TWM632933U

TWM632933U - 驅動裝置、收納此驅動裝置的框架元件與包含此驅動裝置的載具

Info

Publication number: TWM632933U
Application number: TW110214065U
Authority: TW
Inventors: 朱里安賓德; 班傑明伯奇; 郭達恩桂嚴
Original assignee: 德商羅伯特博世有限公司
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-10-11
Also published as: EP4251504A1; DE202020106855U1; WO2022111961A1

Abstract

本創作是關於一種特定言之可用肌肉動力及/或電動機動力操作之一載具之驅動裝置(1)，其包含：一驅動單元(2)；一殼體(3)，其中該驅動單元(2)配置於該殼體(3)之一第一壁(31)與一第二壁(32)之間；一第一固持器(41)，其將該驅動單元(2)固持於該第一壁(31)上；及一第二固持器(42)，其將該驅動單元(2)固持於該第二壁(32)上，其中該第一固持器(41)具有旋擰至該驅動單元(2)中之一公差補償元件(4)，且其中該公差補償元件(4)以如下方式旋擰至該驅動單元(2)中：該公差補償元件(4)抵靠該第一壁(31)之一內側(31a)以便橫跨該驅動單元(2)與該第一壁(3)之間的一間隙(5)。

Description

驅動裝置、收納此驅動裝置的框架元件與包含此驅動裝置的載具

本創作是關於一種驅動裝置且關於一種包含驅動裝置之載具。

具有固持於例如殼體之兩個壁之間的驅動單元之驅動裝置為已知的。驅動單元旋擰至兩個相對壁。驅動單元與壁中之一者之間的間隙習知地必須在此橫跨。為了使此可能，固持片例如可提供於驅動單元上，固持片為彈性變形以便橫跨間隙。然而，此可對機械裝載及驅動裝置之緊密性具有不利影響。

相比之下，根據本新型之具有請求項1之特徵的驅動裝置突出之處在於驅動單元可就裝載於殼體內而言以簡單方式有利地固持。此藉由包含驅動單元及殼體之驅動裝置來達成，其中驅動單元配置於殼體之第一壁與第二壁之間。另外，驅動裝置包含第一固持器及第二固持器。第一固持器將驅動單元在此處固持於殼體之第一壁上，且第二固持器將驅動單元固持於殼體之第二壁上。第一固持器在此處具有旋擰至驅動單元中之公差補償元件。公差補償元件在此處以公差補償元件抵靠第一壁之內側之方式旋擰至驅動單元中。驅動單元與第一壁之間的間隙因此藉由公差補償元件橫跨。

亦即，存在於驅動單元與殼體之壁中之一者之間的且可例如由於由製造製程引起的驅動單元及藉由兩個壁定界的殼體內部的不同尺寸而產生的間隙藉由公差補償元件補償。出於此目的，公差補償元件較佳地部分旋擰至驅動單元中，特定言之未至其限制。亦即，當公差補償元件旋擰至其限制至驅動單元中時，公差補償元件之末端側與第一壁之內側之間存在某一間隙。藉由自旋擰至其限制之該狀態部分地旋開公差補償元件，可橫跨此間隙直至公差補償元件之末端側抵靠第一壁。

驅動裝置因此准許驅動單元及殼體之總成，其在機械裝載方面為有利的。就此而言，可確保驅動單元在兩個壁之間的無間隙配置，而不例如在驅動單元在兩側上旋擰於至兩個壁時在所涉及組件中之一者中出現彎曲裝載及/或拉伸裝載。舉例而言，特定輕量化材料可因此用於驅動裝置之組件。

附屬請求項含有本創作之較佳發展。

驅動單元較佳地抵靠第二壁，其中第二固持器具有螺釘連接。特定言之，驅動單元藉助於第二固持器之螺釘連接固定地連接至第二壁。藉由將驅動單元直接旋擰至第二壁，可使得驅動裝置之特定簡單及有成本效益的安裝為可能的。在驅動裝置之總成期間，首先較佳地藉助於螺釘連接將驅動單元旋擰至第二壁，其中至第一壁之間隙隨後藉助於公差補償元件橫跨。

