TWM629879U - 電路板的畫叉打點標記設備 - Google Patents

Abstract

本新型為電路板的畫叉打點標記設備，其在作業平台設有迴流式軌道裝置及位在軌道上移動的複數治具，環繞於該迴流式軌道裝置具有複數工作站，以及分別對應於工作站的上料組、辨識組、雷射標記組、翻面組及分堆組，迴流式軌道以治具承載待標記的電路板移動經各工作站的拍攝辨識，經雷射標記組及翻面組相互配合對電板板的正背面標記，再以分堆組將完成標記的電路板予以分堆計算，具有可減省人力工時並具有計算準確的實用功效者。

Description

電路板的畫叉打點標記設備

本新型為電路板製造技術，尤指一種以迴流式工作站的移送檢測及對不良品的電路板自動雷射塗點的畫叉打點標記設備。

電路板在生產過程中，通常以多聯板之形式產出，如圖12所示，多聯板型式的電路板通常係將面積較小的數塊單元電路板201佈局為特定尺寸的較大電路板2，又為了符合客戶後續製程作業的需求，若電路板的其中部份單元電路板201為不良品時，經作業人員以目視確認後，必須在不良品單元電路板的正面及背面使用畫叉筆及塗點筆進行畫叉及打點進行標記，以明顯在電路板上區分那些單元電路板為良品，以及那些單元電路板為不良品，其畫叉方式及畫叉位置不同客戶有不相同的要求，如此要求主要目的是在提供後段SMT廠在上件時，容易識別出不良的電路板板材而略過不打件，以避免在不良品電路板上因打件而造成零組件的損耗與成本上的浪費。

由於現階段廠內作業方式為外觀檢查後，由操作人員使用人工手動畫叉及打點作業，除了以人工目視作業，不但效率低、錯誤率高外，再者耗費人力大，極易造成作業人員的身心疲勞，體力無法負荷等缺點。

配合參看圖13所示，另一種對不良的電路板自動畫叉打點標記的現有技術，在以自動化設備在實際進行畫叉打點標記作業時，其係由複數個工作站組成，各工作站以直線式排列布局配置，其標記流程包括有，上料工作站80，將電路板移送至雷射轉盤，取出隔離紙並回收；正面雷射標記工作站 81，將移送至正面雷射標記工作站的電路板進行雷射標記；正面噴碼工作站82，係將電路板以噴碼轉盤移送至噴碼工作站並對電路板正面進行噴碼作業；翻面工作站83，係將電路板進行翻面作業使原電路板背面呈朝向上方，另將不良品電路板予以收料剔除；背面雷射標記工作站84，將移送至背面雷射標記工作站的電路板背面進行雷射標記；背面噴碼工作站85，係將電路板以噴碼轉盤移送至噴碼工作站並對電路板背面進行噴碼作業，收料工作站86，將完成雷射標記的電路板進行收料並在電路板間放置隔離紙。因此整體的設備長度較長且較為浪費廠房內部空間為現有技術的問題及缺點。

本新型創作者有鑑於前述現有技術所存在的缺點予以重新改良設計，在作業平台上設有一迴流式軌道裝置，以形成有複數各工作站，各工作站可分別執行拍攝辨識或雷射標記等作業，藉以減少整體設備的布局空間為其創作目的。

