TW202348494A - 驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種可藉由肌肉動力及/或馬達動力操作之一車輛（100）之驅動裝置（1），包含：一驅動單元（2）、一框架界面（3），其中該驅動單元（2）至少部分地配置於該框架界面（3）之一第一壁（31）與一第二壁（32）之間，其中該驅動單元（2）具有一通孔（20）、在任一側上插入至該驅動單元（2）中之該通孔（20）中之兩個套筒（41，42），及插入穿過該通孔（20）及該兩個套筒（41，42）且將該驅動單元（2）固持於該兩個壁（31，32）中之各者上的一貫穿螺栓（5），其中該貫穿螺栓（5）彼此抵靠地支撐該兩個壁（31，32）。

Description

驅動裝置

本發明係關於一種驅動裝置且係關於一種包含驅動裝置之車輛。

具有固持於框架界面之兩個壁之間的驅動單元之驅動裝置為已知的。驅動單元旋擰至兩個相對壁。通常，在此情況下，必須橫跨驅動單元與壁中之一者之間的間隙。為了實現此情況，例如彈性變形以橫跨間隙之板夾子可設置於驅動單元上。然而，此可對驅動裝置之機械負載及密封性具有不利影響。

因此，具有請求項1之特徵的根據本發明之驅動裝置的不同之處在於實現在負載方面有利的將驅動單元固持於外殼內部。另外，實現驅動裝置之特別容易且節約成本的生產及安裝。此係藉由包含驅動單元及框架界面之驅動裝置來達成。驅動單元至少部分地配置於框架界面之第一壁與第二壁之間。第一壁及第二壁較佳地藉助於連接壁彼此連接，詳言之使得第一壁、第二壁及連接壁共同形成單件式U形框架。驅動單元具有通孔。驅動裝置進一步包含：兩個套筒，其在任一側上，亦即在通孔之兩個末端處插入至驅動單元中之通孔中；及貫穿螺栓，其插入穿過通孔及兩個套筒。就此而言，貫穿螺栓將驅動單元固持於兩個壁中之各者上，詳言之間接地經由兩個套筒。兩個壁藉助於貫穿螺栓抵靠彼此支撐。

換言之，在驅動裝置之情況下，提供了將驅動單元固持於框架界面上之插入式貫穿連接，其中貫穿螺栓插入穿過驅動單元。這產生許多優點。首先，這使得驅動裝置有可能特別易於安裝在框架界面上及自框架界面拆卸。舉例而言，貫穿螺栓可經致動，亦即例如插入至兩個壁中之一者之側面中、在兩個壁中之一者之側面上旋轉或拉出。此由於鏈輪之側面上之可接近性而特別有利，該可接近性在應用於電動腳踏車時受到限制。貫穿螺栓之可致動性可因此設置於相對側上。此外，使用直徑相對較大之貫穿螺栓使得有可能達成特別穩固之連接，詳言之在橫向負載方面。舉例而言，此亦使得有可能避免螺釘連接之滑動。此外，套筒使得有可能最佳地設定驅動單元之所要負載狀態。舉例而言，藉由對應地設計套筒，可提供驅動單元之中性安裝狀態，其中詳言之相對於貫穿螺栓之縱向軸線，無軸向力作用於驅動單元。作為替代方案，套筒可經設計，例如使得藉助於藉由貫穿螺栓進行之支撐，驅動單元之微小或較大壓縮應力在軸向方向上起作用，這能夠對驅動單元防止流體進入之密封性具有有利影響。就此而言，套筒允許特別容易地適應例如各種框架界面及/或框架界面之各種程度之容限。

附屬請求項含有本發明之較佳改良。

較佳地，各套筒具有柄部及凸緣。該柄部較佳地具有中空圓柱形形式，且較佳地，該凸緣經配置在該柄部之軸向末端處且具有比該柄部大的外徑。在此情況下，該柄部至少部分地配置於通孔內部，且該凸緣配置於通孔外部。詳言之，該凸緣經設計以能夠抵靠驅動單元之包圍通孔之端面，且該凸緣可精確地界定套筒之柄部之插入深度。此使得有可能特別容易且精確地設定所要機械負載。

在套筒之凸緣可具備不同厚度（詳言之相對於套筒之軸向方向）時特別有利。舉例而言，第一實施方式之套筒之凸緣可具有第一厚度，其中第二實施方式之套筒之凸緣可具有為第一厚度之至少1.5倍，較佳至少兩倍，詳言之至少三倍的第二厚度。這產生如下優點：較佳地沿著通孔之軸向方向量測的驅動裝置之寬度可以特別容易且節約成本的方式變化。舉例而言，在此情況下，驅動裝置之寬度可藉由改變套筒之凸緣之厚度適於不同寬度之框架界面，結果為驅動裝置可特別靈活且節約成本地使用。

尤其較佳地，各套筒具有阻尼元件，其配置於凸緣之面向驅動單元之一側上。在此情況下，阻尼元件係由減振材料製成。較佳地，阻尼元件係由彈性體製成。在此情況下，阻尼元件由於凸緣與驅動單元之間的彈性變形而產生某一阻尼動作。此使得有可能以容易且節約成本的方式設計驅動裝置，使得驅動單元經固持，例如而不在通孔之軸向方向上起作用，此係因為阻尼元件在壓力下變形或部分壓縮。另外，阻尼元件可減少振盪及振動在驅動單元與框架界面之間的傳輸。此外，阻尼元件有利地在套筒與驅動單元之間引起密封動作。

