RU2753986C1 - Aviation floating underwater projectile - Google Patents

Aviation floating underwater projectile Download PDF

Info

Publication number
RU2753986C1
RU2753986C1 RU2020140687A RU2020140687A RU2753986C1 RU 2753986 C1 RU2753986 C1 RU 2753986C1 RU 2020140687 A RU2020140687 A RU 2020140687A RU 2020140687 A RU2020140687 A RU 2020140687A RU 2753986 C1 RU2753986 C1 RU 2753986C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
underwater
cable
compartment
float
Prior art date
Application number
RU2020140687A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Новиков
Андрей Анатольевич Форостяный
Андрей Викторович Шалдыбин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2020140687A priority Critical patent/RU2753986C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2753986C1 publication Critical patent/RU2753986C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/22Missiles having a trajectory finishing below water surface
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04Systems determining presence of a target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: weaponry.
SUBSTANCE: invention relates to means of detecting and destroying mobile enemy’s underwater objects. The underwater projectile contains a warhead, an explosive device and a trajectory correction system with a hydroacoustic receiving-emitting antenna, an electronic signal processing unit and a steering device, a detachable tail compartment with a separation device located in it, a parachute, a float with a non-return valve and a flexible connection of the float with the projectile. Additionally, the underwater projectile contains a transceiver radio device with a current source, a cable and a transceiver antenna, and a detachable bow compartment with a coil, a cable with hydrophones and a compartment attachment unit to the projectile body. Also, the underwater projectile is equipped with a power plant and a propulsion system. The projectile illuminates the underwater situation and hits a detected mobile underwater target.
EFFECT: extension of the arsenal of underwater weapons.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам обнаружения и поражения подвижных подводных объектов противника.The invention relates to a means of detecting and destroying mobile underwater targets of the enemy.

Известен радиогидроакустический буй (РГБ), как средство обнаружения подводных объектов. Он представляет собой радиотехническое устройство, выставляемое в море кораблями или сбрасываемое с летательных аппаратов (ЛА), и предназначен для получения данных о подводной обстановке акустическими методами с последующей передачей их по радиоканалу на ЛА, корабль или береговой пост. РГБ применяют для поиска подводных лодок (ПЛ), определения их координат и параметров движения, а также для получения данных о спектре, интенсивности подводных шумов и акустических полях кораблей, судов и других объектов. РГБ классифицируют по носителям (авиационные и корабельные), по способу удержания места (якорные и плавающие), по используемым частотам (звукового диапазона и низкочастотные), по режиму работы (пассивные, активные и пассивно-активные, ненаправленные и направленные), по способу передачи информации (непрерывно действующие и по запросу). Наибольшее распространение получили пассивные, активные, ненаправленные и направленные РГБ. Конструктивно они состоят из корпуса с электронными блоками, передатчиком информации, источниками питания и обеспечивающими устройствами, а также заглубляемого на кабеле гидрофона (акустической системы). РГБ обычно снабжаются тормозными устройствами для уменьшения скорости снижения, которые после приводнения отделяются. Пассивные ненаправленные РГБ позволяют определять наличие шумов (их спектральный состав и интенсивность) и выявлять наличие ПЛ. Эти РГБ применяются автономно или совместно со сбрасываемыми с ЛА взрывными источниками звука (ВИЗ). Пассивные направленные РГБ определяют пеленг на источник шумов. Активные ненаправленные РГБ по эхосигналу определяют дальность до ПЛ (ее место определяется обработкой данных от нескольких РГБ, а скорость по доплеровскому сдвигу частот); активные направленные РГБ дают пеленг и дальность до объекта; пассивно-активные направленные РГБ работают в двух режимах. Информация, получаемая РГБ, может предварительно обрабатываться непосредственно на буе, а окончательно на ЛА (корабле) оператором и бортовой ЦВМ. Дальность обнаружения ПЛ с помощью РГБ достигает 10-12 км и более, дальность приема информации по радиоканалу - 60-80 км. [1]. Основным недостатком РГБ является ограниченность функционирования только в качестве информационного источника и невозможность использования для физического воздействия на обнаруженный подводный объект с целью его поражения (уничтожения или вывода из строя). При этом время для поражения обнаруженной цели другими средствами очень ограничено, так как высокие маневренные качества и скрытность современных ПЛ существенно затрудняют ее повторное обнаружение.Known radio-hydroacoustic buoy (RSL), as a means of detecting underwater objects. It is a radio-technical device, deployed at sea by ships or dropped from aircraft (LA), and is designed to obtain data on the underwater situation by acoustic methods, followed by their transmission over a radio channel to an aircraft, a ship or a coastal post. RSL is used to search for submarines (submarines), determine their coordinates and movement parameters, as well as to obtain data on the spectrum, intensity of underwater noise and acoustic fields of ships, ships and other objects. RSL is classified by carriers (aviation and ship), by the method of holding a place (anchor and floating), by the frequencies used (audio and low frequency), by the mode of operation (passive, active and passive-active, non-directional and directional), by the method of transmission information (continuously operating and on demand). The most widespread are passive, active, undirected and directed RSL. Structurally, they consist of a housing with electronic units, an information transmitter, power supplies and supporting devices, as well as a hydrophone (acoustic system) buried on a cable. RSL are usually equipped with braking devices to reduce the rate of descent, which are separated after splashdown. Passive omnidirectional RSLs make it possible to determine the presence of noise (their spectral composition and intensity) and to reveal the presence of PL. These RSL are used autonomously or in conjunction with explosive sound sources (VIZ) dropped from aircraft. Passive directional RSLs determine the bearing to the noise source. Active omnidirectional RSLs determine the range to the submarine by the echo signal (its place is determined by processing data from several RSLs, and the speed is determined by the Doppler frequency shift); active directional RSL give bearing and range to the object; passive-active directional RSLs operate in two modes. The information received by the RSL can be pre-processed directly on the buoy, and finally on the aircraft (ship) by the operator and the onboard digital computer. The detection range of submarines using the RSL reaches 10-12 km or more, the range of information reception over the radio channel is 60-80 km. [1]. The main disadvantage of the RSL is the limited functioning only as an information source and the impossibility of using it for physical impact on the detected underwater object with the aim of its destruction (destruction or incapacitation). At the same time, the time for hitting the detected target by other means is very limited, since the high maneuverability and secrecy of modern submarines significantly complicate its repeated detection.