為了可達到前述的創作目的，本新型所運用的技術手段在於於提供一種電路板的畫叉打點標記設備，其包括有一作業平台，該作業平台上環狀排列設置有一上料組、一辨識組、一雷射標記組、一翻面組及一分堆組；該作業平台具有一機台、一迴流式軌道裝置及複數治具，該機台為一架體，該架體具有一標記作業台，該迴流式軌道裝置安裝在該標記作業台，該標記作業台設置有複數工作站，各該工作站為環繞於該迴流式軌道裝置；該迴流式軌道裝置具有一本體，該本體具有一軌道，該軌道呈環狀，各該治具可移動地設置在該軌道並對應於各該工作站，每一該治具頂面為一吸附平台，該上料組、該辨識組、該雷射標記組、該翻面組及該分堆組為分別對應於至少一該工作站處；該辨識組包括有至少一背面拍照組及至少一正面拍照組，各該背面拍照組及各 該正面拍照組可分別與相對的工作站相對應設置；該雷射標記組包括有至少一正面標記器及至少一背面標記器，各該正面標記器及各該背面標記器可分別與相對的工作站相對應設置；該分堆組具有一分堆台，該分堆台位在該標記作業台上方並上下相互間隔設置。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該迴流式軌道裝置，進一步具有複數板件、複數轉輪及複數定位組件，各該板件可移動地間隔設置在該軌道，該板件與對應的該治具結合固定，該本體呈中空環體，各該轉輪分別樞設在該本體，各該轉輪之間套設有一連接件，其中一該轉輪與一馬達的動力輸出軸相互連接，各該板件相對於該軌道的外環側內凹形成有一凹部並分別與該連接件連接；各該定位組件分別位在該本體外側，每一該定位組件具有一壓缸，該壓缸一端與本體固定，具有一扣件，該扣件一端連接有一樞桿，該樞桿與該本體相互樞設，具有一曲柄，該曲柄一端與該樞桿固定，另一端與該壓缸另一端相互樞設，該扣件另一端可對應於該板件的凹部相互卡固或分離。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該標記作業台環繞布局配置有一第一工作站、一第二工作站、一第三工作站、一第四工作站、一第五工作站、一第六工作站、一第七工作站及一第八工作站等八個工作站，該迴流式軌道裝置設有相對應的八個該治具。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中每一該治具具有一吸附平台，該吸附平台中央為一承載區，具有一架體，該吸附平台設置在該架體上，該架體設有複數導正裝置，每一該導正裝置具有一壓缸，該壓缸一端安裝在該架體，另一端連接有至少一壓條，各該壓條可相對於承載區並位在吸附平台上移位，該吸附平台相對於該承載區設有複數長孔，該壓條為相對於該長孔位置，該壓條以一連接件與壓缸連接，該承載區進一步可設有複數吸盤組件。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該上料組設置有一吸盤，該上料組為對應設置在該第一工作站，該吸盤一端與一機械手一端連接，該機械手另一端安裝在該機台，另設有一堆料架為相鄰於該第一工作站，該堆料架可供複數電路板放置。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該正面拍照組為對應設置在該第二工作站並具有一相機，該相機與一平面機器人的一端連接，該平面機器人的另一端與該機台連接固定，該正面拍照組的相機拍攝方向為朝向下方拍攝；該背面拍照組為安裝在該機台上，並相鄰於該第一工作站位置，該背面拍照組具有一相機，該相機拍攝方向為朝向上方拍攝。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該雷射標記組在機台上設置有一第一正面標記器、一第二正面標記器、一第一背面標記器及一第二背面標記器；該第一正面標記器與該第二正面標記器分別具有一第一正面雷射頭與一第二正面雷射頭，該第一正面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第一正面雷射頭為相對應於該第三工作站，該第二正面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第二正面雷射頭為相對應於該第四工作站；該第一背面標記器與該第二背面標記器分別具有一第一背面雷射頭與一第二背面雷射頭，該第一背面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第一背面雷射頭為相對應於該第六工作站，該第二背面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第二背面雷射頭為相對應於該第七工作站。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該翻面組對應於該第五工作站設置，其具有一翻轉機構及一機械手，該翻轉機構具有一轉板，該轉板一側連接有一轉軸，該轉軸與該機台相互樞設，該轉軸可由一動力予以驅動使該轉板旋轉，該機械手一端連接有一吸頭，另一端與該機台結合固定，該吸頭由該機械手驅動在相對應的該治具與該轉板之間移動。

所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該分堆組相鄰於其中一該工作站設置，另具有一三軸機器人及一隔紙緩存架，該三軸機器人一端安裝在機台，另一端設有電路板吸盤及一隔紙吸盤，該隔紙緩存架位在相鄰於所對應的該第八工作站。

藉由前述技術手段運用，本新型運用迴流式軌道裝置上的各治具承載移送待畫叉打點標記的各該電路板移動各工作站，各該電路板經辨識組進行正面與背面拍攝資料由雷射標記組及翻面組配合，完成電路板正、背面的畫叉打點標記，以減少整體設備的布局空間，在完成標記後的電路板經由分堆組將電路板分別移送分堆台堆疊放置，具有可節省人力並可提高數量計算正確性及可準確的進行分堆作業等功效。

