TWM649999U - 製程環境的傳輸系統 - Google Patents

Abstract

本創作的傳輸系統包括一下層輸送裝置、一上層輸送裝置及一位階轉換裝置。下層輸送裝置透過一輸送帶來輸送一產品盒。上層輸送裝置包括一運行路徑，用以供一載具運行，該載具用以載送產品盒。位階轉換裝置連接上層輸送裝置及下層輸送裝置，且位在運行路徑的一端，並用以輸送產品盒及載具。

Description

製程環境的傳輸系統

本創作與傳輸系統有關，特別是指一種製程環境的傳輸系統。

空中軌道系統已廣泛應用於生產及製程環境中，環境例如面板、半導體及電路板生產，軌道車可以承載半導體或面板的產品盒，並在空中軌道系統中移動以讓生產環境的空間使用達到較佳的經濟效益。

目前，在空中軌道運行的軌道車要將產品盒在空中及地面轉移，或是在空中與倉儲裝置轉移，都要透過對應的機制才能順暢的轉移。再者，當軌道車需在空中及地面之間轉移時，又需要其他對應的搬送或傳輸機制。因為，產品盒及軌道車是兩個不同的物件，且尺寸及重量也不相同，導致目前製程環境的傳輸系統是較不方便的。

有鑑於上述缺失，本創作的傳輸系統可以有效且方便地傳輸產品盒及載具，以改善目前製成環境的傳輸系統。

為了達成上述目的，本創作的傳輸系統包括一下層輸送裝置、一上層輸送裝置及一位階轉換裝置。下層輸送裝置透過一輸送帶來輸送一產品盒。上層輸送裝置包括一運行路徑，用以供一載具運行，該載具用以載送產品 盒。位階轉換裝置連接上層輸送裝置及下層輸送裝置，且位在運行路徑的一端，並用以輸送產品盒及載具。

如此，本創作的傳輸系統可以透過位階轉換裝置將下層輸送裝置輸送的產品盒轉移至上層輸送裝置，再以載具載送產品盒至目的地，相同地，載具也可以載送產品盒至位階轉換裝置，以讓位階轉換裝置將產品盒搬送至下層輸送裝置。此外，位階轉換裝置也可以用以搬送載具，以方便載具的維修及保養。

有關本創作所提供之傳輸系統的詳細構造或特點，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，本領域技術人員應能瞭解，該詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅適用於說明本創作，並非用以限制本創作的申請專利範圍。

10:傳輸系統

20:下層輸送裝置

21:輸送帶

30:上層輸送裝置

31:運行路徑

40:位階轉換裝置

41:本體

411:下層通口

413:上層通口

415:傳送通道

417:另一下層通口

419:支撐桿

43:升降模組

45:取料模組

47:吊掛單元

49:支撐單元

491:主體

493:前延伸部

495:後延伸部

497:側擋部

498,499:螺孔

50:倉儲裝置

51:轉移路徑

53:倉儲單元

55:倉儲載具

60:產品盒

70:載具

71:掛環

80:載具搬運車

圖1是本創作的傳輸系統的實施例的示意圖。

圖2是圖1中局部的傳輸系統，且表示產品盒透過下層輸送裝置進入為位階轉換裝置的示意圖。

圖3是延續圖2，且表示位階轉換裝置運送產品盒至上層通口，並對應載具的示意圖。

圖4是圖1中局部的傳輸系統，且表示位階轉換裝置的支撐單元連接本體的示意圖。

圖5是延續圖4的支撐單元連接本體的示意圖。

圖6是延續圖4，並表示載具進入本體的傳輸通道，且位在支撐單元上的示意圖。

圖7是延續圖6，並表示載具被吊起，且支撐單元被拆離的示意圖。

圖8是延續圖7，並表示載具被降下停在載具搬運車上的示意圖。

圖9是延續圖8，並表示載具搬運車搬離載具的示意圖。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，有關方向性的名詞皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

如圖1所示，本創作的傳輸系統10包括下層輸送裝置20、上層輸送裝置30、一位階轉換裝置40及二倉儲裝置50。

下層輸送裝置20透過輸送帶21來輸送一產品盒60，產品盒60用以裝載半導體、晶圓、面板或電路板等產品。輸送帶21例如皮帶、滾輪傳輸或氣浮台等，以讓產品盒60能順著下層輸送裝置20規劃的輸送路徑傳遞。