Известно такое средство обнаружения и поражения подвижных подводных объектов противника, как противолодочная бомба с корректируемым гравитационным снарядом [2], принятая за прототип изобретения. Корректируемый гравитационный снаряд является поражающим элементом бомбы и оснащается боевой частью, взрывательным устройством и системой коррекции траектории. Бомба имеет систему запуска и отделения снаряда, а также парашют, поплавок с невозвратным клапаном и гибкую связь с ними. После приводнения бомба удерживается поплавком и гибкой связью на заданной глубине.It is known such a means of detecting and destroying mobile underwater targets of the enemy, as an anti-submarine bomb with an adjustable gravitational projectile [2], taken as a prototype of the invention. The corrected gravitational projectile is the striking element of the bomb and is equipped with a warhead, an explosive device and a trajectory correction system. The bomb has a system for launching and separating a projectile, as well as a parachute, a float with a non-return valve and a flexible connection with them. After splashdown, the bomb is held by a float and flexible coupling at a predetermined depth.

Система коррекции траектории снаряда выполнена в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока обработки сигналов и рулевого устройства. Она имеет два гидроакустических канала:The projectile trajectory correction system is made in the form of a series-connected hydroacoustic receiving-emitting antenna, an electronic signal processing unit and a steering device. It has two hydroacoustic channels:

- канал обнаружения подводной цели и- underwater target detection channel and

- канал подтверждения нахождения цели в зоне ее догона снарядом. Действие противолодочной бомбы с корректируемым гравитационным- a channel for confirming that the target is in the zone of its catch-up by the projectile. The action of an anti-submarine bomb with an adjustable gravity