1:作業平台

2:電路板

201:單元電路板

3:上料組

4:辨識組

5:雷射標記組

6:翻面組

7:分堆組

10:機台

101:第一工作站

102:第二工作站

103:第三工作站

104:第四工作站

105:第五工作站

106:第六工作站

107:第七工作站

108:第八工作站

11:標記工作台

20:迴流式軌道裝置

21:本體

211:軌道

22:板件

221:凹部

23:轉輪

231:連接件

24:定位組件

241:壓缸

242:曲板

243:扣件

25:治具

251:吸附平台

2511:長孔

2512:承載區

252:架體

26:導正裝置

261:壓缸

262:壓條

30:吸盤

31:機械手

32:堆料架

40:背面拍照組

41:正面拍照組

42:相機

43:平面機器人

50:第一正面標記器

51:第一正面雷射頭

52:兩軸平面機器人

53:第二正面標記器

54:第二正面雷射頭

55:兩軸平面機器人

501:第一背面標記器

511:第一背面雷射頭

521:兩軸平面機器人

531:第二背面標記器

541:第二背面雷射頭

551:兩軸平面機器人

60:翻轉機構

61:轉板

62:轉軸

63:吸頭

64:機械手

71:三軸機器人

711:電路板吸盤

712:隔紙吸盤

72:分堆台

73:隔紙緩存架

731:隔離紙

圖1為本新型的立體外觀示意圖。

圖2為本新型的部分構造外觀示意圖。

圖3為本新型之移送裝置的示意圖。

圖4為本新型之治具的示意圖。

圖5為本新型之第一工作站示意圖。

圖6為本新型之第二工作站示意圖。

圖7為本新型之第三工作站示意圖。

圖8為本新型之第四工作站示意圖。

圖9為本新型之第五工作站示意圖。

圖10為本新型之第六工作站示意圖。

圖11為本新型之第七工作站示意圖。

圖12為標記有記號之電路板的示意圖。

圖13為現有技術的配置示意圖。

參看圖1至圖4、圖6及圖7所示，本新型為一種電路板的畫叉打點標記設備，其包括有一作業平台1、一上料組3、一辨識組4、一雷射標記組5、一翻面組6及一分堆組7。其中該上料組3、該辨識組4、該雷射標記組5、該翻面組6及該分堆組7為分別環狀排列設置在作業平台1上方，以減少整體設備的布局空間，而待標記的各電路板2以迴流式位在作業平台1上移動。

配合參看圖1、圖2及圖3所示，該作業平台1具有一機台10、一迴流式軌道裝置20及複數治具25，該機台10為一架體，該架體形成有一標記作業台11，該迴流式軌道裝置20設置在該機台10的標記作業台11中央，該機台10的標記作業台11上可環繞設置有複數工作站，各該治具25設置在該迴流式軌道裝置20上，使各該治具25被驅動移動時可對應於相對的工作站。再者可依據設計需求選擇調整布局配置工作站的數量，因此藉由迴流式的複數個工作站的布局配置，可依需求擴充雷射標記的工作站並可自動計算最短路徑與自動分配雷射標記工作站的工作，使各工作站每小時的產量可予以最佳化，以提升工作效率。由於該迴流式軌道裝置20設置在該機台10的構造為現有技術，故不再進一步描述。

如圖2及圖3所示，本新型的其中一種具體實施為在該標記作業台11環繞布局配置具有一第一工作站101、一第二工作站102、一第三工作站103、一第四工作站104、一第五工作站105、一第六工作站106、一第七工作站107及一第八工作站108等八個工作站。

該迴流式軌道裝置20具有一本體21、複數板件22、複數轉輪23及複數定位組件24，該本體21呈中空環體，如圖中所示的實施例為一長矩型中空框體，該本體21上方環繞具有一軌道211，該軌道211為環型，各該板件22可移動地間隔設置在該軌道211，各該板件22相對於該軌道211的外環側內凹形成有一凹部221，各該轉輪23分別樞設在該本體21的環體內部位置處，各該轉輪23之間套設安裝有一連接件231，該本體21具有一馬達，其中一該轉輪23與馬達的動力輸出軸連接並由馬達驅動連接件231移動，經該連接件231的傳動使得其它各該轉輪23可同步轉動，各該板件22分別與該連接件231連接，該連接件231可驅動各該板件22於該軌道211移動，如圖所示的其中一種具體實施例，該本體21設有四個轉輪23，套設在各轉輪23的該連接件231可為具撓性的皮帶，各該板件22的一側分別與該皮帶連接。