較佳地，阻尼元件另外在圓周方向上至少部分地、較佳完全地包圍柄部。詳言之，阻尼元件因此呈柄部及凸緣之面向柄部之一側的射出成形封裝之形式。阻尼元件因此提供以在振盪力學方面最佳化之方式將驅動單元緊固至框架界面的優點。這對於螺釘連接之耐久性具有特別有利的影響，此係因為詳言之由於減振動作，振盪及振動之傳輸及變化動態負載由於阻尼元件之彈性及阻尼屬性而減少。因此，亦減少或防止螺釘連接上之變化機械負載，因此可提供高耐久性。此外，此使得有可能減少例如不合需要之雜訊的出現。阻尼元件亦允許某一容限補償。此外，提供例如當驅動單元具有鎂或鋁之外殼時針對腐蝕，詳言之雙金屬腐蝕之額外保護的優點，其中套筒例如由鋼製成。此外，可在驅動單元處提供軸向及徑向密封動作。

更佳地，兩個套筒經設計以使得其在已完全插入至通孔中之狀態及同時未支撐狀態下在通孔內部相對於彼此成預定義軸向距離配置。換言之，套筒之軸向長度之總和當其在未支撐狀態下已經插入至通孔中時小於通孔之總軸向長度。

較佳地，預定義軸向距離經設計以使得在藉由貫穿螺栓引起之兩個壁之支撐狀態下，由於阻尼元件之彈性變形而補償軸向距離。亦即，套筒在通孔內部彼此觸碰。換言之，兩個套筒經設計，其方式為使得在支撐狀態下，當兩個套筒在通孔內部彼此觸碰時，兩個套筒之各別阻尼元件彈性變形，詳言之在凸緣與驅動單元之間壓縮。此使得有可能特別易於設定具有小預定壓縮應力之驅動單元之預定負載狀態。此外，可靠地確保藉助於變形或壓縮阻尼元件之密封。由於套筒彼此觸碰，因此亦有可能確保軸向機械力經由套筒之吸收，結果為例如可在不使驅動單元經受過高機械負載之情況下實現具有高扭矩之貫穿螺栓之螺釘連接。同時，有可能實現特別穩定之螺釘連接。

較佳地，兩個套筒在通孔內部彼此觸碰。在此情況下，兩個套筒經設計以使得兩個壁之間藉助於貫穿螺栓之螺釘連接在貫穿螺栓之軸向方向上將其夾持於兩個壁之間。此使得有可能提供驅動器單元至具有極少組件之框架界面之特別穩固緊固，且因此以輕型且節約成本的方式提供。由於套筒在通孔中彼此觸碰，因此可由於至框架界面之緊固而出現的軸向力可由套筒吸收，結果為驅動單元上之機械負載減小。

尤其較佳地，兩個套筒及驅動單元經設計以使得驅動單元在無應力的情況下固持在兩個壁之間。詳細地，在此情況下，可形成兩個套筒，其方式為使得套筒在貫通開口內部彼此觸碰且各自軸向地突出超出貫通開口。因此，在支撐狀態下，兩個壁完全地抵靠套筒且不抵靠驅動單元。換言之，兩個套筒在兩個壁之間形成間隔物。此使得有可能在框架界面上提供驅動單元之實質上無負載安裝。

較佳地，第一壁具有預定彎曲點。亦即，由於藉助於貫穿螺栓支撐兩個壁，僅第一壁選擇性地變形，詳言之朝向第二壁彎曲。舉例而言，預定彎曲點可呈第一壁之壁厚度的形式，其在某些部分中比第二壁薄。此使得有可能特別易於提供驅動單元相對於框架界面之所要且經界定之配置。此亦對其他組件具有有利影響，詳言之在電動腳踏車上使用之情況下。舉例而言，第二壁可配置於鏈輪側上。由於第一壁上之預定彎曲點，在此情況下，在鏈輪側上，所有組件及構成部分之相對配置保持獨立於驅動單元與框架界面之間的螺釘連接，且因此精確地定位。

更佳地，各套筒之柄部具有按壓區域。在此情況下，壓入配合形成於按壓區域與貫通開口之間。因此，實現力在套筒與驅動單元之間的特別可靠且經界定之固持及傳輸。

較佳地，按壓區域鄰接凸緣，詳言之直接鄰接凸緣。在此情況下，各套筒之柄部另外具有楔形區域，其具有比按壓區域小之外徑。詳言之，楔形區域因此配置於按壓區域之與凸緣相對之一側上。此使得有可能能夠容易且平滑地將楔形區域插入至驅動單元之通孔中，以便使得有可能容易地將套筒插入至通孔中。

較佳地，通孔具有居中配置於通孔中之定心區域，且具有比通孔之其餘部分小之內徑。定心區域旨在將兩個套筒定心在通孔內部，詳言之藉助於套筒之各別楔形區域。在此情況下，較佳地，鬆配合形成於各楔形區域與定心區域之間，結果為有可能平滑地插入套筒，但定心區域確切地居中對準於通孔中以用於兩個套筒之最佳對準。