снарядом осуществляется следующим образом (фиг. 1). Бомба с корректируемым гравитационным снарядом (1) сбрасывается с авиационного носителя (2) в расчетной точке (3). В полете у нее отделяются парашют (4) и поплавок (5), надуваемый во время полета набегающим потоком воздуха через невозвратный клапан. Парашют (4) замедляет движение бомбы после отделения от носителя (2), а поплавок (5) с помощью гибкой связи (6) удерживает бомбу на заданной глубине от поверхности воды (7). Подводная цель (8) обнаруживается корректируемым гравитационным снарядом (1) бомбы после ее входа в зону действия канала обнаружения цели (9) системы коррекции траектории снаряда. Отделение корректируемого гравитационного снаряда (1) производится сразу после входа цели (8) в зону действия канала, подтверждающего ее нахождение в зоне (10) догона цели снарядом (1), при этом осуществляются запуск снаряда, его наведение (11) на цель (8) по командам системы коррекции траектории, попадание в нее, срабатывание взрывного устройства и поражение цели. Движущей силой гравитационного снаряда на участке погружения и наведения на цель служит сила его отрицательной плавучести. Команды на отделение снаряда и работу его рулей вырабатываются в электронном блоке снаряда с учетом данных его гидродинамических характеристик, определяющих зону догона цели и необходимые углы коррекции траектории.the projectile is carried out as follows (Fig. 1). A bomb with a corrected gravitational projectile (1) is dropped from an aircraft carrier (2) at the design point (3). In flight, it separates the parachute (4) and the float (5), inflated during the flight by the oncoming air flow through the non-return valve. The parachute (4) slows down the movement of the bomb after separation from the carrier (2), and the float (5) with the help of a flexible connection (6) keeps the bomb at a given depth from the water surface (7). The underwater target (8) is detected by the corrected gravity projectile (1) of the bomb after it enters the target detection channel (9) of the projectile trajectory correction system. The separation of the corrected gravitational projectile (1) is carried out immediately after the target (8) enters the zone of the channel, confirming its location in the zone (10) catching up with the target by the projectile (1), while the projectile is launched, its guidance (11) at the target (8 ) by the commands of the trajectory correction system, hitting it, triggering an explosive device and hitting a target. The driving force of the gravitational projectile in the area of immersion and targeting is the force of its negative buoyancy. Commands to separate the projectile and the operation of its rudders are generated in the electronic unit of the projectile, taking into account the data of its hydrodynamic characteristics, which determine the target catch-up zone and the necessary trajectory correction angles.

Недостатком противолодочной бомбы с корректируемым гравитационным снарядом является невозможность ее применения для освещения подводной обстановки, так как она не имеет канала связи с пунктом управления и дальность обнаружения цели слишком мала для решения этой задачи. Поэтому бомба применяется только по данным целеуказания других источников информации.The disadvantage of an anti-submarine bomb with an adjustable gravitational projectile is the impossibility of its use to illuminate the underwater situation, since it does not have a communication channel with the control point and the target detection range is too small to solve this problem. Therefore, the bomb is used only according to target designation data from other sources of information.

Целью изобретения является разработка универсального поисково-ударного средства в виде авиационного плавающего подводного снаряда, способного обнаруживать движущийся подводный объект противника на дальностях, соответствующих радиусу действия поисковых средств, передавать информацию об обнаружении цели на пункт управления и атаковать обнаруженный объект при входе в зону поражения подводного снаряда.The aim of the invention is to develop a universal search and strike means in the form of an aviation floating underwater projectile, capable of detecting a moving enemy underwater object at ranges corresponding to the range of search means, transmitting information about target detection to the control point and attacking the detected object when entering the affected area of the underwater projectile ...

Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагается авиационный плавающий подводный снаряд, включающий подводный снаряд, имеющий боевую часть, взрывательное устройство и систему коррекции траектории с гидроакустической приемоизлучающей антенной, электронным блоком обработки сигналов и рулевым устройством, отделяемый хвостовой отсек с расположенными в нем устройством отделения, парашютом, поплавком с невозвратным клапаном и гибкой связью поплавка со снарядом, отличающийся тем, что дополнительно подводный снаряд имеет приемопередающее радиоустройство с источником тока, кабелем и приемопередающей антенной и отделяемый носовой отсек с катушкой, кабелем с гидрофонами и узлом крепления отсека к корпусу снаряда.This goal is achieved due to the fact that an aviation floating underwater projectile is proposed, including an underwater projectile having a warhead, an explosive device and a trajectory correction system with a hydroacoustic receiving and receiving antenna, an electronic signal processing unit and a steering device, a detachable tail compartment with a separation device located in it, a parachute, a float with a non-return valve and a flexible connection between the float and the projectile, characterized in that, in addition, the underwater projectile has a transceiver radio device with a current source, a cable and a transceiver antenna and a detachable bow compartment with a coil, a cable with hydrophones and a node for attaching the compartment to the projectile body.