配合參看圖3所示，各該定位組件24分別位在該本體21的外側，每一該定位組件24具有一壓缸241、一曲柄242及一扣件243，該壓缸241一端與該本體21固定，該扣件243連接有一樞桿，該樞桿與該本體21外側相互樞設，該曲柄242一端與該樞桿結合固定，另一端與該壓缸241另一端相互樞設，該板件22與該定位組件24相對應對位時，可控制壓缸241作動，以驅動該曲柄242後可使該扣件243與該板件22的該凹部221相互扣固，將該板件22定位在該本體21，或相互分離使得該板件22為可相對於該本體21移動。

如圖4及圖5所示，各該治具25的每一治具25組裝在各該板件22的其中一該板件22上，每一該治具25頂面為一吸附平台251，可用以將置放在該治具25上的電路板2予以夾持吸附定位或予以釋放，藉由吸附平台251定位電路板以避免電路板本身因補強材產生的高低差或翹曲等間題，而影響到識別上的定位，由於該治具25與該板體22的固定技術手段亦為現有技術，故其細部構造不再詳細描述。

如圖2所示，該迴流式軌道裝置20可將各該治具25環繞配置在該標記作業台11處移動。本新型的其中一種具體實施例所示，該迴流式軌道裝置20設有八個該治具25，各該治具25分別對應於該第一工作站101、該第二工作站102、該第三工作站103、該第四工作站104、該第五工作站105、該第六工作站106、該第七工作站107及該第八工作站108。

如圖4所示，該治具25具有一吸附平台251，該吸附平台251設置在一架體252上方，吸附平台251頂面中央為承載區2512，架體252設有複數導正裝置26，導正裝置26具有壓缸261，壓缸261安裝在架體252，壓缸261另一端連接有至少一壓條262，壓條262可相對於承載區2512並位在吸附平台251上移位，各該壓條262可為不同形狀，如圖所示的實施例，可為圓形片體，也可以為長矩形片體。

如圖4中所示的其中一種具體實施例，該治具25可為矩型體，每一側邊具有一該導正裝置26，承載區2512可呈矩型用以承載置放電路板，吸附平台251相對於承載區2512的各側邊設有複數長孔2511，壓條262相對於長孔2511位置並位在吸附平台251上，壓條262以連接件與壓缸261連接，藉由壓缸261可驅動壓條262在吸附平台251上且相對於承載區2512移位，另吸附平台251的承載區2512進一步可設有複數吸盤組件，電路板在上料位於承載區2512時，可啟動導正裝置26，藉由各壓條262推移電路板位在所設定的位置，再藉由吸盤組件所產生的吸力將電路板穩固定位在治具25；由於用於吸附電路板的吸盤組件為現有技術，故不再進一步詳細描述。

如圖2及圖5所示，該上料組3為對應設置在第一工作站101，其設置有一吸盤30，該吸盤30一端與一機械手31的一端連接，該機械手31的另一端安裝在機台10上，其具體實施例可為四軸機械手，相鄰於第一工作站101處設有一堆料架32，該堆料架32可供待標記之電路板2的堆疊放置，機械手31可 驅動吸盤30移至堆料架32將待標記的電路板2抓起移動或將電路板2移送至治具25其它位置，例如：移送至拍照處或移位至第一工作站101的治具25。

如圖2、圖5及圖6所示，該辨識組4包括有至少一背面拍照組40及至少一正面拍照組41，各該背面拍照組40及各該正面拍照組41可分別與相對的工作站相對應設置，且分別具有一相機42，相機42所拍攝的影像資料可傳送至一控制單元(圖中未示出)處理。其中該正面拍照組41的相機42與一平面機器人43的一端連接，該平面機器人43的另一端與機台10連接固定，相機42的拍攝方向為朝向下方拍攝，相機42可對電路板2的正面進行拍攝並取得正面影像訊息，該背面拍照組40的拍攝方向為朝向上方拍攝，可對電路板2的背面進行拍攝並取得背面的影像訊息。如圖中所示的其中一種具體實施例，該辨識組4設置有一背面拍照組40及一正面拍照組41，該背面拍照組40為安裝在機台10上並相鄰於第一工作站101位置，機械手31可將抓起的電路板2移送至背面拍照組40拍攝背面的影像資料，完成後再移送至第一工作站101的治具25上定位，電路板2經由治具25移至第二工作站102時，該平面機器人43可驅動相機42在一平面的直向與橫向位置移動，可對電路板2的正面進行拍攝。