尤其較佳地，貫穿螺栓呈螺釘形式且旋擰於第二壁之內螺紋中。此使得有可能提供特別容易且節約成本的驅動裝置，該驅動裝置由於小數目之組件而特別輕型。

較佳地，貫穿螺栓呈螺釘之形式且旋擰於配置於第二壁上之螺母中。此使得有可能提供特別穩固的螺釘連接，此係因為例如貫穿螺栓及螺母可由比框架界面硬之材料製成。舉例而言，藉由使用鋼之貫穿螺栓及螺母，特別高的扭矩可用於旋擰操作。此外，在損壞內螺紋的情況下，有可能易於交換螺母。此外，螺母之使用具有另一優點：由於徑向給定間隙，其相對於第一壁中之壁開口構成容限補償，且因此始終精確對齊。

較佳地，螺母以旋轉緊固方式配置於第二壁中之凹部中。舉例而言，在此情況下，螺母及凹部可具有非圓形幾何形狀，例如呈詳言之相對於貫穿第二壁之貫通開口之軸線相切的平坦部形式。因此，有可能實現驅動裝置之特別容易的安裝。

較佳地，驅動單元具有馬達及/或傳動裝置。就此而言，框架界面之壁之間的特殊配置及固持可提供與機械力之有利分佈的最佳可靠連接，以便實現驅動單元之長使用壽命。此外，以容易且節約成本的方式實現驅動裝置之低重量。

較佳地，各套筒之柄部插入至驅動單元中之貫通開口中。凸緣在面向對應壁之一側上具有大量突出之形狀配合元件。形成形狀配合元件，使得藉助於套筒至對應壁之螺釘連接而將其壓入此壁中。詳言之，藉由壓入至壁中，該等形狀配合元件使得該壁塑性變形，詳言之其方式為使得該壁之形狀配合元件及塑性變形區域在垂直於螺旋軸之平面中形成形狀配合。亦即，在凸緣之表面上，套筒具有突出之形狀配合元件，當套筒及壁被旋擰在一起時，該等形狀配合元件部分地嵌入壁中，詳言之以便在壁表面之平面中建立微形狀配合。此使得有可能提供驅動單元與框架界面之間的特別固定連接，此係由於可防止套筒與壁之間的滑動。

較佳地，各形狀配合元件具有自套筒之凸緣之表面突出的角錐。作為替代方案，舉例而言，各形狀配合元件具有自套筒之凸緣之表面突出的圓錐。換言之，自凸緣表面突出之大量角錐尖端提供為形狀配合元件。尤其較佳地，在此情況下，角錐具有尖的形式，且詳言之具有小於60°、較佳地小於45°的開張角，結果為其可易於穿透壁。在驅動單元旋擰至碳框架（亦即至少部分地由纖維強化塑膠，較佳地碳纖維強化塑膠組成之框架界面）之情況下，具有尖的角錐作為形狀配合元件之此組態特別有利。此產生如下優點：可將尖的角錐衝壓至碳之網路結構中而不會對其造成損壞。詳言之，在引入角錐之過程中，纖維未斷裂，但可偏轉且圍繞各別角錐定位自身。

更佳地，各形狀配合元件在凸緣之表面中具有鄰接角錐（例如包圍角錐）之凹陷。較佳地，凹陷呈環形凹槽形式。尤其較佳地，單個凹陷形成於凸緣之表面中，在凹陷之徑向內側及/或外側上配置有角錐。作為替代方案，可針對各角錐形成單獨凹陷，其中該凹陷鄰接該角錐，詳言之直接鄰接該角錐。舉例而言，凹陷使得有可能接收藉由將角錐引入至壁中而移位之壁的材料，以便實現凸緣之表面與壁之間的可靠且經界定之接觸。

較佳地，套筒中之至少一者具有柄部及凸緣。詳言之，在此情況下，柄部插入至驅動單元中之對應開口中。較佳地，該凸緣具有圓盤形形式。該凸緣在徑向外端處具有楔形部。在此情況下，楔形部配置於凸緣之面向柄部之一側上。詳言之，楔形部被視為凸緣厚度之減小，詳言之凸緣厚度在套筒之軸向方向上之減小。詳言之，楔形部對應於凸緣之最大厚度與最小厚度之間的差異，其中此差異較佳對應於套筒之柄部的壁厚度之至少50%，較佳至多150%。在此情況下，凸緣之楔形部係藉由阻尼元件補償。換言之，楔形部區域中之阻尼元件之厚度大於凸緣之剩餘區域中之厚度。較佳地，在凸緣之區域中，阻尼套筒在軸向方向上之總厚度係恆定的。作為替代方案且較佳地，阻尼元件在面向柄部之一側上可曝露於徑向外端處。凸緣之楔形部及在此區域中較厚之阻尼元件使得有可能在此區域中提供阻尼套筒之較軟區，該較軟區實現阻尼套筒與驅動單元之間的特別好的密封動作。

更佳地，驅動單元具有至少一個突出環形肋狀物，其與兩個開口中之一者同心地配置。較佳地，環形肋狀物具有圓錐形或梯形橫截面。尤其較佳地，突出之環形肋狀物及套筒之凸緣之楔形部相對於驅動單元中之開口之開口軸線配置於相同半徑上。換言之，突出之環形肋狀物及套筒之凸緣之楔形部相對於驅動單元中之開口之徑向方向配置於相同高度。當安裝驅動裝置時，突出之環形肋狀物可因此最佳地嵌入阻尼元件之較厚區域中，結果為可提供阻尼套筒與驅動單元之間的特別好的密封動作。

