RU2289783C1 - Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization - Google Patents
Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2289783C1 RU2289783C1 RU2005107582/02A RU2005107582A RU2289783C1 RU 2289783 C1 RU2289783 C1 RU 2289783C1 RU 2005107582/02 A RU2005107582/02 A RU 2005107582/02A RU 2005107582 A RU2005107582 A RU 2005107582A RU 2289783 C1 RU2289783 C1 RU 2289783C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bomb
- projectile
- gravitational
- submarine
- float
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Область изобретенияField of Invention
Изобретение относится к боеприпасам, а именно к противолодочным бомбам, имеющим в своем составе гравитационный снаряд с корректируемой траекторией на подводном участке его движения, и может быть использовано при разработке и изготовлении противолодочного оружия, применяемого для бомбометания по подводным целям с авиационных носителей и корабельных установок.The invention relates to ammunition, namely to anti-submarine bombs, incorporating a gravitational shell with an adjustable trajectory in the underwater section of its movement, and can be used in the development and manufacture of anti-submarine weapons used for bombing underwater targets from aircraft carriers and ship installations.
Существующий уровень техникиThe current level of technology
Известен способ поражения подводных лодок корректируемой противолодочной бомбой (см., например, "Оружие России". Каталог. T.VII. "Высокоточное оружие и боеприпасы". АОЗТ "Военный парад". М. - 1997, стр.337, 338), включающий в себя прицельное серийное бомбометание в заданную точку на водной поверхности, например, с помощью установки, расположенной на авиационном носителе или корабле, обеспечение заданной скорости полета бомбы на воздушной траектории, например, с помощью парашюта, отделение гравитационного снаряда от корпуса противолодочной бомбы после ее приводнения, погружение гравитационного снаряда под действием своего веса и, одновременно с этим, отклонение траектории его движения в сторону цели с помощью системы коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока и рулевого устройства. Известна также бомба для осуществления данного способа, например С3В, взятая авторами за прототип, содержащая корпус, систему запуска и разделения, парашют, тормозной отсек и корректируемый гравитационный подводный снаряд с боевой частью, взрывательным устройством и системой коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока и рулевого устройства, которая начинает работу после отделения гравитационного снаряда от корпуса бомбы в момент приводнения. Во время погружения гравитационного снаряда при обнаружении подводной цели в зоне обнаружения (в диаграмме направленности приемоизлучающей антенны) электронный блок выдает команды на рулевое устройство и производится наведение гравитационного снаряда на цель в пределах зоны наведения (угла коррекции траектории), определяемой гидродинамическими характеристиками гравитационного снаряда. При отсутствии цели в зоне обнаружения гравитационный снаряд под действием собственного веса продолжает свободное погружение до встречи с грунтом (Техническое описание и инструкция по эксплуатации СИНМ.771546.001 ТО. ФГУП ГНПП "Регион").There is a method of hitting submarines with a corrected anti-submarine bomb (see, for example, Russian Arms. Catalog. T.VII. High-precision weapons and ammunition. AOZT Military Parade. M. - 1997, pp. 337, 338) which includes targeted serial bombing at a given point on a water surface, for example, using an installation located on an aircraft carrier or ship, providing a given bomb speed on an air path, for example, using a parachute, separating the gravitational projectile from the anti-submarine bomb body after splashdown its immersion gravity of the projectile under the action of its own weight and, at the same time, the deviation of its trajectory towards the target motion via path correction system in the form of serially connected priemoizluchayuschey sonar antenna, an electronics unit and a steering device. There is also a bomb for the implementation of this method, for example, C3B, taken by the authors as a prototype, comprising a body, launch and separation system, a parachute, a brake compartment and an adjustable gravity underwater projectile with a warhead, an explosive device and a trajectory correction system in the form of a series-connected sonar receiving-emitting antenna , an electronic unit and a steering device, which begins to work after the separation of the gravitational projectile from the bomb body at the time of splashdown. During the immersion of the gravitational projectile when an underwater target is detected in the detection zone (in the radiation pattern of the receiving-emitting antenna), the electronic unit issues commands to the steering device and the gravitational projectile is aimed at the target within the guidance zone (path correction angle), determined by the hydrodynamic characteristics of the gravitational projectile. In the absence of a target in the detection zone, a gravitational projectile under the influence of its own weight continues free immersion until it meets the ground (Technical description and operating instructions SINM.771546.001 TO. FSUE GNPP "Region").
