Джерела інформації: 1. В. П. Дородньїх, В. А. Лобашевский. Торпедьї, 1986 г., стр. 67-69. 2. "Знциклопедия оружия". Електронний ресурс. пер:/лмеаропзв- могіа.ги/роокз/пет/00/500/70000011/51011.511т1і. Розділ. 5. Аппаратура самонаведения торпед.Sources of information: 1. V. P. Dorodniykh, V. A. Lobashevsky. Torpedi, 1986, pp. 67-69. 2. "Encyclopedia of weapons". Electronic resource. per:/lmearopzv-mogia.gy/rookz/pet/00/500/70000011/51011.511t1i. Section. 5. Torpedo homing equipment.

З. Електронний ресурс, пер://пемзКії-бавійп.ги/по5і-(огреда/. Неконтактний взрьіватель торпеднь!. 4. пир:/бавійоп-КкагрепКо.гиЛогредоез-аміайіоп-аї-1/- аналог. 5. Торпедное оружиє: методические указания для самостоятельной работь! по дисциплине "Боевье средства флота и их боевое применение" / Раздел 1.3. Основньюе части торпед.Z. Electronic resource, per://pemzKii-baviyp.gy/po5i-(ogreda/. Non-contact torpedo detonator! 4. pyr:/baviyop-KkagrepKo.hyLogredoez-amiaiyop-ai-1/- analogue. 5. Torpedo weapon : methodical instructions for independent work in the discipline "Military means of the fleet and their combat use" / Section 1.3. Basic parts of torpedoes.

Сост.:,; СПб. Изд-во СПОГОТУ "ЛОТИ", 20с. -аналог. 6. Противолодочная самонаводящаяся з торпеда. Електронний ресурс. пер://меаропв- жопа. ги/рооКз/тет/00/500/20000011/51013.511ті - аналог. 7. Проспект АО "РОСОБОРОНЗКСПОРТ". Аппаратурньйй модуль малогабаритной тепловой торпеднь!. Електронний ресурс. пер: /гое.ги/сагаод/иоеппо-тог5Коу-По/КогареІпое- мооги2Пепів/т/ 8. Противолодочная самонаводящаяся злектрическая торпеда СОЗТ-65. Електронний ресурс. пер:/базійоп-КагрепКко.гилЛогредо-5еї-65/. - найближчий аналог. 9. Противолодочная самонаводящаяся злектрическая торпеда СОЗ1-65. Електронний ресурс, пер://тійагугизвіа.ги/Біодлоріс-469.ПІті.Composition:,; St. Petersburg SPOGOT "LOTY" Publishing House, 20 p. -analog. 6. Anti-submarine homing torpedo. Electronic resource. per://mearopv- ass. gy/rooKz/tet/00/500/20000011/51013.511ti - analogue. 7. Prospectus of JSC "ROSOBORONZKSPORT". The hardware module of a small-sized thermal torpedo! Electronic resource. per: /goe.gy/sagaod/ioeppo-tog5Kou-Po/KogareIpoe-moogy2Pepiv/t/ 8. SOZT-65 anti-submarine homing electric torpedo. Electronic resource. per:/basiyop-KagrepKko.gilLogredo-5ei-65/. - the closest analogue. 9. SOZ1-65 anti-submarine homing electric torpedo. Electronic resource, per://tiyagugyzvia.gy/Biodloris-469.PIti.

Claims

FORMULA OF THE USEFUL MODEL Torpedo hardware compartment containing a unit of a non-contact acoustic detonator and five receiver-emitters placed around the circumference of the equipment compartment body in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the torpedo at an equal distance from each other, while the output of the non-contact acoustic detonator unit from connected to a contact torpedo detonator, the outputs of each of the five emitter receivers are connected to the input of the non-contact acoustic detonator block, and the input of each of the five emitter receivers is made with the possibility of receiving

60 of the optical signal coming from the submarine, and the channel between the receivers-

emitters and a submarine is made in the form of a feedback channel, which is distinguished by the fact that a non-contact optical detonator block, a surface channel block, five sensors of an optical emitter, five sensors of an optical receiver, a vertical receiver-emitter, a high-frequency sensor are additionally introduced pressure and data input system "submarine"-"surface ship", while the output of the non-contact optical detonator block is connected to the contact torpedo detonator, the input of the non-contact optical detonator block is connected to each of the five sensors of the optical receiver, the inputs of the specified sensors of the optical receiver are made with the possibility of receiving an optical signal coming from a surface ship, the output of each of the sensors of the optical emitter is made with the possibility of establishing an optical connection in the channel between the specified sensors and the surface ship, the input of the vertical receiver-emitter is connected to the signal, coming from a surface ship, output vertical o the receiver-emitter is connected to the input of the surface channel block, the "submarine"-"surface ship" data input system is connected to the torpedo homing equipment, which is part of the torpedo, namely to its first input, the output of the high-frequency pressure sensor connected to the second input of the torpedo homing apparatus, the third input of the torpedo homing apparatus is connected to the course device included in the torpedo, and the output of the specified torpedo homing apparatus is connected to the horizontal and vertical rudders of the torpedo. 7 z -- nia w I | ! Z i b rt x |! ! : Oh and ; ; growth; And! and Y E x, s ; ! nya : tt shi still : | neck E 1st U Z i ! she x Z : nn ni en:

Fig. 1