更佳地，至少一個套筒之凸緣具有詳言之在平行於套筒之縱向方向之方向上的預定厚度，其與柄部詳言之在徑向方向上之壁厚度實質上相同。作為替代方案且較佳地，至少一個套筒之凸緣具有詳言之在平行於套筒之縱向方向之方向上的預定厚度，其為柄部詳言之在徑向方向上之壁厚度的至少1.5倍，較佳至少兩倍。因此，有可能提供驅動裝置之可變寬度，其使得能夠以特別容易且節約成本的方式適應不同寬度之框架界面。

此外，本發明產生一種車輛，較佳地為可以肌肉動力及/或馬達動力操作之車輛，較佳地包含所描述之驅動裝置之電動腳踏車。舉例而言，框架界面可係車輛之車架之部分。

較佳地，車輛包含車架。在此情況下，驅動裝置之框架界面為車架之一體式構成部分，亦即，車架呈具有框架界面之單件式組件的形式，其中驅動單元較佳地直接地（亦即，在其間無額外組件的情況下）連接至框架界面。作為替代方案且較佳地，驅動裝置之框架界面及/或框架界面之壁中之一者或兩者呈與車架分離之組件的形式且連接（例如旋擰）至車架。舉例而言，驅動單元可因此間接地緊固至框架界面。

尤其較佳地，車輛亦包含連接至驅動單元之輸出軸的鏈輪。在此情況下，驅動裝置之第二壁配置於鏈輪之一側上。詳言之，當一個緊固構件呈第二壁上之固定軸承之形式且一個緊固構件呈第一壁上之浮動軸承之形式時，可因此實現力在驅動單元與鏈輪之間的最佳直接傳輸。此外，確保鏈輪之精確定位，亦即精確鏈線。

圖1展示根據本發明之第一例示性實施方式的可藉由肌肉動力及/或馬達動力操作且包含驅動裝置1之車輛100之簡化示意圖。車輛100為電動腳踏車。驅動裝置1配置在踏板曲柄軸承之區域中且包含驅動單元2。驅動單元2包含電動馬達及傳動裝置，且旨在藉助於由電動馬達產生之扭矩輔助騎腳踏車者由肌肉動力產生的蹬踏力。在此情況下，藉由電能儲存區109向驅動單元2供應電能。

第一例示性實施方式之驅動裝置1在圖2中以截面視圖說明。驅動裝置1包含U形框架界面3，驅動單元2部分地容納於該框架界面內部。框架界面3為車輛100之車架105之一體式構成部分（參見圖1）。就此而言，框架界面3具有第一壁31及第二壁32，其間配置有驅動單元2。第一壁31及第二壁32經由連接壁33彼此連接且因此呈共同單件式組件形式。

驅動單元2藉助於插入貫穿螺釘連接緊固至框架界面3，如下文更詳細地描述。

詳細地，驅動單元2具有通孔20，其在橫向方向上一直穿過驅動單元2。詳言之，通孔20形成於外殼中，外殼較佳地由驅動單元2之鋁或鎂製成。驅動單元2之外殼可以兩個部分形成，其中外殼密封件2c配置於兩個外殼半部2a、2b之間。

兩個套筒41、42插入至通孔20中。在此情況下，兩個套筒41、42自各別側面，亦即在通孔20之軸向末端處插入至通孔20中。套筒41、42較佳地由鋁或鋼製成。

各套筒41、42具有柄部43及凸緣44，該柄部具有實質上中空圓柱形形式且插入至通孔20中。凸緣44配置於通孔20外部且具有比柄部43大的外徑。

此處，柄部43具有按壓區域43a，其直接鄰接凸緣44。此外，柄部43上之楔形區域43b鄰接按壓區域43a。在此情況下，按壓區域43a經形成以使得干涉配合（亦即壓入配合）形成於按壓區域43a與通孔20之間。楔形區域43b具有比按壓區域43a小之外徑，結果為實現套筒41、42至通孔20中之較容易插入。

貫通開口20之內徑逐漸變窄之楔形區域20a居中形成於通孔20中。較佳地，鬆配合形成於套筒41、42之楔形區域20a與楔形區域43b之間。因此，楔形區域20a具有對楔形區域43b進行定心之效應且因此引起套筒41、42之特別精確的配置。

較佳地，兩個套筒41、42具有相同形式以供容易且節約成本的生產。

套筒41、42，詳言之各別柄部43之軸向長度經設計以使得套筒41、42在插入狀態下在通孔20內部彼此觸碰。在此情況下，柄部43之軸向長度經形成以使得兩個套筒41、42之凸緣44中之僅一者可抵靠驅動單元2置放，其中另一凸緣44與驅動單元2之間存在間隙41m。較佳地，為此，各柄部43之軸向長度略微大於通孔20之軸向長度的一半。

在此情況下，將套筒41、42壓入通孔20中使得第二套筒42之凸緣44抵靠在第二壁32之一側上之驅動單元2上，且當兩個套筒41、42在通孔20內部彼此觸碰時，第一壁31之一側上之第一套筒41之凸緣44之間存在間隙41m。