В вариантном исполнении подводный снаряд оснащается энергосиловой установкой и движителем.In a variant version, the underwater projectile is equipped with a power plant and a propeller.

Устройство авиационного плавающего подводного снаряда иллюстрируются чертежами (фиг. 2 и 3), на которых показано общее устройство авиационного плавающего подводного снаряда (фиг. 2), как средства обнаружения подводных объектов, а также устройство его поражающего элемента - подводного снаряда (фиг. 3). Цифрами на фиг. 2 и 3 обозначены: 4 - парашют; 12 - гидроакустическая приемоизлучающая антенна; 13 - корпус авиационного плавающего подводного снаряда; 14 - боевая часть; 15 - взрывательное устройство; 16 - электронный блок; 17 - приемопередающее радиоустройство; 18 - механизм управления рулями (рулевые машинки); 19 - рули; 20 - узел крепления стропов парашюта к кабель-тросу; 21 - корпус хвостового отсека; 22 - стабилизаторы; 23 - поплавок с антенной; 24 - невозвратный клапан; 25 - кабель-трос (гибкая связь с кабелем), связывающий поплавок и его приемопередающую антенну с герметичным кабель-разъемом (28); 26 - стропы парашюта; 27 - узел крепления хвостового отсека и кабель-троса (25) к авиационному плавающему подводному снаряду с устройством их отделения и обрыва кабель-троса; 28 - герметичный кабель-разъем; 29 - кабель, связывающий герметичный кабель-разъем (28) с приемопередающим радиоустройством (17); 30 - кабель-канал; 31 - кабель, связывающий гидрофоны с электронным блоком (16); 32 - узел крепления носового отсека к корпусу подводного снаряда и отделения от него; 33 - корпус носового отсека; 34 - герметичный кабель-разъем с устройством обрыва кабеля; 35 - гидрофон; 36 - катушка с кабелем и гидрофонами; 37 - втулка катушки.The device of an aviation floating underwater projectile is illustrated by the drawings (Fig. 2 and 3), which show the general structure of an aviation floating underwater projectile (Fig. 2) as a means of detecting underwater objects, as well as the device of its striking element - an underwater projectile (Fig. 3) ... The numbers in FIG. 2 and 3 are designated: 4 - parachute; 12 - hydroacoustic receiving-emitting antenna; 13 - the body of the aircraft floating underwater projectile; 14 - warhead; 15 - explosive device; 16 - electronic unit; 17 - radio transceiver; 18 - steering wheel control mechanism (steering machines); 19 - rudders; 20 - unit for attaching the parachute slings to the cable-rope; 21 - tail compartment body; 22 - stabilizers; 23 - float with antenna; 24 - non-return valve; 25 - cable-cable (flexible connection with the cable) connecting the float and its transmitting-receiving antenna with a sealed cable-connector (28); 26 - parachute slings; 27 - unit for attaching the tail compartment and cable-cable (25) to the aviation floating underwater projectile with a device for separating them and breaking the cable-cable; 28 - sealed cable connector; 29 - cable connecting the sealed cable-connector (28) with the radio transceiver (17); 30 - cable channel; 31 - cable connecting hydrophones with electronic unit (16); 32 - unit for attaching the bow compartment to the body of the underwater projectile and separating from it; 33 - the body of the bow compartment; 34 - sealed cable connector with cable break device; 35 - hydrophone; 36 - coil with cable and hydrophones; 37 - coil bushing.

Указанные конструктивные элементы авиационного плавающего подводного снаряда выполняют следующие функции.These structural elements of the aircraft floating underwater projectile perform the following functions.