Недостатком известных как способа наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда, так и самой противолодочной бомбы с корректируемым гравитационным снарядом, является их низкая эффективность попадания в цель при возможных больших ошибках целеуказания и ограниченной зоне наведения (угле коррекции траектории) гравитационного снаряда.The disadvantage of both the method of aiming the corrected gravitational projectile on the underwater target and the anti-submarine bomb itself with the correctable gravitational projectile is their low efficiency of hitting the target with possible large targeting errors and a limited guidance zone (angle of trajectory correction) of the gravitational projectile.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Таким образом, задачей данного изобретения является создание нового способа повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройства для его реализации, обеспечивающих технический результат, направленный на устранение недостатков, отмеченных у прототипа.Thus, the objective of this invention is to create a new way to increase the efficiency of pointing to an underwater target of a corrected gravitational projectile anti-submarine bomb and devices for its implementation, providing a technical result aimed at eliminating the disadvantages noted in the prototype.
Для устранения отмеченных у прототипа недостатков заявляется новый способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы, включающий в себя прицельное серийное бомбометание в заданную точку на водной поверхности, например, с помощью установки, расположенной на авиационном носителе или корабле, обеспечение заданной скорости полета бомбы на воздушной траектории, например, с помощью парашюта, отделение гравитационного снаряда от корпуса противолодочной бомбы после ее приводнения, погружение гравитационного снаряда под действием своего веса и, одновременно с этим, отклонение траектории его движения в сторону цели с помощью системы коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока и рулевого устройства, в котором, в отличие от прототипа, осуществляют временное удержание на заданной глубине противолодочной бомбы после ее приводнения, а отделение корректируемого гравитационного снаряда от корпуса бомбы и его дальнейшее погружение в воду под действием своего веса производят после обнаружения его бортовой гидроакустической аппаратурой подводной цели и подтверждения ее нахождения в зоне наведения.To eliminate the drawbacks noted in the prototype, a new method is proposed for increasing the efficiency of pointing an anti-submarine gravitational projectile corrected gravitational projectile onto an underwater target, which includes targeted serial bombing at a given point on a water surface, for example, using an installation located on an aircraft carrier or ship, ensuring a given speed the flight of a bomb on an air trajectory, for example, using a parachute, the separation of the gravitational shell from the body of the anti-submarine bomb after it splashdown, immersion of a gravitational projectile under the influence of its weight and, at the same time, deviation of its trajectory towards the target using the trajectory correction system in the form of serially connected hydroacoustic receiving-emitting antenna, electronic unit and steering device, in which, unlike the prototype, temporary holding at a given depth of the anti-submarine bomb after its landing, and the separation of the corrected gravitational shell from the bomb body and its further immersion the water under the action of its weight is carried out after the discovery of his on-board sonar equipment underwater targets and confirm its location in the guidance area.