如圖2、圖7、圖8、圖10及圖11所示，該雷射標記組5包括有至少一正面標記器及至少一背面標記器。如圖中所示的其中一種具體實施例為在機台10上設置有一第一正面標記器50、一第二正面標記器53、一第一背面標記器501及一第二背面標記器531，如圖2及圖7所示，其中該第一正面標記器50具有一第一正面雷射頭51，該第一正面雷射頭51與機台10間設有一兩軸平面機器人52，該第一正面雷射頭51為相對應於第三工作站103位置設置，該兩軸平面機器人52可驅動該第一正面雷射頭51位移至特定位置，如圖2及圖8所示，該第二正面標記器53具有一第二正面雷射頭54，該第二正面雷射頭54與機台10間設 有一兩軸平面機器人55，該第二正面雷射頭54為相對應於第四工作站104位置設置，該兩軸平面機器人55可驅動該第二正面雷射頭54位移至特定位置；如圖2及圖10所示，其中該第一背面標記器501具有一第一背面雷射頭511，該第一背面雷射頭511與機台10間設有一兩軸平面機器人521，該第一背面雷射頭511為相對應於第六工作站106位置設置，該兩軸平面機器人521可驅動該第一背面雷射頭511位移至特定位置，如圖2及圖11所示，該第二背面標記器531具有一第二背面雷射頭541，該第二背面雷射頭541與機台10間設有一兩軸平面機器人551，該第二背面雷射頭541為相對應於第七工作站107位置設置，該兩軸平面機器人551可驅動該第二背面雷射頭541位移至特定位置。

如圖2及圖9所示，該翻面組6為相對應於第五工作站105位置設置，其具有一翻轉機構60及一機械手64，該翻轉機構60具有一轉板61，該轉板61一側連接有一轉軸62，該轉軸62與機台10相互樞設，該轉軸62受到一動力(圖中未示出)驅動時，可朝向位在第五工作站105的治具25旋轉一百八十度，完成後復位，該機械手64一端連接有一吸頭63，另一端與機台10結合固定，該機械手64的構造為現有技術的制式組件，其可驅動該吸頭63呈上、下位移及前、後位移，如圖9所示，該吸頭63受到該機械手64的驅動朝向治具25的上方移動，移至定位後再驅動使該吸頭63向下位移並吸附電路板2，再反向位移復位後，該吸頭63向下位移並將電路板2釋放位在該轉板61上，啟動翻轉機構60使轉板61翻轉一百八十度並位在治具25上方，再釋放電路板2位在治具25上，即可完成電路板2的翻面作業，此時治具25可將翻面後的電路板2移送至下一個第六工作站106以進行如前所述的背面雷射標記。

如圖1所示，該分堆組7相對應於第八工作站108設置，其具有一三軸機器人71、一分堆台72及一隔紙緩存架73，該分堆台72位在該標記作業台 11上方並上下相互間隔設置，該三軸機器人71的一端以複數桿件架設固定在機台10上，另一端具有一電路板吸盤711及一隔紙吸盤712，該三軸機器人71為現有技術的制式組件並可驅動該電路板吸盤711及該隔紙吸盤712在三維空間中移動，故其細部構造不再詳細描述。該隔紙緩存架73設置在該標記作業台11上方與第八工作站108相鄰。如圖所示的具體實施例，該電路板吸盤711及該隔紙吸盤712可分別用於吸固位在治具25的電路板2及位在機台10上所設置之隔紙緩存架73上的隔離紙731，並由標記作業台11分別移送至分堆台72所設定的特定位置處。

