UA124980C2 - Складально-зварювальний стан для виробництва труб - Google Patents

Складально-зварювальний стан для виробництва труб Download PDF

Info

Publication number
UA124980C2
UA124980C2 UAA201908021A UAA201908021A UA124980C2 UA 124980 C2 UA124980 C2 UA 124980C2 UA A201908021 A UAA201908021 A UA A201908021A UA A201908021 A UAA201908021 A UA A201908021A UA 124980 C2 UA124980 C2 UA 124980C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
assembly
welding
edges
possibility
pipe billet
Prior art date
Application number
UAA201908021A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Алєксандр Ігорєвіч Романцов
Александр Игоревич Романцов
Міхаіл Алєксандровіч Федоров
Михаил Александрович Федоров
Антон Алєксандровіч Черняєв
Антон Александрович Черняев
Алєксандр Олєговіч Котлов
Александр Олегович Котлов
Original Assignee
Публічноє Акціонєрноє Общєство "Чєлябінскій Трубопрокатний Завод" (Пао "Чтпз")
Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публічноє Акціонєрноє Общєство "Чєлябінскій Трубопрокатний Завод" (Пао "Чтпз"), Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") filed Critical Публічноє Акціонєрноє Общєство "Чєлябінскій Трубопрокатний Завод" (Пао "Чтпз")
Publication of UA124980C2 publication Critical patent/UA124980C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
    • B23K26/262—Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/15—Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/154—Making multi-wall tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
    • B23K26/282—Seam welding of curved planar seams of tube sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/10—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to cutting or desurfacing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Abstract

Складально-зварювальний стан для виробництва труб включає засіб подачі трубної заготовки з транспортним рольгангом з поздовжньою віссю, що проходить через складально-зварювальну кліть з радіально розташованими притискними роликовими балками, призначеними для обтиску трубної заготовки, що переміщується по транспортному рольгангу, а також поздовжньо орієнтований направляючий ніж, візок з роликами із забезпеченням можливості перекочування роликів по внутрішній поверхні трубної заготовки при переміщенні через складально-зварювальну кліть. На опорних елементах складально-зварювальної кліті встановлена лазерна зварювальна головка або гібридна лазерно-дугова зварювальна головка з можливістю переміщення в поперечному і вертикальному напрямках і навколо поздовжньої осі. Зазначений візок жорстко зв'язаний з опорними елементами складально-зварювальної кліті через вертикально орієнтований і поздовжньо направлений з'єднувальний ніж. Направляючий ніж призначений для позиціонування трубної заготовки розкриттям крайок в положенні на 12 годин і встановлений на опорних елементах складально-зварювальної кліті з можливістю переміщення у вертикальному напрямку і фіксації. На візку встановлений звернений вгору притискної ролик з можливістю переміщення у вертикальному напрямку для впливу на крайки трубної заготовки з внутрішньої сторони, при цьому одна з роликових балок встановлена вертикально з можливістю впливу на крайки трубної заготовки із зовнішньої сторони. Технічний результат: нанесення кореневого шва з використання лазерних технологій при гарантованому вирівнюванні крайок трубної заготовки незалежно від типорозміру.