上層輸送裝置30包括一運行路徑31，用以供一載具70運行。載具70用以載送產品盒60。運行路徑31例如軌道或路面等，以讓載具70能沿著運行路徑31移動，本實施例中，載具70是透過輪胎運行在軌道上。

位階轉換裝置40連接上層輸送裝置30及下層輸送裝置20，且位在運行路徑31的一端，並用以輸送產品盒60及載具70。本實施例中，運行路徑31的二端設置二位階轉換裝置40，以讓產品盒60能被有效率的輸送。

位階轉換裝置40包括一本體41、一升降模組43、一取料模組45及一吊掛單元47。本體41包括一下層通口411、一上層通口413、一傳送通道415及一另一下層通口417。傳送通道415連接下層通口411、上層通口413及另一下層通口417。下層通口411連接下層輸送裝置20。上層通口413連接上層輸送裝置30。升降模組43連接本體41，且位在傳送通道415內。取料模組45連接升降模組43，而可沿升降模組43移動至下層通口411及上層通口413，以搬運產品盒60。產品盒60可通過下層通口411及上層通口413。

吊掛單元47連接本體41，且位在傳送通道415，並用以吊掛載具70，上層通口413及另一下層通口417允許載具70通過。本實施例中，吊掛單元47透過掛勾471來連接載具70，並透過纜線及滾輪來收放纜線，收放的方式可以透過電動或手動，電動例如以馬達來做傳動，手動則是以人力來進行。

倉儲裝置50連接上層輸送裝置30，且位在運行路徑31的側邊。倉儲裝置50包括一轉移路徑51、一倉儲單元53及一倉儲載具55。轉移路徑51連接運行路徑31。倉儲單元53連接轉移路徑51。倉儲載具55在轉移路徑51運行，並用以按照指令搬送產品盒60至對應的倉儲單元53，以存放產品盒60，或者，倉儲載具55接收指令從倉儲單元53搬出指令對應的產品盒60後轉交給載具70，而搬出產品盒60。

如圖2所示，本創作的輸送系統10可將產品盒60放置於下層輸送裝置20的輸送帶21後，由輸送帶21將產品盒60送至位階轉換裝置40，以讓停在下層通口411的取料模組45接收產品盒(圖中虛線)。接著，如圖3所示，升降模組43帶動取料模組45向上升至上層通口413，此時，載具70已停在上層通口413。然後，載具70接收取料模組45載送的產品盒60(圖中虛線部分)，並將產品盒60沿運行路 徑31在送至對應的倉儲裝置50，以讓倉儲裝置50的倉儲載具55取走產品盒60，並將產品盒60存放在倉儲單元53內。

其中，本體41還可以包括擋塊，可選擇地連接傳輸路徑31，並位在上層通道口413，如此，當載具70行駛至上層通口413時，可藉由擋塊阻擋載具70移動，來提高載具70運行的安全。

相同地，倉儲載具55也可以從倉儲單元53內取出產品盒60，之後將產品盒60轉交給載具70，以讓載具70將產品盒60載送至其他倉儲單元53或位階轉換裝置50，而讓產品盒60的輸送更為便利及順暢。

當載具70需要維修或保養時，載具70可以進入位階轉換裝置40內，並被降下來，而離開上層輸送裝置30。此時，擋塊可以自運行路徑31拆離。

如圖4及5所示，位階轉換裝置40還包括支撐單元49。支撐單元49用以選擇地連接本體41，本實施例中，運行路徑31的數量是一對平行的軌道，因此，支撐單元49的數量也是一對。但其他實施例中，運行路徑31如果是一路面時，支撐單元49也可以選擇是一路面。

圖4中支撐單元49已被安裝在本體41上，以連通運行路徑31，也就是讓載具70能沿著運行路徑31及支撐單元49進入本體41內的傳送通道415。圖5示支撐單元49與局部本體41的放大示意圖。支撐單元49包括一主體491、一前延伸部493、一後延伸部495及二側擋部497。主體491包括一前側邊、一後側邊、一左側邊及一右側邊。前延伸部493及後延伸部495自主體491的前側邊及後側邊向外延伸，且搭接在本體41的二支撐桿419(如圖1所示)上。前延伸部493及後延伸部495分別包括二螺孔498、499，前延伸部493及後延伸部495搭接在二支撐桿419是透過螺栓而連接在螺孔498、499及二支撐桿419的槽內。二側擋部497分別自主體491 的左側邊及右側邊向下延伸，且位在二支撐桿419的側面，二檔部497是對稱的結構，圖中僅顯示其中一者。