如圖1及圖2所示，本新型其中一種具體實施例在實際運用時，待標記的複數電路板2堆疊位在堆料架32且兩電路板2之間具有一隔離紙731，於實際實施有時，包括以下作業流程：第一工作站101為上料作業，該上料組3的機械手31驅動吸盤30依序移動至堆料架32將電路板2吸附移送至辨識組4的背面拍照組40處進行電路板2背面影像拍攝及檢測，將電路板2背面上所標註的符號(例如：X)予以檢測識別背面所標註符號的位置與數量，再移送至第一工作站101的治具25中，吸盤30再將隔離紙731移送至隔紙緩存架73放置，完成後迴流式軌道裝置的治具25將電路板2移送至第二工作站102；第二工作站102為頂面拍照作業，以辨識組4的正面拍照組41的相機42對電路板2的正面影像拍攝及檢測，將電路板2正面上所標註的符號(例如：X)予以檢測識別正面所標註符號的位置與數量，完成後將電路板2依序移送至第三工作站103及第四工作站104；第三工作站103及第四工作站104分別為正面雷射標記1及標記2作業，將電路板2正面檢測識別所標註符號的位置與數量，由電腦自動計算出最佳的路徑並分配第一正面標記器50及第二正面標記器53，藉由第一正面雷射 頭51及第二正面雷射頭54分段執行雷射標記符號(例如：X)與打光學點的作業，完成後將電路板2移送至第五工作站105；第五工作站105為進行翻面作業，將位在治具25的電路板2由吸頭63吸住移至位在轉板61上，經翻轉機構60的轉板61進行一百八十度的翻面，將電路板2翻面並移送回治具25處，完成翻面作業後將背面朝向上方的電路板2移送至第六工作站106；第六工作站106及第七工作站107分別為背面雷射標記1及標記2作業，將電路板2背面檢測識別所標註符號的位置與數量，由電腦自動計算出最佳的路徑並分配第一背面標記器501及第二背面標記器531，藉由第一背面雷射頭511及第二背面雷射頭541分段執行雷射標記符號(例如：X)與打光學點的作業，完成後將電路板2移送至第八工作站108；第八工作站108為進行分堆作業，電路板2的正面及背面經雷射標記完成後，三軸機器人71根據分堆的要求，運用所設置的電路板吸盤711及隔紙吸盤712將電路板2及位在隔紙緩存架73的隔離紙731吸附，移送至分堆台72所設定的特定位置並放置電路板2及隔離紙731。

此外，所述相機42例如但不限於電荷耦合元件相機(charge coupled device camera)，所述相機42所拍攝的影像資料，例如包括電路板2正面或背面的影像訊息，亦可包括電路板2正面或背面設置的條碼，所述條碼例如為二維條碼(2D barcode)。在其中一實施例中，所述控制單元可以用於辨識電路板2正面或反面所標註符號(例如：X)的位置與數量，以進行後續雷射標記符號之作業。在另一實施例中，個別電路板2可具有特定的二維條碼，所述控制單元可依據所獲取的二維條碼從一預設資料庫中獲取相應的電路板2正面或反面所標註符號(例如：X)的位置與數量之資料，以進行後續雷射標記符號之作業。

由於本新型可將電路板2以迴流式軌道裝置20上的治具25移送至呈環狀排列布局的各工作站作業，因此可節省布局的空間且可依據需求擴充各工作站的數量，藉此可提高工作效率，再者可節省人力並可避免以人工作業所產生計算標記符號的數量而分錯堆置位置，再由治具25設有導正裝置26及吸盤，電路板上料位在承載區2512時，導正裝置26及吸盤可將電路板確實定位在治具25上，藉此避免因本身高低差、翹曲的問題，影響辨識組4的識別與移動中偏移無法定位的問題。

2:電路板

3:上料組

6:翻面組

7:分堆組

101:第一工作站

102:第二工作站

103:第三工作站

104:第四工作站

105:第五工作站

106:第六工作站

107:第七工作站

108:第八工作站

20:迴流式軌道裝置

73:隔紙緩存架

Claims (9)