Для реализации заявленного способа повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда предлагается новая конструкция противолодочной бомбы, содержащая корпус, систему запуска и разделения, парашют, тормозной отсек, отделяемый корректируемый гравитационный подводный снаряд с боевой частью, взрывательным устройством и системой коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока и рулевого устройства, которая, в отличие от прототипа, снабжена соединенным с ней гибкой связью поплавком с невозвратным клапаном, заполняемым набегающим потоком воздуха во время полета бомбы на воздушной траектории, а ее отделяемый корректируемый гравитационный снаряд - дополнительным гидроакустическим каналом обнаружения подводной цели и подтверждения ее нахождения в зоне наведения во время его удержания на заданной глубине, при этом парашют и поплавок с невозвратным клапаном размещены в тормозном отсеке бомбы.To implement the claimed method of increasing the efficiency of aiming a correctable gravitational shell on an underwater target, a new design of an anti-submarine bomb is proposed, comprising a hull, launch and separation system, a parachute, a brake compartment, a detachable correctable gravitational underwater shell with a warhead, an explosive device and a trajectory correction system connected sonar transceiver antenna, electronic unit and steering device, which, unlike rototype, equipped with a flexible connection connected to it with a float with a non-return valve, filled with the oncoming air stream during the flight of the bomb on an air trajectory, and its detachable corrected gravitational shell - with an additional sonar channel for detecting the underwater target and confirming its presence in the guidance zone while holding it on a given depth, while the parachute and the float with a non-return valve are placed in the brake compartment of the bomb.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фигуре 1 изображена конструкция противолодочной бомбы с размещенным в ней корректируемым гравитационным снарядом, где показаны:The figure 1 shows the construction of an anti-submarine bomb with an adjustable gravity shell placed in it, which shows:
1 - бомба;1 - bomb;
2 - система запуска и разделения;2 - system launch and separation;
3 - тормозной отсек;3 - a brake compartment;
4 - парашют;4 - parachute;
5 - поплавок;5 - a float;
6 - корректируемый гравитационный снаряд;6 - adjustable gravitational projectile;
7 - корпус бомбы;7 - bomb body;
8 - электронный блок обработки сигналов;8 - electronic signal processing unit;
9 - рулевое устройство;9 - steering device;
10 - боевая часть;10 - warhead;
11 - взрывательное устройство;11 - an explosive device;
12 - излучающая антенна системы коррекции траектории;12 - radiating antenna of the path correction system;
13 - излучающая антенна дополнительного канала обнаружения;13 - a radiating antenna of an additional detection channel;
14 - приемные антенны системы коррекции траектории и дополнительного канала обнаружения.14 - receiving antennas of the path correction system and the additional detection channel.
На фигуре 2 изображены схематически основные этапы полета противолодочной бомбы при ее сбрасывании с авиационного носителя, зависания на поплавке после приводнения, а также попадания в подводную цель корректируемым гравитационным снарядом после отделения его от бомбы, где показаны:Figure 2 depicts schematically the main stages of the flight of an anti-submarine bomb when it is dropped from an aircraft carrier, hovering on a float after splashing, and also getting into the underwater target by a corrected gravitational shell after separating it from the bomb, which shows:
15 - авиационный носитель;15 - aircraft carrier;
16 - бомба на воздушном участке;16 - bomb in the air;
17 - бомба в режиме зависания на поплавке;17 - a bomb in hovering mode on a float;
18 - подводная лодка - цель;18 - submarine - target;
21 - зона обнаружения;21 - detection zone;
22 - зона наведения.22 - guidance zone.