Хвостовой отсек (21) служит для размещения и выпуска поплавка с антенной (23) и парашюта (4) (фиг. 2). Как и в прототипе, он стабилизирует подводный снаряд на траектории после сброса носителем (2) в расчетной точке (3) (фиг. 4). Парашют обеспечивает торможение авиационного плавающего подводного снаряда перед его приводнением, а поплавок с антенной (23) (фиг. 2) за счет невозвратного клапана (24) надувается встречным потоком воздуха и обеспечивает удержание приводнившегося снаряда на плаву на глубине, соответствующей длине гибкой связи, которая в отличие от прототипа имеет кабель (25) (фиг. 4).The tail compartment (21) is used to accommodate and release the float with the antenna (23) and the parachute (4) (Fig. 2). As in the prototype, it stabilizes the underwater projectile on the trajectory after being dropped by the carrier (2) at the design point (3) (Fig. 4). The parachute provides deceleration of the aviation floating underwater projectile before it splashes down, and the float with the antenna (23) (Fig. 2) is inflated by the non-return valve (24) with the counterflow of air and ensures that the projectile splashed down afloat at a depth corresponding to the length of the flexible connection, which unlike the prototype, it has a cable (25) (Fig. 4).

Носовой отсек (33) служит для размещения в нем средств обнаружения подводных объектов - кабеля (31), намотанного на катушку (36) и гидрофонов (35). Он обеспечивает работу авиационного плавающего подводного снаряда в качестве средства подводного наблюдения и обнаружения подводных объектов. После приводнения снаряда, погружения его на глубину и удержания на ней поплавком с антенной (23) носовой отсек (33) с помощью узла крепления (32) отделяется от корпуса подводного снаряда (13) и под действием силы своей отрицательной плавучести погружается на глубину, соответствующую длине намотанного на катушку (36) кабеля (31) (фиг. 4). Гидрофоны (35), связанные с электронным блоком (16) (фиг. 2), приводятся в действие и осуществляют наблюдение за подводной средой с целью обнаружения подвижных подводных объектов в своей зоне обнаружения (38). С обнаружением подводного объекта электронный блок (16) передает информацию о нем на пункт управления по линии связи, включающей приемопередающее радиоустройство (17), кабель гибкой связи (кабель-трос) (25) и передающую антенну (39).The nasal compartment (33) is used to accommodate the means for detecting underwater objects - a cable (31) wound on a reel (36) and hydrophones (35). It ensures the operation of an aviation floating underwater projectile as a means of underwater observation and detection of underwater objects. After splashing down the projectile, immersing it to a depth and holding it by a float with an antenna (23), the bow compartment (33) is separated from the body of the underwater projectile (13) with the help of the attachment point (32) and, under the action of its negative buoyancy force, submerges to a depth corresponding to the length of the cable (31) wound on the reel (36) (Fig. 4). Hydrophones (35) connected to the electronic unit (16) (Fig. 2) are activated and monitor the underwater environment in order to detect moving underwater objects in their detection zone (38). With the detection of an underwater object, the electronic unit (16) transmits information about it to the control point via a communication line, which includes a radio transceiver device (17), a flexible communication cable (cable-cable) (25) and a transmitting antenna (39).

В случае приближения цели (8) к авиационному плавающему подводному снаряду (13) на дальность действия его гидроакустической приемоизлучающей антенны (12) она по команде с пункта управления начинает работу и поиск цели, образуя зону (9) обнаружения цели, аналогичную прототипу (фиг. 1). После обнаружения цели гидроакустической приемоизлучающей антенной (12) и подтверждении факта ее нахождения в зоне (10), обеспечивающей ее догон подводным снарядом при наведении (11), кабель (31) для придания подводному снаряду свободы маневра обрывается с помощью устройства обрыва герметичного кабель-разъема (34) и вместе с носовым отсеком (33) тонет, одновременно отделяется хвостовой отсек (21), и снаряд под управлением своей системы коррекции траектории наводится (11) на цель и поражает ее.If the target (8) approaches the aeronautical floating underwater projectile (13) within the range of its hydroacoustic receiving and receiving antenna (12), on command from the control point, it begins to work and search for the target, forming a target detection zone (9), similar to the prototype (Fig. 1). After detecting the target by the hydroacoustic receiving-emitting antenna (12) and confirming the fact of its being in the zone (10), which ensures its catch-up by the underwater projectile when pointing (11), the cable (31) for giving the underwater projectile freedom of maneuver is cut off using the device for breaking the sealed cable-connector (34) and, together with the nose compartment (33), sinks, the tail compartment (21) is simultaneously separated, and the projectile, under the control of its trajectory correction system, is directed (11) to the target and strikes it.