此外，驅動裝置1包含貫穿螺栓5，其插入穿過通孔20及兩個套筒41、42。貫穿螺栓5呈螺釘形式且在一個軸向末端處具有螺栓頭53且在另一軸向末端處具有外螺紋54，其中外螺紋54僅在貫穿螺栓5之子區域上方延伸。

貫穿螺栓5藉助於外螺紋54旋擰於第二壁32之內螺紋32a中。在此情況下，內螺紋32a直接形成於第二壁32中之貫通開口中。在此情況下，螺栓頭53位於第一壁31之側面上，且詳言之抵靠在第一壁31之外側上。

較佳地，各別鬆配合形成於貫穿螺栓5與套筒41、42中之內部貫通開口之間，以便實現易於插入操作。較佳地，貫穿螺栓5居中具有其外徑之楔形部，以便使得有可能特別平滑地插入穿過該楔形部。較佳地，各別密封件，例如O形環密封件56在鬆配合之區域處配置於貫穿螺栓5與套筒41及42之間，以便避免流體進入套筒41、42內部及通孔20內部。

在此情況下，貫穿螺栓5經旋擰以使得其在貫穿螺栓5之軸向方向上彼此抵靠地支撐兩個壁31、32。就此而言，第一壁31具有預定彎曲點31b，這導致第一壁31由於藉由貫穿螺栓5進行之支撐朝向第二壁32彎曲。較佳地，詳言之，第二壁32具有剛性形式，結果為其不會變形。由於具有自貫通開口20突出之套筒41、42的驅動單元2配置於兩個壁31、32之間，因此第一壁31之變形藉由兩個套筒41、42定界。因此，兩個套筒41、42藉由貫穿螺栓5在軸向方向上抵靠彼此支撐。在此情況下，由於第一套筒31之凸緣44與驅動單元2之間的間隙41m，確保此支撐不會導致驅動單元2在軸向方向上夾持於兩個壁31、32之間，亦即經受壓縮負載。亦即，兩個套筒41、42在無驅動單元2之拉伸或壓縮負載的情況下提供中性安裝狀態。

就此而言，驅動裝置1之特殊插入貫穿螺釘連接提供許多優點。舉例而言，貫穿螺栓5之使用及兩個壁31、32藉由該貫穿螺栓之支撐允許驅動單元2之特別穩固的緊固。詳言之，可實現具有高扭矩之螺釘連接。就此而言，藉由藉助於套筒41、42吸收壓縮力，可特別可靠地避免驅動單元2之不允許的高機械應力。此外，舉例而言，藉由調適套筒41、42，有可能容易且節約成本地以經界定方式設定驅動裝置1之容限情形。插入貫穿螺釘連接亦允許驅動裝置1之特別容易的安裝，由於貫穿螺栓5可經插入且貫穿螺栓5可經致動以僅自一側，特定言之自第一壁31之側面將其擰入。詳言之，此情形在第二壁32之側面上存在有限可接近性時，例如在此側面上存在鏈輪106（參見圖1）時為有利的。

圖3展示貫穿根據本發明之第二例示性實施方式的驅動裝置1之截面視圖。在此情況下，圖3中之驅動裝置1說明為僅部分地安裝且處於未旋擰在一起狀態。圖4將第二例示性實施方式之驅動裝置1說明為完全安裝且處於部分旋擰在一起狀態。圖5說明處於完全旋擰在一起狀態之第二例示性實施方式之驅動裝置1。第二例示性實施方式實質上對應於圖2之第一例示性實施方式，差異在於套筒41、42之替代組態。

在第二例示性實施方式中，各套筒41、42另外包含阻尼元件45，其由彈性且減振材料製成。詳言之，阻尼元件45由彈性體製成。詳細地，在此情況下，柄部43、凸緣44之各別徑向外部外側及凸緣44之面向驅動單元2之側面覆蓋或內襯有阻尼元件45。較佳地，阻尼元件45因此呈套筒41、42之射出成形封裝形式。

此外，在第二例示性實施方式中，套筒41、42之柄部43之軸向長度與第一例示性實施方式之軸向長度不同地形成。詳細地，形成軸向長度，其方式為使得在已完全插入至貫通開口20中之狀態下（參見圖3），在貫通開口20之內部中之兩個套筒41、42之間存在預定義軸向距離27，亦即間隙。此處可看出兩個套筒41、42未支撐，但阻尼元件45在各套筒41、42之各凸緣44之區域中抵靠在驅動單元2上的狀態。詳言之，在此情況下，兩個柄部43之軸向長度比貫通開口20之軸向長度之一半小預定差，其中預定差在凸緣44之區域中小於阻尼元件45中之一者之厚度的兩倍。