На фигуре 3 изображены парашют 4, соединенный с тормозным отсеком 3 стропами 23, поплавок 5 с невозвратным клапаном 20 и гибкая связь 19, соединяющая поплавок 5 с тормозным отсеком 3 противолодочной бомбы.The figure 3 shows a parachute 4 connected to the
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Противолодочная бомба 1 содержит корпус 7, к хвостовой части которого присоединены система запуска и разделения 2 и тормозной отсек 3. В тормозном отсеке 3 бомбы 1 размещены парашют 4 и поплавок 5, при этом парашют прикреплен стропами 23, а поплавок с помощью гибкой связи 19 к тормозному отсеку 3. Поплавок 5 содержит невозвратный клапан 20, через который набегающий поток воздуха на воздушном участке 16 траектории полета бомбы 1 заполняет его внутренний объем. Внутри корпуса 7 бомбы 1 размещен и удерживается с помощью системы запуска и разделения 2 корректируемый гравитационный снаряд 6. В свою очередь, корректируемый гравитационный снаряд 6 содержит размещенные в его головной части излучающую антенну 12 системы коррекции траектории (12, 14, 8, 9), излучающие антенны 13 дополнительного гидроакустического канала обнаружения (13, 14, 8) подводной цели 18 и подтверждения ее нахождения в зоне наведения 22, приемные антенны 14 системы коррекции траектории (12, 14, 8, 9) и дополнительного канала обнаружения (13, 14, 8). В хвостовой части корректируемого гравитационного снаряда 6 размещены электронный блок 8 обработки сигналов системы коррекции траектории (12, 14, 8, 9) и дополнительного канала обнаружения (13, 14, 8) подводной цели 18 в зоне наведения 22 и рулевое устройство 9. Кроме этого, корректируемый гравитационный снаряд 6 содержит боевую часть 10 и взрывательное устройство 11.The anti-submarine bomb 1 contains a housing 7, to the rear of which a launch and separation system 2 and a
После отделения бомбы 1 от авиационного носителя 15 с помощью системы запуска и разделения 2 происходит выбрасывание из тормозного отсека 3 парашюта 4 и поплавка 5. Купол парашюта 4 под действием набегающего воздушного потока наполняется и обеспечивает заданную скорость снижения на воздушном участке 16 траектории полета бомбы 1, а также происходит наддув поплавка 5 набегающим потоком воздуха через невозвратный клапан 20. При приводнении бомбы 1 за счет парашюта происходит ее резкое торможение и зависание 17 на поплавке 5. Одновременно с этим, включается в работу дополнительный гидроакустический канал обнаружения (13, 14, 8), производится лоцирование подводной цели 18 в зоне обнаружения 21 и подтверждения ее нахождения в зоне наведения 22. Если подводная цель 18 на момент начала лоцирования не была обнаружена в зоне обнаружения 21 или отсутствовала в зоне наведения 22, например, из-за возможных больших ошибок целеуказания, то противолодочная бомба 1 с ее отделяемым корректируемым гравитационным снарядом 6 будут удерживаться в режиме зависания 17 на поплавке 5 до момента вхождения подводной цели 18 в зону наведения 22 и, соответственно, получения подтверждающего сигнала об этом дополнительным гидроакустическим каналом обнаружения (13, 14, 8). В случае обнаружения дополнительным гидроакустическим каналом (13, 14, 8) подводной цели 18 в зоне обнаружения 21 и подтверждения ее нахождения в зоне наведения 22 электронный блок 8 обработки сигналов выдает команду на отделение корректируемого гравитационного снаряда 6, по которой происходит срабатывание системы запуска и разделения 2 и отделившийся гравитационный снаряд 6 начинает погружение за счет своего веса. При этом работает система коррекции траектории (12, 14, 8, 9), которая с помощью рулевого устройства 9 отклоняет траекторию погружения корректируемого гравитационного снаряда в сторону нахождения подводной цели 18. При попадании гравитационного снаряда 6 в подводную цель 18 происходит срабатывание взрывательного устройства 11 и подрыв боевой части 10.After separating the bomb 1 from the
Положительный эффект предлагаемого технического решения по повышению эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда подтвержден расчетно-теоретическими обоснованиями, а конструкция заявляемой противолодочной бомбы, реализующая данное техническое решение, проверена путем испытаний ее в лабораторно-стендовых и натурных условиях.The positive effect of the proposed technical solution to improve the efficiency of pointing an underwater target of a corrected gravity projectile is confirmed by theoretical and theoretical justifications, and the design of the claimed anti-submarine bomb that implements this technical solution was verified by testing it in laboratory-bench and field conditions.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Настоящее изобретение можно использовать в системах вооружения, использующих корректируемый гравитационный снаряд для поражения подводных целей. Хотя данное изобретение описано с помощью примера его конкретной реализации для бомбы, сбрасываемой с авиационного носителя, оно также применимо и к бомбам, сбрасываемым с надводных корабельных установок. Это описание никак не ограничивает объема патентных притязаний, определяемых лишь формулой изобретения.The present invention can be used in weapons systems using an adjustable gravity projectile to destroy underwater targets. Although the invention has been described using an example of its specific implementation for a bomb dropped from an aircraft carrier, it also applies to bombs dropped from surface ship installations. This description does not limit the scope of patent claims defined only by the claims.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005107582/02A RU2289783C1 (en) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005107582/02A RU2289783C1 (en) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005107582A RU2005107582A (en) | 2006-09-10 |