Таким образом, авиационный плавающий подводный снаряд имеет два гидроакустических канала обнаружения цели - один канал дальнего обнаружения, включающий гидрофоны (35) и электронный блок обработки сигналов (16), и второй канал ближнего обнаружения, включающий гидроакустическую приемоизлучающую антенну (12) и электронный блок обработки сигналов (16). Кроме того в границах действия канала ближнего обнаружения цели с помощью электронного блока обработки сигналов вычисляется область пространства (10), при входе в которую обеспечивается догон цели и ее поражение (фиг. 1).Thus, the aircraft floating underwater projectile has two sonar target detection channels - one long-range detection channel, including hydrophones (35) and an electronic signal processing unit (16), and a second short-range detection channel, including a sonar receiving and emitting antenna (12) and an electronic processing unit. signals (16). In addition, within the limits of the action of the channel for short-range target detection, using the electronic signal processing unit, the space region (10) is calculated, at the entrance to which the target catch-up and its defeat is ensured (Fig. 1).

Оснащение подводного снаряда энергосиловой установкой и движителем позволяет значительно увеличить зону (10) поражения цели подводным снарядом (фиг. 1).Equipping an underwater projectile with a power plant and a propeller can significantly increase the area (10) of hitting the target by an underwater projectile (Fig. 1).

Техническим результатом изобретения является авиационный плавающий подводный снаряд, сочетающий в себе свойства позиционного средства освещения подводной обстановки и свойства подвижного средства поражения обнаруженной им подводной цели. Он обеспечивает наблюдение за подводной обстановкой в заданном морском районе с целью обнаружения подвижных подводных объектов, связь с пунктом управления, а также поражение обнаруженного подвижного подводного объекта по команде с пункта управления или самостоятельно при его входе в зону поражения подводного снаряда.The technical result of the invention is an aviation floating underwater projectile, which combines the properties of a positional means of illumination of the underwater environment and the properties of a mobile means of destruction of an underwater target detected by it. It provides observation of the underwater situation in a given sea area in order to detect mobile underwater objects, communication with a control point, as well as defeat a detected mobile underwater object on command from a control point or independently when it enters the affected area of an underwater projectile.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:Sources of information used in identifying the invention and compiling its description:

1. Военно-морской словарь /Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 352.1. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M .: Voenizdat, 1989.511 p. P. 352.

2. Патент RU 2289783. Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления/ Бабич Г.А. и др. М.: ФИПС, 2006. Бюл. №35.2. Patent RU 2289783. A method for increasing the efficiency of aiming at an underwater target of a corrected gravitational projectile of an anti-submarine bomb and a device for its implementation / Babich GA et al. M .: FIPS, 2006. Bull. No. 35.

Claims (2)

1. Авиационный плавающий подводный снаряд, включающий подводный снаряд, имеющий боевую часть, взрывательное устройство и систему коррекции траектории с гидроакустической приемоизлучающей антенной, электронным блоком обработки сигналов и рулевым устройством, отделяемый хвостовой отсек с расположенными в нем устройством отделения, парашютом, поплавком с невозвратным клапаном и гибкой связью поплавка со снарядом, отличающийся тем, что дополнительно подводный снаряд имеет приемопередающее радиоустройство с источником тока, кабелем и приемопередающей антенной и отделяемый носовой отсек с катушкой, кабелем с гидрофонами и узлом крепления отсека к корпусу снаряда.1.Aircraft floating underwater projectile, including an underwater projectile with a warhead, an explosive device and a trajectory correction system with a hydroacoustic receiving and emitting antenna, an electronic signal processing unit and a steering device, a detachable tail compartment with a separation device located in it, a parachute, a float with a non-return valve and flexible connection of the float with the projectile, characterized in that the underwater projectile additionally has a transceiver radio device with a current source, a cable and a transceiver antenna and a detachable bow compartment with a coil, a cable with hydrophones and a unit for attaching the compartment to the projectile body. 2. Подводный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно имеет энергосиловую установку и движитель.2. An underwater projectile according to claim 1, characterized in that it additionally has a power plant and a propeller.
RU2020140687A 2020-12-08 2020-12-08 Aviation floating underwater projectile RU2753986C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140687A RU2753986C1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Aviation floating underwater projectile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140687A RU2753986C1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Aviation floating underwater projectile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753986C1 true RU2753986C1 (en) 2021-08-25