尤其較佳地，公差補償元件以使得公差補償元件呈壓縮形式裝載之方式旋擰至驅動單元中。另外，驅動單元較佳地在此處夾持於殼體之兩個壁之間且因此呈壓縮形式裝載。在這類壓縮裝載之情況下，可使得驅動單元之特定有利的機械裝載為可能的，以便確保較長使用壽命，特定言之在驅動裝置之較重輕量化構造之情況下。

驅動單元較佳地具有擁有圓柱形開口之固持元件。公差補償元件在此處旋擰至固持元件之圓柱形開口中。固持元件可較佳地呈金屬片形式。圓柱形開口較佳地為穿過固持元件之通道開口。圓柱形開口尤其較佳地呈例如藉由深拉產生之金屬片輪緣孔形式。可能因此使得驅動單元及第一固持器之特定簡單及有成本效益的構造為可能的。

此外，較佳地，第一壁具有相對於固持元件之圓柱形開口同軸地配置的殼體開口。殼體開口尤其為完全地穿透第一壁之通道開口。舉例而言，可藉助於殼體開口由例如引導穿過殼體開口之工具使得公差補償元件之致動為可能的。替代地或另外，固持裝置例如螺釘可較佳地配置於殼體開口中且用以直接或經由公差補償元件固持驅動單元。

公差補償元件較佳地具有配置成藉助於工具准許公差補償元件之致動的致動元件。致動元件較佳地為尤其形成於面向第一壁之公差補償元件之末端側中的多齒凹口。替代地，致動元件可為藉助於工具致動的六角形凹口或類似元件。若第一壁具有殼體開口，則工具可較佳地引導穿過該殼體開口，以便經由致動元件致動公差補償元件。

公差補償元件較佳地具有自攻外螺紋。可因此提供特定簡單及有成本效益的驅動裝置，此是由於公差補償元件僅直接旋擰至驅動單元中，特定言之在無需在驅動單元中或上預先產生內螺紋之情況下。若驅動單元具有呈金屬片形式且具有公差補償元件之自攻外螺紋可旋擰至其中之圓柱形開口的固持元件，則特定簡單及有成本效益的構造在此處為可能的。

公差補償元件尤其較佳地為具有外螺紋及內螺紋之中空螺釘。公差補償元件較佳地藉助於外螺紋旋擰至驅動單元中。內螺紋可例如用於固定公差補償元件且因此例如用於將驅動單元固定至第一壁。

第一固持器較佳地具有突出穿過第一壁且旋擰至公差補償元件之內螺紋中之固定螺釘。可藉助於固定螺釘使得驅動單元尤其穩定緊固至第一壁為可能的，特定言之以可避免相對移動之方式。

公差補償元件之外螺紋及內螺紋較佳地具有不同旋向。亦即，公差補償元件旋擰至驅動單元中且固定螺釘用相對之旋轉方向旋擰至公差補償元件中。可因此在公差補償元件與固定螺釘之間達成鎖定效應，鎖定效應充當兩個螺釘之固定機制且提供可靠且牢固第一支撐件。

尤其較佳地，外螺紋為左側螺紋且內螺紋為右側螺紋。亦即，公差補償元件藉助於反時針方向旋轉旋擰至驅動單元中，且固定螺釘藉助於順時針方向旋轉旋擰至公差補償元件之內螺紋中。驅動裝置可因此尤其簡單且快速地安裝。

驅動單元較佳地具有電動機及/或變速箱。藉助於殼體內之特定配置及支撐件，可在此處提供具有有利機械力分佈之最佳可靠連接，以便准許驅動單元之較長使用壽命。另外，可以簡單及有成本效益的方式使得驅動裝置低重量為可能的。