RU2289783C1 true RU2289783C1 (en) | 2006-12-20 |
Family
ID=37112151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005107582/02A RU2289783C1 (en) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2289783C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2531794C2 (en) * | 2012-10-09 | 2014-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation |
RU2642224C1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-01-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") | Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile |
RU2651868C1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-04-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") | Anti-submarine ammunition |
RU2657593C2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-06-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method and device for surface ship torpedo defense |
RU2684160C1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-04-04 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) |
RU2707233C2 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Under-ice corrected projectile |
RU2788510C2 (en) * | 2021-05-26 | 2023-01-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Jet floating underwater projectile |
-
2005
- 2005-03-21 RU RU2005107582/02A patent/RU2289783C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Оружие России. Каталог, т.7. - М.: Военный парад, 1997, с.337, 338. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2531794C2 (en) * | 2012-10-09 | 2014-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation |
RU2657593C2 (en) * | 2015-04-16 | 2018-06-14 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method and device for surface ship torpedo defense |
RU2642224C1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-01-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") | Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile |
RU2651868C1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-04-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") | Anti-submarine ammunition |
RU2684160C1 (en) * | 2017-11-20 | 2019-04-04 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) |
RU2707233C2 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Under-ice corrected projectile |
RU2788510C2 (en) * | 2021-05-26 | 2023-01-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Jet floating underwater projectile |
RU2796086C1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-05-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Rocket glider with homing underwater projectile |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005107582A (en) | 2006-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
RU2289783C1 (en) | Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization | |
US6293202B1 (en) | Precision, airborne deployed, GPS guided standoff torpedo | |
RU2531794C2 (en) | Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation | |
US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
RU2371668C2 (en) | Method of hitting underwater targets at longe ranges and anti-submarine combat complex | |
US6498767B2 (en) | Cruise missile deployed sonar buoy | |
US6220168B1 (en) | Underwater intelligence gathering weapon system | |
RU2510353C2 (en) | Jet system for underwater environment survey | |
RU2594314C1 (en) | Method of target destruction with anti-submarine cruise missile | |
RU2753986C1 (en) | Aviation floating underwater projectile | |
US20220065601A1 (en) | Unmanned surface vessel | |
KR101141522B1 (en) | System and Method for detecting underwater objective | |
RU2400392C1 (en) | Jet radio sonobuoy | |
US5973994A (en) | Surface launched sonobuoy | |
RU2511211C2 (en) | False sea target system | |
US5537947A (en) | Expendable underwater vehicle | |
RU2613632C2 (en) | Method of concealed underwater movement of unmanned aerial vehicle and its release at launching base | |
JP7005879B2 (en) | Lifesaving tools for water accidents, and tools, devices and methods that apply them | |
US6305263B1 (en) | Appended pod underwater gun mount | |
RU2413156C1 (en) | Controlled independent universal positional underwater anti-aircraft (anti-ship) complex ("spider") and method of its implementation | |
RU2382313C2 (en) | Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use | |
RU2651868C1 (en) | Anti-submarine ammunition | |
RU2015129777A (en) | UNIVERSAL FOR THE GOALS OF THE WINGED ROCKET AND WAYS OF KILLING THE TARGETS | |
RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080404 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20121120 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190322 |