Family

ID=77460506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140687A RU2753986C1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Aviation floating underwater projectile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2753986C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220065597A1 (en) * 2018-12-19 2022-03-03 Bae Systems Plc Munitions and projectiles
RU2796086C1 (en) * 2022-04-11 2023-05-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Rocket glider with homing underwater projectile
US11821716B2 (en) 2018-12-19 2023-11-21 Bae Systems Plc Munitions and projectiles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010144625A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Race Roger E Towed antenna system and method
RU2531794C2 (en) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation
US20150092178A1 (en) * 2013-04-05 2015-04-02 Lockheed Martin Corporation Underwater platform with lidar and related methods
RU176835U1 (en) * 2017-06-05 2018-01-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) UNDERWATER PLANER
RU2696733C1 (en) * 2018-08-13 2019-08-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Underwater vehicle
RU2724156C1 (en) * 2019-12-18 2020-06-22 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Форт XXI" (ООО НПП "Форт XXI") Device for external flaw detection of underwater vertical hydraulic structures

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010144625A1 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Race Roger E Towed antenna system and method
RU2531794C2 (en) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation
US20150092178A1 (en) * 2013-04-05 2015-04-02 Lockheed Martin Corporation Underwater platform with lidar and related methods
RU176835U1 (en) * 2017-06-05 2018-01-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) UNDERWATER PLANER
RU2696733C1 (en) * 2018-08-13 2019-08-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Underwater vehicle
RU2724156C1 (en) * 2019-12-18 2020-06-22 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Форт XXI" (ООО НПП "Форт XXI") Device for external flaw detection of underwater vertical hydraulic structures

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220065597A1 (en) * 2018-12-19 2022-03-03 Bae Systems Plc Munitions and projectiles
US11821716B2 (en) 2018-12-19 2023-11-21 Bae Systems Plc Munitions and projectiles
RU2796086C1 (en) * 2022-04-11 2023-05-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Rocket glider with homing underwater projectile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150225052A1 (en) Method and Apparatus for Precision Tracking of Approaching Magnetic-Detonated and Traditional Impact Torpedoes
US6738314B1 (en) Autonomous mine neutralization system
US5844159A (en) Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines
RU2753986C1 (en) Aviation floating underwater projectile
US20040065247A1 (en) Unmanned underwater vehicle for tracking and homing in on submarines
US6766745B1 (en) Low cost rapid mine clearance system
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
KR101141522B1 (en) System and Method for detecting underwater objective
US6498767B2 (en) Cruise missile deployed sonar buoy
US6220168B1 (en) Underwater intelligence gathering weapon system
RU2013127618A (en) METHOD FOR DETECTING MARINE PURPOSES
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
RU2289783C1 (en) Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization
KR20150002986A (en) Military submarine robot and Method for managing the same
RU2709059C1 (en) Underwater situation illumination method and device for its implementation
RU2769559C1 (en) Method for detecting and hitting an underwater target
RU2650298C1 (en) Search underwater vehicle and method of its application
RU2788510C2 (en) Jet floating underwater projectile
RU2555192C1 (en) Method of underwater situation coverage
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
JP2001287694A (en) Mine disposal sailing body and method for disposing of underwater mine
RU2672827C2 (en) Underwater vehicle controlling method
RU2724218C1 (en) Underwater vehicle with net trawl
CN114993107A (en) Submarine striking system and striking method
RU2816334C1 (en) Method of delivering radio-hydroacoustic buoy by aircraft