在圖3中展示之未支撐狀態下，第一壁31與第一套筒41之間存在預定義間隙28。

兩個套筒41、42及通孔20之長度之此特殊匹配具有如下效應：位於凸緣44與驅動單元2之間的各套筒41、42之阻尼元件45之各別部分部分地經壓縮或夾持且藉此藉由由貫穿螺栓5進行之支撐在凸緣44與驅動單元2之間彈性變形。此參考圖4及圖5來描繪。在此情況下，圖4展示如下狀態：貫穿螺栓5已擰緊足夠遠，使得第一壁31已經靠在第一套筒41之凸緣44上。繼續緊固貫穿螺栓5引起進一步支撐，其方式為使得彈性阻尼元件45變形且因此兩個套筒41、42之間的軸向距離27經補償，亦即直至套筒41、42在貫通開口20內部彼此觸碰。此狀態說明於圖5中。在此情況下，阻尼元件45可藉由支撐部分地徑向向外推動。

阻尼元件45及套筒41、42之對應設計（在未支撐狀態下具有軸向距離27）導致微小壓縮負載在支撐狀態下施加於驅動單元2上。此可對驅動單元2自身之密封性具有有利影響。此外，阻尼元件45之彈性變形使得有可能提供套筒41、42與驅動單元2之間的特別可靠密封。

在此情況下，除驅動裝置1之有利可接近性及簡化安裝之外，驅動單元2與框架界面3之間的特殊螺釘連接亦提供力在輸出軸108與框架界面3之間直接傳輸的優點。輸出軸108連接至鏈輪106以與其一起旋轉（參見圖1）。在此情況下，輸出軸108可針對一個部分由騎腳踏車者之肌肉動力驅動且針對另一部分由驅動單元2之馬達動力驅動。在此情況下，鏈輪106始終處於第二壁32之側面上。就此而言，鏈輪側上之較高機械力可藉由驅動單元2至第二壁32之直接且穩固的附接而被特別好地吸收。此外，此確保鏈輪106相對於輸出軸108之軸向方向及相對於框架界面3之經界定位置，這提供以可靠精確方式配置之鏈線之優點。

驅動單元2與框架界面3之間經由阻尼元件45之連接亦產生以振盪解耦方式將驅動單元2固持於車輛100上之優點。除防止或減少聲學振盪之傳輸以外，當車輛100處於操作中時，此對雜訊之減小具有有利影響，亦減少或防止機械振盪之傳輸。因此，有可能防止或減小此類振盪對螺釘連接之損壞效應。亦即，有可能防止或減少螺釘連接之鬆開或調節。此外，阻尼元件45自身之彈性例如在孔或開口等之同軸性方面實現某一容限補償。

圖6展示貫穿根據本發明之第三例示性實施方式的驅動裝置1之截面視圖。第三例示性實施方式實質上對應於圖3至圖5之第二例示性實施方式，例外為阻尼元件45僅配置於各別套筒41、42之凸緣44上。亦即，各阻尼元件45具有圓盤形形式，且完全地配置於凸緣44之面向驅動單元2之一側與驅動單元2之間。詳言之，第三例示性實施方式可被視為第一例示性實施方式與第二例示性實施方式之組合。

圖7展示根據本發明之第四例示性實施方式的驅動裝置1之細節。第四例示性實施方式實質上對應於圖1至圖2之第一例示性實施方式，差異為替代套筒41、42。

圖7說明兩個套筒41、42中之僅一者，其中兩個套筒41、42較佳地具有相同形式。套筒41說明於圖8之透視圖中。

套筒41包含柄部43及凸緣44。柄部43插入至驅動單元2中之貫通開口20中。凸緣44意欲靠在框架界面3之各別壁31、32之內側上（參見例如圖2）。套筒41之凸緣44在面向壁31、32之側面上具有大量突出之形狀配合元件41c。較佳地，形狀配合元件41c以一或多個圓，較佳地如圖7中以兩個圓配置，其與套筒41中之貫通開口同心。

圖7之套筒41之單個形狀配合元件41c在圖8中以貫穿細節之截面視圖說明。各形狀配合元件41c具有自凸緣44之表面41f突出之角錐41d。作為替代方案且較佳地，各形狀配合元件41c亦可具有突出圓錐。角錐41d呈直立角錐形式且具有較佳地小於60°之開張角41k。

角錐41d此處具有如下效應：當套筒41經旋擰至壁31、32時，角錐按壓至壁31、32之表面中，且因此使該壁塑性變形。這在垂直於螺旋軸之平面中在套筒41與壁31、32之間產生微形狀配合，因此可實現驅動單元2與框架界面3之間的特別固定連接。因此有可能可靠地防止驅動單元2相對於框架界面3滑動。

在此情況下，除角錐41d之外，各形狀配合元件41c具有各別凹陷41e，其形成於角錐41d之外圓周上及凸緣44之表面41f中。舉例而言，凹陷41e可接收藉由將角錐41d引入至壁31、32中而移位的壁31、32之材料，結果為壁31、32及凸緣44可以平面方式可靠且精確地抵靠彼此。舉例而言，對於各角錐41d，可提供部分地或完全包圍角錐41d之各別凹陷41e。作為替代方案且較佳地，單個凹陷41e在凹陷之配置有角錐41d之徑向內側及/或外側上可形成於凸緣44之表面41f中。