此外，本創作產生一種載具，較佳地為可以肌肉動力及/或電動機動力操作之載具，較佳地包含所描述之驅動裝置之電動腳踏車。殼體可例如為載具之框架之一部分，其中尤其提供驅動裝置安裝於鞍管及/或下管之輸出區中。殼體在此處可為腳踏車框架之部分且可機械且功能上作為穩定元件而連接至鞍管及/或下管兩者。

1:驅動裝置

2:驅動單元

3:殼體

4:公差補償元件

4a:末端側

5:間隙

23:固持片

25:固持元件

25a:外側

26:圓柱形開口

31:第一壁

31a:內側

31b:殼體開口

31c:階形物

31d:第一直徑

31e:第二直徑

32:第二壁

32a:內側

40:螺釘頭

41:第一固持器

41b:固定螺釘

41c:螺釘頭

42:第二固持器

45:致動元件

46:外螺紋

47:內螺紋

48:內部直徑

49:工具

下文結合圖式參考例示性具體實例來描述本創作。功能上相同組件各自用圖式中之相同參考符號標識。在圖式中：[圖1]繪示根據本創作之較佳例示性具體實例之驅動裝置之截面圖， [圖2]繪示來自圖1之驅動裝置之細節，[圖3]繪示類似於圖2之細節，其中驅動裝置之公差補償元件被致動，且[圖4]繪示類似於圖2及圖3之細節，其中公差補償元件藉助於固定螺釘固定。

圖1繪示根據本創作之較佳例示性具體實例之驅動裝置1之截面圖。圖2繪示圖1之放大細節。

圖1及圖2示出在其尚未完全組裝之狀態下之驅動裝置1。圖3繪示驅動裝置1之細節，其中繪示在另一總成期間之階形物。圖4示出在完全組裝狀態下之根據較佳例示性具體實例之驅動裝置1之細節。

驅動裝置1包含具有電動機及變速箱之驅動單元2(示意性地示出)。驅動單元2容納於U形殼體3內，例如連接至鞍管及/或下管之框架元件。藉助於用於收納驅動裝置之殼體或框架元件之任選連接，設置於驅動裝置中之踏板曲柄軸可對應地配置於鞍管及/或下管之出口中。殼體或框架元件在此處亦用於穩定附接至其或在其末端之鞍管及下管。殼體3具有驅動單元2配置於其間之第一壁31及第二壁32。驅動裝置1可例如用於可用肌肉動力及/或電動機動力操作之載具，較佳地電動腳踏車。

另外，驅動裝置1具有第一固持器41及第二固持器42，藉助於第一固持器41驅動單元2緊固至第一壁31，藉助於第二固持器42驅動單元2緊固至第二壁32。第二固持器42具有螺釘連接，藉助於螺釘連接驅動單元2之固持片23直接旋擰至第二壁32。固持片23在此處直接抵靠第二壁32之內側32a。

驅動單元2在面向第一壁31之側上具有呈金屬片形式之固持元件25。呈金屬片形式之固持元件25具有尤其形成為金屬片輪緣孔之圓柱形開口26。

殼體開口31b相對於固持元件25之圓柱形開口26同軸地形成於第一壁31中。殼體開口31b在此處形成於兩個階段中且具有階形物31c。換言之，鄰近於內側31a之區中之通道開口31b的第一直徑31d小於通道開口31b之第二直徑31e。第一固持器41之螺釘可配置於圓柱形開口26及殼體開口31b中，以便准許驅動單元2緊固至第一壁31，如以下所描述。

第一固持器41在此處具有經設計為中空螺釘且旋擰至呈金屬片形式之固持元件25之圓柱形開口26中之公差補償元件4。就此而言公差補償元件4具有自攻外螺紋46。因此，可在呈金屬片形式之固持元件25之圓柱形開口26中免除內螺紋，由此可使得驅動裝置1之特定簡單及有成本效益的構造為可能的。外螺紋46在此處為左側螺紋。