Description

у вертикальному напрямку і фіксації. На візку встановлений звернений вгору притискної ролик з можливістю переміщення у вертикальному напрямку для впливу на крайки трубної заготовки з внутрішньої сторони, при цьому одна з роликових балок встановлена вертикально з можливістю впливу на крайки трубної заготовки із зовнішньої сторони. Технічний результат: нанесення кореневого шва з використання лазерних технологій при гарантованому вирівнюванні крайок трубної заготовки незалежно від типорозміру. ле т7ттншЕ -к я ее дерти яю с п м же нин пи ние я перескост 17 Кт я МО : век х ня т.з, я В НУ жи у ши на жк А СУ і н,
ЩЕ МеВ зи НВ ЖУК ОО я щит ії Я п се. рон З ЦЙ дужки АКАЦАКА КАК КАХ КАЛ ДАКАКАЖНАІ ! ше Я ІТТ й : | Сай і й Б
ШИ скейт ЕЕ ш ші ше ше
Ми ШИ ми я ЕНН ши нон шт
Боня - -щ- Ан ИЙ я
Н Н Ех ШЕУ фени І І ме КИ ОО 1-4 діа. спіднртллилАВХ щй пане ни и а ие се ша ОВ Ше ше НЕ ; х БА ак ди З Н ІК тя яні я Її я Її В ік 4 З "3 Е х я Зк З вно
ВЕ им мя І рн : А нн ен с КН иа пише ПОЛК о он и и Й и ок онов ко У ИН пиши ту и А я шин и В ря Ї екшн ПК п ША ши и нн о а ЕЕ ЕНи на а пи вий и ки УК Зв и І п хх ДЕ Бити хи ж х о мМ М ки ве ни щі ЕЛЕ ИН Ах 3 пк тиви я ки я Ку за и Ух КД жи 5 З
Шо КА їй 1 и ут вих ія
В мо
Фіг. 1
Винахід відноситься до виробництва труб великого діаметру, зокрема, до обладнання для зварювання труб з використанням технологій лазерного та гібридного лазерно-дугового зварювання.
У зв'язку з використанням технологій лазерного та гібридного лазерно-дугового зварювання в трубному виробництві виникає потреба в новому обладнанні, що забезпечує високі вимоги до якості зварних швів.
Відомо технічне рішення, в якому описаний стан для складання і зварювання прямошовних труб великого діаметру кінцевої довжини, що представляє собою зварювальну кліть із змінними оправками під різні типорозміри трубних заготовок і оснащену внутрішньою оправкою, яка жорстко з'єднана з конструктивними елементами кліті за допомогою ножа, що проходить між розкритими крайками ще не обтисненої трубної заготовки, і оснащена роликами, які обертаються по внутрішній поверхні трубної заготовки при проходженні її через кліть (найближчий аналог з опису до патенту КИ М" 129 853 на корисну модель).
У відомому стані оправки виконані змінними під різноманітні типорозміри труб.
Таким чином, при використанні даного технічного рішення виникає технічна проблема перевалки стану з одного типорозміру труб на інший, яка веде до витрат часу. Крім того, це може спричинити потребу в додаткових майданчиках для зберігання оправок.
Іншою технічною проблемою є неможливість вирівнювання крайок трубної заготовки при накладанні, що визначає якість зварного з'єднання.
Слід також зазначити, що відомий стан не адаптований для накладання зварного шва зовні трубної заготовки з використанням лазерних технологій.
Технічна проблема полягає в створенні складально-зварювального стану для виробництва труб, що забезпечує накладення кореневого зварного шва з використанням лазерних технологій з досягненням технічного результату, що полягає в можливості накладення зварного шва на труби різних типорозмірів при зварюванні з зовнішньої сторони при гарантованому вирівнюванні крайок трубної заготовки.
Пропонований складально-зварювальний стан для виробництва труб включає засіб подачі трубної заготовки з транспортним рольгангом, що має поздовжню вісь і проходить через складально-зварювальну кліть з радіально розташованими притискними роликовими балками,