1. 一種電路板的畫叉打點標記設備，其包括有一作業平台，該作業平台上環狀排列設置有一上料組、一辨識組、一雷射標記組、一翻面組及一分堆組； 該作業平台具有一機台、一迴流式軌道裝置及複數治具，該機台為一架體，該架體具有一標記作業台，該迴流式軌道裝置安裝在該標記作業台，該標記作業台設置有複數工作站，各該工作站為環繞於該迴流式軌道裝置； 該迴流式軌道裝置具有一本體，該本體具有一軌道，該軌道呈環狀，各該治具可移動地設置在該軌道並對應於各該工作站，每一該治具頂面為一吸附平台，該上料組、該辨識組、該雷射標記組、該翻面組及該分堆組為分別對應於至少一該工作站處； 該辨識組包括有至少一背面拍照組及至少一正面拍照組，各該背面拍照組及各該正面拍照組可分別與相對的工作站相對應設置； 該雷射標記組包括有至少一正面標記器及至少一背面標記器，各該正面標記器及各該背面標記器可分別與相對的工作站相對應設置； 該分堆組具有一分堆台，該分堆台位在該標記作業台上方並上下相互間隔設置。
2. 如請求項1所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該迴流式軌道裝置，進一步具有複數板件、複數轉輪及複數定位組件，各該板件可移動地間隔設置在該軌道，該板件與對應的該治具結合固定，該本體呈中空環體，各該轉輪分別樞設在該本體，各該轉輪之間套設有一連接件，其中一該轉輪與一馬達的動力輸出軸相互連接，各該板件相對於該軌道的外環側內凹形成有一凹部並分別與該連接件連接； 各該定位組件分別位在該本體外側，每一該定位組件具有一壓缸，該壓缸一端與本體固定，具有一扣件，該扣件一端連接有一樞桿，該樞桿與該本體相互樞設，具有一曲柄，該曲柄一端與該樞桿固定，另一端與該壓缸另一端相互樞設，該扣件另一端可對應於該板件的凹部相互卡固或分離。
3. 如請求項1或2所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該標記作業台環繞布局配置有一第一工作站、一第二工作站、一第三工作站、一第四工作站、一第五工作站、一第六工作站、一第七工作站及一第八工作站等八個工作站，該迴流式軌道裝置設有相對應的八個該治具。
4. 如請求項3所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中每一該治具具有一吸附平台，該吸附平台中央為一承載區，具有一架體，該吸附平台設置在該架體上，該架體設有複數導正裝置，每一該導正裝置具有一壓缸，該壓缸一端安裝在該架體，另一端連接有至少一壓條，各該壓條可相對於承載區並位在吸附平台上移位，該吸附平台相對於該承載區設有複數長孔，該壓條為相對於該長孔位置，該壓條以一連接件與壓缸連接，該承載區進一步可設有複數吸盤組件。
5. 如請求項4所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該上料組設置有一吸盤，該上料組為對應設置在該第一工作站，該吸盤一端與一機械手一端連接，該機械手另一端安裝在該機台，另設有一堆料架為相鄰於該第一工作站，該堆料架可供複數電路板放置。
6. 如請求項4所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該正面拍照組為對應設置在該第二工作站並具有一相機，該相機與一平面機器人的一端連接，該平面機器人的另一端與該機台連接固定，該正面拍照組的相機拍攝方向為朝向下方拍攝；該背面拍照組為安裝在該機台上，並相鄰於該第一工作站位置，該背面拍照組具有一相機，該相機拍攝方向為朝向上方拍攝。
7. 如請求項4所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該雷射標記組在機台上設置有一第一正面標記器、一第二正面標記器、一第一背面標記器及一第二背面標記器；該第一正面標記器與該第二正面標記器分別具有一第一正面雷射頭與一第二正面雷射頭，該第一正面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第一正面雷射頭為相對應於該第三工作站，該第二正面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第二正面雷射頭為相對應於該第四工作站；該第一背面標記器與該第二背面標記器分別具有一第一背面雷射頭與一第二背面雷射頭，該第一背面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第一背面雷射頭為相對應於該第六工作站，該第二背面雷射頭與該機台間設有一兩軸平面機器人，該第二背面雷射頭為相對應於該第七工作站。
8. 如請求項4所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該翻面組對應於該第五工作站設置，其具有一翻轉機構及一機械手，該翻轉機構具有一轉板，該轉板一側連接有一轉軸，該轉軸與該機台相互樞設，該轉軸可由一動力予以驅動使該轉板旋轉，該機械手一端連接有一吸頭，另一端與該機台結合固定，該吸頭由該機械手驅動在相對應的該治具與該轉板之間移動。
9. 如請求項4所述之電路板的畫叉打點標記設備，其中該分堆組相鄰於其中一該工作站設置，另具有一三軸機器人及一隔紙緩存架，該三軸機器人一端安裝在機台，另一端設有電路板吸盤及一隔紙吸盤，該隔紙緩存架位在相鄰於所對應的該第八工作站。

Images