如圖6所示，當載具70通過上層通口並停在支撐單元49上時，吊掛單元47吊掛載具70，本實施例中，吊掛單元47與載具70的連接是透過掛勾471及載具70頂部的掛環71，在吊掛成功後，吊掛單元47將載具70提高，以讓載具70離開支撐單元49。

載具搬運車80已從另一下層通口417進入傳送通道內415，以準備承接載具70。

如圖7所示，在載具70離開支撐單元49後，支撐單元49可被拆離，以讓傳送通道415恢復暢通，如圖8所示，吊掛單元47可讓載具70沿著傳送通道415下降，而停在載具搬運車80上，最後，載具搬運車80可從本體41的另一下層通口417退出，而讓載具70離開傳輸系統。

圖6至圖9已經說明載具從上層輸送裝置透過位階轉換裝置搬運下來的過程，相同地，透過反向操作，載具70也可以透過位階轉換裝置重新吊掛回上層輸送裝置。

如此，本創作的傳輸系統可以有效率地傳送產品盒，且產品盒可透過位階轉換裝置從下層的輸送帶轉移至上層的載具，並以載具將產品盒送至存放的倉儲位置，或從倉儲位置取出產品盒後，將產品盒轉移至下層輸送裝置的輸送帶。再者，本創作的傳輸系統的位階轉換裝置還可以運送載具，以便於維修或保養載具。

最後，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用以限制本創作之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本創作之申 請專利範圍所涵蓋。

10:傳輸系統

20:下層輸送裝置

21:輸送帶

30:上層輸送裝置

31:運行路徑

40:位階轉換裝置

41:本體

411:下層通口

413:上層通口

415:傳送通道

417:另一下層通口

419:支撐桿

43:升降模組

45:取料模組

47:吊掛單元

50:倉儲裝置

51:轉移路徑

53:倉儲單元

55:倉儲載具

60:產品盒

70:載具

Claims (6)

1. 一種傳輸系統，包括：一下層輸送裝置，透過一輸送帶來輸送一產品盒；一上層輸送裝置，包括一運行路徑，用以供一載具運行，該載具用以載送該產品盒；及一位階轉換裝置，連接該上層輸送裝置及該下層輸送裝置，且位在該運行路徑的一端，並用以輸送該產品盒及該載具。
2. 如請求項1所述的傳輸系統，還包括多個倉儲裝置，連接該上層輸送裝置，且位在該運行路徑的側邊，該載具用以將載送的該產品盒送至對應的該多個倉儲裝置的其中一者。
3. 如請求項2所述的傳輸系統，其中，該多個倉儲裝置的每一者包括一轉移路徑、一倉儲單元及一倉儲載具，該轉移路徑連接該運行路徑，該倉儲單元連接該轉移路徑，該倉儲載具在該轉移路徑上運行，並用以搬送該產品盒至該載具或該倉儲單元。
4. 如請求項1所述的傳輸系統，其中，該位階轉換裝置包括一本體、一升降模組及一取料模組，該本體包括一下層通口、一上層通口及連通該上層通口及該下層通口的一傳送通道，該下層通口連接該下層輸送裝置，該上層通口連接該上層輸送裝置，該升降模組連接該本體，且位在該傳送通道內， 該取料模組連接該升降模組，而可沿該升降模組移動至該下層通口及該上層通口，以搬運該產品盒。
5. 如請求項4所述的傳輸系統，其中，該位階轉換裝置還包括一吊掛單元，該本體還包括另一下層通口，該另一下層通口連通該傳送通道，該吊掛單元連接該本體，且位在該傳送通道內，並用以吊掛該載具，該上層通口及該另一下層通口允許該載具通過。
6. 如請求項5所述的傳輸系統，其中，該位階轉換裝置包括一支撐單元，在該支撐單元連接該本體時，該支撐單元位在該傳送通道內，且連通該運行路徑，並用以阻擋該載具被吊掛移動至該另一下層通口，在該支撐單元被拆離該本體時，該載具可被吊掛移動至該另一下層通口。

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