Зо призначеними для обтиску трубної заготовки, що переміщується по транспортному рольгангу, а також поздовжньо орієнтований направляючий ніж, візок з роликами із забезпеченням можливості перекочування роликів по внутрішній поверхні трубної заготовки при переміщенні через складально-зварювальну кліть при цьому на опорних елементах складально- зварювальної кліті встановлена лазерна зварювальна голівка або гібридна лазерно-дугова зварювальна голівка з можливістю переміщення в поперечному і вертикальному напрямках і навколо поздовжньої осі, візок жорстко пов'язаний з опорними елементами складально- зварювального кліті через вертикально орієнтований і поздовжньо направлений з'єднувальний ніж, направляючий ніж призначений для позиціонування трубної заготовки розкриттям крайок в положенні на 12 годин і встановлений на опорних елементах складально-зварювальної кліті з можливістю переміщення у вертикальному напрямку і фіксації, на візку встановлений звернений вгору притискний ролик з можливістю переміщення у вертикальному напрямку для впливу на крайки трубної заготовки з внутрішньої сторони, при цьому одна з роликових балок встановлена вертикально з можливістю впливу на крайки трубної заготовки із зовнішньої сторони.
Рішення технічної задачі пов'язано з наявністю у складі складально-зварювальної кліті нових засобів, виконаних у вигляді лазерної зварювальної голівки або гібридної лазерно-дугової зварювальної голівки і встановлених на опорних елементах складально-зварювальної кліті з можливістю вертикального, горизонтального переміщення в поперечному напрямку щодо зазначеної поздовжньої осі складально-зварювальної кліті і кутового переміщення (навколо поздовжньої осі).
Наявність транспортного рольганга, що проходить через складально-зварювальну кліть, забезпечує можливість обтиску трубної заготовки при її безперервному переміщенні в заданому положенні крайок на 12 годин.
Функція притискного ролика, розташовуваного всередині трубної заготовки, і вертикально розташованої роликового балки, забезпечує вирівнювання крайок трубної заготовки відносно один одного, що передує накладанню зварного шва.
Таким чином, вирівнювання крайок трубної заготовки відбувається з верхньої та нижньої сторін.
Наявність притиску крайок зовні роликовою балкою і всередині упорним роликом і одночасно з цим роликовими балками радіально по всьому перерізу трубної заготовки 60 забезпечує точність складання стику крайок і дозволяє виробляти безперервне зварювання кореневого шва.
З вищесказаного випливає, що пропонований стан має властивість універсальності, тому що на ньому можливо виконувати зварювальний шов з зовні трубної заготовки різних типорозмірів завдяки можливості регулювання висоти притискного ролика до упору у внутрішню поверхню трубної заготовки.
Таким чином, даний винахід містить ознаки, що знаходяться в функціональному взаємозв'язку в конструктивній єдності, що забезпечують можливість використання зварювальної голівки, яка встановлюється зовні трубної заготовки незалежно від її типорозміру.
Даний винахід пояснюється за допомогою креслень: фігура 1 - загальний вигляд (вигляд з сторони); фігура 2 - загальний вигляд (вигляд зліва); фігура З - загальний вид зварювального візка (вигляд з сторони); фігура 4 - загальний вигляд зварювального візка (вигляд зверху).
Складально-зварювальний стан являє собою встановлені засіб 1 подачі трубної заготовки 2 з транспортним рольгангом 3, складально-зварювальну кліть 4 з притискними роликовими балками 5, візок б, напрямні ножі 7, 8, технологічні містки 9 з розміщеними на ньому зварювальними джерелами живлення і зварювальними матеріалами (позицією не позначені).
На складально-зварювальній кліті 4 також встановлена зварювальна гібридна лазерно-дугова голівка 10 з системою коректорів, що забезпечують вертикальне, горизонтальне і похиле переміщення.
На візку б встановлений упорний ролик 11 і механізми 12 для регулювання висоти притискного ролика і зварювальної голівки 10. Такі механізми можуть бути виконані у вигляді гідравлічних циліндрів (на кресленні не показані).
На зварювальному візку наявне стандартне обладнання для виявлення розділки і для наведення зварювальної голівки на стик крайок трубної заготовки (на кресленні не показані).
Поруч з кліттю 4 розміщений пост управління станом 13.
Перед подачею трубної заготовки для накладання кореневого шва відбувається налаштування складально-зварювальної кліті 4 шляхом переміщення притискних роликових балок 5, підняття/опускання упорного ролика 11 за допомогою механізмів 12,