圖9展示貫穿根據本發明之第五例示性實施方式的驅動裝置1之細節的截面視圖。圖9說明阻尼套筒中之僅一者，特定言之第二壁32之側面上之套筒42。較佳地，第一壁31上之第一套筒41具有相同形式。第五例示性實施方式實質上對應於圖3至圖5之第二例示性實施方式，差異為在凸緣44之區域中之套筒42的替代組態。在此情況下，在凸緣44之徑向外端處，套筒42在凸緣44之面向柄部43之側面上具有楔形部41g。此處，形成楔形部41g，其方式為使得凸緣44之最大厚度41h與最小厚度41i之間的差異對應於套筒42之柄部43之壁厚度43h的至少50%，較佳地至多150%。就此而言，沿著平行於套筒42之縱向軸線之方向查看厚度。

此處形成阻尼元件45，其方式為使得其補償凸緣44之楔形部41g。另外，阻尼元件45在徑向最外部端處具有加厚部42g。因此，在凸緣44之徑向外端處存在特別厚的阻尼元件42。這對套筒42與驅動單元2之間的最佳密封具有有利影響。

進一步藉由驅動單元2之突出之環形肋狀物2g輔助此密封，該突出之環形肋狀物提供於第五實施方式中，如圖10中所說明。突出之環形肋狀物2g具有梯形橫截面且與驅動單元2中之貫通開口20同心地配置。在套筒42已經壓入貫通開口20中之狀態下，突出之環形肋狀物2g及套筒42之楔形部41g相對於貫通開口20之開口軸線20g位於相同半徑上。當套筒42及驅動單元2在完全旋擰在一起狀態下壓抵彼此時，突出之環形肋狀物2g由此在楔形部41g之區域中嵌入阻尼元件45之柔軟區中。阻尼元件45之彈性因此使得有可能在驅動單元2處提供最佳密封。

圖11展示貫穿根據本發明之第六例示性實施方式的驅動裝置1之截面視圖。第六例示性實施方式實質上對應於圖1至圖2之第一例示性實施方式，例外為驅動單元2間接旋擰至框架界面3。詳細地，就此而言，驅動單元2旋擰至之兩個壁31、32呈與框架界面3分離之組件的形式。舉例而言，壁31、32可呈板夾子形式。在此情況下，壁31、32可藉助於額外螺釘連接及/或焊接連接連接至框架壁31e、32e（螺釘連接及焊接連接未經說明）。因此，有可能提供驅動裝置1之特別高的可撓性。

圖12展示貫穿根據本發明之第七例示性實施方式的驅動裝置1之截面視圖。第七例示性實施方式實質上對應於圖9及圖10之第五例示性實施方式，差異為使用替代套筒41、42。詳細地，圖15之第七例示性實施方式中的套筒41、42之凸緣44比第五例示性實施方式中厚。詳細地，第七例示性實施方式中之凸緣44之厚度41h為各別套筒41、42之對應柄部43之壁厚度43h的多倍，較佳至少三倍。此使得有可能使驅動裝置1之總寬度1h大於第五例示性實施方式，其中凸緣44之厚度41h例如與柄部43之壁厚度43h大致相同。圖12之第七例示性實施方式因此說明，藉由改變套筒41、42，有可能特別容易且節約成本地使驅動裝置1適應各種車輛100。

無

下文將結合圖式參考例示性實施方式來描述本發明。在圖式中，具有相同功能之組件由相同參考符號表徵。在圖式中： [圖1]展示根據本發明之第一例示性實施方式的具有驅動裝置之車輛之簡化示意圖， [圖2]展示貫穿處於完全旋擰在一起狀態的圖1之驅動裝置之截面視圖， [圖3]展示貫穿處於未旋擰在一起狀態的根據本發明之第二例示性實施方式的驅動裝置之截面視圖， [圖4]展示貫穿處於部分地旋擰在一起狀態的圖3之驅動裝置之截面視圖， [圖5]展示貫穿處於完全旋擰在一起狀態的圖3及圖4之驅動裝置之截面視圖， [圖6]展示貫穿處於完全旋擰在一起狀態的根據本發明之第三例示性實施方式的驅動裝置之截面視圖， [圖7]展示根據本發明之第四例示性實施方式的驅動裝置之細節， [圖8]展示貫穿圖7之細節之截面視圖， [圖9]展示貫穿根據本發明之第五例示性實施方式的驅動裝置之細節的截面視圖， [圖10]展示貫穿圖9之驅動裝置之細節的另一截面視圖， [圖11]展示貫穿根據本發明之第六例示性實施方式的驅動裝置之截面視圖，且 [圖12]展示貫穿根據本發明之第七例示性實施方式的驅動裝置之截面視圖。

Claims (23)