作為自攻外螺紋之替代方案，外螺紋46亦可為米制(metric)螺紋，其中圓柱形開口26中之固持元件25具有米制內螺紋。此外，作為此類米制內螺紋之替代方案，亦可能例如將米制壓入螺母整合於公差補償元件4旋擰至其中之固持元件25中。

另外，當公差補償元件4完全地旋擰至固持元件25中(圖2)時，公差補償元件4在其面向第一壁31之末端側4a上具有抵靠固持元件25之外側25a之螺釘頭40。

呈多齒凹口形式之致動元件45形成於螺釘頭40之末端側4a中。工具49可插入至致動元件45中且可用以致動公差補償元件4，亦即可用以旋轉公差補償元件4(參見圖3)。

另外，公差補償元件4具有為右側螺紋之內螺紋47，亦即具有與外螺紋46相對之旋向。固定螺釘41b可旋擰至內螺紋47中且可用以將公差補償元件4且因此亦將驅動單元2固定至第一壁31。固定螺釘41b在此處突出穿過第一壁31，其中固定螺釘41b之螺釘頭41c抵靠殼體開口31b之階形物31c(參見圖4)。固定螺釘41b同樣在此處視為第一固持器41之一部分。內螺紋47之內部直徑48在此處小於殼體開口31b之第一直徑31d。

公差補償元件4在此處准許橫跨驅動單元2與第一壁31之間的間隙5。出於此目的，公差補償元件4自驅動單元2旋開直至公差補償元件4抵靠第一壁31之內側31a。詳言之，公差補償元件4之螺釘頭40之平坦末端側4a在此處抵靠第一壁31之內側31a。在下文描述用於組裝驅動裝置以便獲得此狀態之程序。

首先，公差補償元件4完全地旋擰至固持元件25中，使得螺釘頭40抵靠固持元件25之外側25a。在此狀態下，驅動單元2配置於殼體3之兩個壁31、壁32與之間，且藉助於第一固持器41抵靠第二壁32固定。此狀態示出於圖1及圖2中。間隙5在此處存在於驅動單元2與殼體3之間，詳言之在固持元件25與第一壁31之間。螺釘頭40在此處較佳地具有比間隙5更小的尺寸。亦即，在公差補償元件4完全地旋擰於其中時，在末端側4a與第一壁31之內側31a之間亦存在某一間隙。

工具49可隨後自殼體3外部穿過殼體開口31b引入至致動元件45中，以便致動公差補償元件4。藉由以順時針方向旋轉公差補償元件4，後者在一定程度上自固持元件25旋開直至螺釘頭40之末端側4a抵靠內側31a，如圖3中所示出。可藉助於工具49較佳地施加預界定轉矩，使得公差補償元件4呈壓縮形式裝載。藉由此方式，殼體3之壁31、壁32之間的驅動單元2同樣呈壓縮形式裝載。此類機械裝載對驅動裝置1之耐久性具有有利影響。

為了改良且可靠固定，固定螺釘41b隨後旋擰至公差補償元件4之內螺紋47中，直至固定螺釘41b之螺釘頭41c抵靠殼體開口31b之階形物31c。固定螺釘41b藉由以順時針方向旋轉螺釘頭41c來旋擰於此處。公差補償元件4之外螺紋46及內螺紋47之相對旋向在此處產生鎖定效應，其充當用於兩個螺釘之固定機制且准許可靠的固定至第一壁31。

在驅動裝置1用於電動腳踏車時，若公差補償元件4僅配置於驅動裝置1之背離鏈環的一側上則其為尤其有利的。由於踏板力作用於鏈環側及另外鏈力作用於驅動裝置1上，因此公差補償元件4在相對側上之配置為較佳的，此是由於踏板力僅單獨作用於背離鏈環之側，且因此存在公差補償元件4之較低裝載。