Зо підняття/опускання зварювальної голівки 10 з системою коректорів і установка режимів зварювання на посту управління 13. Потім сформована трубна заготовка 2 надходить на стан, де позиціонується за допомогою ножа 7 розкриттям крайок на 12 годин; при необхідності ніж 7 збільшує розкриття крайок для проходження ножа 8. Трубна заготовка переміщається засобом подачі труб 1 в зону зварювання, при цьому в порожнину трубної заготовки вводиться візок, змушуючи ролики візку б обертатися. При надходженні в робочу зону трубна заготовка обтискається роликовими балками 5. Вертикальна роликова балка, що пов'язана з гідравлічним механізмом здійснюють вирівнювання крайок трубної заготовки один щодо одного шляхом прикладання зусилля з зовнішньої сторони, в той же час упорний ролик 11 вирівнює крайки з внутрішньої сторони. Решта роликових балок обтискає трубну заготовку до зведення крайок, потім трубна заготовка зупиняється для наведення зварювальної головки 10 на стик крайок.
Зварювальна лазерна голівка або гібридна лазерно-дугова голівка встановлюється на опорних елементах складально-зварювальної кліті з використанням системи коректорів, виконаної на основі типових сервоприводів.
За допомогою системи коректорів зварювальна голівка встановлюється точно по центру розділки. Оператор на посту управління 13 перевіряє і при необхідності коректує режими зварювання.
Таким чином, відповідно до необхідних технологічних параметрів зварювальна голівка накладає безперервний кореневий шов із зовнішньої сторони трубної заготовки (незалежно від типорозміру) на попередньо вирівняні крайки.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ Складально-зварювальний стан для виробництва труб, що містить засіб подачі трубної заготовки з транспортним рольгангом з поздовжньою віссю, що проходить через складально- зварювальну кліть з радіально розташованими притискними роликовими балками, виконаними з можливістю обтиску трубної заготовки, що переміщується по транспортному рольгангу, також поздовжньо орієнтований направляючий ніж і візок з роликами, що перекочуються по внутрішній поверхні трубної заготовки при переміщенні візка через складально-зварювальну кліть, при цьому на опорних елементах складально-зварювальної кліті встановлена лазерна зварювальна головка або гібридна лазерно-дугова зварювальна головка з можливістю переміщення в поперечному і вертикальному напрямках і навколо поздовжньої осі, візок жорстко зв'язаний з опорними елементами складально-зварювальної кліті за допомогою вертикально орієнтованого поздовжньо спрямованого з'єднувального ножа, направляючий ніж виконаний з можливістю позиціонування трубної заготовки розкриттям крайок в положенні на 12 годин і встановлений на опорних елементах складально-зварювальної кліті з можливістю вертикального переміщення і фіксації, причому на візку встановлений з можливістю вертикального переміщення упорний ролик, звернений вгору і виконаний з можливістю впливу на крайки трубної заготовки з її внутрішньої сторони, а одна з роликових балок встановлена вертикально з можливістю впливу на крайки трубної заготовки з її зовнішньої сторони. 7 ИХ ОО ніс тк В я х ї досі Е М ДЕ ЩЕ у що З БК нИшЕИ: кі. ше х і шк ШИ я ре нене ен в ее КЕ ре
    Т. МАУ И МЕ свии ЕН їз ! 7 Я кв ЖІ А І ше ЕТ ДОМ КБ 7 і Ми ши ши и: НН Е шо ни ш нн С 3 Н ЕОМ ЕН ї 4 т : ві 1 ее ненням Бонні МІ і ів бан АВ Ка комин лм шу НІ З НН Ве м, ше / МАКИ діння «КД ВОК с Ж М од Пе ря Х Н НКИ ; - ТА Рут кс її ПО г її і | МА ці в не не х і, ї (0 НЕ Гі ПРИ ІМ БНО ОБО Я ВО БЕР й, й,
    К. й жа м в Цін Шк) їв. о Е ПЕК : Я 4 | т в й Е ОЗ сх й да а в ен НИ НИ НН я НН НИ скея пот рт вн тео оно ати допис МОН и ще щу! и р ення но и я ВЕ АНІ у ни пн С БІ НШИ: 5 пи о о В МНН В ой хх М а ко ки З НЕК ЕОМ ри и иа я че Ши Ос х 7 и я романа У Що шах і хе п кр й 7 тку их х я Ід А
    Фіг. 1
UAA201908021A 2017-01-16 2017-12-05 Складально-зварювальний стан для виробництва труб UA124980C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101392 2017-01-16
PCT/RU2017/000894 WO2018132034A1 (ru) 2017-01-16 2017-12-05 Сборочно-сварочный стан для производства труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA124980C2 true UA124980C2 (uk) 2021-12-22