1. 一種可藉由肌肉動力及/或馬達動力操作之一車輛（100）之驅動裝置，其包含： 一驅動單元（2）， 一框架界面（3）， 其中該驅動單元（2）至少部分地配置於該框架界面（3）之一第一壁（31）與一第二壁（32）之間， 其中該驅動單元（2）具有一通孔（20）， 兩個套筒（41，42），其在任一側上插入於該驅動單元（2）中之該通孔（20）中，以及 一貫穿螺栓（5），其插入穿過該通孔（20）及該兩個套筒（41，42）且將該驅動單元（2）固持於該兩個壁（31，32）中之各者上， 其中該貫穿螺栓（5）彼此抵靠地支撐該兩個壁（31，32）。
2. 如請求項1之驅動裝置， 其中各套筒（41，42）具有一柄部（43）及一凸緣（44）， 其中該柄部（43）配置於該通孔（20）內部，且 其中該凸緣（44）配置於該通孔（20）外部。
3. 如請求項2之驅動裝置， 其中各套筒（41，42）具有一阻尼元件（45），該阻尼元件配置於該凸緣（44）之面向該驅動單元（2）之一側上，且 其中該阻尼元件（45）由一減振材料製成。
4. 如請求項3之驅動裝置，其中該阻尼元件（45）另外至少部分地包圍該柄部（43）。
5. 如請求項1至4中任一項之驅動裝置，其中該兩個套筒（41，42）經設計以使得在已完全插入至該通孔（20）中之狀態及未支撐狀態下，在該通孔（20）內部在該兩個套筒（41，42）之間存在一預定義軸向距離（27）。
6. 如請求項5之驅動裝置，其中該預定義軸向距離（27）經設計以使得在支撐狀態下，該軸向距離（27）藉由由該貫穿螺栓（5）進行之支撐及藉由該阻尼元件（45）之彈性變形補償。
7. 如請求項1至6中任一項之驅動裝置， 其中該兩個套筒（41，42）在該通孔（20）內部彼此觸碰，且 其中該兩個套筒（41，42）經設計以使得藉助於該貫穿螺栓（5）之螺釘連接將該兩個套筒（41，42）夾持於該兩個壁（31，32）之間。
8. 如請求項7之驅動裝置，其中該兩個套筒（41，42）及該驅動單元（2）經設計以使得該驅動單元（2）在無應力的情況下固持於該兩個壁（31，32）之間。
9. 如請求項7或8之驅動裝置，其中該第一壁（31）具有一預定彎曲點（31b）。
10. 如請求項2至9中任一項之驅動裝置， 其中各套筒（41，42）之該柄部（43）具有一按壓區域（43a），且 其中一壓入配合形成於該按壓區域（43a）與該通孔（20）之間。
11. 如請求項10之驅動裝置， 其中該按壓區域（43a）鄰接該凸緣（44），且 其中各套筒（41，42）之該柄部（43）另外具有一楔形區域（43b），該楔形區域具有比該按壓區域（43a）小之一外徑。
12. 如請求項1至11中任一項之驅動裝置，其中該通孔（20）居中具有一定心區域（20a），該定心區域具有比該通孔（20）之其餘部分小之一內徑，以用於對該兩個套筒（41，42）進行定心。
13. 如請求項1至12中任一項之驅動裝置，其中該貫穿螺栓（5）呈一螺釘形式，且其中該貫穿螺栓旋擰於該第二壁（32）之一內螺紋（32a）中。
14. 如請求項1至12中任一項之驅動裝置， 其中該貫穿螺栓（5）呈一螺釘形式，且 其中該貫穿螺栓（5）旋擰於配置於該第二壁（32）上之一螺母（51）中。
15. 如請求項14之驅動裝置，其中該螺母（51）以一旋轉緊固方式配置於該第二壁（32）中之一凹部（32b）中。
16. 如請求項2至15中任一項之驅動裝置， 其中各套筒（41，42）之該柄部（43）插入至該驅動單元（2）中之貫通開口（20）中， 其中該凸緣（44）在面向對應壁（31，32）之一側上具有大量突出之形狀配合元件（41c），且 其中該等形狀配合元件（41c）經形成以使得藉助於至該對應壁（31，32）之該螺釘連接，將該等形狀配合元件壓入該壁（31，32）中。
17. 如請求項16之驅動裝置，其中各形狀配合元件（41c）包含自該凸緣（44）之一表面（41f）突出之一角錐（41d），或一圓錐。
18. 如請求項17之驅動裝置，其中各形狀配合元件（41c）在該凸緣（44）之該表面（41f）中具有鄰接該角錐（41d）之一凹陷（41e）。
19. 如請求項1至18中任一項之驅動裝置， 其中至少一個套筒（41）具有一柄部（43）及一凸緣（44）， 其中該凸緣（44）在一徑向外端處及面向該柄部（43）之側面上具有一楔形部（41g），且 其中該楔形部（41g）藉由該阻尼元件（45）補償。
20. 如請求項14之驅動裝置， 其中該驅動單元（2）具有至少一個突出之環形肋狀物（2g），該環形肋狀物與該等開口（20a，20b）中之一者同心地配置， 詳言之其中該突出之環形肋狀物（2g）及該套筒（41）之該凸緣（44）之該楔形部（41g）相對於該通孔（20）之一孔軸線（20g）配置於相同半徑上。
21. 如請求項2至20中任一項之驅動裝置， 其中至少一個套筒（41，42）之該凸緣（44）具有實質上對應於該套筒（41，42）之該柄部（43）之一壁厚度（43h）的一厚度（41h），或 其中至少一個套筒（41，42）之該凸緣（44）具有對應於該套筒（41，42）之該柄部（43）之一壁厚度（43h）之至少1.5倍的一厚度（41h）。
22. 一種車輛，詳言之可藉由肌肉動力及/或馬達動力操作之車輛，較佳地電動腳踏車，其包含如請求項1至21中任一項之一驅動裝置（1）。
23. 如請求項22之車輛，其亦包含一鏈輪（106），該鏈輪連接至該驅動單元（2）之一輸出軸（108），且其中該驅動裝置（1）之該第二壁（32）配置於該鏈輪（106）之側面上。