Family

ID=62839467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201908021A UA124980C2 (uk) 2017-01-16 2017-12-05 Складально-зварювальний стан для виробництва труб

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210245307A1 (uk)
JP (1) JP6737962B2 (uk)
CN (1) CN110177629B (uk)
CA (1) CA3051707A1 (uk)
DE (1) DE112017006843B4 (uk)
UA (1) UA124980C2 (uk)
WO (1) WO2018132034A1 (uk)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111001937B (zh) * 2019-12-03 2022-07-15 大庆石油管理局有限公司 一种油气长输管道环焊缝激光电弧复合焊接方法
CN111055016B (zh) * 2020-01-06 2021-09-03 武汉大族金石凯激光系统有限公司 管材激光焊接机
CN111571108A (zh) * 2020-04-28 2020-08-25 马天锐 一种焊管设备
CN115041782B (zh) * 2022-06-24 2023-05-23 无锡新松机器人自动化有限公司 一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接装置及焊接方法
CN115780958B (zh) * 2022-11-30 2023-08-22 日出东方控股股份有限公司 一种自动焊接连续生产线
CN117644308A (zh) * 2024-01-29 2024-03-05 水发能源集团有限公司 一种用于燃气管道的辅助焊接装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2792799A (en) * 1949-06-09 1957-05-21 United States Steel Corp Seam welding apparatus
CA1091773A (en) * 1977-02-14 1980-12-16 Edward G. Spisak Welding machine
SU946872A1 (ru) * 1981-01-13 1982-07-30 Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" Устройство дл сборки под сварку продольных стыков обечаек
JPS61202789A (ja) * 1985-03-05 1986-09-08 Kishimoto Akira 溶接缶胴の製造方法および装置
DE3632952A1 (de) 1986-09-27 1988-04-07 Hoesch Ag Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung rohrfoermiger koerper mittels laser-laengsnahtschweissung
CN2282943Y (zh) * 1995-04-07 1998-06-03 大连起重机器厂 螺旋电焊钢管成型机
JPH1015665A (ja) * 1996-07-03 1998-01-20 Kubota Corp 筒体へのリング自動溶接装置
US6495792B1 (en) * 1998-11-13 2002-12-17 Elpatronic Ag Method and device for positioning edges, especially in tube welding
MXPA02003774A (es) * 1999-10-22 2002-09-30 Elpatronic Ag Metodo y dispositivo para la formacion de tubos.
RU2359799C2 (ru) * 2007-06-22 2009-06-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Сборочно-сварочный стан
CN201669523U (zh) * 2010-06-17 2010-12-15 中冶陕压重工设备有限公司 钢管螺旋精焊传输装置
US9266155B2 (en) 2010-11-23 2016-02-23 Dalian Sage Group Co., Ltd. Super large diameter longitudinal welded pipe forming machine set
PL216935B1 (pl) 2010-12-30 2014-05-30 Elektromontaż Rzeszów Spółka Akcyjna Sposób i urządzenie do spawania laserowego trzonów słupów metalowych
RU129853U1 (ru) 2013-02-04 2013-07-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Стан для сборки и сварки прямошовных труб большого диаметра конечной длины
CN204053371U (zh) * 2014-08-19 2014-12-31 江苏振光电力设备制造有限公司 一种可调节的钢管合缝装置
CN104148873B (zh) * 2014-08-19 2016-03-30 江苏振光电力设备制造有限公司 一种可调节的钢管合缝装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6737962B2 (ja) 2020-08-12
US20210245307A1 (en) 2021-08-12
WO2018132034A1 (ru) 2018-07-19
CN110177629B (zh) 2021-05-14
DE112017006843T5 (de) 2019-09-26
JP2020506804A (ja) 2020-03-05
CA3051707A1 (en) 2018-07-19
DE112017006843B4 (de) 2023-03-02
CN110177629A (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA124980C2 (uk) Складально-зварювальний стан для виробництва труб
CN104959714B (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法
US20200001338A1 (en) Assembly and welding unit for longitudinally welded pipes
EP2492043B1 (de) Verfahren und Fügeeinrichtung
US20130193121A1 (en) Device and Method for Continuously Welding Strips and/or Sheets
JP6818890B2 (ja) Ｕ字状リブの溶接装置及び溶接システム
CN107378246A (zh) 一种修正激光焊接轨迹的方法及系统
CN107999934A (zh) 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备
RU2548842C1 (ru) Модуль лазерно-дуговой для орбитальной сварки неповоротных кольцевых стыков труб
US10537962B2 (en) Retaining device, machining device and method
US4061264A (en) Method for producing helical seam pipes
US3857162A (en) Method for the production and/or testing of welded helical seam pipe
WO2014122789A1 (ja) 厚鋼板の多電極エレクトロガスアーク溶接方法、及び、鋼管の多電極エレクトロガスアーク円周溶接方法
DE102015115803A1 (de) Verfahren zum Führen eines Bearbeitungskopfes entlang einer zu bearbeitenden Spur
JP5809170B2 (ja) バンドを互いにそれらの縦縁に沿って接合するように案内するための装置及び方法
JP4607814B2 (ja) ロボット教示経路補正方法
CN203992750U (zh) 适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机
WO2017201993A1 (zh) 空腔零件激光3d成形工艺
RU2668237C1 (ru) Сборочно-сварочный стан для производства труб
US20090152248A1 (en) Device and method for laser treatment
CN114043086A (zh) 一种螺旋管束式喷管的激光焊接方法
RU2697686C1 (ru) Роботизированный портал для лазерной резки и сварки трубных цилиндрических заготовок
DE202014003488U1 (de) Fügekopf zum Laserstrahlschweißen von Blechen
CN206366770U (zh) 前盖组合焊接夹具
RU2015136362A (ru) Способ изготовления сварных стрингерных конструкций